JP2000085935A - 自動車車体搬送用スラットコンベア - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動車車体を安定した状態に保持して搬送可
能で、かつ自動車車体の受け渡しを最適時に行う自動車
車体搬送用スラットコンベアを提供することを課題とす
る。 【解決手段】 一列に配列されたスラット５を循環さ
せ、自動車車体Ｂを着座支持し搬送するスラットコンベ
ア１において、スラット５の上面に固設され、スラット
コンベア１の幅方向に移動自在な一対の受け部材１６，
１６，１６' ，１６' を配置し、前記受け部材で前記自
動車車体を着座支持する受け手段６，２６と、前記受け
部材を前記スラットコンベアの幅方向の内方に移動させ
る第一操作手段３０と、前記受け部材を前記スラットコ
ンベアの幅方向の外方に移動させる第二操作手段４０と
を備え、前記第一操作手段で前記受け部材を前記スラッ
トの幅内に収納させるとともに、前記第二操作手段で前
記受け部材を前記スラットの幅より外方に突出させるこ
とを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車車体を着座
支持し搬送するスラットコンベアに関し、特に、自動車
車体を安定した状態で搬送可能なスラットコンベアに関
する。

【０００２】

【従来の技術】自動車の組立ラインにおいて、各工程に
自動車車体を搬送する場合、スラットコンベアがよく利
用されている。スラットコンベアは、エンドレスチェー
ン上に水平なスラット（子割板）が一列に配列されたコ
ンベアである。また、組立ラインでは作業者の通路等を
確保するため、作業域に入る前に作業者の頭上を搬送す
る場合がある。頭上を搬送している自動車車体をスラッ
トコンベアに受け渡すとき、自動車車体の下面を両側か
ら着座支持するとともに、自動車車体を昇降させる昇降
装置等が利用される。

【０００３】図１０は従来のスラットコンベア１００
で、（ａ）平面図及び（ｂ）正面図である。スラットコ
ンベア１００は、複数個のスラット１０１の間隔を開け
て、搬送方向前後の２枚のスラット１０１，１０１上
に、一対の受け部材１０２，１０２，１０２，１０２が
各々配設されている。そして、スラットコンベア１００
は、自動車車体Ｂの下面を４つの受け部材１０２，１０
２，１０２，１０２で着座支持し搬送する。搬送中、作
業者は、自動車車体Ｂの外部からあるいは自動車車体Ｂ
の内部に入って作業を行う。なお、循環するスラットコ
ンベア１００は、図１０（ｂ）に示す如く上方側を各工
程の作業を行う作業部１００ａ、下方側を作業を行わな
い帰還部１００ｂとする。

【０００４】また、頭上から搬送されてきた自動車車体
Ｂをスラットコンベア１００に受け渡す昇降手段１０５
は、スラットコンベア１００の両側に配置される昇降部
材１０３，１０３、昇降部材１０３に連結されるチェー
ン１０４、駆動源のモータ（図示せず）及び昇降部材１
０３を支持する支柱（図示せず）等によって構成されて
いる。昇降部材１０３，１０３は、自動車車体Ｂの下面
を着座支持するとともに、モータおよびチェーン１０４
を介して上昇または下降する。それによって、昇降手段
１０５は、昇降部材１０３，１０３から自動車車体Ｂを
受け部材１０２，１０２，１０２，１０２に着座させた
り、あるいは受け部材１０２，１０２，１０２，１０２
から自動車車体Ｂを受け取ったりする。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】１枚のスラット１０１
に配設されている受け部材１０２，１０２の最外間の長
さＬ（水平面内で、搬送方向に対して垂直方向の一対の
受け部材１０２，１０２の最外間の長さ）は、スラット
１０１の幅Ｗ（水平面内で、搬送方向に対して垂直方向
のスラット１０１の長さ）以下にしなければならない。
その理由は、スラットコンベア１００の帰還部１００ｂ
においてはスラットコンベア１００の支柱１０６等が障
害となるためである。したがって、自動車車体Ｂの車幅
ＢＷより受け部材間の長さＬが小さいので、自動車車体
Ｂの支持は、下面の中央よりの位置に限定される。特
に、旧型のスラットコンベアを継続して使用している場
合、近年の車幅ＢＷの広い自動車車体Ｂを支持して作業
を行うと、安定性が悪く、かつ作業性が低下する。

【０００６】また、受け部材１０２，１０２，１０２，
１０２をスラットコンベア１００の両側に突出させて、
車幅ＢＷに対して充分な受け部材間の長さＬを確保した
場合、受け部材１０２，１０２，１０２，１０２と昇降
台１０３，１０３が、自動車車体Ｂの下面の同一のフラ
ンジ部を受けるようになる。そのため、自動車車体Ｂを
受け渡す時、昇降部材１０３，１０３が、前後の受け部
材１０２，１０２，１０２，１０２間を昇降しなければ
ならない。その結果、昇降部材１０３，１０３を昇降さ
せるタイミングを、受け部材１０２，１０２，１０２，
１０２と昇降部材１０３，１０３の位置関係によって調
整する必要が生じる。

