KR101969432B1 - 시트 이송용 컨베이어보드 - Google Patents
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Abstract
본 발명의 시트 이송용 컨베이어보드는 등받이 파지부가 전자적 제어를 받는 등받이 동작부의 동작에 의해 회전되도록 구성됨과 더불어 구획부는 전자적 제어를 받는 구획 동작부의 동작에 의해 순차적으로 수평 이동 및 회전되도록 구성됨을 특징으로 하며, 이를 통해 수작업이 아닌 자동화된 제어를 통해 시트의 전 부위에 대한 안정적인 고정이 이루어질 수 있도록 한 것이다.
Description
본 발명은 차량 등에 사용되는 시트를 컨베이어로 이송하도록 제공되는 컨베이어보드에 관련된 것으로써, 더욱 상세하게는 수작업이 아닌 자동화된 제어를 통해 시트의 전 부위에 대한 안정적인 고정이 이루어질 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 시트 이송용 컨베이어보드에 관한 것이다.
일반적으로 컨베이어보드(conveyer board)는 자동화 라인을 따라 이동되는 각종 제품을 안정적으로 파지하여 고정되도록 함으로써 해당 제품이 정위치에 놓인 상태로 제공될 수 있도록 하는 조립체이다.
이와 같은 컨베이어보드는 컨베이어 등에 얹힌 상태로 이동됨과 더불어 상면에는 제품이 얹히도록 설계된다.
즉, 자동화 라인에서는 상기한 컨베이어보드에 제품을 얹은 상태로 컨베이어를 이용하여 해당 제품이 순차적인 작업 위치로 반송될 수 있으며, 이러한 반송 과정에서 정위치를 유지함에 따라 후공정이 정확하고 용이하게 진행될 수 있게 되는 것이다.
이와 같은 컨베이어보드는 차량용 부품을 적재하여 이송하는데 많이 사용되고 있으며, 특히 차량용 시트의 경우에 관련하여는 등록실용신안 제20-0379847호, 등록특허 제10-0522183호, 등록실용신안 제20-0275271호 등에 제시되고 있는 바와 같다.
그러나, 전술된 종래의 기슬들은 단순히 하나의 시트만 적재하는 구조이기 때문에 사실상 적재 용량이 작다는 단점이 있었고, 이에 본 출원인은 등록특허 제10-1627485호, 등록특허 제10-1636227호에 제시되고 있는 바와 같이 지지판의 추가 제공을 통해 두 시트를 서로 적층하여 겹침이 가능하도록 하여 더욱 많은 수량의 시트가 동시에 이송될 수 있도록 하였다.
하지만, 이러한 본 출원인에 의해 출원된 컨베이어보드는 작업자가 수작업으로써 각종 조작을 수행하여야만 함에 따라 전체적인 작업 시간이 오래 소요될 수밖에 없었던 단점이 있었다.
특히, 컨베이어보드는 개별적으로 제공되는 제품임을 고려한다면 해당 컨베이어보드에 유압을 사용하는 기술적 구성이나 전기를 사용하는 기술적 구성을 적용하기 위해서는 유압 호스나 전원선이 연결되어야 함에 따라 사실상 공장 자동화가 어려울 수밖에 없었던 것이다.
본 발명은 전술된 종래 기술에 따른 각종 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로써, 본 발명의 목적은 수작업이 아닌 자동화된 제어를 통해 시트의 전 부위에 대한 안정적인 고정이 이루어질 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 시트 이송용 컨베이어보드를 제공하는데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 시트 이송용 컨베이어보드에 따르면 시트가 얹히면서 컨베이어를 따라 이동되는 베이스와, 상기 베이스의 상면에 회전 가능하게 설치되어 상기 시트의 등받이부를 파지하는 등받이 파지부와, 상기 베이스의 상면에 전후 이동 및 회전 가능하게 설치되면서 서로 적층된 두 시트 사이를 가로막는 지지판을 가지는 구획부를 포함하여 이루어진 시트 이송용 컨베이어보드에 있어서, 상기 등받이 파지부는 전자적 제어를 받는 등받이 동작부의 동작에 의해 회전되도록 구성되고, 상기 구획부는 전자적 제어를 받는 구획 동작부의 동작에 의해 순차적으로 수평 이동 및 회전되도록 구성됨을 특징으로 한다.
