CN215615121U - 双主轴立车自动上下料装置 - Google Patents
双主轴立车自动上下料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215615121U CN215615121U CN202121433201.2U CN202121433201U CN215615121U CN 215615121 U CN215615121 U CN 215615121U CN 202121433201 U CN202121433201 U CN 202121433201U CN 215615121 U CN215615121 U CN 215615121U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- feeding mechanism
- direction sliding
- sliding block
- spindle
- direction feeding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Turning (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种双主轴立车自动上下料装置，包括左床身和右床身，左床身上设左主轴，右床身上设右主轴，左床身和右床身之间的区域放置有回转料仓；在左床身的立柱和右床身的立柱之间设有固定支架，该固定支架上设有X向进给机构，该X向进给机构上沿竖直方向活动设有第一Z向进给机构和第二Z向进给机构，第一Z向进给机构和第二Z向进给机构并排设置，第一Z向进给机构的下端设左旋转气缸，左旋转气缸的活动端设左三指定心手爪，第二Z向进给机构的下端设右旋转气缸，该右旋转气缸的活动端设右三指定心手爪。本实用新型实现了双主轴立车的自动上下料过程，降低了操作工人劳动强度，提高了加工效率，有利于提升产品加工精度的一致性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机床加工技术领域，具体涉及一种双主轴立车自动上下料装置。
背景技术
传统双主轴立车上下料采用人工搬运，工人需要先将毛坯搬入放置机床左主轴上，加工完成后再将加工好的半成品由机床左主轴搬出，绕过机床防护再放入机床右主轴进行下一工序加工。这种人工上下料方式劳动强度很大，费时费力，且人工装夹误差较大，导致工件加工精度一致性较低，且不方便进行连续生产。
发明内容
针对目前存在的技术问题，本实用新型提供一种双主轴立车自动上下料装置，以解决现有技术中的问题。
为了实现上述发明目的，本实用新型提供了以下技术方案：
一种双主轴立车自动上下料装置，包括左床身和右床身，所述左床身上设左主轴，所述右床身上设右主轴，所述左床身和右床身之间的区域放置有回转料仓，工件置于该回转料仓内；
在所述左床身的立柱和右床身的立柱之间设有固定支架，该固定支架上设有X向进给机构，该X向进给机构上沿竖直方向活动设有第一Z向进给机构和第二Z向进给机构，所述第一Z向进给机构和第二Z向进给机构并排设置，所述第一Z向进给机构的下端设左旋转气缸，该左旋转气缸的活动端设左三指定心手爪，所述第二Z向进给机构的下端设右旋转气缸，该右旋转气缸的活动端设右三指定心手爪。
上述技术方案，由操作人员在人工操作位将工件毛坯放入回转料仓，工件码放完成后，回转料仓工作将工件毛坯移送至上料位置，第一Z向进给机构下行，左旋转气缸旋转至上料位置，抓取工件，完成后第一Z向进给机构通过X向进给机构移动至立车左主轴轴心位，进行上料动作，上料完成后第一Z向进给机构退出立车左主轴加工位置，立车左主轴进行工件车削加工，左主轴加工完成后第一Z向进给机构移动至立车左主轴轴心位，由左三指定心手爪抓取已加工工件，同时移动至工件交换对接位置，第一Z向进给机构上的左旋转气缸旋转至工件交换位，第二Z向进给机构上的右旋转气缸旋转至工件交换位，右旋转气缸上的右三指定心手爪抓取左主轴加工完成工件，工件对接交换完成后，第二Z向进给机构通过X向进给机构移动至立车右主轴轴心位，进行上料动作，上料完成后第二Z向进给机构退出立车右主轴加工位置，立车右主轴进行工件车削加工，右主轴加工完成第二Z向进给机构移动至立车右主轴轴心位，右三指定心手爪抓取已加工工件，同时移动至回转料仓下料位，到位后将加工完成工件放置于回转料仓下料位，然后第二Z向进给机构移动至中部工件交换对接位置，如此重复实现工件的自动上下料过程。
优选地，所述左旋转气缸和右旋转气缸镜像安装。
左旋转气缸和右旋转气缸采用镜像安装，在工件对接交换的时候可实现工件的翻转，方便右主轴对工件另一加工面的加工。
优选地，所述X向进给机构为沿水平方向固定在所述固定支架上的X向滑轨，该X向滑轨上滑动设有第一X向滑块和第二X向滑块，所述第一Z向进给机构连接在该第一X向滑块上，所述第二Z向进给机构连接在该第二X向滑块上。
优选地，所述第一Z向进给机构包括连接在所述第一X向滑块上的第一Z向滑块，该第一Z向滑块上沿竖直方向滑动连接有第一Z向滑轨，所述左旋转气缸连接在该第一Z向滑轨的下端；
所述第二Z向进给机构包括连接在所述第二X向滑块上的第二Z向滑块，该第二Z向滑块上沿竖直方向滑动连接有第二Z向滑轨，所述右旋转气缸连接在该第二Z向滑轨的下端。
优选地，所述左旋转气缸和所述右旋转气缸均为90°正交旋转气缸。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型实现了双主轴立车的自动上下料过程，降低了操作工人劳动强度，且降低了对操作工人的技能要求，工人无需懂得操作机床，提高了加工效率，同时自动化装夹有利于提升产品加工精度的一致性。
