JP2896622B2 - ワーク搭載装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンベアによって吊り
下げ搬送される被搬送体に対して、それの下方にワーク
を上昇させて搭載させるワーク搭載装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記のワーク搭載装置は、例えば自動車
の製造ラインに装備されるものであって、従来は、ワー
クすなわちミッション付きのエンジンや作動装置、その
他サスペンションなどを乗載するためのワーク乗載テー
ブルを昇降自在に備えたワーク搭載装置を、所定間隔置
きにコンベアのライン途中に設置し、コンベアによって
搬送されてきた被搬送体すなわち車体がワーク搭載装置
に到達する度にコンベアを一時停止させて、コンベアに
吊り下げられた車体を機械的に位置固定させた状態でワ
ーク乗載テーブルを上昇させて、それぞれエンジンや作
動装置、その他サスペンション等を車体に搭載させるよ
うにしている。

【０００３】ところで、上記の車体は、例えばそれのシ
ャーシ連結用のボルト孔を利用して、そのボルト孔をコ
ンベア側のハンガーに立設されたピンに係合させること
によって、前記ハンガーに対する位置決めが成され、一
方、各種のワークは予めワーク乗載テーブルの所定位置
に乗載固定され、かつ、台車は所定の相対位置関係でコ
ンベアラインに設置されることから、前記ワーク乗載テ
ーブルを単に上昇させさえすれば、各種のワークを所定
の相対位置関係で車体に搭載させることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、現実には、ハ
ンガー側のピンとシャーシ連結用のボルト孔との間の所
謂遊びや、ハンガーに対するピンの立設位置や車体に対
するボルト孔の穿設位置の製作誤差などに起因して、コ
ンベア側のハンガーに吊り下げられている車体の吊り下
げ位置が前後左右に微妙に位置ずれすることから、その
ままではワークを所定通りに車体に搭載させ得ないもの
で、その際に、ワーク乗載テーブルが所定位置に上昇し
た時点で当該テーブルの上昇を停止させてワークの固定
を解除し、その取り付け位置を人為的に前後左右に位置
修正させる作業を行っている状況にある。

【０００５】しかも、上記の設備においては、車体がワ
ーク搭載装置に到達した時点で車体を機械的に位置固定
させるための特殊な装置を要する上に、ワーク搭載の度
にラインを停止させるために稼働率が大きく低下するも
ので、全体として、車体に対するワークの搭載能率が非
常に悪いものであった。

【０００６】一方、コンベアラインに複数基のワーク搭
載装置を設置して、それぞれエンジンや作動装置などを
単体で車体に搭載させる形態をとっているために、設備
スペースを広く要することから設備コストが高くつく点
でも問題があった。更に、搭載対象がエンジンと作動装
置の場合には、エンジン側のミッションと作動装置とに
わたってプロペラシャフトを連結する必要があるが、そ
のプロペラシャフトの連結が、エンジンと作動装置とを
搭載してからの後付けの作業となり、あるいは、例えば
エンジンを搭載させて次に作動装置を搭載させる際にプ
ロペラシャフトを組み込む同時作業となるもので、困難
な作業を強いられる上にコンベアラインでの作業工数が
増える問題があった。

