JP5429787B2

JP5429787B2 - 組立搬送設備

Info

Publication number: JP5429787B2
Application number: JP2009071984A
Authority: JP
Inventors: 耕二宮前
Original assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Current assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Priority date: 2009-03-24
Filing date: 2009-03-24
Publication date: 2014-02-26
Anticipated expiration: 2029-03-24
Also published as: JP2010221350A

Description

本発明は、吊り下げ状態で搬送される搬送物の下方で、搬送物と同期させて部品を搬送しながら、部品を搬送物の下方から組み付けるための組立搬送設備に関する。

例えば自動車の組立ラインでは、車体をオーバーヘッドコンベアにより吊り下げ状態で搬送すると共に、この車体の下方で、車体と同期させてエンジンやリアアクスル等の部品を搬送し、車体の下方から各部品が組み付けられる。このとき、各部品はリフタ上に載置され、リフタを上昇させることにより車体に組付可能な高さまで持ち上げられる。

例えば特許文献１に示されている組立搬送設備では、部品を搬送するための搬送台車（１）を閉ループ経路上で循環させている。詳しくは、部品を搭載した搬送台車（１）をオーバーヘッドコンベアライン（２２）の下方で車体と同期させて搬送する組立用搬送経路（１３）と、部品が除去された搬送台車（１）を、組立用搬送経路（１３）と逆向きに搬送し、組立用搬送経路（１３）の入口まで搬送する戻り経路（１４）とが設けられる。

特開２００３−７２６０９号公報

上記特許文献１の設備では、組立用搬送経路（１３）から搬出された搬送台車（１）が戻り経路（１４）を介して再び組立用搬送経路（１３）に搬入されるまでの間に、搬送台車（１）上の昇降テーブル（６）（７）上に各部品が搭載される。昇降テーブル上への部品の搭載は、作業者やロボットアームが部品を持ち上げて行わざるを得ず、搭載作業に時間がかかり、サイクルタイムが延びる。

本発明の解決すべき課題は、組立用搬送経路のサイクルタイムの短縮、及び低コスト化を図ることにある。

前記課題を解決するために、本発明は、搬送物を吊り下げ状態で搬送する上側搬送装置と、前記搬送物の下方で、前記搬送物の搬送方向と同方向で往復移動可能な下側搬送装置と、下側搬送装置に設けられ、搬送物に取り付ける部品を昇降可能に支持するリフタと、前記部品を下側搬送装置の移動経路内に搬入する搬入装置とを備え、リフタに搭載した前記部品を前記搬送物と同期させて搬送しながら、前記搬送物の下方から前記部品を組み付ける組立搬送設備であって、前記部品を搭載した搬入装置の下方にリフタを配置し、この状態でリフタを上昇させることにより、前記部品をリフタに搭載する組立搬送設備を提供するものである。

上記のように、部品を搭載した搬入装置の下方にリフタを配置し、この状態でリフタを上昇させることにより、前記部品をリフタに搭載すれば、リフタの上昇動作のみで部品をリフタに搭載することができる。リフタの上昇動作は、吊り下げ搬送された搬送物の高さまで部品を上昇させるために必須の動作であるため、この動作を利用してリフタ上に部品を搭載することで、別途の部品移載工程を省略でき、サイクルタイムの短縮及び組立コストの低減が図られる。

例えば、図８（ａ）に示すように、部品Ｅ’をリフタ１２３上に移載するために、部品Ｅ’を搭載した台車１３０を作業エリアＡ内の下側搬送装置１２０に隣接させると、台車１３０が邪魔になって作業者が作業できなくなる。従って、図８（ｂ）に示すように、下側搬送装置１２０を作業エリアＡの外側まで搬送し、ここで下側搬送装置１２０に台車１３０を隣接させる必要がある。しかし、この場合、下側搬送装置１２０の搬送経路Ｃ’が
延びてしまい、下側搬送装置１２０の往復移動に要するサイクルタイムが長くなる。また、下側搬送装置１２０が作業エリアＡから出ると、下側搬送装置１２０が部品Ｅ’を塔載して再び作業エリアＡ内に戻ってくるまで、部品の組付作業はできない。