附图说明：
图1为本实用新型的主视图；
图2为图1中的俯视图。
具体实施方式
下面结合试验例及具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。但不应将此理解为本实用新型上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本实用新型内容所实现的技术均属于本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
如附图1-附图2所示的双主轴立车自动上下料装置，包括左床身61和右床身71，左床身61上设左主轴62、左X向进给63、左Z向进给64和左刀塔65，左X向进给63、左Z向进给64和左刀塔65的设置可参考现有技术，右床身71上设右主轴72、右X向进给73、右Z向进给74和右刀塔75，右X向进给73、右Z向进给74和右刀塔75的设置可参考现有技术，左床身61和右床身71之间的区域放置有回转料仓8，工件置于该回转料仓8内。
在左床身61的立柱和右床身71的立柱之间设有固定支架1，该固定支架1上沿水平方向设有X向进给机构2，该X向进给机构2上沿竖直方向活动设有第一Z向进给机构31和第二Z向进给机构32，第一Z向进给机构31和第二Z向进给机构32并排设置。第一Z向进给机构31的下端设左旋转气缸41，该左旋转气缸41的活动端设左三指定心手爪51，第二Z向进给机构32的下端设右旋转气缸42，该右旋转气缸42的活动端设右三指定心手爪52。左旋转气缸41和右旋转气缸42镜像安装，这样工件在从左主轴向右主轴对接交换的时候可实现工件翻面，方便加工另一加工面。
具体到本实施例中，X向进给机构2为沿水平方向固定在固定支架1上的X向滑轨，该X向滑轨上滑动设有第一X向滑块和第二X向滑块，第一Z向进给机构31连接在该第一X向滑块上，第二Z向进给机构32连接在该第二X向滑块上。
相应地，第一Z向进给机构31包括连接在第一X向滑块上的第一Z向滑块，该第一Z向滑块上沿竖直方向滑动连接有第一Z向滑轨，左旋转气缸41连接在该第一Z向滑轨的下端；第二Z向进给机构32包括连接在第二X向滑块上的第二Z向滑块，该第二Z向滑块上沿竖直方向滑动连接有第二Z向滑轨，右旋转气缸42连接在该第二Z向滑轨的下端，以此实现X向和Z向的移动。
本实施例中左旋转气缸41和右旋转气缸42均为90°正交旋转气缸。
其他未具体说明的可参考现有技术。
工作时，由操作人员在人工操作位将工件毛坯放入回转料仓8，工件码放完成后，回转料仓8工作将工件毛坯移送至上料位置，第一Z向进给机构31下行，左旋转气缸41旋转至上料位置，抓取工件，完成后第一Z向进给机构31通过X向进给机构2移动至立车左主轴62轴心位，进行上料动作，上料完成后第一Z向进给机构31退出立车左主轴62加工位置，立车左主轴进行工件车削加工，左主轴加工完成后第一Z向进给机构31移动至立车左主轴轴心位，由左三指定心手爪51抓取已加工工件，同时移动至工件交换对接位置，第一Z向进给机构31上的左旋转气缸41旋转至工件交换位，第二Z向进给机构32上的右旋转气缸42旋转至工件交换位，右旋转气缸42上的右三指定心手爪52抓取左主轴加工完成工件，工件对接交换完成后，第二Z向进给机构32通过X向进给机构2移动至立车右主轴72轴心位，进行上料动作，上料完成后第二Z向进给机构32退出立车右主轴72加工位置，立车右主轴72进行工件车削加工，右主轴加工完成第二Z向进给机构32移动至立车右主轴轴心位，右三指定心手爪52抓取已加工工件，同时移动至回转料仓8下料位，到位后将加工完成工件放置于回转料仓下料位，然后第二Z向进给机构32移动至中部工件交换对接位置，如此重复实现工件的自动上下料过程。
同时本实用新型与其他双主轴立车机械手布局方式(如龙门式机械手，侧边式环形料道)相比，节约了占地面积，在相同面积内能放置更多设备，且对厂房高度要求与立车自身高度相同，降低对车间的建筑高度要求。同时X/Z轴运行距离也大大降低，降低了辅助工时，提高了效率。
以上描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (5)
1.一种双主轴立车自动上下料装置，其特征在于：包括左床身(61)和右床身(71)，所述左床身(61)上设左主轴(62)，所述右床身(71)上设右主轴(72)，所述左床身(61)和右床身(71)之间的区域放置有回转料仓(8)，工件置于该回转料仓(8)内；
在所述左床身(61)的立柱和右床身(71)的立柱之间设有固定支架(1)，该固定支架(1)上设有X向进给机构(2)，该X向进给机构(2)上沿竖直方向活动设有第一Z向进给机构(31)和第二Z向进给机构(32)，所述第一Z向进给机构(31)和第二Z向进给机构(32)并排设置，所述第一Z向进给机构(31)的下端设左旋转气缸(41)，该左旋转气缸(41)的活动端设左三指定心手爪(51)，所述第二Z向进给机构(32)的下端设右旋转气缸(42)，该右旋转气缸(42)的活动端设右三指定心手爪(52)。
2.根据权利要求1所述的双主轴立车自动上下料装置，其特征在于：所述左旋转气缸(41)和右旋转气缸(42)镜像安装。
3.根据权利要求1所述的双主轴立车自动上下料装置，其特征在于：所述X向进给机构(2)为沿水平方向固定在所述固定支架(1)上的X向滑轨，该X向滑轨上滑动设有第一X向滑块和第二X向滑块，所述第一Z向进给机构(31)连接在该第一X向滑块上，所述第二Z向进给机构(32)连接在该第二X向滑块上。