여기서, 상기 베이스의 전면에는 상기 컨베이어 상에 설치되는 각 접촉단자에 접속되는 제1접점 및 제2접점이 각각 구비되고, 상기 구획 동작부는 상기 제1접점이 상기 컨베이어 상의 다른 한 접촉단자에 접속될 경우 상기 구획부를 순차적으로 동작시키도록 구성되며, 상기 등받이 동작부는 상기 제2접점이 상기 컨베이어 상의 어느 한 접촉단자에 접속될 경우 상기 등받이 파지부를 회전 동작시키도록 구성됨을 특징으로 한다.
또한, 상기 베이스에 구비되는 제1접점 및 제2접점은 각각 두 개씩 제공되면서 상기 베이스의 전면 양측에 위치되도록 하고, 어느 한 측의 제1접점 및 제2접점은 상기 구획 동작부 및 등받이 동작부가 베이스 상에 시트를 구속하는 동작을 위해 제공됨과 더불어 다른 한 측의 제1접점 및 제2접점은 상기 구획 동작부 및 등받이 동작부가 베이스 상에 구속된 시트를 구속 해제하는 동작을 위해 제공됨을 특징으로 한다.
또한, 상기 등받이 파지부는 상기 베이스의 양측에 각각 위치되면서 일측 끝단이 상기 베이스에 돌출된 힌지브라켓에 회전 가능하게 결합된 두 수직단과, 상기 두 수직단의 타측 끝단을 서로 연결하면서 시트의 등받이를 파지하는 파지단을 포함하여 이루어지고, 상기 등받이 동작부는 상기 등받이 파지부를 이루는 두 수직단의 회전 중심을 이룸과 더불어 끝단에는 피니언이 형성된 힌지축과, 상기 피니언에 맞물리도록 설치됨과 더불어 직선 왕복 이동되면서 상기 피니언을 회전시키는 래크블럭과, 상기 래크블럭을 관통하도록 설치되어 전자적 제어에 따른 등받이용 구동모터의 구동에 의해 회전되면서 상기 래크블럭을 직선 왕복 이동시키는 등받이용 볼스크류를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
또한, 상기 구획부는 둘레면에 지지판이 설치되는 회전축과, 상기 회전축의 양 끝단으로부터 상기 베이스를 향해 연장되면서 상기 베이스 상면에 회전 가능하게 설치된 회전블럭을 관통하도록 설치되는 연장축을 포함하여 이루어지고, 상기 구획 동작부는 일측 끝단이 상기 구획부를 이루는 연장축의 끝단에 회전 가능하게 결합되면서 전후 이동되도록 설치되는 연결축과, 상기 연결축이 결합되는 이동블럭과, 상기 이동블럭을 관통하도록 설치되어 전자적 제어에 따른 구획용 구동모터의 구동에 의해 회전되면서 상기 이동블럭을 직선 왕복 이동시키는 구획용 볼스크류와, 상기 구획부의 회전축을 회전시키는 지지판용 구동모터와, 상기 회전블럭을 회전시키는 블럭 회전용 구동모터를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
이상에서와 같이 본 발명의 시트 이송용 컨베이어보드는 컨베이어를 따라 이송되는 도중 특정 위치에 도달되어 전원 공급(혹은, 제어 신호의 제공)이 이루어질 경우 등받이 동작부와 구획 동작부가 순차적으로 동작되면서 시트를 구속하도록 구성됨에 따라 작업의 자동화가 가능하게 된 효과를 가진다.
