CN214398858U - 一种自动上下料系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动上下料系统，包括：上下料工作台、多轴机器人、工件夹爪、工件转向系统和加工设备，其中，所述工件夹爪安装于所述多轴机器人上，所述多轴机器人上还设置有机械手，所述加工设备内设置有工件定位系统，所述多轴机器人、工件转向系统和加工设备位于所述上下料工作台同侧，且所述工件转向系统位于所述多轴机器人和所述加工设备之间。相对于现有技术，本实用新型可以保证重复装夹时的精度和加工稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化生产技术领域，特别涉及一种自动上下料系统。
背景技术
目前，市场上的自动上下料设备多采用直接抓取工件，装夹至自动夹具中的方案。在多个工位加工时需要频繁装夹定位、改变装夹方向。随着零件精度要求提高，直接抓取工件装夹定位的方法已经不能适应高精度要求，在多次装夹的情况下，容易带来加工误差的累计，同时，现有设备难以实现在同一设备上自动更换装夹方向，无法实现多方向的高精度装夹。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提出一种自动上下料系统，旨在保证重复装夹时的精度和加工稳定性。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动上下料系统，包括：上下料工作台、多轴机器人、工件夹爪、工件转向系统和加工设备，其中，所述工件夹爪安装于所述多轴机器人上，所述多轴机器人上还设置有机械手，所述加工设备内设置有工件定位系统，所述多轴机器人、工件转向系统和加工设备位于所述上下料工作台同侧，且所述工件转向系统位于所述多轴机器人和所述加工设备之间。或多轴机器人搭配行走轨道，机器人可同时配合多台加工设备，工件转向系统也可采用移动安装的方式，与多轴机器人配合使用，提高工作效率。
本实用新型进一步的技术方案是，所述工件定位系统包括用于安装工件的工件安装板、卡盘、卡盘安装底板和安装块，其中所述卡盘通过所述卡盘安装底板安装于所述安装块上，所述工件安装板与所述卡盘可拆卸设置。
本实用新型进一步的技术方案是，所述工件转向系统包括支架、安装于所述支架上的旋转台，与所述旋转台连接的驱动电机。
本实用新型进一步的技术方案是，所述机械手上设置有清洁装置。
本实用新型自动上下料系统的有益效果是：本实用新型通过上述技术方案，包括：上下料工作台、多轴机器人、工件夹爪、工件转向系统和加工设备，其中，所述工件夹爪安装于所述多轴机器人上，所述多轴机器人上还设置有机械手，所述加工设备内设置有工件定位系统，所述多轴机器人、工件转向系统和加工设备位于所述上下料工作台同侧，且所述工件转向系统位于所述多轴机器人和所述加工设备之间，可以保证重复装夹时的精度和加工稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1是本实用新型自动上下料系统较佳实施例的第一结构示意图；
图2是本实用新型自动上下料系统较佳实施例的第二结构示意图；
图3是工件定位系统的结构示意图；
图4是工件转向系统的结构示意图；
图5是卡盘的结构示意图；
图6是工件安装板的结构示意图。
附图标号说明：
| 标号 | 名称 | 标号 | 名称 |
| 1 | 上下料工作台 | 7 | 工件 |
| 2 | 多轴机器人 | 8 | 卡盘 |
| 3 | 工件夹爪 | 9 | 卡盘安装底板 |
| 4 | 工件转向系统 | 10 | 安装块 |
| 5 | 加工设备 | 11 | 支架 |
| 6 | 工件安装板 | 12 | 旋转台 |
| 13 | 工件定位系统 |
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
请参照图1至图6，本实用新型提出一种自动上下料系统，本实用新型自动上下料系统较佳实施例包括上下料工作台1、多轴机器人2、工件夹爪3、工件转向系统4和加工设备5，其中，所述工件夹爪3安装于所述多轴机器人2上，所述多轴机器人2上还设置有机械手，所述加工设备5内设置有工件定位系统13，所述多轴机器人2、工件转向系统4和加工设备5位于所述上下料工作台1同侧，且所述工件转向系统4位于所述多轴机器人2和所述加工设备5之间。
本实施例中，所述加工设备5包括但不限于CNC加工中心，所述工件夹爪3安装于所述多轴机器人2上，使得所述多轴机器人2可以抓取工件安装板6与工件7。
值得强调的是，本实施例中，所述工件转向系统4可以旋转一定角度以对工件转向，进而便于所述多轴机器人2抓取工件安装板6和工件7到所述加工设备5中，以对工件的不同侧面进行加工。例如，在三轴机床中，在加工工件的XY平面或者其他某一个面后，通过所述机器人2抓取加工完成的工件到所述工件转向系统4中，通过所述工件转向系统4旋转至一定角度，由所述机器人2将所述工件抓取到所述加工设备5对工件剩余的面进行加工。
所述多轴机器人2可搭配行走轨道，同时配合多台加工设备5，所述工件转向系统4也可采用移动安装的方式，与所述多轴机器人2配合使用，提高工作效率。