これに対し、本発明の組立搬送設備によれば、下側搬送装置に部品を搭載する際、部品を搭載した搬入装置（例えば台車）の下方にリフタ(下側搬送装置)が配されるため、搬入装置により作業者のリフタ（下側搬送装置）へのアクセスが妨げられることはない（図１参照）。これにより、下側搬送装置を作業エリアから出す必要はなく、作業エリア内でリフタ上に部品を搭載できるため、部品を搭載している間（例えばリフタを昇降させている間）でも組付作業を行うことができ、サイクルタイムをさらに短縮することができる。

この場合、下側搬送装置を上側搬送装置と同期させて搬送しながら部品を搬送物に組みつけている間に、次の搬送物に組み付ける部品を搭載した搬入装置を作業エリア内に搬入すれば、サイクルタイムをさらに短縮することができる。

また、下側搬送装置に複数のリフタを設けると共に、各リフタに搭載する部品を搬送する複数の搬入装置を設ければ、搬送物の複数箇所に組み付ける部品を一つの下側搬送装置に集約することができる。

以上のように、本発明の組立搬送設備によれば、サイクルタイムの短縮、及び低コスト化を図ることができる。

組立搬送設備の平面図である。組立搬送設備の側面図である。（ａ）は、フロント側のリフタにおける下側搬送装置の幅方向断面図であり、（ｂ）は、リア側のリフタにおける下側搬送装置の幅方向断面図である。フロント側の台車の斜視図である。リア側の台車の斜視図である。組立搬送設備による組立工程を示す平面図である。組立搬送設備の側面図である。組立搬送設備の参考例を示す平面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

本発明の一実施形態に係る組立搬送設備１は、搬送物としての自動車のボディＢ（図２参照）を吊り下げ状態で搬送すると共に、このボディＢの下方で各種部品を同期させて搬送し、ボディＢの下方から各種部品を組み付けるためのものである。図示例では、ボディＢのフロント側部分にエンジンユニットＥが組み付けられ、ボディＢのリア側部分にリアアクスルユニットＲが組み付けられる。尚、以下の説明では、ボディＢが搬送される方向（図１及び図２の左右方向）を搬送方向と言い、搬送方向と直交する水平方向（図１の上下方向、図２の紙面直交方向）を幅方向と言う。

組立搬送設備１は、図１に示すように、ボディＢを吊り下げ状態で搬送する上側搬送装置としてのオーバーヘッドコンベア１０（図１では二点鎖線でボディＢの搬送方向のみを示している）と、ボディＢに組み付けられるエンジンユニットＥ及びリアアクスルユニットＲを搭載し、搬送方向に往復移動可能な下側搬送装置２０と、エンジンユニットＥ及びリアアクスルユニットＲを下側搬送装置２０の移動経路上に搬入する搬入装置としての台車３０及び４０と、ツールボックス５０とを主に備える。

オーバーヘッドコンベア１０は、所定方向に（図１では右から左へ）一定速度でボディＢを吊り下げ状態で搬送するものである。本実施形態では、図２に示すように、搬送方向に延びたレール１１と、レール１１から下方に延びたハンガ１２と、ハンガ１２をレール１１に沿って移動させる駆動部（図示省略）とを備える。ハンガ１２でボディＢを側方から抱え込んで吊り下げ状態で保持した状態で、駆動部を駆動することにより、ハンガ１２及びボディＢが下流側（図中左側）に搬送される。

下側搬送装置２０は、搬送方向に往復移動可能とされる。本実施形態では、搬送方向に延びたコンベアＣ₂₀により駆動され、図１に実線で示す位置と鎖線で示す位置との間で往復移動可能とされる。この下側搬送装置２０の移動可能領域が組立搬送設備１における組付作業エリアＡとなる。下側搬送装置２０の往復移動は、図示しない制御システムにより制御され、オーバーヘッドコンベア１０で搬送されるボディＢと同期して移動するように制御される。すなわち、ボディＢが作業エリアＡ内で搬送されているときは、下側搬送装置２０は、このボディＢの真下で、且つ、ボディＢと同じ速度で下流側へ搬送される。このボディＢが作業エリアＡから搬出されたら、下側搬送装置２０は上流側に後退され、新たなボディＢが作業エリアＡに搬入されるまでの間に作業エリアＡの上流側端部に配される。新たなボディＢが作業エリアＡに搬入されたら、このボディＢと同期して下流側に搬送される。

