CN115666844A - 托盘提供装置 - Google Patents

Abstract

具备：托盘收纳装置(30)，其具备保持托盘(P)的保持部(31、32、33)以及对保持部(31、32、33)进行支承的架台(40)；输送装置(10)，其具有行驶基台(11)以及输送部(15)，所述行驶基台(11)具有沿着托盘收纳装置(30)的行驶路(11a)，所述输送部(15)使托盘(P)进出保持部(31、32、33)，并且在与预定场所之间输送托盘(P)；以及控制装置(60)，其控制输送装置(10)的动作。架台(40)具有能够收纳控制装置(60)的空间，并且具备位于控制装置(60)的上方并以朝向行驶基台(11)侧向下倾斜的方式配置的板状的罩体(43、48、51)。罩体(43，48，51)构成为以其下端能够朝向上方翻起的方式支承于架台(40)，在使下端朝向上方翻起的状态下，控制装置(60)能够通过该罩体(43、48、51)的下方。

Description

托盘提供装置

技术领域

本发明涉及一种托盘提供装置，该托盘提供装置具备对多个托盘进行收纳的托盘收纳装置，并将收纳于该托盘收纳装置的托盘输送到预定场所。

背景技术

作为上述的托盘提供装置的一例，以往，已知有一种日本特开2014-83670号公报(下述专利文献1)中公开的装置(托盘输送装置)。如该公报所公开的那样，该托盘输送装置作为一种经由托盘储料器、加工工位以及准备工位并移载、输送托盘的装置，具备：对托盘进行移载、保管的托盘储料器；能够经由该托盘储料器、所述加工工位以及准备工位的台车；在该台车的移动方向上彼此分离并安装在该台车上的第一以及第二托盘载置台；以及以在定位于第一托盘载置台侧时，在第一托盘载置台与所述加工工位或者准备工位之间进行托盘的移载，在定位于第二托盘载置台侧时，在第二托盘载置台与加工工位或者准备工位之间进行托盘的移载的方式构成的一个托盘移载机构。

并且，该托盘输送装置构成为在固定了所述托盘移载机构的状态下使所述台车移动，更换所述第一以及第二托盘载置台相对于所述加工工位或者所述准备工位的位置。另外，所述台车构成为通过台车驱动机构在轨道上沿前后方向移动，所述轨道以能够经由所述托盘储料器、加工工位以及准备工位的方式延伸设置，所述托盘移载机构构成为能够相对于所述台车沿所述前后方向相对移动，所述托盘移载机构通过锁定、解锁的固定机构而固定于所述轨道。

根据该以往的托盘输送装置，在第一以及第二托盘载置台分别能够载置一个托盘的托盘输送装置中，能够利用一个托盘移载机构分别在加工工位和准备工位更换托盘，与在一对托盘搭载部分别设置有托盘移载机构的托盘输送装置相比，能够降低制造成本。

另外，在将托盘移载机构固定于正对加工工位或者准备工位的位置的状态下，更换第一以及第二托盘载置台的位置，因此不必以准确地对准托盘搭载部的中心间距的方式设置加工工位或者准备工位，将托盘输送线安装于工场等的作业变得容易。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-83670号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

然而，在上述以往的托盘输送装置中，所述托盘储料器通常由保持托盘的多个保持部以及在排列该多个保持部的状态下进行支承的架台构成。另外，通过专用的控制装置控制所述台车驱动机构以及托盘移载机构的动作，但是从节省托盘输送装置的整体空间的观点考虑，以往，该控制装置通常采用收纳于托盘储料器的架台内的方式。

并且，在将这样的托盘输送装置设置于工场时，以往采取以下步骤。即，首先，将构成所述加工工位、准备工位以及轨道的各构造物设置到预定的位置。接下来，将所述台车配置于轨道上并且将所述控制装置设置于规定位置后，电连接该控制装置、所述台车驱动机构以及托盘移载机构。接着，使用桥式起重机等卷扬装置吊起托盘储料器后，以将所述控制装置收纳于该托盘储料器内的方式，从上方将所述控制装置设置于规定位置。