4.根据权利要求3所述的双主轴立车自动上下料装置，其特征在于：所述第一Z向进给机构(31)包括连接在所述第一X向滑块上的第一Z向滑块，该第一Z向滑块上沿竖直方向滑动连接有第一Z向滑轨，所述左旋转气缸(41)连接在该第一Z向滑轨的下端；
所述第二Z向进给机构(32)包括连接在所述第二X向滑块上的第二Z向滑块，该第二Z向滑块上沿竖直方向滑动连接有第二Z向滑轨，所述右旋转气缸(42)连接在该第二Z向滑轨的下端。
5.根据权利要求1所述的双主轴立车自动上下料装置，其特征在于：所述左旋转气缸(41)和所述右旋转气缸(42)均为90°正交旋转气缸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121433201.2U CN215615121U (zh) | 2021-06-25 | 2021-06-25 | 双主轴立车自动上下料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121433201.2U CN215615121U (zh) | 2021-06-25 | 2021-06-25 | 双主轴立车自动上下料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215615121U true CN215615121U (zh) | 2022-01-25 |
Family
ID=79945793
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121433201.2U Active CN215615121U (zh) | 2021-06-25 | 2021-06-25 | 双主轴立车自动上下料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215615121U (zh) |
-
2021
- 2021-06-25 CN CN202121433201.2U patent/CN215615121U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110899755B (zh) | 一种多工位数控钻孔中心 | |
| CN217669388U (zh) | 用于数控车床上轮胎转向用轴套零件加工的搬运机械手 | |
| CN114850946A (zh) | 自动翻料数控设备上下料机 | |
| CN110625398A (zh) | 铝轮毂柔性无人机加工中心 | |
| CN202910645U (zh) | 一种机床自动上下料机构 | |
| CN217572039U (zh) | 自动翻料数控设备上下料机 | |
| CN113523785A (zh) | 一种钢丝螺套柔性自动安装生产线 | |
| CN211565082U (zh) | 一种正倒立式车铣复合机床 | |
| CN215393675U (zh) | 一种钢丝螺套柔性自动安装生产线 | |
| CN112917155A (zh) | 一种正倒立式车铣复合机床 | |
| CN212019527U (zh) | 一种立式加工机床 | |
| CN215615121U (zh) | 双主轴立车自动上下料装置 | |
| CN111843256B (zh) | 一种多工位机器人生产线及生产方法 | |
| CN209632133U (zh) | 一种航空发动机轴承套圈高精度数控车床 | |
| CN107262737B (zh) | 一种双主轴倒立车 | |
| CN206795828U (zh) | 带有成品区的自动上料设备 | |
| CN213195794U (zh) | 一种配置卧式主轴双动龙门的电池壳体加工设备 | |
| CN114952317A (zh) | 叉车油缸缸筒加工生产线 | |
| CN112318185A (zh) | 一种具有快速上料功能的数控机床 | |
| CN206749356U (zh) | 带有回收区的自动上料设备 | |
| CN206781384U (zh) | 一种自动上料设备 | |
| CN111168476A (zh) | 一种全自动加工车床 | |
| CN216781154U (zh) | 一种桁架机械手及抽屉料仓的一体化设备 | |
| CN219853458U (zh) | 一种倒立式车床 | |
| CN219582302U (zh) | 一种卧式双向钻孔倒角攻丝机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230726 Address after: No. 6, Jiangxi Road, Nanan District, Chongqing City, Chongqing Patentee after: CHONGQING MACHINE TOOL (Group) Co.,Ltd. Address before: No. 6, Jiangxi Road, Nanan District, Chongqing City, Chongqing Patentee before: CHONGQING NO.2 MACHINE TOOL WORKS Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |