CN220329986U - 一种一拖二小桁架上下料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种一拖二小桁架上下料机构,包括料盘平台,所述料盘平台的两侧分别设有第一车床、第二车床和控制系统,所述控制系统驱动控制连接第一车床和第二车床;所述料盘平台上设有上料盘和下料盘;所述上料盘和下料盘上放置有待加工件和完工件;所述料盘平台的上方设有位移抓料装置,所述位移抓料装置的抓料位与第一车床和第二车床上的车床机头相对应。本实用新型能够代替人工手动上料,利用气动爪手检测到定位工装工序,相于普通的检测工艺,人工上下料速度慢不够精准,该机通过气缸和气动爪手旋转配合使用实现自动上料到位。本实用新型适用于自动上下料工序,可实现工件的自动上料工作,替代人工,提高上料精度与效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及上下料加工机构,属于设备加工的技术领域,尤其涉及一种一拖二小桁架上下料机构。
背景技术
目前在加工效零件时,通常采用人工手动上料,将待加工件放入数控车床内进行精加工,这就存在以下问题:
1、人工上下料的速度慢,导致生产效率低,人工成本高。
2、人工上下料会产生偏差导致生产和加工的工件在定位时不够精准,生产出的产品质量差,成品率低下。
所以急需一种可以实现工件的自动上料工作,替代人工,提高上料精度与效率的上下料机构。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种替代人工,实现工件的自动上料工作,提高上料精度与效率的一拖二小桁架上下料机构。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种一拖二小桁架上下料机构,包括料盘平台,所述料盘平台的两侧分别设有第一车床、第二车床和控制系统,所述控制系统驱动控制连接第一车床和第二车床;所述料盘平台上设有上料盘和下料盘;所述上料盘和下料盘上放置有待加工件和完工件;所述料盘平台的上方设有位移抓料装置,所述位移抓料装置的抓料位与第一车床和第二车床上的车床机头相对应。
优选地,所述位移抓料装置通过支撑架设置在料盘平台的上方。
优选地,所述位移抓料装置包括设置在支撑架上的X轴桁架,所述X轴桁架上通过滑轨和滑块活动设有Y轴桁架,所述Y轴桁架上通过滑轨和滑块活动设有纵向设置的Z轴桁架,所述Y轴桁架和Z轴桁架所对应的滑块分别通过驱动单元控制连接,所述Z轴桁架上通过滑轨和滑块活动连接气动爪手,所述气动爪手与驱动单元控制连接;所述气动爪手通过驱动单元在Z轴桁架上垂直位移实现与第一车床或第二车床内的加工位活动对接。
优选地,所述X轴桁架一端设有硬限位,所述硬限位可以防止Y轴桁架在X轴桁架上位移时过位导致脱出滑轨。
优选地,所述气动爪手包括倾斜设置的气缸,气缸的顶部通过可旋转的气缸安装座连接滑块,该滑块设置在Z轴桁架的滑轨上;气缸的底部通过可旋转的气缸连接座连接倾斜设置的卡爪连接座,卡爪连接座的两侧采用斜面切角分别与两组圆柱形结构的气爪连接;所述转动的气缸连接座通过控制系统控制连接。
优选地,所述每组气爪上设有至少两个卡爪,所述卡爪以圆柱形结构的气爪为中心均匀分布;所述卡爪与气缸驱动连接。
优选地,所述卡爪通过卡爪连接板活动伸缩地设置在气爪上。
优选地,所述卡爪采用L形结构。
优选地,所述第一车床和第二车床内均设有加工位,所述加工位上均连接车床机头,所述每个车床机头的前端连接有机头座,所述机头座的中心设有通孔,所述通孔连通第二车床的加工位,所述机头座上设有至少三组伸缩卡头,所述伸缩卡头以通孔为圆心均匀分布在通孔周围的机头座上;所述伸缩卡头与气缸驱动连接。
优选地,所述加工位上设有到位传感器,所述到位传感器通过信号连接控制系统。