【０００７】本発明は、かゝる実情に鑑みて成されたも
のであって、第１の発明では、被搬送体に対するワーク
の搭載をコンベアラインの停止を伴わせないで、しか
も、人為的な位置修正の作業をなくして効率的に行うこ
とができるワーク搭載装置を提供することを目的として
おり、そして第２の発明では、更に、複数のワークの同
時的な搭載を能率的に行うことができるワーク搭載装置
を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するに
至った第１の発明によるワーク搭載装置においては、所
定の相対位置関係でコンベアと同じラインを移動可能な
台車に、コンベア側の移動部材に対する連結手段を連結
解除自在に設けて、当該台車をコンベアによって同期被
動されるように構成し、この台車に、水平二次元方向に
移動可能なフローティング状態と固定状態とに切り換え
自在にベースを設けると共に、テーブル支持部材を駆動
昇降させるための支持部材昇降手段を前記ベースに設
け、かつ、前記テーブル支持部材に、縦軸まわりで揺動
自在なフローティング状態と固定状態とに切り換え自在
にワーク乗載テーブルを設ける一方、前記ワーク乗載テ
ーブルの所定の高さ位置への上昇を検出する高さ位置検
出手段と、当該検出手段からの位置検出情報に基づいて
前記ベースならびにワーク乗載テーブルをフローティン
グ状態に切り換える状態制御手段とを設け、更に、フロ
ーティング状態でのワーク乗載テーブルの上昇に伴っ
て、前記コンベア側の移動部材との間で当該移動部材に
対するワーク乗載テーブルの相対位置を所定の位置関係
に修正させる第１の位置修正手段と、更なるワーク乗載
テーブルの上昇に伴って前記被搬送体との間で当該被搬
送体に対するワーク乗載テーブルの相対位置を所定の位
置関係に修正させる第２の位置修正手段とを、前記ワー
ク乗載テーブルに設けた点に構成上の特徴がある。

【０００９】そして第２の発明においては、所定の相対
位置関係でコンベアと同じラインを移動可能な台車に、
コンベア側の移動部材に対する連結手段を連結解除自在
に設けて、当該台車をコンベアによって同期被動される
ように構成し、この台車に所定間隔を隔てて、水平二次
元方向に移動可能なフローティング状態と固定状態とに
切り換え自在に２台のベースを設けると共に、テーブル
支持部材を駆動昇降させるための支持部材昇降手段を各
ベースに設け、かつ、前記テーブル支持部材のそれぞれ
に、縦軸まわりで揺動自在なフローティング状態と固定
状態とに切り換え自在にワーク乗載テーブルを設ける一
方、前記ワーク乗載テーブルの所定の高さ位置への上昇
を検出する高さ位置検出手段と、当該位置検出手段から
の位置検出情報に基づいて２台のワーク乗載テーブルの
上昇時におけるストローク差を所定範囲内に収める上昇
制御手段、及び、前記位置検出手段からの位置検出情報
に基づいて前記ベースならびにワーク乗載テーブルをフ
ローティング状態に切り換える状態制御手段とを設け、
更に、フローティング状態でのワーク乗載テーブルの上
昇に伴って、前記コンベア側の移動部材との間で当該移
動部材に対するワーク乗載テーブルの相対位置を所定の
位置関係に修正させる第１の位置修正手段と、更なるワ
ーク乗載テーブルの上昇に伴って前記被搬送体との間で
当該被搬送体に対するワーク乗載テーブルの相対位置を
所定の位置関係に修正させる第２の位置修正手段とを、
前記ワーク乗載テーブルに設けた点に構成上の特徴があ
る。

【００１０】

【作用】第１発明の特徴構成によれば、ワーク搭載装置
がコンベアに同期して被動されると共に、フローティン
グ下でのワーク乗載テーブルの上昇に伴って、テーブル
が第１位置修正手段の作用で水平二次元方向に移動する
ことで、当該テーブルがコンベア側の移動部材に倣うよ
うに所定の位置関係に修正される。そして、ワーク乗載
テーブルの更なる上昇に伴って、テーブルが第２位置修
正手段の作用で水平二次元方向ならびに縦軸まわりで移
動することで、当該テーブルに乗載されているワークが
コンベア側の被搬送体に倣うように所定の位置関係に修
正される。

【００１１】即ち、コンベアラインを停止させることな
く、単にワーク乗載テーブルをフローティング状態で上
昇させることで、コンベア側の移動部材に対するワーク
乗載テーブルの相対位置の修正と、被搬送体に対するワ
ークの相対位置の修正とが自動的に成されるもので、コ
ンベア側の被搬送体に対するワークの搭載が所定通りに
達成される。