然而，在这样的设置方式中存在以下问题：在不具备桥式起重机等卷扬装置的工场中，设置非常困难。在该情况下，虽然也考虑了应用起重车等，但是在起重车的情况下存在难以进行高精度且细微的定位的缺点。另外，在使用卷扬装置从上方将托盘储料器设置于规定位置的方式中，吊起的盘储料器本来就会摆动等其制动性较差，因此为了防止控制装置与托盘储料器干涉，在设置控制装置与托盘储料器时需要谨慎作业，因此还存在设置装置需要较长时间的问题。

本发明是鉴于以上实际情况而完成的，其目的是提供一种不必使用桥式起重机等卷扬装置，并且能够在短时间内完成设置的托盘提供装置。

用于解决技术问题的方案

用于解决上述技术问题的本发明涉及一种托盘提供装置，该托盘提供装置构成为具备：

托盘收纳装置，其具备保持托盘的多个保持部以及在排列该多个保持部的状态下进行支承的架台；

输送装置，其具有行驶基台以及输送部，所述行驶基台与所述托盘收纳装置并列设置，并具有沿着所述托盘收纳装置的行驶路，所述输送部在所述行驶路上行驶，使所述托盘进出所述保持部，并且在与预定场所之间输送所述托盘；以及

控制装置，其控制所述输送装置的动作，

所述架台在所述保持部的下方具有能够收纳所述控制装置的空间，并且在该空间内具备板状的罩体，所述罩体以在所述控制装置被容纳的状态下位于该控制装置的上方，并且朝向所述行驶基台侧向下倾斜的方式配置，

所述罩体以其下端侧能够朝向上方翻起的方式支承于所述架台，并且在使所述罩体的下端侧朝向上方翻起的状态下，所述控制装置能够通过该罩体的下方。

根据该托盘提供装置，如下文所述，能够将各装置设置于规定位置。即，首先，在将所述输送装置配置于规定位置后，将所述控制装置临时放置于该输送装置附近，连接所述输送装置与控制装置，接着，以所述控制装置在该罩体的下方相对通过的方式，将处于所述罩体的下端部朝向上方翻起的状态的所述架台从该控制装置侧靠近所述输送装置，并与该输送装置并列设置。

接下来，使所述控制装置移动并设置于设定在所述架台的保持部的下方的正规位置后，使所述罩体从翻起状态返回到原来的向下倾斜状态。综上所述，能够将托盘收纳装置、输送装置以及控制装置分别设置于设定的位置。

如上文所述，根据本发明所涉及的托盘提供装置及其组装方法，不必使用桥式起重机等卷扬装置，能够在将控制装置收纳于设置在托盘收纳装置的架台的空间内的状态下，组装(安装)托盘收纳装置、输送装置以及控制装置。因此，即使在没有准备桥式起重机等卷扬装置的工场中，也能够容易地设置该托盘提供装置。

另外，与使用卷扬装置的情况相比，在将控制装置收纳于所述架台的空间内时该控制装置的制动性良好，因此能够容易地避免该控制装置与架台干涉，能够在短时间内容易地执行这些架台以及控制装置的设置作业。

在本发明中，能够采用以下方式：所述罩体的与所述下端侧相反的一侧轴支承于所述架台。像这样，能够容易地进行所述罩体的翻起动作。

另外，在本发明中，能够采用以下方式：所述架台具备卡止件，所述卡止件将所述罩体的下端侧保持为朝向上方翻起的状态。像这样，能够通过卡止件将罩体的下端侧保持为朝向上方翻起的状态，因此能够高效地进行架台以及控制装置的设置作业。

另外，在本发明中，能够采用以下方式：所述架台以及控制装置在各自的下表面设置有脚轮，分别能够手推输送。像这样，能够容易地使架台以及控制装置移动，从而能够高效地进行设置作业。

