CN112061749A - 对接系统以及生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了对接系统以及生产线，其中，对接系统用于在生产线中进行物料的转移，包括：第一设备，设有多处第一物料转移部；第二设备，设有至少一处第二物料转移部；中转部，设置在第一设备的后面，并且第二设备可和中转部对接，中转部具有第三物料转移部和中转驱动部，中转驱动部可驱动第三物料转移部分别和第一物料转移部对接，以使物料在第三物料转移部和第一物料转移部之间转移，或者根据第二设备和中转部的对接，驱动第三物料转移部和第二物料转移部对接，以使物料在第三物料转移部和第二物料转移部之间转移。本发明的对接系统，通过设置中转部，能够降低第二设备的成本，进而降低生产线的成本。

Description

对接系统以及生产线

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及对接系统以及生产线。

背景技术

在已知的一些生产线中，存在这种对接系统，该对接系统包括用于对物料进行加工的第一设备和与第一设备对接、用于载置并转移物料的第二设备，第一设备和第一设备上分别设置高度相同的一层或者多层的皮带线，当第一设备和第二设备对接时，第一设备上的皮带线和第二设备上的皮带线分别对接，由此使物料在第一设备和第二设备之间转移。

在有些情况下，为了提高生产效率，一条生产线的第一设备可能需要配置多台需要被搬运的第二设备。当第一设备上具有多层皮带线时，与此对应，第二设备上也需要设置多层皮带线。皮带线的增多会导致第二设备的成本增高，进而导致生产线的成本增高。

发明内容

本发明旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出了一种对接系统，能够降低生产线的成本。此外，本发明还提供了具有这种对接系统的生产线。

根据本发明第一方面实施例的对接系统，用于在生产线中进行物料的转移，包括：第一设备，设有多处第一物料转移部；第二设备，设有至少一处第二物料转移部；中转部，设置在所述第一设备的后面，并且所述第二设备可和所述中转部对接，所述中转部具有第三物料转移部和中转驱动部，所述中转驱动部可驱动所述第三物料转移部分别和所述第一物料转移部对接，以使所述物料在所述第三物料转移部和所述第一物料转移部之间转移，或者根据所述第二设备和所述中转部的对接，所述中转驱动部驱动所述第三物料转移部和所述第二物料转移部对接，以使所述物料在所述第三物料转移部和所述第二物料转移部之间转移。

本发明实施例的对接系统，至少具有如下有益效果：通过设置中转部，在第一设备存在多处物料转移部时，能够减少与其对接的第二设备的物料转移部，因此，能够降低第二设备的成本，进而降低生产线的成本。

在一些实施例中，所述第一设备包括沿上下方向设置的多层所述第一物料转移部，和/或沿左右方向设置的多处所述第一物料转移部。

在一些实施例中，所述中转驱动部设置为沿上下方向驱动所述第三物料转移部，和/或沿左右方向驱动所述第三物料转移部。

在一些实施例中，所述第二设备设置为可被搬运。

在一些实施例中，所述第二设备可被搬运装置搬运。

在一些实施例中，所述第二设备上没有设置用于驱动所述第二物料转移部的动力；所述中转部的后面，设置有动力对接装置，根据所述第二设备和所述中转部的对接，所述动力对接装置和所述第二物料转移部对接并驱动所述第二物料转移部。

在一些实施例中，所述动力对接装置包括旋转驱动部和第一接合部，所述旋转驱动部驱动所述第一接合部旋转；所述第二物料转移部上设置有第二接合部，根据所述第二设备和所述中转部的对接，所述第二接合部和所述第一接合部对接，以使所述旋转驱动部驱动所述第二物料转移部。