下側搬送装置２０は、ベースプレート２２と、複数のリフタ２３及び２４とを有する。ベースプレート２２の上面に、リフタ２３及び２４が搬送方向に離隔して配される。フロント側のリフタ２３にはエンジンユニットＥが搭載され、リア側のリフタ２４にはリアアクスルユニットＲが搭載される。リフタ２３とリフタ２４との間隔は、ボディＢへのエンジンユニットＥ及びリアアクスルユニットＲの組付位置の間隔に合わせられている（図２参照）。

コンベアＣ₂₀は、搬送方向に延び、搬送方向で何れの方向にも走行可能に設けられる。図示例では、コンベアＣ₂₀は地面に埋め込まれ、コンベアＣ₂₀の搬送面（上面）が地面とほぼ同一平面上に配される。コンベアＣ₂₀の搬送面にベースプレート２２の下面が固定され、この状態でコンベアＣ₂₀を走行させることで、下側搬送装置２０が搬送方向に搬送される。尚、ここで言う「地面」とは、組立搬送設備１が設置される面を意味し、実際の地上面から浮かせた設置面も含む。

リフタ２３及び２４は、昇降テーブル２３ａ・２４ａと、昇降テーブル２３ａ・２４ａを昇降させる昇降シリンダ（図示省略）とを有する。昇降テーブル２３ａ・２４ａは、例えばパンタグラフ機構を介して昇降シリンダにより平行且つ無段階に昇降可能であり、水平に維持した状態で任意の高さで停止させることができる。リフタ２３・２４は、制御システム（図示省略）による自動制御により昇降され、下側搬送装置２０の搬送距離に応じて適宜の高さに設定される。また、リフタ２３・２４には昇降テーブル２３ａ・２４ａを手動で昇降させるためのスイッチ２３ｂ・２４ｂが設けられ、このスイッチ２３ｂ・２４ｂを作業者が操作することにより昇降テーブル２３ａ・２４ａの高さを微調整することができる。フロント側のリフタ２３の昇降テーブル２３ａには、エンジンユニットＥを搭載した台車３０を支持する支持部２３ａ１が設けられ、リア側のリフタ２４の昇降テーブル２４ａには、リアアクスルユニットＲを直接支持する支持部２４ａ１が設けられる。

第１の台車としてのフロント側の台車３０は、フロント側のリフタ２３にエンジンユニットＥを搬入するものであり、リフタ２３の上昇によりエンジンユニットＥと共に持ち上げられる構成となっている。具体的には、図４に示すように、エンジンユニットＥが載置される矩形状の天板３１と、天板３１の四隅から下方に延びた４本の脚部３２と、脚部３２の下端に設けられた車輪３３とを備える。

第２の台車としてのリア側の台車４０は、リア側のリフタ２４にリアアクスルユニットＲを搬入するものであり、リフタ２４の上昇によりリアアクスルユニットＲを持ち上げる際に接地した状態とされ、リアアクスルユニットＲをリフタ２４に移載した後に下側搬送装置２０から搬送方向に分離可能な構成となっている。具体的には、図５に示すように、上面視で略コの字型をなした枠体４１と、枠体４１の端部及び角部から下方に延びた４本の脚部４２と、脚部４２の下端に設けられた車輪４３とを備える。枠体４１には、リアアクスルユニットＲの各部品を支持する支持部４４が設けられる。図１に示すように、リア側のリフタ２４に部品を移載可能な位置にリア側の台車４０を配した状態で、枠体４１が下流側（図中左側）に開口するように配される。このとき、枠体４１とリフタ２４とが干渉しないように、枠体４１の幅方向間隔はリフタ２４の幅方向寸法よりも大きく設定され、且つ、リフタ２４の上流側端部（スイッチ２４ｂを含む）が枠体４１に干渉しない位置に配される。

図３に示すように、台車３０の脚部３２の幅方向間隔Ｗ₁、及び台車４０の脚部４２の幅方向間隔Ｗ₂は、何れも下側搬送装置２０の幅Ｗ₀（図示例ではベースプレート２２の幅）よりも大きく設定される（Ｗ₁＞Ｗ₀、Ｗ₂＞Ｗ₀）。また、台車３０の天板３１の下端までの高さＨ₁、及び台車４０の枠体４１の下端までの高さＨ₂は、何れもリフタ２３及び２４を最下方位置に降下させた状態の下側搬送装置２０の高さＨ₀（図示例では支持部２４ａ１の上端までの高さ）よりも高く設定される（Ｈ₁＞Ｈ₀、Ｈ₂＞Ｈ₀）。以上により、台車３０・４０の天板３１・枠体４１の下方に形成されるスペースに、下側搬送装置２０を潜り込ませて配置することが可能となる。