이와 함께, 본 발명의 시트 이송용 컨베이어보드는 베이스에 배터리를 구비하거나 혹은, 각 접점을 통해 전원을 공급받도록 이루어짐에 따라 별도의 전원선이나 유압용 호스의 연결이 이루어지지 않아도 되며, 이로써 사실상 컨베이어보드를 개별 포장하여 사용하는 것이 가능하다는 효과를 가진다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 시트 이송용 컨베이어보드를 설명하기 위해 나타낸 사시도
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 시트 이송용 컨베이어보드를 설명하기 위해 나타낸 평면도
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 시트 이송용 컨베이어보드를 설명하기 위해 나타낸 정면도
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 시트 이송용 컨베이어보드를 설명하기 위해 나타낸 측면도
도 5는 도 1의 “A”부 확대도
도 6 내지 도 25는 본 발명의 실시예에 따른 시트 이송용 컨베이어보드의 작동 과정을 설명하기 위해 나타낸 상태도
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 시트 이송용 컨베이어보드를 설명하기 위해 나타낸 평면도
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 시트 이송용 컨베이어보드를 설명하기 위해 나타낸 정면도
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 시트 이송용 컨베이어보드를 설명하기 위해 나타낸 측면도
도 5는 도 1의 “A”부 확대도
도 6 내지 도 25는 본 발명의 실시예에 따른 시트 이송용 컨베이어보드의 작동 과정을 설명하기 위해 나타낸 상태도
이하, 본 발명의 시트 이송용 컨베이어보드에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 25를 참조하여 설명하도록 한다.
첨부된 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 시트 이송용 컨베이어보드를 설명하기 위해 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 시트 이송용 컨베이어보드를 설명하기 위해 나타낸 평면도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 시트 이송용 컨베이어보드를 설명하기 위해 나타낸 정면도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 시트 이송용 컨베이어보드를 설명하기 위해 나타낸 측면도이며, 도 5는 도 1의 “A”부 확대도이다.
이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 컨베이어보드는 크게 베이스(100)와 등받이 파지부(200) 및 구획부(400)를 포함하며, 특히 상기 등받이 파지부(200) 및 구획부(400)는 각각 전자적 제어에 의해 동작되도록 이루어짐을 특징으로 한다.
이를 각 구성별로 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 상기 베이스(100)는 컨베이어보드의 몸체를 이루는 부위이다.
이와 같은 베이스(100)는 시트(10)가 얹히면서 컨베이어를 따라 이동되도록 평판형의 플레이트로 형성된다.
이와 함께, 상기한 베이스(100)의 상면에는 시트(10)의 고정을 위한 복수의 고정 브라켓(110)이 구비된다.
다음으로, 상기 등받이 파지부(200)는 베이스(100)에 얹히는 시트(10)의 등받이부(11)를 파지하도록 제공되는 부위이다.
이와 같은 등받이 파지부(200)는 베이스(100)의 양측에 각각 위치되면서 일측 끝단이 상기 베이스(100)에 돌출된 힌지브라켓(120)에 회전 가능하게 결합된 두 수직단(210)과, 상기 두 수직단(210)의 타측 끝단을 서로 연결하면서 시트(10)의 등받이(11)를 파지하는 단을 포함하여 이루어진다.
특히, 본 발명의 실시예에서는 상기 등받이 파지부(200)를 이루는 두 수직단(210)은 파이프 형태를 이루면서 상기 힌지브라켓(120)에 결합되는 회전측 수직단(211)과 상기 회전측 수직단(211) 내에 인입 및 인출 가능하게 설치되는 연장측 수직단(212)으로 구성되고, 상기 연장측 수직단(212)은 전기적 제어를 받는 전동 실린더(230)의 구동에 의해 상기 회전측 수직단(211)으로부터 인입 혹은, 인출되도록 구성됨을 제시한다.
즉, 컨베이어보드의 비사용시에는 상기 등받이 파지부(200)는 베이스(100)가 제공하는 영역 내에서 얹힌 상태로 위치됨과 더불어 컨베이어보드의 사용에 따른 시트 파지시에는 상기 등받이 파지부(200)가 상기 베이스(100)로부터 더욱 돌출된 상태로 회전되면서 시트(10)의 등받이(11)를 파지할 수 있도록 함에 따라 시트(10)에 의한 동작상의 간섭을 회피하면서도 비사용시 보관 부피가 최소화될 수 있도록 한 것이다.
이때, 상기 전동 실린더(230)는 전원이 인가될 경우 동작되면서 그의 플런저(231)가 돌출 혹은, 인입되도록 동작되도록 이루어진 통상의 전기 실린더이다.
한편, 상기 등받이 파지부(200)는 전자적 제어를 받는 등받이 동작부(300)의 동작에 의해 회전되도록 구성된다.
상기 등받이 동작부(300)는 전원 인가시 동작되면서 상기 등받이 파지부(200)를 이루는 회전측 수직단(211)을 강제 회전시키도록 이루어진 구성이다.
