JPH08215944A - トランスファー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 移動中の治具台車に動力源を供給することが
できるうえに、構造の簡略化および保守管理の容易化を
実現することができるトランスファー装置を提供する。 【構成】 複数のステージＳ１〜Ｓ１２と、空気や電気
等の動力源により作動するクランパ１９を設けた治具台
車２と、隣接するステージ間で往復動するのに伴って治
具台車２を一方のステージから他方のステージに移動さ
せる搬送用バーＢを備え、治具台車２に、クランパ１９
に対する動力源の受給端子２１〜２４を２系統備え、各
ステージに、治具台車２の一方の系統の受給端子に着脱
可能な動力源の供給端子１１，１２を設けると共に、搬
送用バーＢに、治具台車２の他方の系統の受給端子に着
脱可能な動力源の供給端子３１，３２を設けたトランス
ファー装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば車体の組立てラ
イン等に使用されるトランスファー装置に関し、より詳
しくは、ワーク搬送用の治具台車に対する給気や給電の
機能を備えたトランスファー装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種のトランスファー装置としては、
所定の間隔で配列させた複数の作業用ステージと、エア
シリンダにより駆動されるクランパなどを設けた治具台
車を備え、治具台車上においてクランパによりワークを
保持し、治具台車を各ステージに順に移動させてワーク
に順次加工を行うものがある。

【０００３】このようなトランスファー装置では、治具
台車にクランパ作動用の制御器なども搭載してあって、
クランパのエアシリンダに給気を行う装置や制御器に給
電を行う装置を備えている。

【０００４】給気や給電を行う装置としては、例えば、
各ステージに空気および電気の供給装置を設けると共
に、治具台車に空気および電気の受給装置を設け、各ス
テージにおいて供給装置と治具台車の受給装置とを着脱
するようにしたものや、床側と治具台車との間に可動の
配管および配線を設けたものがあった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記したよ
うな従来のトランスファー装置において、各ステージに
空気や電気等の動力源の供給装置を設け、治具台車に動
力源の受給装置を設けたものにあっては、治具台車の移
動中に動力源の供給が行われないため、例えば空気圧の
低下に伴ってクランパの把持力が低下し、ワークの位置
がずれる恐れがあり、床側と治具台車との間に可動の配
管および配線を設けたものにあっては、供給装置と受給
装置から成るものに比べて耐久性が低いと共に、ステー
ジや治具台車の数が多くなるにつれて配管や配線の引き
回し部分も多くなって、構造が複雑になるといった問題
があり、これらの問題を解決することが課題であった。

【０００６】また、給電に関しては、治具台車にバッテ
リーを搭載し、これにより治具台車の移動中において制
御器に給電を行うものもあったが、各治具台車にバッテ
リーが必要となり、これらの保守管理に多くの手間がか
かるという問題があった。

【０００７】

【発明の目的】本発明は、上記従来の課題に着目して成
されたもので、各ステージにおける治具台車への動力源
供給はもちろんのこと、移動中の治具台車に動力源を供
給することができるうえに、構造の簡略化および保守管
理の容易化を実現することができるトランスファー装置
を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係わるトランス
ファー装置は、請求項１において、所定の間隔で配列さ
せた複数のステージと、空気や電気等の動力源により作
動する治具を設けた治具台車と、隣接するステージ間で
往復動するのに伴って治具台車を一方のステージから他
方のステージに移動させる台車搬送体を備え、治具台車
に、治具に対する動力源の受給端子を２系統備え、各ス
テージに、治具台車の一方の系統の受給端子に着脱可能
な動力源の供給端子を設けると共に、台車搬送体に、治
具台車の他方の系統の受給端子に着脱可能な動力源の供
給端子を設けた構成とし、請求項２において、２つの台
車搬送体の各移動エリア間に第３の台車搬送体を備え、
第３の台車搬送体が治具台車の一方の系統の受給端子に
着脱可能な動力源の供給端子を備えている構成としてお
り、上記の構成を課題を解決するための手段としてい
る。