【０００７】そこで、本発明の課題は、自動車車体を安
定した状態に保持して搬送可能で、かつ自動車車体の受
け渡しを最適時に行う自動車車体搬送用スラットコンベ
アを提供することとする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決した本発
明に係る自動車車体搬送用スラットコンベアは、一列に
配列されたスラットを循環させ、自動車車体を着座支持
し搬送するスラットコンベアにおいて、前記スラットの
上面に固設され、前記スラットコンベアの幅方向に移動
自在な一対の受け部材を配置し、前記受け部材で前記自
動車車体を着座支持する受け手段と、前記受け部材を前
記スラットコンベアの幅方向の内方に移動させる第一操
作手段と、前記受け部材を前記スラットコンベアの幅方
向の外方に移動させる第二操作手段とを備え、前記第一
操作手段で前記受け部材を前記スラットの幅内に収納さ
せるとともに、前記第二操作手段で前記受け部材を前記
スラットの幅より外方に突出させることを特徴とする。
前記自動車車体搬送用スラットコンベアは、各作業工程
において、受け部材間の長さを自動車車体の車幅に対し
て充分確保できるので、安定した状態で作業が可能であ
る。また、帰還部において、受け部材をスラット幅内に
収納できるので、受け部材が搬送の障害になることがな
い。

【０００９】さらに、前記自動車車体搬送用スラットコ
ンベアにおいて、前記受け部材で、前記自動車車体のジ
ャッキアップポイントを着座支持することを特徴とす
る。自動車車体の中でも強度のあるジャッキアップポイ
ントを支持するので、自動車車体をより安定した状態で
支持するとともに、自動車車体に損傷等を与えない。

【００１０】また、本発明に係る自動車車体搬送用スラ
ットコンベアは、一列に配列されたスラットを循環さ
せ、自動車車体を着座支持し搬送するスラットコンベア
において、前記スラットコンベアの搬送方向に所定間隔
開いて前記スラット上に配置され、前記スラットコンベ
アの幅方向の両外方に突出し、自動車車体を着座支持す
る複数の受け部材と、前記スラットコンベアの両側に配
置された昇降部材で前記自動車車体を着座支持するとと
もに、前記受け部材の前後間に前記昇降部材が位置した
時に昇降移動し、前記自動車車体を前記スラットコンベ
アに受け渡す昇降手段と、前記昇降部材が前記受け部材
の高さ位置を通過して昇降する最適時を、前記スラット
中の特定のスラットが所定位置を通過した時を基準とし
て、前記スラットコンベアの搬送速度から算出するとと
もに、前記昇降手段に昇降作動を指令する制御手段を備
えることを特徴とする。前記自動車車体搬送用スラット
コンベアは、昇降部材の昇降タイミングを制御手段で常
時管理しているので、受け部材と昇降部材が干渉せず
に、昇降部材を前後の受け部材間を通過させて昇降させ
ることができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下に本発明に係る自動車車体搬
送用スラットコンベアの実施の形態を添付の図面を参照
して説明する。図１は自動車車体搬送用スラットコンベ
ア１の斜視図、図２は自動車車体搬送用スラットコンベ
ア１の半平面図、図３は自動車車体搬送用スラットコン
ベア１の正面図、図４は自動車車体搬送用スラットコン
ベア１の受け部材の移動機構の平面図及び正面図、図５
は自動車車体搬送用スラットコンベア１の全体構成の概
略図、図６は自動車車体搬送用スラットコンベア１の受
け部材の突出時の作用図、図７は自動車車体搬送用スラ
ットコンベア１の受け部材の収納時の作用図、図８は自
動車車体搬送用スラットコンベア１に自動車車体Ｂを移
載する時の作用図、図９は自動車車体搬送用スラットコ
ンベア１から自動車車体Ｂを移載する時の作用図であ
る。

【００１２】まず、自動車車体搬送用スラットコンベア
１（以下、スラットコンベア１と記載する）の全体構成
について説明する（図５参照）。スラットコンベア１
は、駆動源であるモータ２を、チェーン３を介して、摺
動自在な上流側の端部回動部材４に連結する。端部回動
部材４，４間に張架されたエンドレスチェーン（図示せ
ず）上に、一列に配列された複数個のスラット５を並設
する。スラット５は、端部回動部材４，４間を循環す
る。また、２個のスラット５，５の上面には、自動車車
体Ｂを着座支持する前部受け手段６及び後部受け手段２
６を配設する。前部受け手段６及び後部受け手段２６
は、受け部材１６，１６及び受け部材１６' ，１６' が
第一操作手段３０及び第二操作手段４０によってスラッ
トコンベア１の幅方向に移動自在な構造を有する（図１
参照）。さらに、スラットコンベア１は、他の搬送装置
との間で自動車車体Ｂを受け渡すために、上流昇降手段
５０及び下流昇降手段６０を備える。各昇降手段５０，
６０は、光センサ５６，６６で検出される時刻を基準と
して制御手段５８によって、昇降テーブル５２，６２を
昇降するタイミングが指令される。なお、搬送方向にお
いて、搬送元を上流、搬送先を下流とする。また、スラ
ットコンベア１の幅方向とは、水平面内において、搬送
方向に対して垂直方向とする。