즉, 등받이 파지부(200)가 등받이 동작부(300)에 의한 자동으로의 동작이 이루어질 수 있도록 함으로 인한 작업의 자동화를 이룰 수 있도록 한 것이다.
이를 위해, 본 발명의 실시예에서는 상기한 등받이 동작부(300)가 상기 등받이 파지부(200)를 이루는 두 회전측 수직단(211)의 회전 중심을 이룸과 더불어 끝단에는 피니언(311)이 형성된 힌지축(310)과, 상기 피니언(311)에 맞물리도록 설치됨과 더불어 직선 왕복 이동되면서 상기 피니언(311)을 회전시키는 래크블럭(320)과, 상기 래크블럭(320)을 관통하도록 설치되어 전자적 제어에 따른 등받이용 구동모터(330)의 구동에 의해 회전되면서 상기 래크블럭(320)을 직선 왕복 이동시키는 등받이용 볼스크류(340)를 포함하여 구성됨을 제시한다.
즉, 상기 등받이용 구동모터(340)의 구동에 의해 등받이용 볼스크류(350)가 회전됨에 따라 이 등받이용 볼스크류(350)에 결합된 래크블럭(330)이 직선 왕복 이동을 하게 되고, 이의 과정에서 그에 맞물린 힌지축(310)의 피니언(320)을 회전시킴에 따라 회전측 수직단(211)이 회전될 수 있는 것이다.
다음으로, 상기 구획부(400)는 베이스(100) 상에 두개의 시트(10)가 서로 적층될 수 있도록 제공되는 부위이다.
이와 같은 구획부(400)는 상기 베이스(100)의 상면에 전후 이동 및 회전 가능하게 설치되며, 상하로 배치되는 두 시트(10) 사이를 가로막도록 이루어진 지지판(410)과, 둘레면에 상기 지지판(410)이 설치되는 회전축(420)과, 상기 회전축(420)의 양 끝단으로부터 상기 베이스(100)를 향해 연장되면서 상기 베이스(100) 상면에 회전 가능하게 설치된 회전블럭(130)을 관통하도록 설치되는 연장축(430)을 포함하여 이루어진다.
한편, 상기 구획부(400)는 전자적 제어를 받는 구획 동작부(500)의 동작에 의해 회전되도록 구성된다.
상기 구획 동작부(500)는 전원 인가시 동작되면서 상기 구획부(400)를 이루는 연장축(430)을 강제 회전시키도록 이루어진 구성이다.
즉, 구획부(400)가 구획 동작부(500)에 의한 자동으로의 동작이 이루어질 수 있도록 함으로 인한 작업의 자동화를 이룰 수 있도록 한 것이다.
이를 위해, 본 발명의 실시예에서는 상기한 구획 동작부(500)가 연결축(510)과, 이동블럭(520)와, 구획용 볼스크류(530)와, 지지판용 구동모터(540) 및 블럭 회전용 구동모터(550)를 포함하여 구성됨을 제시한다.
여기서, 상기 연결축(510)은 일측 끝단이 상기 구획부(400)를 이루는 연장축(430)의 끝단에 회전 가능하게 결합되면서 상기 연장축(430)과 함께 전후 이동되도록 설치되도록 이루어지고, 상기 이동블럭(520)은 상기 연결축(510)의 타측 끝단이 고정되도록 제공되는 블럭이며, 상기 구획용 볼스크류(530)는 상기 이동블럭(520)을 관통하도록 설치되어 전자적 제어에 따른 구획용 구동모터(531)의 구동에 의해 회전되면서 상기 이동블럭(520)을 직선 왕복 이동시키도록 이루어진다.
즉, 상기 구획용 구동모터(531)의 구동에 의해 구획용 볼스크류(530)가 회전됨에 따라 이 구획용 볼스크류(530)에 결합된 이동블럭(520)이 직선 왕복 이동을 하게 되고, 이의 과정에서 상기 이동블럭(520)에 고정된 연결축(510)이 직선 왕복 이동되면서 이 연결축(510)에 회전 가능하게 결합된 연장축(430)을 이동시키게 되는 것이다. 이는 첨부된 도 6 및 도 7에 간략히 도시된 바와 같다. 물론, 상기 이동블럭(520)은 상기 구획용 볼스크류(530)를 따라 회전되지는 않도록 구성하여 안정적인 직선 왕복 이동이 가능하도록 한다.