【０００９】

【発明の作用】本発明の請求項１に係わるトランスファ
ー装置では、ステージにおいては、そのステージに設け
た動力源の供給端子を治具台車の受給装置に装着するこ
とにより、治具台車の治具に対して動力源を供給し、ス
テージ間で治具台車を移動させる際には、搬送体に設け
た動力源の供給端子を治具台車の受給装置に装着し、ス
テージの供給端子を治具台車の受給端子から外し、搬送
体により治具台車を次のステージに移動させる。これに
より、移動中の治具台車の治具に対して動力源が供給さ
れる。

【００１０】本発明の請求項２に係わるトランスファー
装置では、一方の台車搬送体の移動エリアにおいて、一
方の台車搬送体と第３の台車搬送体との間で治具台車の
受給装置に対する供給装置の着脱を行ったのち、第３の
台車搬送体で治具台車を移動させ、他方の台車搬送体の
移動エリアにおいて、第３の台車搬送体と他方の台車搬
送体との間で受給装置に対する供給装置の着脱を行うこ
とにより、２つの台車搬送体間を移動する治具台車の治
具に対して動力源が供給される。

【００１１】

【実施例】以下、図１〜図９に基づいて、本発明に係わ
るトランスファー装置の一実施例を説明する。

【００１２】トランスファー装置は、図７に示すよう
に、１２の作業用ステージＳ１〜Ｓ１２を備えている。
これらのステージＳ１〜Ｓ１２は、６つを所定の間隔で
直線的に配列させ、これを２列に並べた配置になってい
る。

【００１３】このトランスファー装置は、自動車のサイ
ドパネルを加工するものであって、各ステージＳ１〜Ｓ
１２には、アウタパネル投入用のローダーＬ１を備えた
ステージＳ１、アウタパネルに小物部品を取付けるステ
ージＳ２、複数の溶接ロボットＷを備えたステージＳ３
〜Ｓ５、バックアップ用のステージＳ６、インナパネル
投入用のローダーＬ２を備えたステージＳ７、複数の溶
接ロボットＷを備えたステージＳ８〜Ｓ１０、バックア
ップ用のステージＳ１１、荷降ろし用のステージＳ１２
がある。なお、アウタパネルに小物部品を取付けるステ
ージＳ２には、その両側に作業台Ａ，Ａが設けてあり、
２名の作業員Ｍ，Ｍにより部品の取付けを行う。

【００１４】直列配置の６つのステージＳ１〜Ｓ６，Ｓ
７〜Ｓ１２には、それぞれ２本のレール１，１が架設し
てあって、そのレール１，１上を治具台車２が走行す
る。また、直列配置の６つのステージＳ１〜Ｓ６，Ｓ７
〜Ｓ１２には、図８に示すように、レール１よりも下側
の位置に、隣接するステージ間で往復動するのに伴って
治具台車２を一方のステージから他方のステージに移動
させる台車搬送体としての搬送用バーＢが設けてある。
この搬送用バーＢは、ステージ列の中央部に設けた駆動
装置３により、ステージ１ピッチ分の範囲で往復駆動さ
れる。

【００１５】さらに、上記ステージ列の両側には、一方
の列から他方の列に治具台車２を移動させるためのトラ
バーサＴ，Ｔが設けてある。このトラバーサＴが、２つ
の搬送用バー（台車搬送体）Ｂ，Ｂの各移動エリア間に
設けた第３の台車搬送体に該当する。

【００１６】各ステージＳ１〜Ｓ１２は、図１〜図３に
も示すように、基盤４を備えると共に、隣接する基盤
４，４同士が連結部材５で連結してある。基盤４には、
レール１の支持ポスト６が複数本立設してあり、同基盤
４および連結部材５には、搬送用バーＢのガイドローラ
７を備えた案内ポスト８が複数本立設してある。

【００１７】各ステージＳ１〜Ｓ１２の基盤４には、治
具台車２の走行位置両側に支持台９，１０が設けてあっ
て、一方の支持台９には給電用供給端子１１が設けてあ
り、他方の支持台１０には給気用供給端子１２が設けて
ある。また、一方の支持台９の下側には、給電用配線２
５を収容したケース２６が設けてあり、他方の支持台１
０の下側には、給気用配管２７を収容したケース２８が
設けてある。

