JP6282211B2 - パネル施工機及びパネル施工方法 - Google Patents
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Description
傾斜架台1では複数枚の太陽光パネル8を連続して配置させるが、その繰り返しの作業を安定させることができる。
例えば、前記実施形態では、パネル施工機3の走行装置31などはディーゼルエンジンを搭載したクローラ車両を例に挙げて説明したが、バッテリを搭載してモータ駆動により走行するものであってもよい。そのため、昇降装置などに関しても、油圧シリンダではなくモータを使用したアクチュエータを使用するようにしてもよい。
また、テーブル装置33はハンドル操作による位置決めではなく、サーボモータを使用したものであったり、ワイヤリール362に代えてベルトスリングやロープを使用したリールであってもよい。
Claims (8)
- 太陽光パネルを搭載するためのパネル台を傾斜させる傾斜手段と、前記傾斜手段により傾斜させた前記太陽光パネルの下方への移動を案内する案内手段と、前記パネル台上の太陽光パネルを平面上で位置決めする位置調整手段と、前記パネル台上の太陽光パネルを高さ方向に位置決めする高さ調整手段と、前記パネル台に搭載した太陽光パネルを移動させる走行手段とを有し、
太陽光パネルを配置させる傾斜架台に対して前記走行手段、高さ調整手段、位置調整手段及び傾斜手段の何れか或いは全部の駆動により太陽光パネルを傾斜させた送り出し状態にし、前記案内手段の駆動により、前記太陽光パネルを前記パネル台から下方に移動させて前記傾斜架台上に配置させるものであることを特徴とするパネル施工機。 - 前記パネル台は、傾斜方向に見た左右両側に太陽光パネルの左右両端部を支持する一対の支持部を有するものであり、前記傾斜手段は、左右の前記支持部に対して独立して駆動する一対の傾斜用アクチュエータを有するものであることを特徴とする請求項1に記載のパネル施工機。
- 前記案内手段は、前記太陽光パネルに着脱可能なクランプ部材と、前記パネル台に取り付けられて前記クランプ部材に連結するワイヤを巻回したリール部材とを有するものであることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のパネル施工機。
- 前記クランプ部材は、前記傾斜架台に形成されたガイド部に係合して前記太陽光パネルの姿勢を維持する案内部材を有するものであることを特徴とする請求項3に記載のパネル施工機。
- 前記位置調整手段は、平面上を移動するXYテーブルを有し、前記傾斜架台に連結する連結部材が前記XYテーブルに設けられたものであることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれかに記載のパネル施工機。
- 前記走行手段は、左右一対のクローラ駆動によって走行可能なクローラ車両であり、
前記高さ調整手段は、前記クローラ車両の車体に搭載された油圧シリンダによって昇降フレームを昇降させるものであり、
前記位置調整手段は、昇降フレームに対してX軸ガイド及びY軸ガイドを介して移動可能なXYテーブルにボールネジを介して動力を伝達するものであり、
前記傾斜手段は、前記XYテーブルと前記XYテーブル上に所定の高さで一端部が軸支された前記パネル台とにシリンダが軸着されたもの
であることを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれかに記載のパネル施工機。 - 荷台に複数の太陽光パネルを搭載したパネル搬送機により、傾斜架台に対する作業位置へと太陽光パネルを搬送する搬送工程と、
前記作業位置のパネル施工機へ前記パネル搬送機から太陽光パネルを移し替える移し替え工程と、
前記パネル施工機により、傾斜架台に合わせて太陽光パネルの高さ及び平面位置の調整並びに傾斜架台の傾斜角度に合わせた太陽光パネルの傾きを調整するとともに、当該太陽光パネルを傾斜架台の傾斜に沿って下方に移動させて当該傾斜架台に配置させる配置工程とを有することを特徴とするパネル施工方法。 - 前記傾斜架台が、傾斜地に構築され傾斜方向に並べた複数の前記太陽光パネルを固定可能なものである場合に、前記移し替え工程と配置工程とが繰り返し行われることを特徴とする請求項7に記載のパネル施工方法。
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