【００１２】第２発明の特徴構成によれば、２台のベー
スに設けられたワーク乗載テーブルが同期的に上昇され
て、第１発明と同様に、コンベアラインを停止させるこ
となく、単にワーク乗載テーブル２１を上昇させること
によって２個のワークが所定通りに被搬送体に搭載され
る。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１はワーク搬送設備の概略を示し、図中の１は
天井に吊り下げ配置されたエンドレスのチエーン式コン
ベアで、被搬送体たとえば車体２を吊り下げ搬送するた
めのハンガー（コンベア１側の移動部材）３が所定間隔
置きに設けられている。４は台車移送用のエンドレスの
チエーン式コンベアで、平面視において、そのラインの
一部を前記コンベア１による車体２の搬送ラインに重合
させる状態で床部分に埋設されている。

【００１４】図２〜７は本発明の一実施例であるワーク
搭載装置５を示し、図中の６は床側のコンベア４に対す
るピン７の係入によって駆動搬送される台車で、前記コ
ンベア１，４のラインが一部で重合する範囲において所
定の相対位置関係で天井コンベア１と同じラインを移動
するように設けられている。８は前記ラインが一部で重
合する範囲の両側に設けられたガイド部材で、前記ピン
７をコンベア４から離脱させることによってフリーに移
動する台車６の移動方向を規制し、当該台車６の天井コ
ンベア１に対する所定の相対位置関係を保持させるよう
に機能する。９は前記ガイド部材８に沿わせて設けられ
た作業ヤードである。

【００１５】１０は前記天井コンベア１側の移動部材す
なわちハンガー３に対する連結手段で、前記台車６の前
後方向中間部ｋ両側に設けられており、より具体的に
は、前記台車６にポスト１１を立設すると共に、このポ
スト１１に沿って昇降自在なスライドベース１２に、そ
れの上端をハンガー３の移動軌跡に対して出退させるシ
リンダ１３を連設し、かつ、このベース１２の上端とに
よって前記ハンガー３を挟み付ける挟持部材１４を前記
スライドベース１２に枢着すると共に、前記ハンガー３
がスライドベース１２の後面部に達したことのセンサー
１５からの情報を基にして、前記挟持部材１４をハンガ
ー挟持状態に切り換えさせるシリンダ１６を設けて成
り、前記ラインが一部で重合する範囲において、前記天
井コンベア１に対して所定の相対位置関係を保持してフ
リーに移動する台車６を、前記天井コンベア１によって
後押し状態で同期被動させるように構成されている。

【００１６】１７，１７は台車６の前後に設けられたベ
ースで、台車６の前後方向に移動可能な下部ベース１７
ａと、台車６の左右方向に移動可能な上部ベース１７ｂ
とから成り、実質的に上部ベース１７ｂが前後左右の水
平二次元方向に移動可能な構成となっている。そして、
上部ベース１７ｂのそれぞれには、支持部材１８を駆動
昇降させるための昇降手段（例えば二段シリンダ）１９
とガイドロッド機構２０とが設けられている。

【００１７】２１はエンジンや作動装置などのワークＷ
を乗載させるためのテーブルで、前記支持部材１９の上
部に縦軸まわりで揺動可能に設けられている。２２は下
部ベース１７ａの前後移動と上部ベース１７ｂの左右移
動を拘束するベース固定手段（例えばシリンダ）であ
り、２３はワーク乗載テーブル２１の縦地まわりでの揺
動を拘束するテーブル固定手段（例えばシリンダ）であ
る。

【００１８】２４は２台のベース１７に設けられたワー
ク乗載テーブル２１の所定の高さ位置への上昇を各別に
検出する高さ位置検出手段であって、各ベース１７にロ
ータリーエンコーダー２５を設けると共に、これに連係
されているセンサーワイヤー２６をワーク乗載テーブル
２１に連結し、かつ、前記ワーク乗載テーブル２１の上
昇に伴ってロータリーエンコーダー２５から出力される
パルス信号をカウントする制御部２７を制御パネル２８
に設けて成るもので、パルス数を基にしてテーブル２１
の高さ位置を検出するように構成されている。