【００１８】給電用供給端子１１は、シリンダ１３によ
り把持解放動作を行うクランパ型であって、支持台９に
取付けたシリンダ１４によってレール１側へ進退駆動さ
れるスライド板１５に設けてある。他方、給気用供給端
子１２は、互いに係脱される流体用カップリングの一方
であって、支持台１０に取付けたシリンダ１６によって
レール１側へ進退駆動されるスライド板１７に設けてあ
る。

【００１９】治具台車２は、レール１に係合する車輪１
８を両側に３個ずつ備えると共に、その上面には、図１
および図３中に仮想線で示すサイドパネルＰを保持する
治具としての複数のクランパ１９と、クランパ作動用の
制御器２０を備えている。クランパ１９は、とくに図１
に示すように、治具台車２上に立設した治具ポスト１９
ａと、治具ポスト１９ａの上端部に回動自在に取付けた
把持部材１９ｂと、この把持部材１９ｂを回動させるエ
アシリンダ１９ｃで構成してある。

【００２０】また、治具台車２は、一方側の側部に、制
御器９に電気を供給するための給電用第１受給端子２１
を備えると共に、他方側の側部に、各エアシリンダ１９
に空気を供給するための給気用第１受給端子２２を備え
ている。給電用第１受給端子２１は、先のクランパ型の
給電用供給端子１１により把持される板状を成してお
り、他方、給気用第１受給端子２２は、先の流体用カッ
プリングの一方である給気用供給端子１２に対して係脱
される流体用カップリングの他方である。

【００２１】さらに、治具台車２は、走行方向の前端部
下側に、給電用第２受給端子２３と、給気用第２受給端
子２４を備えている。給電用第２受給端子２３は、先の
給電用第１受給端子２１と同様に板状であり、給気用第
２受給端子２４は、先の給気用第１受給端子２２と同様
に流体用カップリングの片方である。

【００２２】搬送用バーＢは、その内部に給電用配線２
９および給気用配管３０が収容してあると共に、その上
面に、治具台車２の給電用第２受給端子２３に対するク
ランパ型の給電用供給端子３１と、同治具台車２の給気
用第２受給端子２４に対する流体用カップリングの片方
である給気用供給端子３２を備えている。これらの給電
用供給端子３１および給気用供給端子３２は、直列配置
の６つのステージＳ１〜Ｓ６，Ｓ７〜Ｓ１２に対して、
ステージ１ピッチ分の間隔で５か所に設けてある。

【００２３】また、搬送用バーＢは、５か所の給電用供
給端子３１および給気用供給端子３２のそれぞれの近傍
に、昇降動作に伴って治具台車２に係脱するピン状の位
置決め装置３３が２本ずつ設けてあり、この位置決め装
置３３を治具台車２に係合させた状態で当該バーの長手
方向に動くことにより、治具台車２を移動させると共
に、治具台車２をステージにおいて位置決めする。

【００２４】上記搬送用バーＢの駆動装置３は、基盤３
４上に、一対の軸受３５，３５により水平に支持された
回転軸３６と、減速機３７を介して回転軸３６を正逆回
転駆動するＡＣモータ３８を備えると共に、回転軸３６
に一対の歯車３９，３９を備え、これらの歯車３９，３
９を搬送用バーＢの両側部に設けたラック４０，４０に
係合させた構成になっている。

【００２５】トラバーサＴは、一方のステージ列（Ｓ１
〜Ｓ６）の端部側から他方のステージ列（Ｓ７〜Ｓ１
２）の端部側にかけて設けた基盤４１上に、一対のレー
ル４２，４２がステージ列と直交する方向に敷設してあ
り、このレール４２，４２上に、図４〜図６に示すよう
にトラバース台車４３を備えている。

【００２６】トラバース台車４３は、レール４２に係合
する車輪４４および走行用モータ４５を備えると共に、
走行用モータ４５の出力軸に取付けた歯車４６と、レー
ル４２に沿って敷設したラック４７とを係合させてお
り、駆動用モータ４５の正逆回転駆動により、２つのス
テージ列間を往復動する。基盤４１の端部にはトラバー
ス台車４３のストッパ４８が設けてある。