이와 함께, 상기 지지판용 구동모터(540)는 상기 구획부를 이루는 회전축(420)이 후퇴 이동되어 설정 위치에 도달될 경우 상기 회전축(420)을 회전시키도록 제공되는 모터이고, 상기 블럭 회전용 구동모터(550)는 상기 연결축(510)이 설정 위치에 이르렀을 경우 상기 회전블럭(130)을 회전시키도록 제공되는 모터이다.
즉, 상기 구획부(400)는 상기한 구획 동작부(500)의 동작에 의해 순차적으로 수평 이동(후퇴 이동) 및 회전이 이루어진다.
한편, 본 발명의 실시예에서는 상기 베이스(100)의 전면에는 컨베이어 상에 설치되는 각 접촉단자(20)에 접속되는 제1접점(140) 및 제2접점(150)이 각각 구비되고, 상기 등받이 동작부(300)는 상기 제1접점(140)이 상기 컨베이어 상의 어느 한 접촉단자(20)에 접속될 경우 컨베이어보드로 전원을 공급하여 상기 등받이 파지부(200)를 회전 동작시키도록 구성되며, 상기 구획 동작부(500)는 상기 제2접점(150)이 상기 컨베이어 상의 다른 한 접촉단자(20)에 접속될 경우 컨베이어보드로 전원을 공급하여 상기 구획부(400)를 순차적으로 동작시키도록 구성됨을 특징으로 제시한다.
특히, 상기 베이스(100)에 구비되는 제1접점(140) 및 제2접점(150)은 각각 두 개씩 제공되면서 상기 베이스(100)의 전면 양측에 위치되도록 하고, 어느 한 측의 제1접점(140) 및 제2접점(150)은 상기 등받이 동작부(300) 및 구획 동작부(5000)가 베이스(100) 상에 시트(10)를 구속하는 동작을 위해 제공됨과 더불어 다른 한 측의 제1접점(140) 및 제2접점(150)은 상기 등받이 동작부(300) 및 구획 동작부(500)가 베이스(100) 상에 구속된 시트(10)를 구속 해제하는 동작을 위해 제공된다.
즉, 전술된 각 접촉단자(20)와 각 접점(140,150)의 추가 제공을 통해 본 발명의 실시예에 따른 컨베이어보드는 설정 위치에 도달될 경우 별도의 수작업 없이 미리 정해진 순서에 따라 각 구동모터(340,531,540,550)가 순차적으로 구동되면서 동작될 수 있고, 이로써 실질적인 공장 자동화가 가능하게 된다.
물론, 본 발명의 실시예에 따른 컨베이어보드는 전술된 바와 같이 외부 전원을 공급받는 구조로 이루어지는 것이 아니라 별도의 배터리(도시는 생략됨)를 구비함으로써 이 배터리의 전원을 이용하여 각 구동모터(340,531,540,550)를 구동시키도록 구성될 수도 있으며, 이의 경우 각 접촉단자(20)와 각 접점(140,150)을 통해서는 제어 신호만 전달되도록 구성됨이 바람직하다.
하기에서는, 전술된 본 발명의 실시예에 따른 시트 이송용 컨베어이보드의 동작 과정에 대하여 첨부된 도 8 내지 도 25를 참조하여 설명하도록 한다.
먼저, 본 발명의 실시예에 따른 컨베이어보드가 사용되지 않는 최초의 상태는 첨부된 도 8 내지 도 10에 도시된 바와 같다.
즉, 컨베이어보드를 이루는 구획부(400) 및 등받이 파지부(200)는 베이스(100)의 상면에 접혀진 상태를 유지하면서 보관되는 것이다.
이러한 최초의 상태에서 해당 컨베이어보드의 사용을 위해 컨베이어에 올려지면 상기 컨베이어의 동작에 의해 작업 위치로 반송된다.
이의 과정에서 상기 컨베이어보드에 시트(프론트 시트)(10)의 적재를 위한 위치로 이동되어 상기 시트(10)가 적재되는 적재 작업이 이루어지고, 이러한 시트(10)의 적재가 완료되면 컨베이어의 동작에 의해 지정된 위치에 이르기까지 해당 컨베이어보드는 추가로 이동된다.
이렇게, 상기 컨베이어보드의 추가 이동이 이루어지면 해당 위치에 구비된 접촉단자(20)가 컨베이어보드를 이루는 베이스(100)의 전면 중 어느 일측에 구비된 제1접점(140)에 접속되면서 해당 컨베이어보드로 전원이 공급된다.
그리고, 상기와 같은 전원 공급이 이루어지면 구획 동작부(500)를 이루는 구획용 구동모터(531)의 구동이 이루어지면서 구획용 볼스크류(530)가 회전되고, 이로써 상기 구획용 볼스크류(530)에 결합된 이동블럭(520)이 이동되면서 연결축(510) 및 이에 연결된 연장축(430)을 함께 이동시키게 되어 이 연장축(430)에 결합된 회전축(420)은 베이스(100)의 내측 부위를 벗어나는 위치로 인출된다. 이는 첨부된 도 11 내지 도 13에 도시된 바와 같다.
또한, 상기 이동블럭(520)이 설정된 위치에 도달되면 구획용 구동모터(531)의 동작이 중단됨과 더불어 블럭 회전용 구동모터(550)가 회전되면서 회전블럭(130)을 회전시키고, 이로써 구획부(400)를 이루는 연장축(430)은 구획 동작부(500)를 이루는 연결축(510)과의 결합 부위로부터 회전되며, 이러한 회전블럭(130)의 회전이 시작된 후 일정 시점이 경과될 때부터는 지지판용 구동모터(540)의 구동이 함께 이루어지면서 회전축(420)이 점차 회전된다. 이는 첨부된 도 14 내지 도 16에 도시된 바와 같다.
따라서, 전술된 블럭 회전용 구동모터(550) 및 지지판용 구동모터(540)의 구동이 완료되면 첨부된 도 17 내지 도 19에 도시된 바와 같은 상태를 이루면서 도시되지는 않았으나 지지판(410)이 베이스(100)에 적재된 시트(10)의 상면을 가로막게 된다.
그리고, 전술된 작업이 완료되면 컨베이어의 동작이 이루어지면서 해당 컨베이어보드 또 다른 시트(리어 시트)(10)의 적층을 위한 작업 위치로 이동되어 상기 또 다른 시트가 상기 지지판(410)에 적층된 다음 미리 설정된 위치로 추가 이동되면 해당 위치에 구비된 접촉단자(20)가 컨베이어보드를 이루는 베이스(100)의 전면 중 어느 일에 구비된 제2접점(150)에 접속되면서 해당 컨베이어보드로 전원이 공급된다.
그리고, 상기와 같은 전원 공급이 이루어지면 전동 실린더(230)가 구동되면서 회전측 수직단(211)으로부터 연장측 수직단을 인출하며, 이는 첨부된 도 20 내지 도 22에 도시된 바와 같다. 물론, 상기 리어 시트(10)의 적재는 상기 베이스(100)의 제2접점(150)이 컨베이어의 접촉단자(20)에 접속되는 위치에 도달될 때 수행되도록 설정할 수도 있다.
계속해서, 상기 연장측 수직단(212)의 인출이 완료되면 등받이 동작부(300)를 이루는 등받이용 구동모터(340)가 구동되면서 등받이용 볼스크류(350)가 회전되고, 이로써 상기 등받이용 볼스크류(350)에 결합된 래크블럭(330)이 이동되면서 그에 맞물린 피니언(320) 및 힌지축(310)을 회전시킴으로써 이 힌지축(310)에 결합된 회전측 수직단(211)이 회전되면서 파지단(220)이 상측에 적층된 리어 시트(10)를 파지하도록 위치되며, 이는 첨부된 도 23 내지 도 25에 도시된 바와 같다.
결국, 전술된 과정에 의해 프론트 시트 및 리어 시트를 서로 적층시킴과 더불어 이렇게 적층된 두 시트를 파지하여 해당 컨베이어보드에 구속하는 작업이 완료되며, 계속해서 상기한 컨베이어보드는 그 전체가 별도의 포장 작업을 통해 포장된 후 반출된다.