与现有技术相比,本实用新型具备以下有益效果:
本实用新型能够代替人工手动上料,利用气动爪手检测到定位工装工序,相于普通的检测工艺,人工上下料速度慢不够精准,该机通过气缸和气动爪手旋转配合使用实现自动上料到位。本实用新型适用于自动上下料工序,可实现工件的自动上料工作,替代人工,提高上料精度与效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种一拖二小桁架上下料机构的正视结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种一拖二小桁架上下料机构的俯视结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种一拖二小桁架上下料机构的左视结构示意图;
图4为本实用新型提出的一种一拖二小桁架上下料机构中局部的气动爪手与车床机头的结构示意图;
图5为本实用新型提出的一种一拖二小桁架上下料机构中局部的气动爪手的结构示意图;
图6为本实用新型提出的一种一拖二小桁架上下料机构中车床机头的结构示意图。
图中序号如下:
1、三轴桁架;2、料盘平台;3、支撑架;4、第一车床;5、X轴桁架;6、Z轴桁架;7、第二车床;8、气动抓手;9、料盘一;10、料盘二;11、硬限位;12、Y轴桁架;13、气爪一;14、气爪二;15、卡爪;16、车床机头;17、气缸连接座;18、气缸安装座;19、气缸;20、伸缩卡头;21、卡爪连接座;22、待加工件;23、机头座;24、卡爪连接板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
如图1至图6所示,为本实用新型提供了一种一拖二小桁架上下料机构,包括并列设置的料盘平台2、第一车床4和第二车床7,料盘平台2设置在第一车床4和第二车床7之间,第一车床4和第二车床7通过控制系统控制连接。
料盘平台2上设有上料盘9和下料盘10;所述上料盘9和下料盘10上放置有待加工件22和完工件;所述料盘平台2的上方通过支撑架3安装有位移抓料装置,通过控制系统控制的位移抓料装置,位移抓料装置包括设置在支撑架3上横向设置的X轴桁架5,所述X轴桁架5上通过滑轨和滑块活动设有竖向设置的Y轴桁架12,所述Y轴桁架12上通过滑轨和滑块活动设有纵向设置的Z轴桁架6,所述Y轴桁架12和Z轴桁架6所对应的滑块分别通过驱动单元控制连接,所述Y轴桁架12通过驱动单元在X轴桁架5上实现横向位移;所述Z轴桁架6通过驱动单元在Y轴桁架5上实现竖向位移;所述Z轴桁架6上通过滑轨和滑块活动连接气动爪手8,所述气动爪手8与驱动单元控制连接;所述气动爪手通过驱动单元在Z轴桁架6上纵向位移实现与第一车床4或第二车床7上的车床机头16活动对接。
进一步,本实用新型提供的气动爪手包括倾斜设置的气缸19,气缸19的顶部通过可旋转的气缸安装座18连接滑块,该滑块设置在Z轴桁架6的滑轨上,气缸安装座18通过气缸控制实现360°旋转,使气缸安装座18可以分别通过旋转地方式在第一车床4或第二车床7的车床机头16前进行同轴操作;气缸19的底部通过可旋转的气缸连接座17连接倾斜设置的卡爪连接座21,卡爪连接座21的两侧采用斜面切角分别与两组圆柱形结构的气爪连接;两组气爪分别为气爪一13和气爪二14,气爪一13和气爪二14相互垂直。通过控制系统控制气缸连接座17实现360°旋转,这样就可以使气爪一13和气爪二14在车床的车床机头16前进行切换。(本实用新型可以根据需要设置三组气爪或更多);所述旋转的气缸连接座17通过控制系统控制连接进行旋转;每组气爪上安装三个卡爪15(本实用新型可以根据具体加工的工件需要安装二个卡爪或更多),三个卡爪15以圆柱形结构的气爪的圆心均匀分布(本实用新型如果安装二个卡爪或更多可以以气爪中心对称或均匀分布);所述卡爪15与气缸19驱动连接。每个卡爪15采用L形结构,L形结构包括了水平段和垂直段,卡爪15的垂直段通过内置弹簧可伸缩的安装在卡爪连接板上,并通过卡爪连接板安装在气爪上,卡爪15的水平段远离气爪的圆心;通过气缸19驱动每个卡爪15内的弹簧进行伸缩,从而实现对产品的夹紧和放松。
进一步,本实用新型提供的第一车床4和第二车床7内均设有加工位,所述加工位上均连接车床机头16,所述每个车床机头16的前端连接有机头座23,所述机头座23的中心设有通孔,所述通孔连通第二车床7的加工位,所述机头座23上设有三组伸缩卡头20,所述伸缩卡头20以通孔为圆心均匀分布在通孔周围的机头座23上;所述伸缩卡头20与气缸驱动连接。通过气缸驱动伸缩卡头20向内可以收缩卡紧或向外可以释放,从而卡紧或释放待加工件22和已加工件。另外,本实用新型提供的加工位上设有到位传感器,所述到位传感器通过信号连接控制系统,通过该到位传感器可以检测待加工件到位,到位后发送信号至控制系统,控制系统控制加工位启动加工。
进一步,由于旋转气缸特性,本实用新型提供的X轴一端设有硬限位11,所述硬限位可以防止Z轴桁架在X轴桁架上位移时过位导致脱出滑轨。
本实用新型的控制系统采用可编程控制器,从而实现各类功能模块自动化控制和各类功能模块实现自动上料动作,通过在车床上设置触摸屏可以对控制系统进行操作和监控,也可以与上位机系统实现检测数据的存储与追溯。
本实用新型的工作原理如下:
将待加工件22放置在上料盘9上,预设控制系统的工作节拍和控制各滑块的位移节点。在初始状态下,使气缸安装座18位于第一车床4的加工位前进行操作;控制系统控制Y轴桁架12通过滑块在X轴桁架5的导轨上滑行,当到达控制系统预设的位置时,控制系统控制Z轴桁架上的气动爪手下沉,此时预设定气爪一13在下,气爪二14在左,通过气爪一13在上料盘9上进行抓取,启动气缸19,通过卡爪连接板24向内收紧气爪一13上的三组卡爪15从而抓紧待加工件22,再通过控制系统控制Z轴桁架上的气动爪手上升并滑行到控制系统设定的位置,此时Z轴桁架上的气动爪手与第一车床4的机头座位于相对的位置,通过控制系统控制气缸连接座17进行转动,将在下的气爪一13旋转至与第一车床4的机头座中心的通孔同轴;直到Z轴桁架上的气爪一13将待加工件22送入机头座23通孔中并至第一车床4的加工位上,第一车床4机头座上的三组伸缩卡头20通过气缸向内收缩卡紧,加工位上的到位传感器检测到待加工件22已经到位后,发送信号至控制系统,控制系统控制数控车床的加工位进行加工。
在加工的同时,控制系统控制Y轴桁架12通过滑块在X轴桁架5的导轨上滑行。当到达控制系统预设的位置时,控制系统控制气缸对气缸安装座18控制旋转,使气缸安装座18位于第二车床7的加工位前进行操作;控制系统控制Z轴桁架上的气动爪手下沉,通过气爪二14在上料盘9上进行抓取,然后通过控制系统控制气缸连接座17进行转动,将在下的气爪二14旋转至与第二车床7的机头座中心的通孔同轴;直到Z轴桁架上的气爪一13将待加工件22送入机头座23通孔中并至车床的加工位上,第二车床7的机头座上的三组伸缩卡头20通过气缸向内收缩卡紧,加工位上的到位传感器检测到待加工件22已经到位后,发送信号至控制系统,控制系统控制数控车床的加工位进行加工。
当需要取料时,通过重复上述动作重新去第一车床4和第二车床7的加工位进行取料,并放置在下料盘10上,控制系统可以对第一车床4、第二车床7的送料和第一车床4、第二车床7的取料采用节拍设置,实现两个气爪交替实现在第一车床4、第二车床7上进行送料,并交替实现在上料盘9和下料盘10上进行取料和放料过程。重复以上动作最终实现自动化上下料加工。