【００１９】そして、この２台の高さ位置検出手段２４
からの位置検出情報を基にして２台のワーク乗載テーブ
ル２１の上昇時におけるストローク差を所定の範囲内に
収める上昇制御手段（支持部材昇降手段１９に対する昇
降速度の制御手段）２９が制御パネル２８に内蔵されて
いる。より詳しくは、この上昇制御手段２９は、ロータ
リーエンコーダー２５からの出力パルス数を入力して比
較し、その比較結果に基づいてベース昇降手段１９を同
期的に駆動させて、ストローク差を所定の範囲内に収め
させる状態でワーク乗載テーブル２１を同期的に上昇さ
せるように構成されているのである。尚、ワーク乗載テ
ーブル２１を必要に応じて各別に手動制御させることが
できるように、前記制御パネル２８に制御切換手段３０
と手動制御手段３１とが備えられている。

【００２０】３２はベース１７ならびにワーク乗載テー
ブル２１をフローティング状態に切り換えさせるための
状態制御手段で、前記ベース１７をフローティング状態
に切り換えさせる第１機能部３２ａと、ワーク乗載テー
ブル２１をフローティング状態に切り換えさせる第２機
能部３２ｂとを、前記制御パネル２８に内蔵させて成
り、前記位置検出手段２４からの位置検出情報を基にし
て拘束手段２２ならびに２３を拘束解除状態に切り換え
させるように構成されている。

【００２１】３３はハンガー３に対するワーク乗載テー
ブル２１の相対位置を所定の位置関係に修正させるため
の第１の位置修正手段で、前記ハンガー３の所定箇所に
係止孔（図示せず）を形成する一方、ワーク乗載テーブ
ル２１の上昇に伴って前記係止孔に係入する先尖りのピ
ンａをワーク乗載テーブル２１に設けて成る。

【００２２】即ち、前記ハンガー３による台車６の後押
し駆動の連結下において、前記ハンガー３の台車６に対
する連結位置がずれていて、ハンガー３に対するワーク
乗載テーブル２１の相対位置関係が若干崩れている場
合、前記高さ位置検出手段２４からの情報を基にしてワ
ーク乗載テーブル２１がフローティング状態に切り換え
られると共に、ワーク乗載テーブル２１の上昇に伴って
当該テーブル２１側のピンａがハンガー３側の係止孔に
係入することで、ベース１７と一体のワーク乗載テーブ
ル２１がハンガー３に倣うように水平二次元方向に移動
し、これによってハンガー３に対するワーク乗載テーブ
ル２１の相対位置関係が所定通りに修正されるように構
成されているのである。

【００２３】３４は前記車体２に対するワーク乗載テー
ブル２１ひいてはワークＷの相対位置を所定の位置関係
に修正させるための第２の位置修正手段であって、前記
車体２に形成されている各種ワーク取り付け用の孔（図
示せず）を利用して、ワーク乗載テーブル２１の上昇に
伴って上記の孔に係入する先尖りのピンｂを当該テーブ
ル２１に設けて成る。

【００２４】即ち、前記ハンガー３に対する車体２の吊
り下げ位置が前後左右に微妙に位置ずれしていても、前
記高さ位置検出手段２４からの情報を基にして前記ベー
ス１７ならびにワーク乗載テーブル２１がフローティン
グ状態に切り換えられると共に、ワーク乗載テーブル２
１の上昇に伴って当該テーブル２１側のピンｂが車体２
側の孔に係入することで、ベース１７が水平二次元方向
に移動しつつワーク乗載テーブル２１が縦軸まわりで揺
動し、これによって前記車体２に対するワーク乗載テー
ブル２１ひいてはワークＷの相対位置関係が所定通りに
修正されるように構成されているのである。

【００２５】尚、上記のピンａ，ｂは、それぞれ内蔵ス
プリングに抗してシリンダロッドが収縮される単動式の
エアシリンダ３５，３６に設けられており、位置修正後
において、位置修正機能を必要としない状態になったと
きに、前記ピンａ，ｂを強制的に孔から抜き出すことが
できるようになっている。