組立搬送設備１には、台車３０・４０を作業エリアＡ内に搬入する駆動手段が設けられる。上記のように、下側搬送装置２０に複数のリフタ２３・２４を設けた場合、リフタ２３・２４の上昇動作のみで各部品をリフタ２３・２４上に搭載するためには、複数の搬入装置（台車３０・４０）を、複数のリフタ２３・２４に対応した所定の間隔で配置する必要がある（図２参照）。このとき、各台車３０・４０を別々の駆動手段で搬入すれば、各台車３０・４０同士の間隔を調整しながら作業エリア内に搬入することができる。従って、例えば、台車３０・４０を隣接させた状態で配し（図６（ａ）参照）、各駆動手段により複数の台車３０・４０の間隔を広げながら作業エリア内に搬入し、搬入が完了した時点で台車３０・４０の間隔をリフタ２３・２４の間隔に対応させることができる（図６（ｂ）参照）。これにより、作業エリアの外側に確保すべきスペースを縮小できる。

本実施形態では、図１に示すように、台車３０・４０をそれぞれ別々に駆動する複数の駆動手段として、搬送方向に延び、作業エリアＡの内部と外部とを跨いで設けられた複数のコンベアＣ₃₀及びＣ₄₀が設けられる。コンベアＣ₃₀及びＣ₄₀は、上述のコンベアＣ₂₀と同様に、地面に埋め込まれて設置され、搬送面が地面とほぼ同一平面上に配される。コンベアＣ₃₀はフロント側の台車３０を搬送するものであり、フロント側の台車３０の車輪幅に合わせて設けられた平行な２本のコンベアからなる。コンベアＣ₄₀はリア側の台車４０を搬送するものであり、リア側の台車４０の車輪幅に合わせて設けられた平行な２本のコンベアからなる。図示例では、リア側の台車４０の車輪幅がフロント側の台車３０の車輪幅よりも若干大きく、これによりコンベアＣ₃₀の幅方向外側にコンベアＣ₄₀が設けられている。

ツールボックス５０は、組付に要する工具や取付部品（ネジ等）が搭載され、下側搬送装置２０の幅方向両側に設けられる。ツールボックス５０は、コンベアＣ₅₀によって搬送方向で往復移動可能とされ、図１に示すように、下側搬送装置２０のフロント側のリフタ２３の幅方向両側と、リア側のリフタ２４の幅方向両側にそれぞれ１台ずつ、計４台配される。これにより、各リフタ２３・２４の幅方向両側から取付作業を行う４名の作業者それぞれの背後に、ツールボックス５０が配される。ツールボックス５０は下側搬送装置２０と同期して搬送され、これにより必要な工具等を常に作業者の近くに配することができる。

以下、上記構成の組立搬送設備１における組付手順を説明する。尚、図６では、ボディＢが図中の右から左へ向けて搬送され、オーバーヘッドコンベア１０、ボディＢ、及びツールボックス５０等の記載を省略している。

まず、図６（ａ）に矢印で示すように、エンジンユニットＥを搭載したフロント側の台車３０をコンベアＣ₃₀上に搬入すると共に、リアアクスルユニットＲを塔載したリア側の台車４０をコンベアＣ₄₀上に搬入する。このとき、台車３０及び４０は、搬送方向に隣接させた状態（搬入に支障がない程度に近接させた状態）で各コンベアＣ₃₀・Ｃ₄₀上に搬入される。

この間、作業エリアＡでは、下側搬送装置２０がボディＢと同期して下流側に搬送され、下側搬送装置２０に搭載されたエンジンユニットＥ及びリアアクスルユニットＲをボディＢに組み付ける作業が行われている。