【００２７】また、トラバース台車４３は、その上面
に、ステージ列の端部に位置する状態においてステージ
Ｓ１〜Ｓ１２のレール１と連続状態になるレール４９を
備えると共に、このレール４９をはさむ一方側に給電用
供給端子５０を、他方側に給気用供給端子５１を備えて
おり、レール４９の端部側には、シリンダ５２により駆
動されて治具台車２に係脱するストッパ５３が設けてあ
る。

【００２８】トラバース台車４３の給電用供給端子５０
および給気用供給端子５１は、ステージＳ１〜Ｓ１２の
給電用第１供給端子１１および給気用第１供給端子１２
と同じ構成になっている。つまり、給電用供給端子５０
は、治具台車２の給電用第１受給端子２１に対して、シ
リンダ５４により把持解放動作を行うクランパ型であっ
て、台車上面に取付けたシリンダ５５によってレール４
９側へ進退駆動されるスライド板５６に設けてある。他
方、給気用供給端子５１は、治具台車２の給気用第１受
給端子２２に対して、これに係脱される流体用カップリ
ングの片方であって、台車上面に取付けたシリンダ５７
によってレール４９側へ進退駆動されるスライド板５８
に設けてある。

【００２９】なお、当該トランスファー装置は、１２の
ステージＳ１〜Ｓ１２と、２つのトラバーサＴ，Ｔを備
えているので、治具台車２を１３台備えている。また、
図７中左側のトラバーサＴは、この実施例では最終ステ
ージＳ１２で荷降ろしした治具台車２の搬送に使用され
る。

【００３０】上記の構成を備えたトランスファー装置
は、各ステージＳ１〜Ｓ１２においては、そのステージ
に設けた給電用供給端子１１および給気用供給端子１２
を、治具台車２の給電用第１受給端子２１および給気用
第１受給端子２２に装着し、制御器２０およびクランパ
１９のエアシリンダ１９ｃに給電および給気を行う。

【００３１】そして、各ステージＳ１〜Ｓ１２で各々の
作業を行ったのちには、搬送用バーＢの給電用供給端子
３１および給気用供給端子３２を、治具台車２の給電用
第２受給端子２３および給気用第２受給端子２４に装着
し、次いで、治具台車２の給電用第１受給端子２１およ
び給気用第１受給端子２２から、各ステージの給電用供
給端子１１および給気用供給端子１２を外し、このの
ち、駆動装置３により搬送用バーＢを工程送り方向に駆
動することにより、各治具台車２を次の各ステージに移
動させる。

【００３２】これにより、移動中の治具台車２における
制御器２０およびクランパ１９のエアシリンダ１９ｃに
対して給電および給気が行われる。なお、治具台車２の
移動前あるいは移動後には、治具台車２と位置決め装置
３３との係合を解除して、搬送用バーＢを工程送り方向
と逆方向に駆動し、手前のステージにおける治具台車２
に位置決め装置３３を係合させ、これにより治具台車２
の移動ならびにステージにおける位置決めを行う。

【００３３】また、各ステージ列の端部においては、ス
テージＳ１，Ｓ６，Ｓ７，Ｓ１２とトラバーサＴ，Ｔと
の間で治具台車２の移動が行われる。ここでは、一方の
ステージ列の端部側において、搬送用バーＢにより治具
台車２がトラバース台車４３に移されたところで、トラ
バース台車４３の給電用供給端子５０および給気用供給
端子５１を、治具台車２の給電用第１受給端子２１およ
び給気用第１受給端子２２に装着し、次いで、治具台車
２の給電用第２受給端子２３および給気用第２受給端子
２４から、搬送用バーＢの給電用供給端子３１および給
気用供給端子３２を外し、こののち、トラバース台車４
３を他方のステージ列の端部側に移動させる。

【００３４】これにより、トラバース台車４３により移
動中の治具台車２における制御器２０およびクランパ１
９のエアシリンダ１０ｃに給電および給気が行われるこ
ととなる。また、トラバース台車４３からステージへの
治具台車２の移動時には、トラバース台車４３と治具台
車２との間および同治具台車２と搬送用バーＢとの間
で、上記とは逆の順序で供給端子および受給端子の着脱
が行われる。なお、トラバース台車２は、治具台車２の
移動後、元のステージ列の端部側に戻る。

【００３５】このように、トランスファー装置は、各ス
テージＳ１〜Ｓ１２における治具台車２への給電および
給気はもちろんのこと、搬送用バーＢによりステージ間
で移動中の治具台車２、およびトラバーサＴによりステ
ージ列間で移動中の治具台車２に給電および給気を行
い、図９に示すように、全体で給電および給気を間断な
く行っているので、常にクランパ１９によりサイドパネ
ルＰを確実に保持しており、治具台車２の移動中にサイ
ドパネルＰがずれるようなことは全くない。

【００３６】また、トランスファー装置は、各治具台車
２のいずれにもバッテリーを搭載する必要がないと共
に、搬送用バーＢおよびトラバース台車４３と床側との
間に、これらの移動に追従し得る分の配線および配管を
設けるだけでよいので、各治具台車に可動の配線および
配管を設ける場合に比べてその数は大幅に少ない。

【００３７】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明の請求
項１に係わるトランスファー装置によれば、各ステージ
における治具台車への動力源供給はもちろんのこと、ス
テージ間で移動中の治具台車に動力源を供給することが
でき、工程全体において常に治具台車上のワークを確実
に保持しておくことができる。また、各治具台車にバッ
テリーを搭載する必要がなく、なお且つ可動の配線およ
び配管類の数を大幅に削減することができ、これにより
構造の簡略化、耐久性および信頼性の向上を実現するこ
とができると共に、保守管理の容易化を実現することが
できる。

【００３８】本発明の請求項２に係わるトランスファー
装置によれば、２つの台車搬送体間を移動する治具台車
に対して動力源を供給することができ、より多くの工程
に対処することが可能になるうえに、請求項１と同様
に、工程全体において常にワークを確実に保持すること
ができると共に、構造の簡略化や保守管理の容易化など
を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わるトランスファー装置の一実施例
において、１つのステージおよび治具台車を説明する正
面図である。

【図２】１つのステージおよび治具台車を説明する側面
図である。

【図３】１つのステージおよび治具台車を説明する平面
図である。

【図４】トラバース台車および治具台車を説明する正面
図である。

【図５】トラバース台車および治具台車を説明する側面
図である。

【図６】トラバース台車および治具台車を説明する平面
図である。

【図７】トランスファー装置全体を説明する平面図であ
る。

【図８】トランスファー装置全体を説明する側面図であ
る。

【図９】トランスファー装置における給電および給気の
状態を説明するタイムチャートである。

【符号の説明】

２ 治具台車 １１ （ステージの）給電用供給端子 １２ （ステージの）給気用供給端子 １９ クランパ（治具） ２１ 給電用第１受給端子 ２２ 給気用第１受給端子 ２３ 給電用第２受給端子 ２４ 給気用第２受給端子 ３１ （治具台車の）給電用供給端子 ３２ （治具台車の）給気用供給端子 ５０ （トラバース台車の）給電用供給端子 ５１ （トラバース台車の）給気用供給端子 Ｂ 搬送用バー（台車搬送体） Ｓ１〜Ｓ１２ ステージ Ｔ トラバーサ（第３の台車搬送体）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の間隔で配列させた複数のステージ
   と、空気や電気等の動力源により作動する治具を設けた
   治具台車と、隣接するステージ間で往復動するのに伴っ
   て治具台車を一方のステージから他方のステージに移動
   させる台車搬送体を備え、治具台車に、治具に対する動
   力源の受給端子を２系統備え、各ステージに、治具台車
   の一方の系統の受給端子に着脱可能な動力源の供給端子
   を設けると共に、台車搬送体に、治具台車の他方の系統
   の受給端子に着脱可能な動力源の供給端子を設けたこと
   を特徴とするトランスファー装置。
2. 【請求項２】 ２つの台車搬送体の各移動エリア間に第
   ３の台車搬送体を備え、第３の台車搬送体が治具台車の
   一方の系統の受給端子に着脱可能な動力源の供給端子を
   備えていることを特徴とする請求項１に記載のトランス
   ファー装置。