【００２６】３７は車体２の存否検出手段、３８はワー
ク乗載テーブル２１の上昇範囲内に障害物が存在するか
否かを検出するための安全手段である。３９はワーク乗
載テーブル２１の上昇位置を機械的に検出する位置検出
手段であって、吊り下げ対象ワークＷの形状の違いによ
るロータリーエンコーダー２５の検出位置のずれを補正
する機能を有するものである。

【００２７】次に、上記構成のワーク搭載装置５による
車体２へのワークＷの搭載について説明する。先ず、台
車移送用のコンベアラインの途中において、台車６の前
後に設けられた２台のワーク乗載テーブル２１の所定位
置にワーク（例えばプロペラシャフトが繋げられたエン
ジンと作動装置）Ｗを乗載固定させる一方、天井コンベ
ア１側のハンガー３の所定位置に車体２を吊り下げ保持
させて当該コンベア１を駆動させ、この天井コンベア１
による車体２の搬送タイミングに合わせて、そのコンベ
アラインに合流させるように台車６を移送させると共
に、ラインへの合流後において台車６側のピン７をコン
ベア４から離脱させて、前記天井コンベア１に対する所
定の相対位置関係をガイド部材８によって保持させた状
態で台車６をフリーに移動可能な状態にする。

【００２８】ここで、台車６の前後中間部に設けられた
連結手段１０のスライドベース１２上端をハンガー３の
移動軌跡内に突入させておくと、天井コンベア１による
車体２の搬送に伴って当該スライドベース１２の後面部
にハンガー３が当接し、かつ、ハンガー３がスライドベ
ース１２の後面部に達したことのセンサー１５からの情
報を基にして、前記挟持部材１４がハンガー挟持状態に
切り換えられることによって、前記台車６は所定の相対
位置関係を保持した状態で天井コンベア１によって後押
し状態で同期被動されることになる。

【００２９】この台車６の同期被動下において、台車前
後のワーク乗載テーブル２１を上昇させてワークＷを車
体２に搭載させるのであるが、このとき、前後のワーク
乗載テーブル２１，２１は、高さ位置検出手段２４から
の情報を基にした上昇制御手段２９によって上昇時のス
トローク差が所定範囲内に納められるように制御されて
同期上昇されるので、両テーブル２１にわたるワークＷ
つまりプロペラシャフトが抜け落ちるようなことがな
く、従って、エンジンと作動装置およびプロペラシャフ
トの３個のワークＷを一挙に同期上昇させることができ
る。

【００３０】このワークＷの上昇に際して、前記ワーク
乗載テーブル２１が所定の高さ位置に達すると、高さ位
置検出手段２４からの情報を基にしてベース１７がフロ
ーティング状態に切り換えられる。ここで、ハンガー３
に対するワーク乗載テーブル２１の連結位置が位置ずれ
していて、当該ワーク乗載テーブル２１のハンガー３に
対する所定の相対位置関係が若干崩れている場合は、ワ
ーク乗載テーブル２１の上昇に伴って当該テーブル２１
に設けた第１位置修正手段３３の先尖りのピンａがハン
ガー３側の係止孔に係入し、フローティング状態にある
ベース１７ひいてはテーブル２１が水平二次元方向に移
動することによって、前記ハンガー３に対するワーク乗
載テーブル２１の相対位置関係が所定通りに修正される
のである。

【００３１】そして、ワーク乗載テーブル２１が更に上
昇したことが高さ位置検出手段２４によって検出される
と、この情報を基にしてワーク乗載テーブル２１がフロ
ーティング状態に切り換えられる。而して、ハンガー３
に対する車体２の吊り下げ位置が前後左右に微妙に位置
ずれしている場合は、上記ワーク乗載テーブル２１の更
なる上昇に伴って当該テーブル２１に設けた第２位置修
正手段３４の先尖りのピンｂが車体２側の孔に係入し、
フローティング状態にあるベース１７が水平二次元方向
に移動しつつ、ワーク乗載テーブル２１が縦軸まわりで
揺動することによって、前記車体２に対するワーク乗載
テーブル２１ひいてはワークＷの相対位置が所定通りに
修正されるのである。