次に、図６（ｂ）に矢印で示すように、コンベアＣ₃₀・Ｃ₄₀を駆動して台車３０・４０を下流側に搬送し、作業エリアＡ内に搬入する。台車３０及び４０は、それぞれ別々のコンベアＣ₃₀及びＣ₄₀で搬送されるため、隣接した状態でコンベアＣ₃₀・Ｃ₄₀上に搬入された台車３０・４０を、その間隔を広げながら搬送することができる。台車３０・４０の作業エリアＡへの搬入が完了した時点で、各台車に載置されたエンジンユニットＥ及びリアアクスルユニットＲが、ボディＢへの取り付け位置に対応した間隔で配されるように、台車３０・４０同士の間隔が設定される。

この間も、下側搬送装置２０はボディＢと同期して下流側に搬送され、各部品の組付作業が続けられ、下側搬送装置２０が作業エリアＡの下流側端部に達するまでの間に組付作業が完了する（図６（ｂ）では、組み付けられたエンジンユニットＥ及びリアアクスルユニットＲが下側搬送装置２０上から無くなっている）。下側搬送装置２０が作業エリアＡの下流側端部まで達したら、下側搬送装置２０を停止させ、リフタ２３・２４を降下させる。これにより、持ち上げられていた台車３０が接地され、台車３０の天板３１からリフタ２３の支持部２３ａ１が離隔し、空の台車３０と下側搬送装置２０とが分離される。

下側搬送装置２０のリフタ２３・２４を最下方位置まで降下させたら、コンベアＣ₂₀を搬送方向とは逆向きに駆動し、下側搬送装置２０を上流側に後退させる。このとき、図６（ｃ）に示すように、下側搬送装置２０から分離された空の台車３０は作業エリアＡの下流側端部に残される。この空の台車３０は、別途の搬送手段によりエンジンの組立ライン（図６（ｄ）にＬ₁で示す）へと搬送される。組立ラインＬ₁では、エンジンユニットＥを組み立てながら台車３０に載せて搬送し、組み上がったエンジンユニットＥを搭載した台車３０がコンベアＣ₂₀の上流側端部付近に順次配置される。

コンベアＣ₂₀の上流側端部まで後退した下側搬送装置２０は、台車３０及び４０の下方に潜り込む（図６（ｃ）参照）。これによりエンジンユニットＥの下方にフロント側のリフタ２３が配置されると共に、リアアクスルユニットＲの下方にリア側のリフタ２４が配置される（図２参照）。この状態でリフタ２３を上昇させると、図７に示すように、昇降テーブル２３ａの上面に設けられた支持部２３ａ１で台車３０の天板３１が下方から支持され、台車３０と共にエンジンユニットＥが持ち上げられる。一方、リフタ２４を上昇させると、昇降テーブル２４ａが台車４０のコの字形の枠体４１の内部を通過し、支持部２４ａ１でリアアクスルユニットＲのみを持ち上げ、リア側の台車４０は接地した状態とされる。

そして、コンベアＣ₄₀を逆方向に走行させ、空になったリア側の台車４０を上流側に後退させ、下側搬送装置２０から分離する。この台車４０が上流側端部まで達したら別途の駆動手段によりリアアクスルユニットＲの塔載ライン（図６（ｄ）にＬ₂で示す）へと搬送する。搭載ラインＬ₂では、リアアクスルユニットＲの各部品を台車４０に順に搭載しながら台車４０を搬送し、リアアクスルユニットＲを塔載した台車４０がコンベアＣ₄₀の上流側端部付近に順次配置される。

各部品をリフタ２３・２４に搭載した下側搬送装置２０の上方に、新たなボディＢが搬送されてきたら、このボディＢと同期して下側搬送装置２０が下流側に搬送される。これと共に、リフタ２３・２４がさらに上昇し、エンジンユニットＥ及びリアアクスルユニットＲがボディＢの組付位置に配される。各部品の高さが組付位置にあっていない場合は、作業者のスイッチ操作で高さが微調整される。こうして、ボディＢと各部品が同期して下流側に搬送されながら、組付作業が行われる。

上記サイクルを繰り返すことにより、オーバーヘッドコンベア１０により順次搬送されてくるボディＢに、エンジンユニットＥ及びリアアクスルユニットＲが下方から組み付けられる。