在一些实施例中，还包括紧固装置，所述紧固装置设置在所述中转部的后面，根据所述第二设备和所述中转部的对接，对所述第二设备进行紧固。

在一些实施例中，所述紧固装置具有：第一阻挡件；第二阻挡件，位于所述第一阻挡件的后方，设置为可在第一位置和第二位置之间切换；第一限制件，可抵接所述第二阻挡件；紧固驱动部，设置为使所述第二阻挡件相对于所述第一限制件滑动，以使所述第二阻挡件在所述第一位置和所述第二位置之间切换；所述第二阻挡件位于所述第一位置时，所述第二设备可跨过所述第二阻挡件并抵接所述第一阻挡件以和所述中转部对接，或者所述第二设备可跨过所述第二阻挡件相对于所述中转部被转移；所述第二设备和所述中转部对接后，且所述第二阻挡件位于所述第二位置时，所述第二设备相对所述中转部被限制。

根据本发明第二方面实施例的生产线，包括上述任一项的对接系统，所述对接系统包括多台所述第二设备。

本发明实施例的对接系统，至少具有如下有益效果：通过设置中转部，在第一设备存在多处物料转移部时，能够减少与其对接的第二设备的物料转移部，因此，能够降低第二设备的成本，进而降低生产线的成本。

附图说明

图1是本发明的第一方面实施例的对接系统的侧视图。

图2是图1的对接系统的立体图。

图3是图1的第二设备和中转部的示意图。

图4是图3中的A处的局部放大图。

图5是图4的紧固装置处在第一位置时的后视方向的示意图。

图6是图4的紧固装置处在第二位置时的后视方向的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，多个的含义是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，例如，当说两个部件连接时，这两个部件可以通过连接结构直接连接、间接连接，也可以是制造工序、控制流程等方面存在相关联等，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

图1是本发明的第一方面实施例的对接系统100的侧视图，图2是对接系统100的立体图，图3是第二设备102和中转部103的示意图。参照图1至图3，根据本发明第一方面实施例的对接系统100，用于在生产线中进行物料108的转移，包括：第一设备101、第二设备102和中转部103。第一设备101设有多处第一物料转移部104。第二设备102设有至少一处第二物料转移部105。中转部103设置在第一设备101的后面，并且第二设备102可和中转部103对接，中转部103具有第三物料转移部106和中转驱动部107，中转驱动部107可驱动第三物料转移部106分别和第一物料转移部104对接，以使物料108在第三物料转移部106和第一物料转移部104之间转移，或者在第二设备102和中转部103对接时，中转驱动部107驱动第三物料转移部106和第二物料转移部105对接，以使物料108在第三物料转移部106和第二物料转移部105之间转移。

在本实施例中，通过设置中转部103，在第一设备101存在多处第一物料转移部104时，能够减少与其对接的第二设备102的第二物料转移部105，因此，能够降低第二设备102的成本，进而降低生产线的成本。

可以理解的是，第二设备102和中转部103的对接涵盖第二设备102和中转部103从即将对接到对接完成的全过程，该过程包括：开始对接的趋势、对接中、对接完成时和对接完成后处于稳定的对接状态的任何一个阶段。在这任何一个阶段，中转驱动部107均可以根据需要，驱动第三物料转移部106和第二物料转移部105对接。

可以想到的是，物料108应该做广义的理解，物料108可以列举例如：需要处理的工件、产品等，这些工件、产品等既可以直接被载置在第二设备102上，也可以通过夹具、治具、托盘等装载，然后被载置在第二设备102上。

可以想到的是，第一设备101只要其具有独立的动力系统，不做特别的限定，例如可以是被固定在地面上的独立的设备、具有流水线的独立的设备、流水线、升降机等。第一设备101可以执行工件、产品的生产工艺中的任何一道工序，例如，机加工、焊接、部件装配、涂布、检测等；还可以执行工件、产品的生产工艺中的辅助工序，例如停机处理、人工干预、废料处理、暂存等。此外，第一设备101也可以是能够被搬运的设备，只要其在和第二设备102之间需要转移物料108的时候，能够对接即可。

在一些实施例中，第一设备101包括沿上下方向设置的多层第一物料转移部104，和/或沿左右方向设置的多排第一物料转移部104。具体地，第一设备101可以包括沿上下方向设置的多层第一物料转移部104，第一设备101也可以包括沿左右方向设置的多排第一物料转移部104。此外，第一设备101还可以同时包括沿上下设置的多层第一物料转移部104和沿左右方向设置的多排第一物料转移部104。

第二设备102既可以是如第一设备101一样被固定在地面上的独立的设备，也可以是能够在车间内被自由搬运的设备例如物料架等。当第二设备102作为能够被自由搬运的物料架时，该物料架即可以通过操作者自由搬运，也可以被搬运装置(未图示)搬运。作为搬运装置，只要能够搬运物料架(第二设备102)，搬运装置的形式并不特别限定，可以列举例如：AGV车，架设在行走轨道上的各种机械手例如三轴机械手、六轴机器人等的搬运装置，具有独立动力的滚筒线、板链输送线等的各种输送线。

在下面的实施例中，以第二设备102为能够在车间内自由搬运的设备例如物料架为例进行说明。具体地，作为第二设备102的物料架，只要其能够承载物料108且被搬运装置搬运，可以是任何形式的物料架。从材料的角度来说，可以列举例如：使用型材焊接的机架、铝型材搭建的机架，或者型材焊接和铝型材的结合机架等。从结构的角度来说，可以列举例如：具有支撑地脚的机架、具有万向脚轮的机架，或者具有地脚和万向脚轮的机架等。

另外，从存储空间的角度来说，第二设备102可以列举例如：单层可载置物料108的机架，上下多层可载置物料108的机架，左右方向多层以及上下方向多层均可载置物料108的机架等。

在本发明中，由于在第一设备101的后面，设置了中转部103，因此第二设备102的物料架可以只设置一层的第二物料转移部105。或者，当第一设备101同时具有上下多层以及左右多排的第一物料转移部104时，第二设备102可以不需要同时具有上下多层以及左右多排的第二物料转移部105，而只需要具有一层的第二物料转移部105，或者上下多层的第二物料转移部105，或者左右多排的第二物料转移部105。

在一些实施例中，为了能够平稳、连续地传送物料108，第一物料转移部104包括第一物流线111。第一物流线111可以是自身具有例如电机的驱动系统的各种公知的物流线，例如皮带线、同步带线、辊筒线、输送链线、平板链线、倍速链线等各种物流线但是并不限定于此。

在一些实施例中，中转驱动部107设置为沿上下方向驱动第三物料转移部106，和/或沿左右方向驱动第三物料转移部106。具体地，当第一设备101只包括上下方向设置的多层第一物料转移部104时，中转驱动部107可以设置为只沿上下方向驱动第三物料转移部106。当第一设备101只包括左右方向的的多排第一物料转移部104时，中转驱动部107可以设置为只沿左右方向驱动第三物料转移部106。当第一设备101同时包括上下方向的多层第一物料转移部104和左右方向的多排第一物料转移部104时，中转驱动部107则可以设置为沿上下方向和沿左右方向均可以驱动第三物料转移部106。

具体地，第一设备101的后面，设置有中转架109，中转架109和第一设备101的台架110连接。中转部103安装到中转架109上，中转部103的中转驱动部107可以选择机械手，机械手安装到中转架109上，机械手可以是例如由电机或者气缸驱动的机械手。此外，中转驱动部107可以根据需要，选择单轴机械手(分别对应只具有上下方向设置的多层第一物料转移部104，或者左右方向设置的多排第一物料转移部104)。中转驱动部107也可以设置为双轴机械手(对应同时具有上下方向设置的多层第一物料转移部104，和左右方向设置的多排第一物料转移部104)。

第三物料转移部106安装到作为中转驱动部107的机械手上，为了能够平稳、连续地传送物料108，并且容易地和第一物料转移部104对接，第三物料转移部106包括第三物流线112。第三物流线112可以是自身具有例如电机的驱动系统的各种公知的物流线，例如皮带线、同步带线、辊筒线、输送链线、平板链线、倍速链线等各种物流线但是并不限定于此。

图4是图3中的A处的局部放大图，参照图4并继续参照图3，在一些实施例中，为了进一步降低第二设备102的成本，第二设备102上没有设置用于驱动第二物料转移部105的动力。与此对应，中转部103的后面，设置有动力对接装置113，根据第二设备102和中转部103的对接，动力对接装置113和第二物料转移部105对接并驱动第二物料转移部105。具体地，第二物料转移部105包括可和第三物流线112对接的第二物流线114。第二物流线114可以是没有独立驱动系统的各种公知的物流线，例如皮带线、同步带线、辊筒线、输送链线、平板链线、倍速链线等各种物流线但是并不限定于此。

动力对接装置113设置在中转架109上，根据第二设备102和中转部103的对接，动力对接装置113和第二物料转移部105对接，由此作为第二物流线114的驱动动力，驱动第二物流线114运转。在本实施例中，由于动力对接装置113能够作为各被搬运的第二设备102上的第二物料转移部105的驱动动力，因此，无需单独在第二设备102上设置独立的驱动动力，能够大大降低第二设备102的成本，进而大大降低生产线的成本。

在一些实施例中，动力对接装置113包括旋转驱动部115和第一接合部116，旋转驱动部115驱动所述第一接合部116旋转。第二物料转移部105上设置有第二接合部117，根据第二设备102和中转部103的对接，第二接合部117和第一接合部116对接，以使旋转驱动部115驱动第二物料转移部105。

在一些实施例中，旋转驱动部115可以选择例如电机，第一接合部116包括第一齿轮118，作为旋转驱动部115的电机和作为第一接合部116的第一齿轮118连接，并驱动第一齿轮118转动。第二物料转移部105的第二物流线114的一端设置有第一传动轴119，第一传动轴119直接支撑并传动第二物流线114。第二接合部117包括第二齿轮120，第二接合部117和第一传动轴119连接。当第二设备102和中转部103对接时，作为第二接合部117的第二齿轮120和作为第一接合部116的第一齿轮118啮合，由此旋转驱动部115能够通过由第一齿轮118和第二齿轮120组成的齿轮传动机构，驱动第二物料转移部105。

在一些实施例中，为了防止第一齿轮118和第二齿轮120在第二设备102和中转部103对接时啮合不准，动力对接装置113还可以包括对接驱动部121，对接驱动部121和旋转驱动部115连接，并驱动旋转驱动部115和第一接合部116相对于第二物料转移部105伸出或者缩回，以使第一齿轮118和第二齿轮120啮合或者分离。具体地，对接驱动部121可以选择气缸或者电机，在第二设备102和中转部103完成对接后，对接驱动部121驱动旋转驱动部115的电机和第一接合部116的第一齿轮118，相对于第二物流线114的第二齿轮120伸出，使第一齿轮118和第二齿轮120啮合，提高第一齿轮118和第二齿轮120的啮合精度，防止第一齿轮118和第二齿轮120猛烈撞击。

图5是紧固装置122处在第一位置ST时的后视方向的示意图，图6是紧固装置122处在第二位置ND时的后视方向的示意图。参照图5、图6并辅助参照图4，在一些实施例中，为了提高第二设备102和中转部103的对接稳定性，还包括紧固装置122，紧固装置122设置在中转部103的后面，根据第二设备102和中转部103的对接，对第二设备102进行紧固。具体地，紧固装置122也设置在中转架109上，当中转架109上设置有动力对接装置113时，紧固装置122位于动力对接装置113的后面。通过设置对第二设备102进行紧固的紧固装置122，能够确保第二设备102在和中转部103对接时，相对于中转部103被固定。进一步地，当第二设备102的第二物料转移部105没有配置动力，而通过动力对接装置113提供驱动第二物料转移部105的动力时，通过设置紧固装置122，能够防止动力对接装置113的第一齿轮118和第二物料转移部105的第二齿轮120啮合时产生噪音、啮合松动等的不良。

在一些实施例中，紧固装置122具有：第一阻挡件123、第二阻挡件124、第一限制件125和紧固驱动部126。其中，第二阻挡件124位于第一阻挡件123的后方，设置为可在第一位置ST和第二位置ND之间切换。第一限制件125可抵接第二阻挡件124。紧固驱动部126设置为使第二阻挡件124相对于第一限制件125滑动，以使第二阻挡件124在第一位置ST和第二位置ND之间切换。第二阻挡件124位于第一位置ST时，第二设备102可跨过第二阻挡件124并抵接第一阻挡件123以和中转部103对接，或者第二设备102可跨过第二阻挡件124以相对于中转部103被转移。第二设备102和中转部103对接后，且第二阻挡件124位于第二位置ND时，第二设备102相对中转部103被限制。

可以想到的是，在本实施例中，当第二设备102需要和中转部103对接固定时，紧固驱动部126使第二阻挡件124位于第一位置ST，在第二设备102沿前后方向位于第一阻挡件123和第二阻挡件124之间后，使第二阻挡件124位于第二位置ND以使第二设备102和中转部103相对固定，从而进行物料108的转移。由于第二阻挡件124在第一位置ST和第二位置ND之间切换，因此，第二设备102也容易相对于中转部103，在紧固状态和可转移的状态之间切换。

可以想到的是，在本实施例中，第一位置ST是指第二阻挡件124容许第二设备102跨过，朝前方向抵接第一阻挡件123以靠近中转部103，或者朝后方向离开中转部103的位置。第二位置ND是指第二阻挡件124能够限制第二设备102朝后方向后退的位置。此外，只要能够限制第二设备102或者解除对第二设备102的限制，第一位置ST和第二位置ND的方向并不限定，例如，第一位置ST、第二位置ND可以位于竖直方向，第二位置ND在竖直方向高于第一位置ST。第一位置ST、第二位置ND也可以位于水平方向，第二位置ND在水平方向高于(突出于)第一位置ST。

在一些实施例中，为了方便第二阻挡件124的切换，紧固装置122还包括第一安装板127，第二阻挡件124可活动地安装到第一安装板127，以在第一位置ST和第二位置ND之间切换。由于第二阻挡件124可活动地安装到第一安装板127，因此，容易使第二阻挡件124的位置发生变化，另外，也方便第二阻挡件124和其他部件例如紧固驱动部126连接。

可以想到的是，紧固驱动部126既可以使用气缸，也可以使用电机。例如，当紧固驱动部126使用气缸时，可以在中转架109上设有沿前后方向延伸的第一线性滑轨128，第一安装板127安装到第一线性滑轨128上，并和作为紧固驱动部126的气缸连接，通过气缸驱动第一安装板127沿前后方向滑动，而使第二阻挡件124沿前后方向滑动。由此，第二阻挡件124不仅能够限制第二设备102朝向后方向的移动，还能够将第二设备102朝向第一阻挡件123推动，进一步紧固第二设备102。

在一些实施例中，为了实现第二阻挡件124在第一位置ST和第二位置ND之间切换，第二阻挡件124可旋转地安装到第一安装板127；第一限制件125上设有第一引导部129和第二引导部130，第一引导部129平行于水平方向，第二引导部130在竖直方向(上下方向)低于第一引导部129；第二阻挡件124分别沿第一引导部129和第二引导部130滑动，以在第二位置ND和第一位置ST之间切换。具体地，第一安装板127上装有第一转轴131，与此对应，第二阻挡件124设有第一孔部(未图示)，第一转轴131插入第二阻挡件124的第一孔部，由此第二阻挡件124绕第一转轴131自由旋转。

第一引导部129可以是引导平面，设置在第一限制件125的上下方向的顶部，当第二阻挡件124贴合第一引导部129时，第二阻挡件124被第一引导部129限制并处于第二位置ND。紧固驱动部126和第一安装板127连接，并沿前后方向，驱动第二阻挡件124在第一引导部129水平地滑动，能够实现在第二设备102跨过第二阻挡件124后，紧固驱动部126沿前方向，水平地驱动第二阻挡件124，以在前后方向推动第二设备102并将其紧固到中转架109。

第二引导部130设置为在竖直方向低于第一引导部129。当紧固驱动部126驱动第二阻挡件124朝后方向滑动并滑出第一引导部129时，第二阻挡件124在重力的作用下，绕第一转轴131旋转，第二阻挡件的顶部132在上下方向的高度逐渐降低，直至第二阻挡件124贴合第二引导部130。由此，第二阻挡件124能够从第二位置ND(即能够限制第二设备102的位置)逐渐切换到第一位置ST(即能够解除对第二设备102的限制的位置)。

当紧固驱动部126沿前方向驱动第二阻挡件124时，第二阻挡件124被第二引导部130挡住从而绕第一转轴131逐渐旋转，直到第二阻挡件124贴合第一引导部129，即此时第二阻挡件124从第一位置ST切换到第二位置ND。

此外，上面虽然说明了紧固装置122的一些实施例，但是，紧固装置122并非限定于此，紧固装置122也可以通过例如夹持气缸直接夹紧第二设备102，或者，紧固装置122也可以通过气缸驱动插销直接固定第二设备102等。

根据本发明第二方面实施例的生产线(未图示)，包括上述任一项的对接系统100，对接系统100包括多台第二设备102。

在本实施例中，通过设置中转部103，在第一设备101存在多处物料转移部时，能够减少与其对接的第二设备102的物料转移部，因此，能够降低第二设备102的成本，进而降低生产线的成本。

可以想到的是，生产线，除了包括第一设备101和多套第二设备102之外，还可以包括执行其他的作业的设备。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.对接系统，用于在生产线中进行物料的转移，其特征在于，包括：

第一设备，设有多处第一物料转移部；

第二设备，设有至少一处第二物料转移部；

中转部，设置在所述第一设备的后面，并且所述第二设备可和所述中转部对接，所述中转部具有第三物料转移部和中转驱动部，

所述中转驱动部可驱动所述第三物料转移部分别和所述第一物料转移部对接，以使所述物料在所述第三物料转移部和所述第一物料转移部之间转移，或者

根据所述第二设备和所述中转部的对接，所述中转驱动部驱动所述第三物料转移部和所述第二物料转移部对接，以使所述物料在所述第三物料转移部和所述第二物料转移部之间转移。

2.根据权利要求1所述的对接系统，其特征在于，所述第一设备包括沿上下方向设置的多层所述第一物料转移部，和/或沿左右方向设置的多处所述第一物料转移部。

3.根据权利要求2所述的对接系统，其特征在于，所述中转驱动部设置为沿上下方向驱动所述第三物料转移部，和/或沿左右方向驱动所述第三物料转移部。

4.根据权利要求1所述的对接系统，其特征在于，所述第二设备设置为可被搬运。

5.根据权利要求4所述的对接系统，其特征在于，所述第二设备可被搬运装置搬运。

6.根据权利要求1或4或5所述的对接系统，其特征在于，所述第二设备上没有设置用于驱动所述第二物料转移部的动力；

所述中转部的后面，设置有动力对接装置，根据所述第二设备和所述中转部的对接，所述动力对接装置和所述第二物料转移部对接并驱动所述第二物料转移部。

7.根据权利要求6所述的对接系统，其特征在于，所述动力对接装置包括旋转驱动部和第一接合部，所述旋转驱动部驱动所述第一接合部旋转；

所述第二物料转移部上设置有第二接合部，根据所述第二设备和所述中转部的对接，所述第二接合部和所述第一接合部对接，以使所述旋转驱动部驱动所述第二物料转移部。

8.根据权利要求4或5所述的对接系统，其特征在于，还包括紧固装置，所述紧固装置设置在所述中转部的后面，根据所述第二设备和所述中转部的对接，对所述第二设备进行紧固。

9.根据权利要求8所述的对接系统，其特征在于，所述紧固装置具有：

第一阻挡件；

第二阻挡件，位于所述第一阻挡件的后方，设置为可在第一位置和第二位置之间切换；

第一限制件，可抵接所述第二阻挡件；

紧固驱动部，设置为使所述第二阻挡件相对于所述第一限制件滑动，以使所述第二阻挡件在所述第一位置和所述第二位置之间切换；

所述第二阻挡件位于所述第一位置时，所述第二设备可跨过所述第二阻挡件并抵接所述第一阻挡件以和所述中转部对接，或者所述第二设备可跨过所述第二阻挡件相对于所述中转部被转移；

所述第二设备和所述中转部对接后，且所述第二阻挡件位于所述第二位置时，所述第二设备相对所述中转部被限制。

10.生产线，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的对接系统，所述对接系统包括多台所述第二设备。

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