【００３２】即ち、前記ハンガー３に対する台車６の連
結位置ならびに車体２の吊り下げ位置は微妙に位置ずれ
するものであって、そのままではワークＷを所定通りに
車体２に搭載させ得ないことから、ワーク乗載テーブル
２１をフローティング状態に切り換えさせて、第１位置
修正手段３３によってワーク乗載テーブル２１を水平二
次元方向に移動させて、ハンガー３に対するワーク乗載
テーブル２１の連結位置をハンガー３に倣わせるように
して位置合わせさせると共に、第２位置修正手段３４に
よってワーク乗載テーブル２１を二次元方向ならびに縦
軸まわりで移動させて、当該テーブル２１に乗載されて
いるワークＷを車体２に倣わせるようにして所定の搭載
位置に位置合わせさせるのであり、これによって後は、
ワークＷすなわちプロペラシャフトで繋げられたエンジ
ンと作動装置をボルトやナットを用いて車体２に連結す
ることで、当該ワークＷを所定通りに車体２に搭載させ
ることができるのである。

【００３３】尚、上記の実施例では、ワーク乗載テーブ
ル２１を備えさせた２台のベース１７，１７を台車６に
装備させているが、これは、ワークＷとして例えばプロ
ペラシャフトで繋げられたエンジンと作動装置など関連
した２個の部材を第３の部材で連結したものや、長尺の
ワークＷなどを搭載対象にしたときに好適な実施例であ
って、小さく纏まったワークＷを搭載対象とするならば
１台のベースを台車に装備させて実施可能である。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、第１発明のワーク
搭載装置によれば、当該ワーク搭載装置がコンベアに同
期して被動されると共に、ワーク乗載テーブルの上昇に
伴ってベースが水平二次元方向に移動し且つワーク乗載
テーブルが縦軸まわりで揺動して、当該ワーク乗載テー
ブルがコンベア側の移動部材ならびに被搬送体に倣うよ
うに自動的に所定の位置関係に位置合わせされるもので
あって、従来のようにコンベアラインを停止させること
なく、単にワーク乗載テーブルを上昇させることによっ
て、被搬送体に対するワークの所定通りの搭載が人為的
な位置修正の作業を伴わせずに効率的に達成される。

【００３５】そして第２発明のワーク搭載装置によれ
ば、２台のワーク乗載テーブルが同期的に上昇されて、
第１発明と同様に、コンベアラインを停止させることな
く、単にベースを上昇させることによって、被搬送体に
対する２個のワークの所定通りの搭載が人為的な位置修
正の作業を伴わせずに能率よく効率的に達成される。

【００３６】加えて、搭載対象のワークとして、例えば
プロペラシャフトで繋げられたエンジンと作動装置など
関連した２個の部材を第３の部材で連結したものを対象
とする場合は、これらを被搬送体のコンベアラインとは
別のラインで予め所定の関係に組み付けておいて、これ
らを一挙に被搬送体に搭載させることができることか
ら、メインのラインである被搬送体のコンベアラインで
の作業工数を大幅に低減させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ワーク搬送設備の概略平面図である。

【図２】ワーク搭載装置の斜視図である。

【図３】ワーク搭載装置の側面図である。

【図４】ワーク搭載装置の前面図である。

【図５】ワーク搭載装置の後面図である。

【図６】ワーク搭載装置の平面図である。

【図７】ワーク持ち上げの状態を示すワーク搭載装置の
側面図である。

【符号の説明】

１…コンベア、２…被搬送体（車体）、３…移動部材
（ハンガー）、６…台車、１０…連結手段、１７…ベー
ス、１８…支持部材、１９…支持部材昇降手段、２１…
ワーク乗載テーブル、２４…高さ位置検出手段、２９…
上昇制御手段、３２…状態制御手段、３３…第１位置修
正手段、３４…第２位置修正手段、Ｗ…ワーク。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−248816（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−8171（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−56058（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−38254（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−190662（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−17119（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−179285（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−130890（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−58084（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B62D 65/00 B23P 21/00 303 B65G 47/61