本实施例中，所述工件定位系统13包括用于安装工件7的工件安装板6、卡盘8、卡盘安装底板9和安装块10，其中所述卡盘8通过所述卡盘安装底板9安装于所述安装块10上，所述工件安装板6与所述卡盘8可拆卸设置。
所述工件定位系统13包括用于安装工件7的工件安装板6、卡盘8、卡盘安装底板9和安装块10，所述卡盘8用于保证工件7的重复定位精度在要求范围内。本实施例中，所述工件定位系统13可以支持90度旋转后装夹。工件7和工件安装板6由所述机械手放置所述卡盘8中心，到位夹紧后，即可开始加工。
所述多轴机器人2主要作为搬运设备，在所述上下料工作台1与所述加工设备5之间搬运工件7。机械手上设置有空气喷嘴或其他清洁装置，可根据需求清洁设备中需要清洁的位置。
所述工件夹爪3可用于将所述工件安装板6从所述加工设备5中的卡盘8上取出更换。
所述工件转向系统4包括支架11、安装于所述支架11上的旋转台12，与所述旋转台12连接的驱动电机。
具体地，所述工件转向系统4用于在所述驱动电机的驱动下负责将工件7旋转指定角度。所述机械手将工件7放置所述旋转台12并脱离后，再由所述工件夹爪3将工件7抓取至所述加工设备5中的指定位置定位装夹。
其中，所述机械手将工件7、所述工件安装板6放到所述旋转台12后，给出信号，由对应的控制系统控制所述旋转台12旋转。在其他实施例中，若空间允许，也可以由所述机械手将工件7、所述工件安装板6放到所述旋转台12后，由所述机械手变换姿态后重新抓取。
本实用新型自动上下料系统的工作流程如下：
1、所述工件夹爪3从待加工区域抓取装有待加工工件7的工件安装板6；
2、所述多轴机器人2中的清洁装置清洁安装面；
3、所述机械手将所述工件安装板6与工件7整体放置到所述卡盘8中；
4、所述卡盘8锁紧后开始加工；
5、加工完成后解锁所述卡盘8、所述工件夹爪3将工件7放置到所述工件转向系统4中；
6、所述工件转向系统4将工件7旋转一定角度；
7、所述机械手抓取工件7并重复步骤2-4进行加工；
8、加工完成后，所述工件夹爪3将所述工件安装板6与工件7取出，放至已加工区域。
本实用新型自动上下料系统的有益效果是：本实用新型通过上述技术方案，包括：上下料工作台、多轴机器人、工件夹爪、工件转向系统和加工设备，其中，所述工件夹爪安装于所述多轴机器人上，所述多轴机器人上还设置有机械手，所述加工设备内设置有工件定位系统，所述多轴机器人、工件转向系统和加工设备位于所述上下料工作台同侧，且所述工件转向系统位于所述多轴机器人和所述加工设备之间，可以保证重复装夹时的精度和加工稳定性。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种自动上下料系统，其特征在于，包括：上下料工作台、多轴机器人、工件夹爪、工件转向系统和加工设备，其中，所述工件夹爪安装于所述多轴机器人上，所述多轴机器人上还设置有机械手，所述加工设备内设置有工件定位系统，所述多轴机器人、工件转向系统和加工设备位于所述上下料工作台同侧，且所述工件转向系统位于所述多轴机器人和所述加工设备之间。
2.根据权利要求1所述的自动上下料系统，其特征在于，所述工件定位系统包括用于安装工件的工件安装板、卡盘、卡盘安装底板和安装块，其中所述卡盘通过所述卡盘安装底板安装于所述安装块上，所述工件安装板与所述卡盘可拆卸设置。
3.根据权利要求1所述的自动上下料系统，其特征在于，所述工件转向系统包括支架、安装于所述支架上的旋转台，与所述旋转台连接的驱动电机。
4.根据权利要求1所述的自动上下料系统，其特征在于，所述机械手上设置有清洁装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120157634.3U CN214398858U (zh) | 2021-01-20 | 2021-01-20 | 一种自动上下料系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120157634.3U CN214398858U (zh) | 2021-01-20 | 2021-01-20 | 一种自动上下料系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214398858U true CN214398858U (zh) | 2021-10-15 |
Family
ID=78047414
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120157634.3U Active CN214398858U (zh) | 2021-01-20 | 2021-01-20 | 一种自动上下料系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214398858U (zh) |
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2021
- 2021-01-20 CN CN202120157634.3U patent/CN214398858U/zh active Active
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