【００１３】次に、受け手段６，２６について説明する
（図１乃至図４参照）。なお、前部受け手段６と後部受
け手段２６は同一の構成を有するとともに、各部材の形
状において一部異なるのみなので、主として、前部受け
手段６について説明する。

【００１４】前部受け手段６と後部受け手段２６は、所
定個数のスラット５の間隔を開けて、２個のスラット
５，５の上面に各々配設する。なお、開けるスラット５
の個数は、自動車車体Ｂの前後のジャッキアップポイン
トＢＪを前部受け手段６及び後部受け手段２６で着座支
持できる間隔に相当する個数とする。

【００１５】前部受け手段６では、補強用基板７をスラ
ット５の上面に長手方向に沿って配置し、ボルト締め固
定する。補強用基板７は、長方形の板材で、長手方向を
スラット５の長手方向と略同一長さとする。なお、長手
方向は、水平面内で、搬送方向に対して垂直方向とす
る。補強用基板７の上面の長手部の両側で、上流側にス
ライドガイド８が立設し、下流側にスライドガイド９が
立設する。スライドガイド８，９は、上部に切欠部８
ａ，９ａを有する。切欠部８ａ，９ａには、中心軸Ｃを
対象軸としてシンメトリーな状態で、一対のスライダ１
１，１２が嵌合する。さらに、スライドガイド８，９の
上面には、スライダ１１，１２の長手方向の両側の端部
を覆って、押さえ部材１３，１３をボルト締め固定す
る。その結果、スライダ１１，１２は、切欠部８ａ，９
ａと押さえ部材１３，１３間でスライド自在に支持され
る。

【００１６】スライダ１１，１２の上面には、スラット
コンベア１の中心軸Ｃから外方に伸びる受け部材１６，
１６を各々配設する。また、スライド１１，１２の上面
には、摺動用ローラ１７，１７を設ける。摺動用ローラ
１７は、スライダ１１（または１２）に、鉛直方向に回
転軸１７ａで軸着する。摺動用ローラ１７は、円柱形状
で、回動自在であり、第二操作手段４０に押圧される部
分である。

【００１７】受け部材１６は、略Ｌ字形状を有し、垂直
面１６ａの端部をスライダ１１（または１２）に固設す
る（図４（ｂ））。そして、垂直面１６ａには補強部材
１６ｃ，１６ｃが付設され、垂直面１６ａの立設強度を
補助する（図２）。また、水平面１６ｂの上面に受け部
１５を固着する（図４（ｂ））。受け部１５は、自動車
車体ＢのジャッキアップポイントＢＪを直接受ける部分
である。さらに、水平面１６ｂの外方端部の下面側に、
摺動用ローラ１８を設ける。摺動用ローラ１８は、水平
面１６ｂに、鉛直方向に回転軸１８ａで軸着する。摺動
用ローラ１８は、円柱形状で、回動自在であり、第一操
作手段３０に押圧される部分である。

【００１８】また、下流側のスライドガイド９の内壁に
は、長手方向に沿って両側に一対のロック用案内部材１
４，１４を固設する。ロック用案内部材１４，１４は、
スラットコンベア１の中心軸Ｃ付近からスライドガイド
９の各両端部までの長さを有する。さらに、各ロック用
案内部材１４は、各々内方に向かって（搬送方向の逆方
向）、両端部付近にくの字状の切欠部１４ａ，１４ａを
形成する（図４（ａ））。切欠部１４ａ，１４ａは、後
述するロック用案内ローラ２３をロックし、ひいてはス
ライダ１１（または１２）の位置決めを行う。なお、切
欠部１４ａ，１４ａを形成する位置は、自動車車体Ｂの
車幅ＢＷ、スラット５の幅Ｗ及び受け部材１６（受け部
１５）の形状（特に、水平面内で、搬送方向に対して垂
直方向の長さ）等によって決定する。

【００１９】さらに、スライダ１１，１２の下面には、
案内部材１９，１９を固設する。各案内部材１９には、
２つの貫通孔１９ａ，１９ａを形成する（図４
（ａ））。貫通孔１９ａ，１９ａには、２個の円柱状の
スライドガイド２０，２０が挿通し、スライド自在であ
る。さらに、案内部材１９には、中心部に規制部材２１
が嵌合する。また、スライドガイド２０，２０および規
制部材２１の他端に、ブラケット２２を固設する。ブラ
ケット２２のロック用案内部材１４側には、回転軸２３
ａにより鉛直方向にロック案内ローラ２３が軸着する。
なお、スライドガイド２０，２０、規制部材２１、ブラ
ケット２２およびロック用案内ローラ２３は、搬送方向
にスライド自在である。また、案内部材１９、スライド
ガイド２０，２０、規制部材２１、ブラケット２２およ
びロック用案内ローラ２３は、スライダ１１とともにス
ラットコンベア１の幅方向に移動自在である。

【００２０】しかも、スライドガイド２０，２０の外周
には、コイルスプリング２４，２４を常時収縮した状態
で各々装着する（図４（ａ））。そのため、常時、ロッ
ク用案内ローラ２３が、ロック用案内部材１４の側面に
押圧する。その結果、ロック用案内ローラ２３が、ロッ
ク用切欠き部１４ａ，１４ａに嵌合し、案内部材１９が
固設したスライダ１１（または１２）を位置決め固定す
る。

【００２１】なお、後部受け手段２６は、前部受け手段
６と同一の構成を有し、各部材の形状等が一部異なる。
後部受け手段２６は、前部受け手段６に比較して、スラ
イダ１１' 、１２' の搬送方向の幅が広い。それにとも
なって、下流側のスライドガイド９' の形状が異なる。
また、自動車車体Ｂを着座支持する受け部１５' ，１
５' および受け部材１６' ，１６' の形状が異なる。

【００２２】上記前部受け手段６および後部受け手段２
６が、自動車車体Ｂの４箇所のジャッキアップポイント
ＢＪを着座支持する。ジャッキアップポイントＢＪは、
ジャッキアップ時の負荷に耐える補強構造となっている
ため、自動車車体Ｂを支持するのに最適である。また、
支持箇所として利用することによって、自動車車体Ｂの
重量等によって損傷を受けることもない。

【００２３】次に、第一操作手段３０について説明する
（図１参照）。第一操作手段３０は、スラットコンベア
１の下流に配設され、自動車車体Ｂのスラットコンベア
１上での作業終了後に、受け部材１６，１６、１６' ，
１６'をスラットコンベア１の幅方向の内方（中心軸Ｃ
に対して近接する方向）にスライド移動させる。

【００２４】第一操作手段３０は、スラットコンベア１
の両側部に、基台３１，３１を有する。基台３１，３１
は、角材によって直方体に骨組みされ、上面を長方形状
の平板３１ａ，３１ａで覆っている。平板３１ａ，３１
ａの上面には、シリンダ３２，３２を配設する。なお、
シリンダ３２，３２の配置は、各ピストンロッド３２
ａ，３２ａがスラットコンベア１の幅方向の内方（中心
軸Ｃに対して近接する方向）に向く位置とする。その結
果、ピストンロッド３２ａ，３２ａが、スラットコンベ
ア１の幅方向で進退可能となる。なお、シリンダ３２の
駆動源は、油圧、水圧等、特に限定しない。

【００２５】さらに、ピストンロッド３２ａ，３２ａ内
方側の先端には、押し部材３４，３４を各々固設する。
押し部材３４，３４は、鉛直方向に平行な平面を有し、
受け手段１６，１６（または１６' ，１６' ）の摺動用
ローラ１８，１８（または１８' 、１８' ）を内方に押
圧する。また、押し部材３４，３４においてピストンロ
ッド３２ａ，３２ａが固設された面の両側には、円柱状
のスライド案内ビーム３５，３５，３５，３５を各々配
設する。なお、スライド案内ビーム３５，３５，３５，
３５は、各々２個ずつの保持部材３６，３６に挿通し、
支持される。その結果、スライド案内ビーム３５，３
５，３５，３５は、ピストンロッド３２ａ，３２ａと平
行に保持されスライド自在となり、押し部材３４，３４
のスライド移動を安定させる。

【００２６】次に、第二操作手段４０について説明する
（図１参照）。第二操作手段４０は、スラットコンベア
１の上流に配設され、自動車車体Ｂのスラットコンベア
１上での作業前に、受け部材１６，１６、１６' ，１
６' をスラットコンベア１の幅方向の外方（中心軸Ｃに
対して遠ざかる方向）にスライド移動させる。

【００２７】第二操作手段４０は、スラットコンベア１
の両側部に、基台４１，４１を有する。基台４１，４１
は、角材で、上端がスラットコンベア１の上方まで達す
る。基台４１，４１の上面には、シリンダ４２，４２を
配設する。なお、シリンダ４２，４２の配置は、各ピス
トンロッド４２ａ，４２ａがスラットコンベア１の幅方
向の内方（中心軸Ｃに対して近接する方向）に向く位置
とする。その結果、各ピストンロッド４２ａ，４２ａ
が、スラットコンベア１の幅方向で進退自在となる。な
お、シリンダ４２の駆動源は、油圧、水圧等、特に限定
しない。

【００２８】さらに、ピストンロッド４２ａ，４２ａの
内方側の先端は、ベース部材４３，４３の上端に固設さ
れる。ベース部材４３，４３は、略Ｌ字状で、下面に押
し部材４４，４４を固設する。押し部材４４，４４は、
鉛直方向に平行な平面を有し、スライド１１，１２（ま
たは１１' ，１２' ）の摺動用ローラ１７，１７（また
は１７' 、１７' ）を外方に押圧する。また、ベース部
材４３，４３の下端に貫通させて、一本の円柱状のスラ
イド案内ビーム４５を設ける。なお、スライド案内ビー
ム４５は、基台４１に固定された保持部材４６，４６に
両端を各々挿入し、支持される。その結果、スライド案
内ビーム４５は、ピストンロッド４２ａ，４２ａと平行
に保持されスライド自在となり、押し部材４４，４４の
スライド移動を安定させる。

【００２９】次に、上流昇降手段５０および下流昇降手
段６０について説明する（図１、図５参照）。なお、上
流昇降手段５０と下流昇降手段６０は同一の構成を有す
るので、主として、上流昇降手段５０について説明す
る。

【００３０】上流昇降手段５０（または下流昇降手段６
０）は、スラットコンベア１の上流に設けられ、他の搬
送装置（図示せず）から自動車車体Ｂをスラットコンベ
ア１に移載する。上流昇降手段５０（または下流昇降手
段６０）は、スラットコンベア１の両側に昇降台５１，
５１（または６１，６１）を備える。昇降台５１，５１
（または６１，６１）は、図示しない２本の支柱で両側
端を各々支持され、鉛直方向に移動自在である。また、
昇降台５１，５１（または６１，６１）は、長方形状の
板状で、上面のスラットコンベア１側の端部に昇降部材
である昇降テーブル５２，５２（または６２，６２）を
各々固着する。昇降テーブル５２，５２（または６２，
６２）は、長方形状の板状で、搬送方向の長さを前部受
け手段６の受け部材１６と後部受け手段２６の受け部材
１６' 間隔ΔＬ（図２参照）より若干短い長さとする。
昇降テーブル５２，５２（または６２，６２）は、前部
受け手段６および後部受け手段２６と同一の自動車車体
Ｂのフランジ部ＢＦを着座支持する（図３）。

【００３１】そして、昇降台５１，５１（または６１，
６１）のスラットコンベア１の反対側の端部には、モー
タ５５（または６５）に連結されたチェーン５４，５４
（または６４，６４）を各々張設する。その結果、昇降
台５１，５１（または６１，６１）は、モータ５５（ま
たは６５）を駆動源として、鉛直方向に移動可能とな
る。

【００３２】さらに、モータ５５（または６５）は、制
御手段５８によって、起動、停止および速度調整等が行
われる。制御手段５８には、上流の光センサ５６および
下流の光センサ６６の検出信号が入力される。光センサ
５６，６６は、前部受け手段６の通過時刻を計測するた
めに、スラットコンベア１の上面の側部に配設されると
ともに、検知部を内方（スラットコンベア１の中止軸Ｃ
方向）に向ける。なお、上流の光センサ５６の設置する
位置は、上流昇降手段５０より若干上流側の位置とす
る。下流の光センサ６６の設置する位置は、下流昇降手
段６０より若干上流側の位置とする。

【００３３】また、制御手段５８は、モータ５５，６
５、光センサ５６，６６およびモータ２のエンコーダ
（図示せず）と接続する。制御手段５８は、モータ２の
エンコーダの値から、モータ２の送り速度ひいてはスラ
ット５の搬送速度を算出する。さらに、光センサ５６，
６６の検出時刻を基準として、前部受け手段６と後部受
け手段２６の定位置到達時刻を算出する。そして、モー
タ５５，６５の駆動を制御し、さらには昇降台５１，６
１（昇降テーブル５２，６２）の昇降を制御する。

【００３４】なお、上流昇降手段５０は、昇降テーブル
５２，５２を、受け部材１６，１６，１６' ，１６' よ
り若干上方で停止させるとともに、若干下方に停止させ
ることが可能である。また、下流昇降手段６０は、昇降
テーブル６２，６２を、受け部材１６，１６，１６' ，
１６' より若干下方で停止させることが可能である。

【００３５】次に、スラットコンベア１の作用について
説明する。スラットコンベア１の作用は、第一操作手段
３０および第二操作手段４０による受け部材６，２６の
受け手段１６，１６、１６' ，１６' の突出および収納
と、上流昇降手段５０および下流昇降手段６０による自
動車車体Ｂの受け渡しがある。

【００３６】スラットコンベア１は、自動車の部品組み
立て工程における搬送手段であり、最上流位置で例えば
塗装工程等が終了した自動車車体Ｂを上流昇降手段５０
で下降させるとともに、受け部材６，２６で着座支持し
て搬送する。そして、自動車車体Ｂに部品を組み付けな
がら下流に搬送し、最下流位置で他の搬送手段（図示せ
ず）に移載するために自動車車体Ｂを下流昇降手段６０
で上昇させる。なお、スラットコンベア１は、受け手段
６，２６の受け部材１６，１６，１６' ，１６' を、ス
ラットコンベア１に他の搬送装置から移載する前に第二
操作手段４０で突出させ、またスラットコンベア１での
全工程終了後、かつ他の搬送手段に移載する前に第一操
作手段３０で収納させる。

【００３７】まず、スラットコンベア１の受け部材１
６，１６（または１６' ，１６' ）の突出時の作用につ
いて説明する（図１、図６参照）。ここでは、前部受け
手段６の受け部材１６，１６を突出させる作用について
説明する。なお、後部受け手段２６の受け部材１６' ，
１６' の突出作用は、前部受け手段６と同様の作用のた
め、説明を省略する。受け部材１６，１６，１６'、１
６' は、スラットコンベア１の作業部１ａで自動車車体
Ｂを着座支持するために、スラット５の幅Ｗより突出さ
せる。

【００３８】スラットコンベア１は、帰還部１ｂで収納
されていた受け部材１６，１６を、第二操作手段４０で
スラットコンベア１の幅方向の外方（スラットコンベア
１の中心軸Ｃから遠ざかる方向）に突出させる。搬送
中、前部受け手段６が、第二操作手段４０の押し部材４
４，４４等の下方を通過する。そのとき、第二操作手段
４０のシリンダ４２，４２にピストンロッド４２ａ，４
２ａが進入を開始し、前部受け手段６の摺動用ローラ１
７，１７に押し部材４４，４４が当接する（図６
（ａ））。

【００３９】そして、ピストンロッド４２ａ，４２ａが
進入を継続し、押し部材４４，４４が摺動用ローラ１
７，１７をスラットコンベア１の幅方向の外方（スラッ
トコンベア１の中心軸Ｃから遠ざかる方向）に押圧す
る。その結果、摺動用ローラ１７，１７を軸着したスラ
イダ１１，１２がスライドし、受け部材１６，１６が外
方に移動する（図６（ｂ））。摺動用ローラ１７，１７
は、スラットコンベア１が常時流動しているため、この
流動にそって回転する。

【００４０】また、スライダ１１，１２の移動にともな
って、案内部材１９等もロック用案内部材１４に沿っ
て、スラットコンベア１の外方の切欠部１４ａにロック
用案内ローラ２３がロックするまで移動する（図４
（ａ））。ロックされると、ピストンロッド４２ａ，４
２ａの進入が停止し、受け部材１６，１６が、自動車車
体Ｂを着座支持可能な位置にセットされた状態となる
（図６（ｃ））。

【００４１】最後に、シリンダ４２，４２からピストン
ロッド４２ａ，４２ａが退出を開始し、押し部材４４，
４４がスラットコンベア１の中心軸Ｃ方向に移動する
（図６（ｄ））。そして、第二操作手段４０は、後部受
け手段２６に作用するための作動開始位置に押し部材４
４，４４を保持して待機状態となる。他方、第二操作手
段４０は、後部受け手段２６に作用した後には、次の前
部受け手段６に対する待機状態となる。

【００４２】次に、スラットコンベア１の受け部材１
６，１６（または１６' ，１６' ）の収納時の作用につ
いて説明する（図１、図７参照）。ちなみに、前部受け
手段６の受け部材１６，１６を収納させる作用と後部受
け手段２６の受け部材１６' ，１６' を収納させる作用
は同様の作用のため、ここでは、前部受け手段６の受け
部材１６，１６を収納させる作用のみ説明する。受け部
材１６，１６，１６' ，１６' は、スラットコンベア１
の帰還部１ｂで障害とならないように、スラット５の幅
Ｗ内に収納する。

【００４３】スラットコンベア１は、作業部１ａで突出
させていた受け部材１６，１６を、第一操作手段３０で
スラットコンベア１の幅方向の内方（スラットコンベア
１の中心軸Ｃに近接する方向）に収納させる。搬送中、
前部受け手段６が、第一操作手段３０の押し部材３４，
３４等の内方を通過する。そのとき、第一操作手段３０
のシリンダ３２，３２からピストンロッド３２ａ，３２
ａが退出を開始し、前部受け手段６の摺動用ローラ１
８，１８に押し部材３４，３４が当接する（図７
（ａ））。

【００４４】そして、ピストンロッド３２ａ，３２ａが
退出を継続し、押し部材３４，３４が摺動用ローラ１
８，１８をスラットコンベア１の幅方向の内方（スラッ
トコンベア１の中心軸Ｃに近接する方向）に押圧する。
その結果、摺動用ローラ１８，１８を軸着した受け部材
１６，１６がスライドし、受け部材１６，１６が内方に
移動する（図７（ｂ））。なお、摺動用ローラ１８，１
８は、スラットコンベア１が常時流動しているため、こ
の流動にそって回転する。

【００４５】また、受け部材１６，１６が固設したスラ
イダ１１，１２の移動にともなって、案内部材１９等も
ロック用案内部材１４に沿って、スラットコンベア１の
内方の切欠部１４ａにロック用案内ローラ２３がロック
するまで移動する（図４（ａ））。ロックされると、ピ
ストンロッド３２ａ，３２ａの退出が停止し、受け部材
１６，１６の両最外部が、スラット５の幅Ｗ内に収納し
た状態となる（図７（ｃ））。

【００４６】最後に、シリンダ３２，３２にピストンロ
ッド３２ａ，３２ａが進入を開始し、押し部材３４，３
４がスラットコンベア１の側部外方に移動する（図７
（ｄ））。そして、第一操作手段３０は、後部受け手段
２６に作用するための作動開始位置に押し部材３４，３
４を保持し、待機状態となる。他方、第一操作手段３０
は、後部受け手段２６に作用した後には、次の前部受け
手段６に対する待機状態となる。

【００４７】次に、スラットコンベア１に自動車車体Ｂ
を移載する時の作用について説明する（図１、図５、図
８参照）。他の搬送装置（図示せず）からスラットコン
ベア１に自動車車体Ｂを移載するとき、上流昇降手段５
０により行う。

【００４８】まず、上流の光センサ５６が、前部受け手
段６の通過を検知し、制御手段５８に信号を送信する。
また、モータ２のエンコーダ（図示せず）から、制御手
段５８に信号を送信する。そして、制御手段５８は、モ
ータ２のエンコーダの値から、スラット５の搬送速度を
算出する。さらに、制御手段５８は、光センサ５６から
入力された時刻を基準として、スラット５の搬送速度か
ら、前部受け手段６が昇降テーブル５２の位置を通過す
る時刻を算出する。

【００４９】次に、制御手段５８は、モータ５５に信号
を送信し、昇降テーブル５２の位置の通過時刻を基準と
して、通過時刻より若干前に昇降台５１を下降させて、
自動車車体Ｂを着座支持した昇降テーブル５２を下降さ
せる（図８（ａ））。そして制御手段５８は、昇降テー
ブル５２を、受け部材１６，１６' より若干上方に停止
させ、待機させる（図８（ｂ））。待機させる理由は、
搬送中の前部受け手段６と後部受け手段２６の間に昇降
テーブル５２が位置する短時間中での移載を可能とする
ためである。

【００５０】スラットコンベア１の搬送にともなって、
前部受け手段６と後部受け手段２６が搬送方向に移動
し、前部受け手段６と後部受け手段２６の間に昇降テー
ブル５２が位置する状態となる（図８（ｃ））。そのと
き、制御手段５８は、モータ５５を駆動させ、昇降テー
ブル５２を急速に下降させる。その結果、昇降テーブル
５２に着座支持されていた自動車車体Ｂが、前部受け手
段６および後部受け手段２６に移載される（図８
（ｄ））。そして、制御手段５８は、昇降テーブル５２
を受け部材１６，１６' より若干下方の位置に停止させ
る。その後、自動車車体ｂは、スラットコンベア１に搬
送されながら、部品の組み付け等が行われる。

【００５１】次に、スラットコンベア１から自動車車体
Ｂを移載する時の作用について説明する（図１、図５、
図９参照）。スラットコンベア１から他の搬送装置（図
示せず）に自動車車体Ｂを移載するとき、下流昇降手段
６０により行う。

【００５２】まず、下流の光センサ６６が、前部受け手
段６の通過を検知し、制御手段５８に信号を送信する。
また、モータ２のエンコーダ（図示せず）から、制御手
段５８に信号を送信する。そして、制御手段５８は、モ
ータ２のエンコーダの値から、スラット５の搬送速度を
算出する。さらに、制御手段５８は、光センサ６６から
入力された時刻を基準として、スラット５の搬送速度か
ら、前部受け手段６が昇降テーブル６２の位置を通過す
る時刻を算出する。

【００５３】昇降テーブル６２は、制御手段５８からの
指令により受け部材１６，１６' より若干下方に停止
し、待機状態にある（図９（ａ））。待機させる理由
は、搬送中の前部受け手段６と後部受け手段２６の間に
昇降テーブル６２が位置する短時間中での移載を可能と
するためである。

【００５４】スラットコンベア１の搬送にともなって、
前部受け手段６と後部受け手段２６が搬送方向に移動
し、前部受け手段６と後部受け手段２６の間に昇降テー
ブル６２が位置する状態となる（図９（ｂ））。そのと
き、制御手段５８は、モータ６５を駆動させ、昇降テー
ブル６２を急速に上昇させる。その結果、受け部材１
６，１６' に着座支持されていた自動車車体Ｂが、昇降
テーブル６２に移載される（図９（ｃ））。さらに、制
御手段５８は、昇降テーブル６２を上昇させ、他の搬送
装置（図示せず）に移載する。

【００５５】上記構成のスラットコンベア１は、受け手
段６，２６の受け部材１６，１６，１６' ，１６' をス
ラットコンベア１の幅方向に移動自在な構造とした。そ
のため、スラットコンベア１の作業部１ａでは、受け部
材１６，１６，１６' ，１６' をスラット５の幅Ｗより
突出させ、自動車車体Ｂを安定して着座支持できる。ま
た、スラットコンベア１の帰還部１ｂでは、受け部材１
６，１６，１６' ，１６' をスラット５の幅Ｗ内に収納
し、受け部材１６，１６，１６' ，１６' が搬送の障害
とならないようにする。さらに、支持する箇所として自
動車車体ＢのジャッキアップポイントＢＪとすることに
よって、自動車車体Ｂに損傷等を与えることもない。

【００５６】さらに、他の搬送装置とスラットコンベア
１間で自動車車体Ｂを受け渡しをする際、昇降台５１，
５１（または６１，６１）の昇降を、光センサ５６（ま
たは６６）およびモータ２のエンコーダ等を利用して制
御手段５８で昇降するタイミングを制御する。それによ
って、搬送中の前部の受け手段１６、１６と後部の受け
手段１６' ，１６' 間で、昇降テーブル５２，５２（ま
たは６２，６２）を昇降可能とした。

【００５７】本発明は、上記の実施の形態に限定される
ことなく、様々な形態で実施される。例えば、受け手段
のスライドを規制するロック用案内部材の切欠部を一種
類の自動車車体の車幅に対応するように設定してある
が、複数種の車幅に対応できるように切欠部を複数箇所
設けるようにしてもよい。例えば、前部受け手段の通過
する手段を光センサを利用したが、超音波センサ等の他
のセンサを利用してもよい。

【発明の効果】上記のように、本発明に係る自動車車体
搬送用スラットコンベアは、自動車車体を安定した状態
に保持して搬送可能であるとともに、帰還時にも受け部
材が搬送の障害にならない。しかも、ジャッキアップポ
イントを支持するので、さらに安定性が向上するととも
に、自動車車体も損傷させない。また、昇降部材を最適
時に昇降させることができるので、昇降部材と受け部材
が自動車車体の同一のフランジ部を支持することが可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自動車車体搬送用スラットコンベ
アの斜視図である。

【図２】本発明に係る自動車車体搬送用スラットコンベ
アの半平面図である。

【図３】本発明に係る自動車車体搬送用スラットコンベ
アの正面図である。

【図４】本発明に係る自動車車体搬送用スラットコンベ
アの受け部材の移動機構を示し、（ａ）は平面図、
（ｂ）は正面図である。

【図５】本発明に係る自動車車体搬送用スラットコンベ
アの全体構成の概略図である。

【図６】本発明に係る自動車車体搬送用スラットコンベ
アの受け部材の突出時の作用図である。

【図７】本発明に係る自動車車体搬送用スラットコンベ
アの受け部材の収納時の作用図である。

【図８】本発明に係る自動車車体搬送用スラットコンベ
アに自動車車体を移載する時の作用図である。

【図９】本発明に係る自動車車体搬送用スラットコンベ
アから自動車車体を移載する時の作用図である。

【図１０】従来の自動車搬送用スラットコンベアで、
（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。

【符号の説明】

１・・・自動車車体搬送用スラットコンベア ２・・・モータ ３・・・チェーン ４・・・端部回動部材 ５・・・スラット ６・・・前部受け手段 ７・・・補強用基板 ８，９・・・スライドガイド １１，１１' ，１２，１２' ・・・スライダ １３・・・押さえ部材 １４・・・ロック用案内部材 １５，１５' ・・・受け部 １６，１６' ・・・受け部材 １７，１７' ，１８，１８' ・・・摺動用ローラ １９・・・案内部材 ２０・・・スライドガイド ２１・・・規制部材 ２２・・・ブラケット ２３・・・ロック用案内ローラ ２４・・・コイルスプリング ２６・・・後部受け手段 ３０・・・第一操作手段 ３１，４１・・・基台 ３２，４２・・・シリンダ ３４，４４・・・押し部材 ３５，４５・・・スライド案内ビーム ３６，４６・・・保持部材 ４０・・・第二操作手段 ４３・・・ベース部材 ５０・・・上流昇降手段 ５１，６１・・・昇降台 ５２，６２・・・昇降テーブル ５４，６４・・・チェーン ５５，６５・・・モータ ５６，６６・・・光センサ ５８・・・制御手段 ６０・・・下流昇降手段 Ｂ・・・自動車車体 ＢＦ・・・フランジ部 ＢＪ・・・ジャッキアップポイント ＢＷ・・・車体幅 Ｃ・・・スライドガイド中心軸 Ｌ・・・受け部材間の長さ Ｗ・・・スラットの幅 ΔＬ・・・前後の受け部材の間隔

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一列に配列されたスラットを循環させ、
   自動車車体を着座支持し搬送するスラットコンベアにお
   いて、 前記スラットの上面に固設され、前記スラットコンベア
   の幅方向に移動自在な一対の受け部材を配置し、前記受
   け部材で前記自動車車体を着座支持する受け手段と、 前記受け部材を前記スラットコンベアの幅方向の内方に
   移動させる第一操作手段と、 前記受け部材を前記スラットコンベアの幅方向の外方に
   移動させる第二操作手段とを備え、 前記第一操作手段で前記受け部材を前記スラットの幅内
   に収納させるとともに、前記第二操作手段で前記受け部
   材を前記スラットの幅より外方に突出させることを特徴
   とする自動車車体搬送用スラットコンベア。
2. 【請求項２】 前記受け部材で、前記自動車車体のジャ
   ッキアップポイントを着座支持することを特徴とする請
   求項１に記載の自動車車体搬送用スラットコンベア。
3. 【請求項３】 一列に配列されたスラットを循環させ、
   自動車車体を着座支持し搬送するスラットコンベアにお
   いて、 前記スラットコンベアの搬送方向に所定間隔開いて前記
   スラット上に配置され、前記スラットコンベアの幅方向
   の両外方に突出し、自動車車体を着座支持する複数の受
   け部材と、 前記スラットコンベアの両側に配置された昇降部材で前
   記自動車車体を着座支持するとともに、前記受け部材の
   前後間に前記昇降部材が位置した時に昇降移動し、前記
   自動車車体を前記スラットコンベアに受け渡す昇降手段
   と、 前記昇降部材が前記受け部材の高さ位置を通過して昇降
   する最適時を、前記スラット中の特定のスラットが所定
   位置を通過した時を基準として、前記スラットコンベア
   の搬送速度から算出するとともに、前記昇降手段に昇降
   作動を指令する制御手段を備えることを特徴とする自動
   車車体搬送用スラットコンベア。