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンベアによって吊り下げ搬送される被
   搬送体に対して、それの下方にワークを上昇させて搭載
   させるワーク搭載装置であって、 所定の相対位置関係でコンベアと同じラインを移動可能
   な台車に、コンベア側の移動部材に対する連結手段を連
   結解除自在に設けて、当該台車をコンベアによって同期
   被動されるように構成し、 この台車に、水平二次元方向に移動可能なフローティン
   グ状態と固定状態とに切り換え自在にベースを設けると
   共に、テーブル支持部材を駆動昇降させるための支持部
   材昇降手段を前記ベースに設け、かつ、前記テーブル支
   持部材に、縦軸まわりで揺動自在なフローティング状態
   と固定状態とに切り換え自在にワーク乗載テーブルを設
   ける一方、 前記ワーク乗載テーブルの所定の高さ位置への上昇を検
   出する高さ位置検出手段と、当該検出手段からの位置検
   出情報に基づいて前記ベースならびにワーク乗載テーブ
   ルをフローティング状態に切り換える状態制御手段とを
   設け、 更に、フローティング状態でのワーク乗載テーブルの上
   昇に伴って、前記コンベア側の移動部材との間で当該移
   動部材に対するワーク乗載テーブルの相対位置を所定の
   位置関係に修正させる第１の位置修正手段と、更なるワ
   ーク乗載テーブルの上昇に伴って前記被搬送体との間で
   当該被搬送体に対するワーク乗載テーブルの相対位置を
   所定の位置関係に修正させる第２の位置修正手段とを、
   前記ワーク乗載テーブルに設けてあることを特徴とする
   ワーク搭載装置。
2. 【請求項２】 コンベアによって吊り下げ搬送される被
   搬送体に対して、それの下方にワークを上昇させて搭載
   させるワーク搭載装置であって、 所定の相対位置関係でコンベアと同じラインを移動可能
   な台車に、コンベア側の移動部材に対する連結手段を連
   結解除自在に設けて、当該台車をコンベアによって同期
   被動されるように構成し、 この台車に所定間隔を隔てて、水平二次元方向に移動可
   能なフローティング状態と固定状態とに切り換え自在に
   ２台のベースを設けると共に、テーブル支持部材を駆動
   昇降させるための支持部材昇降手段を各ベースに設け、
   かつ、前記テーブル支持部材のそれぞれに、縦軸まわり
   で揺動自在なフローティング状態と固定状態とに切り換
   え自在にワーク乗載テーブルを設ける一方、 前記ワーク乗載テーブルの所定の高さ位置への上昇を検
   出する高さ位置検出手段と、当該位置検出手段からの位
   置検出情報に基づいて２台のワーク乗載テーブルの上昇
   時におけるストローク差を所定範囲内に収める上昇制御
   手段、及び、前記位置検出手段からの位置検出情報に基
   づいて前記ベースならびにワーク乗載テーブルをフロー
   ティング状態に切り換える状態制御手段とを設け、 更に、フローティング状態でのワーク乗載テーブルの上
   昇に伴って、前記コンベア側の移動部材との間で当該移
   動部材に対するワーク乗載テーブルの相対位置を所定の
   位置関係に修正させる第１の位置修正手段と、更なるワ
   ーク乗載テーブルの上昇に伴って前記被搬送体との間で
   当該被搬送体に対するワーク乗載テーブルの相対位置を
   所定の位置関係に修正させる第２の位置修正手段とを、
   前記ワーク乗載テーブルに設けてあることを特徴とする
   ワーク搭載装置。