本発明の組立搬送設備１では、図２及び図７に示すように、リフタ２３・２４を上昇させるだけで、台車３０・４０に搭載されたエンジンＥ及びリアアクスルユニットＲをリフタ２３・２４上に搭載することができるため、別途の移載工程や移載スペースを省略することができる。また、部品をリフタ上に搭載するために下側搬送装置２０に台車等を隣接させる必要がなく、下側搬送装置２０の幅方向両側に作業スペースを確保することができるため、リフタ２３・２４上への部品の搭載中（すなわちリフタ２３・２４の上昇中）でも作業者が組付作業を行うことができる。さらに、下側搬送装置２０が作業エリアＡの上流側端部に戻ってくるまでの間に、台車３０・４０の作業エリアＡへの搬入を完了しておくことで、無駄な時間を減らしてサイクルタイムを短縮することができる。

また、例えば作業エリアＡの幅方向から台車を搬入すると、台車が作業エリアＡ内の作業者と干渉する恐れがあるが、図６（ｂ）に示すように、下側搬送装置２０の搬送経路の延長方向から台車３０・４０を作業エリアＡ内に搬入することで、作業者と干渉することなく、下側搬送装置２０の搬送経路上に台車３０・４０を搬入することができる。

また、図６（ｄ）に示すように、フロント側の台車３０を作業エリアＡの出口（下流側端部）まで搬送すると共に、リア側の台車４０を作業エリアＡの入口（上流側端部）に留めることにより、台車３０が搬送されるエンジン組立ラインＬ₁と、台車４０が搬送されるリアアクスル搭載ラインＬ₂とを、組立搬送設備１の幅方向一方側で、交差させることなく配置することができるため、各ラインの構造を簡略化することができる。

本発明は、上記の実施形態に限られない。例えば、上記の実施形態では、台車３０・４０を作業エリアＡに搬入した後に、下側搬送装置２０を後退させて台車３０・４０の下方に潜り込ませているが（図６（ｂ）及び（ｃ）参照）、これに限らず、例えば、台車３０・４０を作業エリアＡに搬入すると同時に、下側搬送装置２０を後退させてもよい。

また、上記の実施形態では、台車３０・４０のコンベアＣ₃₀・Ｃ₄₀への搬入が同時に行われているが、これを時間差で行ってもよい。例えば、部品をリフタに移載して空になったリア側の台車４０が上流側端部まで後退したら（図６（ｄ）参照）、待機しているフロント側の台車３０をコンベアＣ₃₀上に搬入し、この台車３０を作業エリアＡ内に搬入する。この間に、空のリア側の台車４０をコンベアＣ₄₀から搬出すると共に、部品を搭載した新たな台車４０をコンベアＣ₄₀上に搬入し、この台車４０を作業エリアＡに搬入する。フロント側の台車３０はリア側の台車４０よりもコンベアによる搬送距離が若干長いため、上記のように少しでも早くフロント側の台車３０をコンベア上に搬入することで、サイクルタイムをさらに短縮することができる。

１組立搬送設備
１０オーバーヘッドコンベア（上側搬送装置）
２０下側搬送装置
２３、２４リフタ
３０、４０台車（搬入装置）
５０ツールボックス
Ｂボディ
Ｃ₂₀ コンベア
Ｃ₃₀、Ｃ₄₀コンベア（駆動手段）
Ｅエンジンユニット
Ｒリアアクスルユニット
Ａ作業エリア

Claims

搬送物を吊り下げ状態で搬送する上側搬送装置と、前記搬送物の下方で、前記搬送物の搬送方向と同方向で往復移動可能な下側搬送装置と、下側搬送装置に設けられ、搬送物に取り付ける部品を昇降可能に支持するリフタと、前記部品を下側搬送装置の移動経路内に搬入する搬入装置とを備え、リフタに搭載した前記部品を前記搬送物と同期させて搬送しながら、前記搬送物の下方から前記部品を組み付ける組立搬送設備であって、
前記部品を搭載した搬入装置の下方にリフタを配置し、この状態でリフタを上昇させることにより、前記部品をリフタに搭載する組立搬送設備。
前記部品を前記搬送物に組み付けるための作業エリア内で、前記部品をリフタに搭載する請求項１記載の組立搬送設備。
前記部品を前記搬送物に組みつけている間に、次の搬送物に組み付ける部品を搭載した搬入装置を作業エリア内に搬入するようにした請求項２記載の組立搬送設備。
下側搬送装置に複数のリフタを設けると共に、各リフタに搭載する部品を搬送する複数の搬入装置を設けた請求項１〜３の何れかに記載の組立搬送設備。