JP2012116581A - 搬送装置及び搬送システム - Google Patents

Abstract

【課題】ピットを掘る必要をなくすことでコストを削減でき、容易に設備ラインの長さを変更したり、設備を移設・増設したりすることが可能な搬送装置及び搬送システムを提供する。
【解決手段】搬送装置１００は、それぞれが一対のスプロケット１３・１３に捲回されて対向する一対のチェーン１４・１４と、一対のチェーン１４・１４の間に掛け渡されて設けられる複数枚のスラット１６・１６・・・と、を備える、スラットコンベア１０と、スラットコンベア１０が備えるスラット１６・１６・・・における外面上側に対して着脱可能に配設される、支持部材２１と、を具備し、支持部材２１の上部にワークＷを載置した状態で、スラットコンベア１０を駆動させることにより、ワークＷを搬送する。
【選択図】図１

Description

本発明は、搬送装置及び搬送システムに関し、詳しくは、スラットコンベアを用いてワークを搬送する技術に関する。

従来、例えば自動車の組立設備や物流設備において、一対のチェーンの間に複数枚のスラット（よろい板）を掛け渡し、このスラットの上側にワークを載置した状態でチェーンを駆動することによりワークを搬送する、スラットコンベアが用いられている（例えば、特許文献１及び特許文献２を参照）。

特開２００２−３７４３７号公報 特開平１０−２３６６４１号公報

前記特許文献１及び特許文献２に記載のスラットコンベアを、例えば自動車の車体等の大きなワークを組立てる組立設備に用いる場合は、ワークを運んでくる運搬車両とスラットコンベアとの間でワークを円滑に受け渡す必要がある。つまり、運搬車両とスラットコンベアにおける搬送高さを略同一にするため、図６に示す如く、運搬車両と同じ高さでワークを支持する支持部材（イケール）をスラットに立設し、この支持部材にワークを載置した状態で搬送する必要がある。

図６に示す如く、従来技術に係るスラットコンベアにおいては、支持部材をスラットに立設した状態で駆動させるために、床下にスラットコンベア及び支持部材が通過する空間を設ける必要がある。つまり、スラットコンベアの設置箇所に、スラットコンベアの高さＴ１と支持部材の高さＴ２とを加えた（Ｔ１＋Ｔ２）以上の深さでピットを掘り、そのピットにスラットコンベアを設置する必要がある。また、スラットコンベア等の保全作業のスペースを確保する必要もあるため、ピットは一定以上の大きさが求められる。

また、上記の如く支持部材をスラットに立設した状態でスラットコンベアを駆動させる構成によれば、スラットコンベアの両端部でスラット及び支持部材を反転させる際に、チェーンを駆動させるスプロケットに対して、支持部材の重量分の大きな加重が加わる。つまり、大きな加重に耐えられるだけの大きさのスプロケットを用いる必要があるため、スラットコンベアの高さＴ１を一定以上の大きさで確保する必要があり、より大掛かりな設備構成が必要となる。

上記の構成によれば、一定の大きさ以上のピットを掘るために多大なコストが必要となる。さらに、一度設備を配設した場合はピットの長さや大きさを変更することは難しいため、設備ラインの長さを変更したり、設備を移設・増設したりすることが困難となっていたのである。

そこで本発明は、上記現状に鑑み、ピットを掘る必要をなくすことでコストを削減でき、容易に設備ラインの長さを変更したり、設備を移設・増設したりすることが可能な搬送装置を提供するものである。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、請求項１においては、それぞれが一対のスプロケットに捲回されて対向する一対のチェーンと、前記一対のチェーンの間に掛け渡されて設けられる複数枚のスラットと、を備える、スラットコンベアと、前記スラットコンベアが備えるスラットにおける外面上側に対して着脱可能に配設される、支持部材と、を具備し、前記支持部材の上部にワークを載置した状態で、前記スラットコンベアを駆動させることにより、ワークを搬送するものである。

請求項２においては、前記支持部材の下部には、係合部材が配設され、前記スラットコンベアが備えるスラットの外面には、前記係合部材に対応する位置に被係合部材が配設され、前記係合部材と、前記被係合部材とを、互いに係合させることにより、支持部材をスラットに対して配設するものである。

請求項３においては、前記スラットコンベアにおける複数本の前記スラットで囲まれた空間の内側に、内側センサが配設され、前記スラットコンベアが備えるスラットの内面に、内側センサを動作させるための内側ドグが配設されるものである。

請求項４においては、前記スラットコンベアにおける複数本の前記スラットで囲まれた空間の外側に、外側センサが配設され、前記スラットコンベアが備えるスラットの外面のうち、前記支持部材が配設される部分に、外側センサを動作させるための外側ドグが配設されるものである。

請求項５においては、前記チェーンは、外面下側においてレールにガイドされ、前記レールにおける、ワーク搬送方向の下流側端部には、チェーンと当接して回動するカムフロアが配設されるものである。

請求項６においては、請求項１から請求項５の何れか１項に記載の搬送装置と、自走可能な運搬車両と、を備える搬送システムであって、前記支持部材は、前記運搬車両の上面に対して着脱可能に構成されるとともに、前記スラットコンベアの始端部で運搬車両からスラットコンベアに受け渡され、スラットコンベアの終端部でスラットコンベアから運搬車両に受け渡されるものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

本発明により、搬送装置を設置する際にピットを掘る必要をなくすことでコストを削減でき、容易に設備ラインの長さを変更したり、設備を移設・増設したりすることが可能となる。

本発明の第一実施形態に係る搬送装置を示した正面図。 同じく搬送装置を示した右側面図。 （ａ）は搬送装置に支持部材を受け渡す直前の状態を示した右側面図、（ｂ）は搬送装置に支持部材を受け渡した直後の状態を示した右側面図。 （ａ）、（ｂ）はそれぞれ第二実施形態に係る搬送装置の始端部を示した右側面図。 （ａ）は第三実施形態に係る搬送装置の終端部を示した右側面図、（ｂ）はレールの端部を示した拡大右側面図。 従来技術に係る搬送装置（スラットコンベア）を示した正面図。

次に、発明の実施の形態を説明する。
なお、本発明の技術的範囲は以下の実施例に限定されるものではなく、本明細書及び図面に記載した事項から明らかになる本発明が真に意図する技術的思想の範囲全体に、広く及ぶものである。

［第一実施形態］
まず始めに、本発明の第一実施形態に係る搬送装置１００の構成について、図１及び図２を用いて説明する。なお、本明細書においては説明の便宜上、図１における上側及び下側を、それぞれ搬送装置１００の上方及び下方とし、同じく左側及び右側を、それぞれ搬送装置１００の左側方及び右側方とし、同じく紙面手前側及び紙面奥側を、それぞれ搬送装置１００の前方及び後方として説明する。

本実施形態に係る搬送装置１００は図１及び図２に示す如く、スラットコンベア１０と支持部材２１とを具備している。
スラットコンベア１０は、それぞれが前後一対のスプロケット１３・１３に捲回されて左右方向に対向する左右一対のチェーン１４・１４と、一対のチェーン１４・１４の間に掛け渡されて設けられる複数枚のスラット１６・１６・・・と、を備えている。

より具体的には、床面に対して支柱１１・１１・・・がそれぞれ前後左右に一本ずつ立設され、左右に対向する前側の支柱１１・１１の間に、回動軸１２が掛け渡されている。後側の支柱１１・１１の間にも、同様に回動軸１２が掛け渡されている。つまり、回動軸１２・１２は前後に一本ずつ配設されている。回動軸１２・１２の一方又は双方は図示しない駆動原と連結され、駆動原からの駆動力を得て回動するように構成されている。

それぞれの回動軸１２の左右両端部には、一対のスプロケット１３・１３が回動軸１２に対して相対回転不能に配設されている。そして、前後それぞれの回動軸１２・１２において右側に位置するスプロケット１３・１３に対してチェーン１４が捲回され、同様に左側に位置するスプロケット１３・１３に対してもチェーン１４が捲回される。つまり、チェーン１４・１４は左右に対向して一本ずつ配設されているのである。そして、左右一対のチェーン１４・１４の間には、複数のスラット１６・１６・・・が長手方向を左右に向けて、左右方向に掛け渡されて設けられている。

スラットコンベア１０においては上記の如く構成されることにより、回動軸１２が駆動原から駆動力を得て、スプロケット１３・１３とともに回動すると、スプロケット１３・１３に捲回されたチェーン１４・１４が駆動し、スラット１６・１６・・・と共に、図２中の矢印Ａ・Ａの如く回転するのである。

支持部材２１は、図１及び図２に示す如く、複数の金属柱を組合せて構成された部材である。即ち、支持部材２１は、例えば、前後左右位置の４箇所に垂直方向に立設された支持柱と、前後方向へ向けて横設され、左方の前後位置に配設された２本の前記支持柱および右方の前後位置に配設された２本の前記支持柱をそれぞれ連結する、２本の前後連結柱と、左右方向へ向けて横設され、左右の前記前後連結柱を、前端部及び後端部でそれぞれ連結する、２本の左右連結柱とで構成されている。
また、支持部材２１は、前記支持柱の下端部に、下方に開口された孔を有する係合部材であるカップ２３・２３・・・を備えるとともに、前記左右連結柱の左右両端部に設けられ、該左右連結柱を回動軸として回動自在に配設されたローラ２５・２５・・・を備えている。