另外，在本发明中，能够采用以下方式：所述架台以及控制装置在各自的下表面还具备支架，所述支架具有高度调整功能。像这样，通过调整支架的高度调整功能，能够容易地调整所述架台以及控制装置的高度位置。

发明效果

如上文所述，根据本发明，不必使用桥式起重机等卷扬装置，能够在将控制装置收纳于设置于托盘收纳装置的架台的空间内的状态下，组装托盘收纳装置、输送装置以及控制装置。因此，即使在没有准备桥式起重机等卷扬装置的工场中，也能够容易地设置该托盘提供装置。

另外，与使用卷扬装置的情况相比，在将控制装置收纳于架台的空间内时该控制装置的制动性良好，因此能够容易地避免该控制装置与架台干涉，能够在短时间内容易地执行这些设置作业。

附图说明

图1是从正面侧观察到的本发明的一实施方式所涉及的托盘提供装置的立体图。

图2是从背面侧观察到的本实施方式所涉及的托盘提供装置的立体图。

图3是用于说明组装本实施方式所涉及的托盘提供装置的方法的说明图。

图4是用于说明组装本实施方式所涉及的托盘提供装置的方法的说明图。

图5是用于说明组装本实施方式所涉及的托盘提供装置的方法的说明图，是相当于图3中箭头E-E方向的剖视图的图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的具体实施方式进行说明。

如图1～图5所示，本例的托盘提供装置1由输送装置10、托盘收纳装置30以及控制装置60等构成。

所述输送装置10由行驶基台11和输送部15等构成，所述行驶基台11具有行驶路11a，所述行驶路11a用于在与预定场所(提供场所)之间输送所述托盘P，所述输送部15在所述行驶路11a上行驶，使托盘P进出所述托盘收纳装置30，并且在与所述提供场所之间输送托盘P。此外，行驶基台11以连结托盘收纳装置30与所述提供场所的方式配置，但是在图1～图4中，仅图示了其中的一部分。

所述行驶基台11是横截面形状为英文字母的U字形的部件，在该行驶基台11的平行的上表面分别配置有导轨12。并且，通过该导轨12形成沿着箭头A-B方向的行驶路11a。

所述输送部15构成为具备：以通过未图示的滑动件横跨在所述一对导轨12的方式载置于该导轨12上，并且能够沿所述箭头A-B方向移动的行驶台车16；使该行驶台车16沿箭头A-B方向移动的移动机构17；以及设置于所述行驶台车16上的移载机构20。

所述移动机构17只要如上文所述能够使行驶台车16沿箭头A-B方向移动即可，能够应用以往公知的各种构造的机构，例如能够由在行驶基台11的内壁面沿其长度方向固定设置的齿条、设置于所述行驶台车16并与所述齿条啮合的小齿轮、以及驱动该小齿轮的驱动马达17a等构成。根据该移动机构17，通过驱动马达17a使小齿轮旋转，由此所述行驶台车16从小齿轮与所述齿条啮合的关系沿箭头A-B方向移动。

所述移载机构20由以下部件构成：由以依次重叠的方式配置的基础部件22、第一滑动部件23以及第二滑动部件24构成，并以朝向所述托盘收纳装置30伸缩的方式构成的伸缩部21；使该伸缩部21伸缩的伸缩驱动部(未图示)；设置于所述第二滑动部件24并支承所述托盘P的支承部24a；以及使该支承部24a升降的升降驱动部(未图示)等。

所述控制装置60对所述移动机构17以及移载机构20的工作进行控制，配置于下文详细叙述的所述托盘收纳装置30的架台40内。

所述托盘收纳装置30由以下部件构成：沿着所述行驶基台11并列设置的保持板34、35、36、37；分别配置于该保持板34、35、36、37相互之间的下方的、远离行驶基台11的一侧即后部侧的板状的倾斜罩42、47、50、以及配置于行驶基台11侧即前部侧的相同的板状的翻起罩43、48、51；对这些保持板34、35、36、37、倾斜罩42、47、50以及翻起罩43、48、51进行支承的框状(框架状)的架台40；以及设置于该架台40的后部侧的外壁41等。

所述保持板34、35、36、37作为保持托盘P的保持部起作用，所述保持板34、35形成保持部31，保持板35、36形成保持部32，保持板36、37形成保持部33。并且，所述托盘P在保持部31中以横跨在保持板34、35的方式载置在其上，同样地，在保持部32中，所述托盘P以横跨在保持板35、36的方式载置在其上，在保持部33中，所述托盘P以横跨在保持板36、37的方式载置在其上。

另外，所述行驶台车16通过所述移动机构17沿箭头A-B方向移动，并且分别定位到与各保持部31、32以及33对应的位置。并且，在与各保持部31、32以及33对应的位置处，所述移载机构20相对于该各保持部31、32以及33搬入托盘P，另外，将保持于各保持部31、32以及33的托盘P搬出到行驶台车16上。

例如，如图1所示，在行驶台车16相对于保持部32定位的状态下，所述移载机构20在通过升降驱动部(未图示)使支承托盘P的支承部24a上升的状态下，使第一滑动部件23以及第二滑动部件24伸展，使托盘P移动到保持板35、36(保持部32)的上方，接下来，通过升降驱动部(未图示)使支承部24a下降，由此将托盘P载置于保持板35、36(保持部32)上后，使第一滑动部件23以及第二滑动部件24收缩。综上所述，将托盘P搬入保持部32。

另一方面，在从该保持部32将保持于保持部32的托盘P搬出时，移载机构20在通过升降驱动部(未图示)使没有支承托盘P的状态的支承部24a下降的状态下，使第一滑动部件23以及第二滑动部件24伸展，使该支承部24a移动至载置于保持板35、36(保持部32)上的托盘P的下方，接下来，通过升降驱动部(未图示)使支承部24a上升，由此托盘P在支承于支承部24a的状态下悬在保持板35、36(保持部32)的上方，然后，通过使第一滑动部件23以及第二滑动部件24收缩而将托盘P搬出到行驶台车16上。

所述倾斜罩42、47、50以及翻起罩43、48、51以分别朝向形成于行驶基台11的油回收通路11b向下倾斜的方式设置。并且，翻起罩43的上端上表面与所述倾斜罩42的下端下表面连接，同样地，翻起罩48的上端上表面与所述倾斜罩47的下端下表面连接，翻起罩51的上端上表面与所述倾斜罩50的下端下表面连接。翻起罩43、48、51的下端部分别位于行驶基台11的油回收通路11b的上方。这些倾斜罩42、47、50以及翻起罩43、48、51作为油回收板起作用，将从载置于保持部31、32以及33的托盘P滴落的油等(包含切屑等)导入到所述油回收通路11b中。

另外，所述翻起罩43的两侧部通过轴支承于所述架台40的一对支承撑杆44安装于该架台40，同样地，翻起罩48的两侧部通过轴支承于所述架台40的一对支承撑杆49安装于该架台40，翻起罩51的两侧部通过轴支承于所述架台40的一对支承撑杆52安装于该架台40。

并且，翻起罩43、48、51的各自的下端侧能够以各支承撑杆44、49、52的轴支承部分为支点沿上下方向转动。例如，如图5所示，翻起罩48的下端侧能够以支承撑杆49的轴支承部(49a)为支点沿上下方向(箭头C-D方向)转动。

另外，各翻起罩43、48、51通过卡合于所述架台40的卡止件将其下端侧保持朝向上方翻起的状态。卡止件可以应用各种部件，但是在本例中，如图5所示，应用与架台40的柱部分螺纹连接的卡止螺栓49b，在图5中，在使翻起罩48翻起的状态下将卡止螺栓49b螺纹连接于架台40的柱部分并贯通该柱部分，由此通过该卡止螺栓49b支承翻起罩48的下端部，保持翻起状态。另一方面，通过从架台40拆卸卡止螺栓49b，翻起罩48能够朝向下方转动。

此外，在本例中，在使各翻起罩43、48、51朝向上方(箭头C方向)翻起的状态下，所述控制装置60能够通过这些翻起罩43、48、51的下方。另外，在本例中，在所述保持部32、33的下方位置设置有所述控制装置60。

另外，所述行驶基台11能够通过顶起螺栓13而调整为水平。另外，所述架台40在其下表面设置有多个脚轮55，可以借助该脚轮55而通过人工输送，另外，同样地，能够在通过设置于下表面的多个支架56调整其高度位置的状态下将所述架台40安装于地面(此时，脚轮55从地面向上方突出)。

另外，所述控制装置60也同样能够借助设置于其下表面的多个脚轮61而通过人工输送，另外，同样地，所述控制装置60能够在通过设置于下表面的多个支架62调整其高度位置的状态下安装于地面(此时，脚轮61从地面向上方突出)。

根据具备以上结构的本例的托盘提供装置1，在所述控制装置60的控制下，通过所述移动机构17驱动所述行驶台车16，该行驶台车16沿着形成于所述行驶基台11上的行驶路11a沿箭头A-B方向行驶，将容纳于所述托盘收纳装置30的合适的托盘P提供至所述提供场所，并且将从该提供场所回收的托盘P收纳于所述托盘收纳装置30。

并且，在本例的托盘提供装置1中，例如，在将托盘提供装置1设置于工场内时，以下述方式进行组装、设置。此外，架台40以及控制装置60分别能够通过脚轮55、61来进行手推输送。

首先，在将由所述行驶基台11以及输送部15构成的输送装置10配置到规定位置后，手推输送所述控制装置60并临时放置在所述行驶基台11附近，接着，电连接所述移动机构17以及移载机构20与控制装置60。此外，可以使用叉车或者手摇起重机等运输机来安装行驶基台11。

接下来，至少在使翻起罩48朝向上方翻起、将所述卡止螺栓49b螺纹连接于架台40，从而将该翻起罩48保持为翻起状态后，以所述控制装置60相对通过翻起罩48的下方的方式，使该架台40从该控制装置60侧靠近所述行驶基台11，与该行驶基台11并列设置(参照图3～图5)。

接下来，一边使所述控制装置60回旋一边调整其位置，使所述控制装置60移动至设定于所述架台40的保持部32、33的下方的正规位置，然后，从架台40拆卸卡止螺栓49b，使所述翻起罩48从翻起状态返回到原始的向下倾斜状态。

然后，调整所述支架56、62，通过这些支架56、62支承所述架台40以及控制装置60，并分别调整它们的高度位置。

综上所述，能够将输送装置10、托盘收纳装置30以及控制装置60分别设置到设定的位置。

如上文所述，根据本例的托盘提供装置1，不必使用桥式起重机等卷扬装置，能够在将控制装置60收纳于设置在托盘收纳装置30的架台40的空间内的状态下，组装输送装置10、托盘收纳装置30以及控制装置60。因此，即使在没有准备桥式起重机等卷扬装置的工场中，也能够容易地设置该托盘提供装置1。

另外，与使用卷扬装置的情况相比，将控制装置60收纳于架台40的空间内时该控制装置60的制动性良好，因此能够避免该控制装置60与架台40干涉，能够在短时间内容易地执行这些架台40以及控制装置60的设置作业。

另外，在本例的托盘提供装置1中，构成为使所述翻起罩43、48、51朝向上方(箭头C方向)翻起，另外，能够保持该翻起状态，因此例如能够从行驶基台11侧进行保持部31、32、33的下方位置的维修或者所述控制装置60的维护，能够容易地进行该维修或者维护。在没有将翻起罩43、48、51设置为能够翻起的情况下，需要在拆卸下安装于架台40的外壁41等的状态下进行维修或者维护，作业变得复杂。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但是本发明能够采取的方式并不限定于上例中的任何一个。

例如，在上例中，设定了三个保持部31、32、33作为保持托盘的保持部，当然，保持部的设置数量并不限定于此，也可以是三个以上的数量，也可以是三个以下的数量。另外，在上例中，将保持部设置于沿着行驶轨道11的一侧，但是并不限定于这样的结构，也可以将保持部设置于夹着行驶轨道11的两侧。

虽然为重复说明，但是上述实施方式的说明的全部方面是例示性的而非限制性的。本领域技术人员能够适当进行变形以及变更。本发明的范围通过权利要求示出而非通过上述实施方式示出。而且，本发明的范围包括在与权利要求等同的范围内根据实施方式的变更。

【附图标记说明】

1 托盘提供装置

10 输送装置

11 行驶基台

11a 行驶路

15 输送部

16 行驶台车

17 移动机构

20 移载机构

21 伸缩部

30 托盘收纳装置

31、32、33 保持部

40 架台

42、47、50 倾斜罩

43、48、51 翻起罩

44、49、52 撑杆

60 控制装置

61 脚轮

62 支架

Claims (6)

1.一种托盘提供装置，其构成为具备：

托盘收纳装置，其具备保持托盘的多个保持部以及在排列该多个保持部的状态下进行支承的架台；

输送装置，其具有行驶基台以及输送部，所述行驶基台与所述托盘收纳装置并列设置，并具有沿着所述托盘收纳装置的行驶路，所述输送部在所述行驶路上行驶，使所述托盘进出所述保持部，并且在与预定场所之间输送所述托盘，以及

控制装置，其控制所述输送装置的动作，所述托盘提供装置的特征在于，

所述架台在所述保持部的下方具有能够收纳所述控制装置的空间，并且在该空间内具备板状的罩体，所述罩体以在所述控制装置被容纳的状态下位于该控制装置的上方，并且朝向所述行驶基台侧向下倾斜的方式配置，

所述罩体以其下端侧能够向上方翻起的方式支承于所述架台，并且在使所述罩体的下端侧朝向上方翻起的状态下，所述控制装置能够通过该罩体的下方。

2.根据权利要求1所述的托盘提供装置，其特征在于，

所述罩体的与所述下端侧相反的一侧轴支承于所述架台。

3.根据权利要求1或2所述的托盘提供装置，其特征在于，

所述架台具备卡止件，所述卡止件将所述罩体的下端侧保持为朝向上方翻起的状态。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的托盘提供装置，其特征在于，

所述架台以及控制装置在各自的下表面设置有脚轮，分别能够手推输送。

5.根据权利要求4所述的托盘提供装置，其特征在于，

所述架台以及控制装置在各自的下表面还具备支架，所述支架具有高度调整功能。

6.一种托盘输送装置的组装方法，所述托盘提供装置构成为具备：

托盘收纳装置，其具备保持托盘的多个保持部以及在排列该多个保持部的状态下进行支承的架台；

输送装置，其使所述托盘进出所述保持部，并且在与预定场所之间输送托盘；以及

控制装置，其控制所述输送装置的动作，

所述架台在所述各保持部的下方具有能够收纳所述控制装置的空间，并且在该空间内具备板状的罩体，所述罩体以在所述控制装置被容纳的状态下位于该控制装置的上方，并且朝向所述行驶基台侧向下倾斜的方式配置，所述罩体以能够使其下端侧朝向上方翻起的方式支承于所述架台，并且在使所述罩体的下端侧朝向上方翻起的状态下，所述控制装置能够通过该罩体的下方，

组装所述托盘提供装置的方法的特征在于，

首先，在将所述输送装置配置于规定位置后，将所述控制装置临时放置于该输送装置附近，连接所述输送装置与控制装置，

接下来，以使所述控制装置相对通过该罩体的下方的方式，将使所述罩体的下端部朝向上方翻起的状态的所述架台从该控制装置侧靠近所述输送装置，并与该输送装置并列设置，

接下来，使所述控制装置移动并设置于设定在所述架台的保持部的下方的正规位置后，使所述罩体从翻起状态返回到原始的向下倾斜状态。

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