本实用新型能够代替人工手动上料,利用气动爪手检测到定位工装工序,相于普通的检测工艺,人工上下料速度慢不够精准,该机通过气缸和气动爪手旋转配合使用实现自动上料到位。本实用新型适用于桁架自动上下料工序,可实现工件的自动上料工作,替代人工,提高上料精度和速度,从而提高效率节省人工成本的目的。本实用新型通过机械结构与自动化信息通讯技术相结合实现自动上料,具有操作简单,上料效率快,识别精度高,维护保养方便,经济性高等特点。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种一拖二小桁架上下料机构,包括料盘平台(2),其特征在于,所述料盘平台(2)的两侧分别设有第一车床(4)、第二车床(7)和控制系统,所述控制系统驱动控制连接第一车床(4)和第二车床(7);所述料盘平台(2)上设有上料盘(9)和下料盘(10);所述上料盘(9)和下料盘(10)上放置有待加工件(22)和完工件;所述料盘平台(2)的上方设有位移抓料装置,所述位移抓料装置的抓料位与第一车床(4)和第二车床(7)上的车床机头(16)相对应。
2.根据权利要求1所述的一种一拖二小桁架上下料机构,其特征在于,所述位移抓料装置通过支撑架(3)设置在料盘平台(2)的上方。
3.根据权利要求2所述的一种一拖二小桁架上下料机构,其特征在于,所述位移抓料装置包括设置在支撑架(3)上的X轴桁架(5),所述X轴桁架(5)上通过滑轨和滑块活动设有Y轴桁架(12),所述Y轴桁架(12)上通过滑轨和滑块活动设有纵向设置的Z轴桁架(6),所述Y轴桁架(12)和Z轴桁架(6)所对应的滑块分别通过驱动单元控制连接,所述Z轴桁架(6)上通过滑轨和滑块活动连接气动爪手(8),所述气动爪手(8)与驱动单元控制连接;所述气动爪手通过驱动单元在Z轴桁架(6)上垂直位移实现与第一车床(4)或第二车床(7)内的加工位活动对接。
4.根据权利要求3所述的一种一拖二小桁架上下料机构,其特征在于,所述X轴桁架(5)一端设有硬限位(11),所述硬限位(11)可以防止Y轴桁架(12)在X轴桁架(5)上位移时过位导致脱出滑轨。
5.根据权利要求3所述的一种一拖二小桁架上下料机构,其特征在于,所述气动爪手包括倾斜设置的气缸(19),气缸(19)的顶部通过可旋转的气缸安装座(18)连接滑块,该滑块设置在Z轴桁架(6)的滑轨上;气缸(19)的底部通过可旋转的气缸连接座(17)连接倾斜设置的卡爪连接座(21),卡爪连接座(21)的两侧采用斜面切角分别与两组圆柱形结构的气爪连接;所述转动的气缸连接座(17)通过控制系统控制连接。
6.根据权利要求5所述的一种一拖二小桁架上下料机构,其特征在于,所述每组气爪上设有至少两个卡爪(15),所述卡爪(15)以圆柱形结构的气爪为中心均匀分布;所述卡爪(15)与气缸(19)驱动连接。
7.根据权利要求6所述的一种一拖二小桁架上下料机构,其特征在于,所述卡爪(15)通过卡爪连接板(24)活动伸缩地设置在气爪上。
8.根据权利要求6或7任一项所述的一种一拖二小桁架上下料机构,其特征在于,所述卡爪(15)采用L形结构。
9.根据权利要求1所述的一种一拖二小桁架上下料机构,其特征在于,所述第一车床(4)和第二车床(7)内均设有加工位,所述加工位上均连接车床机头,所述每个车床机头的前端连接有机头座(23),所述机头座(23)的中心设有通孔,所述通孔连通第二车床(7)的加工位,所述机头座(23)上设有至少三组伸缩卡头(20),所述伸缩卡头(20)以通孔为圆心均匀分布在通孔周围的机头座(23)上;所述伸缩卡头(20)与气缸驱动连接。
10.根据权利要求9所述的一种一拖二小桁架上下料机构,其特征在于,所述加工位上设有到位传感器,所述到位传感器通过信号连接控制系统。
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