そして、支持部材２１はその上部に車体等のワークＷを載置した状態で、スラットコンベア１０の上面に配置される。
搬送装置１００は、この状態で前記の如くスラットコンベア１０を駆動することにより、図２中の矢印Ｂに示す如くワークＷを搬送するのである。そして作業者は、図１に示す如く、搬送装置１００の左右両側に設けられた作業フロアの上で、例えば部品の組付け作業等をワークＷに対して行うのである。

支持部材２１は、スラットコンベア１０が備えるスラット１６・１６・・・における外面上側に対して着脱可能に配設されている。
具体的には、スラットコンベア１０が備えるスラット１６・１６・・・の外面には、カップ２３・２３・・・に対応する位置に、被係合部材であるピン１８・１８・・・が配設されているのである。そして、後述するように、カップ２３・２３・・・とピン１８・１８・・・とを互いに係合させることにより、支持部材２１をスラット１６・１６・・・に対して配設するのである（図３（ａ）及び（ｂ）を参照）。

本実施形態に係る搬送装置１００においては上記の如く、支持部材２１をスラット１６・１６・・・に対して着脱可能に構成するため、床下にピットを掘る必要がなくなる。つまり、スラットコンベア１０の下側をスラット１６・１６・・・が通過する間は、スラット１６・１６・・・から支持部材２１を取り外すことができるため、床下に支持部材２１が通過する空間を設ける必要がないのである。

また、スラットコンベア１０の両端部でスラット１６・１６・・・を反転させる際に、スラット１６・１６・・・から支持部材２１を取り外すことができる。このため、チェーン１４・１４を駆動させるスプロケット１３・１３に対して、大きな加重が加わることがない。つまり、スプロケット１３・１３を従来技術と比較して小さくすることができ、スラットコンベア１０の上下方向高さをより小さくすることが可能となる。即ち、設備構成をコンパクトにすることができるため、床下にスラットコンベア１０を収容するためのピットを掘る必要がなくなるのである。

さらに、本実施形態においては、支持部材２１とスラット１６・１６・・・との係合部材及び被係合部材として、カップ２３・２３・・・及びピン１８・１８・・・を用いることにより、スラット１６・１６・・・の前後幅を小さく構成することができる。つまり、スラットコンベア１０の両端部において、小さな径のスプロケット１３・１３でスラット１６・１６・・・を反転させることが可能となるのである。これによっても、スプロケット１３・１３を従来技術と比較して小さくすることが可能となり、設備構成をコンパクトにすることができるのである。

なお、支持部材２１とスラット１６・１６・・・との係合部材及び被係合部材として、スラット１６・１６・・・にカップ２３・２３・・・を、支持部材２１にピン１８・１８・・・を配設する構成とすることも可能である。ただし、スラット１６・１６・・・の上側で孔が上方を向いた際に、カップ２３・２３・・・に埃や異物が侵入することを防止する観点から、本実施形態の如く、支持部材２１にカップ２３・２３・・・を、スラット１６・１６・・・にピン１８・１８・・・を配設する構成とすることが望ましい。また、支持部材２１とスラット１６・１６・・・との係合部材及び被係合部材としては、カップやピンだけではなく、互いに係合する形状であれば別の部材を用いることも可能である。

上記の如く、本実施形態に係る搬送装置１００によれば、ピットを掘るためのコストを削減することができるのに加え、一度設備を配設した場合でも、ピットが不要であることから、容易に設備ラインの長さを変更したり、設備を移設・増設したりすることが可能となるのである。

本実施形態に係る搬送装置１００と、電気自動車や無人搬送車等の自走可能な運搬車両Ｖとを備える搬送システムにおいては、支持部材２１は、運搬車両Ｖの上面に対して着脱可能に構成される。詳細には図３（ａ）に示す如く、運搬車両Ｖの上部に水平に配設された棒状のガイド部Ｖｒの上に、支持部材２１のローラ２５・２５・・・（２５ａ・２５ｂ）が掛止されているのである。
支持部材２１が運搬車両Ｖ上に載置されている状態では、支持部材２１におけるカップ２３・２３・・・の下端の高さ位置と、スラットコンベア１０におけるスラット１６・１６・・・の上面の高さ位置とは略一致するように構成されている。

そして、支持部材２１は図３（ａ）及び（ｂ）に示す如く、スラットコンベア１０の始端部で運搬車両Ｖからスラットコンベア１０に受け渡される。
支持部材２１を運搬車両Ｖからスラットコンベア１０に受け渡す際は、まず図３（ａ）に示す如く、運搬車両Ｖが支持部材２１を載置した状態、つまり、ガイド部Ｖｒの上に前側ローラ２５ａ及び後側ローラ２５ｂを掛止した状態で、スラットコンベア１０の始端部における受け渡し位置に停止する。

そして、図３（ａ）に示す如く、前側ピン１８ａがチェーン１４の駆動によって回動しながら上昇することにより、前側カップ２３ａの孔に挿入される。即ち、運搬車両Ｖが停止する前記受け渡し位置とは、前側ピン１８ａの上昇する位置に前側カップ２３ａが位置する場所のことをいうのである。

前側ピン１８ａが前側カップ２３ａと係合することにより、支持部材２１はチェーン１４の駆動にともなって、図３（ａ）中の矢印Ｃに示す如く前方に移動する。この際、後側ローラ２５ｂは未だガイド部Ｖｒの上に載置された状態であり、後側ローラ２５ｂがガイド部Ｖｒの上を転がりながら、支持部材２１が前方へと進んでいく。

その後、図３（ｂ）に示す如く、後側カップ２３ｂに対応する位置に配設された後側ピン１８ｂがチェーン１４の駆動によって回動しながら上昇することにより、後側カップ２３ｂの孔に挿入される。さらに、支持部材２１はチェーン１４の駆動にともなって、図３（ｂ）中の矢印Ｄに示す如く前方に移動し、運搬車両Ｖからスラットコンベア１０へと受け渡されるのである。

一方、スラットコンベア１０の終端部では、支持部材２１がスラットコンベア１０から運搬車両Ｖに受け渡される。この場合は、前記と逆に、カップ２３・２３・・・からピン１８・１８・・・が外れると同時に、ローラ２５・２５・・・が運搬車両Ｖのガイド部Ｖｒに載置されることにより、支持部材２１が受け渡されるのである。つまり、スラットコンベア１０の始端部で支持部材２１をスラットコンベア１０に受け渡した運搬車両Ｖは、搬送装置１００によって搬送された支持部材２１を受け取るためにスラットコンベア１０の終端部へと移動するのである。

本実施形態に係る搬送装置１００を備える搬送システムによれば上記の如く構成することにより、運搬車両Ｖとスラットコンベア１０との間で、支持部材２１を円滑に受け渡すことが可能となる。つまり、スラットコンベア１０の駆動を停止させることなく、支持部材２１の搬送高さを略同一にしたまま、運搬車両Ｖとスラットコンベア１０との間で支持部材２１に載置したワークＷを受け渡すことができるのである。

［第二実施形態］
次に、第二実施形態に係る搬送装置の構成について、図４（ａ）及び（ｂ）を用いて説明する。なお本実施形態以降において説明する搬送装置において、第一実施形態と共通する部分については、同符号を付してその説明を省略する。

本実施形態においては、スラットコンベア１０におけるスラット１６・１６・・・で囲まれた空間の内側、換言すれば、スラット１６・１６・・・の回転機構の内側に、内側センサ４１が配設されている。そして、スラット１６・１６・・・の内面に、内側センサ４１に当接して動作させる内側ドグ３１が配設されている。つまり、内側ドグ３１はチェーン１４・１４の駆動により移動し、内側センサ４１に当接することによって内側センサ４１に検知されるのである。

また、スラットコンベア１０におけるスラット１６・１６・・・で囲まれた空間の外側、換言すれば、スラット１６・１６・・・の回転機構の外側に、外側センサ４３が配設されている。そして、スラット１６・１６・・・の外面のうち、支持部材２１が配設される部分、つまり、前側ピン１８ａと後側ピン１８ｂとの間に、外側センサ４３を動作させるための外側ドグ３３が配設されている。つまり、外側ドグ３３はチェーン１４・１４の駆動により移動し、外側センサ４３に当接することによって外側センサ４３に検知されるのである。

本実施形態における内側センサ４１や外側センサ４３は、主にスラットコンベア１０上のワークＷの位置を検出するためのものであり、ワークＷのスラットコンベア１０上での停止機構や、前後の工程とのインターロック機構として作用するものである。
なお、本実施形態においては、搬送装置に対して内側センサ４１及び外側センサ４３を同時に配設する構成としたが、何れか一方のみを用いることも可能である。

本実施形態においては上記の如く構成することにより、スラットコンベア１０を高くすることなく、安全性、保全性を確保してスラットコンベア１０上のワークＷの位置を検出することが可能となる。
つまり、内側ドグ３１で内側センサ４１を動作させる構成とすることにより、スラット１６・１６・・・の内面に内側ドグ３１が配設されるため、作業者がスラット１６・１６・・・の上面を通った場合でも、作業者が内側ドグ３１に躓くことを防止できるのである。

一方、外側ドグ３３を支持部材２１が配設される部分に配置し、外側センサ４３を動作させる構成とすることにより、図４（ｂ）に示す如く、スラット１６・１６・・・のうち外側ドグ３３の上方に支持部材２１及びワークＷが載置されるため、作業者がスラット１６・１６・・・の上面を通った場合でも、作業者が外側ドグ３３に躓くことを防止できるのである。

［第三実施形態］
次に、第三実施形態に係る搬送装置の構成について、図５（ａ）及び（ｂ）を用いて説明する。
本実施形態においては図５（ａ）及び（ｂ）に示す如く、チェーン１４は外面下側においてレール５１にガイドされている。そして、レール５１における、ワークＷの搬送方向の下流側端部、即ち前側端部には、チェーン１４と当接して回動するカムフロア５３が配設されるのである。

本実施形態においては図５（ａ）に示す如く、レール５１がチェーン１４の下側を上方に押し上げることにより、チェーン１４に張りを与える構成としている。そして、チェーン１４が図５（ａ）及び（ｂ）に示す矢印Ｅ・Ｅの如く回動すると、レール５１の前側端部において、チェーン１４はまずカムフロア５３に当接した後にレール５１に着座することになる。

本実施形態においては上記の如く構成することにより、チェーン１４がレール５１に着座する際に、レール５１の前側端部における角部に直接当たることを防止している。つまり、チェーン１４がレール５１に直に当接すると、レール５１によってチェーン１４が削られ、異音や金属粉の発生に繋がる。しかし本実施形態によれば、チェーン１４に対してまずカムフロア５３が当接し、回転する構成としている。これによりチェーン１４における摩擦を低減させて、チェーン１４をレール５１に対して滑らかに着座させることができるため、前記のような異音や金属粉の発生を防止できるのである。

１０ スラットコンベア
１３ スプロケット
１４ チェーン
１６ スラット
１８ ピン
２１ 支持部材
２３ カップ
１００ 搬送装置

Claims (6)

1. それぞれが一対のスプロケットに捲回されて対向する一対のチェーンと、前記一対のチェーンの間に掛け渡されて設けられる複数枚のスラットと、を備える、スラットコンベアと、
   前記スラットコンベアが備えるスラットにおける外面上側に対して着脱可能に配設される、支持部材と、を具備し、
   前記支持部材の上部にワークを載置した状態で、前記スラットコンベアを駆動させることにより、ワークを搬送する、
   ことを特徴とする、搬送装置。
2. 前記支持部材の下部には、係合部材が配設され、
   前記スラットコンベアが備えるスラットの外面には、前記係合部材に対応する位置に被係合部材が配設され、
   前記係合部材と、前記被係合部材とを、互いに係合させることにより、支持部材をスラットに対して配設する、
   ことを特徴とする、請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記スラットコンベアにおける複数本の前記スラットで囲まれた空間の内側に、内側センサが配設され、
   前記スラットコンベアが備えるスラットの内面に、内側センサを動作させるための内側ドグが配設される、
   ことを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の搬送装置。
4. 前記スラットコンベアにおける複数本の前記スラットで囲まれた空間の外側に、外側センサが配設され、
   前記スラットコンベアが備えるスラットの外面のうち、前記支持部材が配設される部分に、外側センサを動作させるための外側ドグが配設される、
   ことを特徴とする、請求項１から請求項３の何れか１項に記載の搬送装置。
5. 前記チェーンは、外面下側においてレールにガイドされ、
   前記レールにおける、ワーク搬送方向の下流側端部には、チェーンと当接して回動するカムフロアが配設される、
   ことを特徴とする、請求項１から請求項４の何れか１項に記載の搬送装置。
6. 請求項１から請求項５の何れか１項に記載の搬送装置と、自走可能な運搬車両と、を備える搬送システムであって、
   前記支持部材は、前記運搬車両の上面に対して着脱可能に構成されるとともに、前記スラットコンベアの始端部で運搬車両からスラットコンベアに受け渡され、スラットコンベアの終端部でスラットコンベアから運搬車両に受け渡される、
   ことを特徴とする、搬送システム。

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