한편, 상기 컨베이어보드에 적층된 상태로 적재된 두 시트의 구속 해제는 전술된 구속 작업시의 과정과는 역순으로 이루어지며, 이때 구속 해제를 위한 작업장의 컨베이어 중 각각의 작업이 수행되는 위치에서는 컨베이어보드를 이루는 베이스(100)의 전면 중 다른 일측에 구비된 제2접점(150) 및 제1접점(140)에 순차적인 접속이 이루어지면서 등받이 동작부(300) 및 구획 동작부(500)의 동작이 순차적으로 이루어진다.
따라서, 해당 컨베이어보드에 적층되어 구속된 두 시트의 순차적인 하차가 이루어지며, 이후 상기 컨베이어보드는 첨부된 도 8 내지 도 10에서와 같은 최초의 비사용 상태로 전환되어 보관된다.
이상에서와 같이 본 발명의 시트 이송용 컨베이어보드는 컨베이어를 따라 이송되는 도중 특정 위치에 도달되어 전원 공급(혹은, 제어 신호의 제공)이 이루어질 경우 구획 동작부(500) 및 등받이 동작부(300)가 순차적으로 동작되면서 시트를 구속하도록 구성됨에 따라 작업의 자동화가 가능하게 된다.
이와 함께, 본 발명의 시트 이송용 컨베이어보드는 베이스(100)에 배터리를 구비하거나 혹은, 각 접점을 통해 전원을 공급받도록 이루어짐에 따라 별도의 전원선이나 유압용 호스의 연결이 이루어지지 않아도 되며, 이로써 사실상 컨베이어보드를 개별 포장하여 사용하는 것이 가능하다.
10. 시트 11. 등받이
20. 접촉단자 100. 베이스
110. 고정브라켓 120. 힌지브라켓
130. 회전블럭 140. 제1접점
150. 제2접점 200. 등받이 파지부
210. 수직단 211. 회전측 수직단
212. 연장측 수직단 220. 파지단
230. 전동실린더 231. 플런저
300. 등받이 동작부 310. 힌지축
320. 피니언 330. 래크블럭
340. 등받이용 구동모터 350. 등받이용 볼스크류
400. 구획부 410. 지지판
420. 회전축 430. 연장축
500. 구획 동작부 510. 연결축
520. 이동블럭 530. 구획용 볼스크류
531. 구획용 구동모터 540. 지지판용 구동모터
550. 블럭 회전용 구동모터
20. 접촉단자 100. 베이스
110. 고정브라켓 120. 힌지브라켓
130. 회전블럭 140. 제1접점
150. 제2접점 200. 등받이 파지부
210. 수직단 211. 회전측 수직단
212. 연장측 수직단 220. 파지단
230. 전동실린더 231. 플런저
300. 등받이 동작부 310. 힌지축
320. 피니언 330. 래크블럭
340. 등받이용 구동모터 350. 등받이용 볼스크류
400. 구획부 410. 지지판
420. 회전축 430. 연장축
500. 구획 동작부 510. 연결축
520. 이동블럭 530. 구획용 볼스크류
531. 구획용 구동모터 540. 지지판용 구동모터
550. 블럭 회전용 구동모터
Claims (5)
- 삭제
- 시트가 얹히면서 컨베이어를 따라 이동되는 베이스와, 상기 베이스의 상면에 회전 가능하게 설치되어 상기 시트의 등받이를 파지하는 등받이 파지부와, 상기 베이스의 상면에 전후 이동 및 회전 가능하게 설치되면서 서로 적층된 두 시트 사이를 가로막는 지지판을 가지는 구획부를 포함하여 이루어진 시트 이송용 컨베이어보드에 있어서,
상기 등받이 파지부는 전자적 제어를 받는 등받이 동작부의 동작에 의해 회전되도록 구성되고, 상기 구획부는 전자적 제어를 받는 구획 동작부의 동작에 의해 순차적으로 수평 이동 및 회전되도록 구성되며,
상기 베이스의 전면에는 상기 컨베이어 상에 설치되는 각 접촉단자에 접속되는 제1접점 및 제2접점이 각각 구비되고,
상기 구획 동작부는 상기 제1접점이 상기 컨베이어 상의 다른 한 접촉단자에 접속될 경우 상기 구획부를 순차적으로 동작시키도록 구성되며,
상기 등받이 동작부는 상기 제2접점이 상기 컨베이어 상의 어느 한 접촉단자에 접속될 경우 상기 등받이 파지부를 회전 동작시키도록 구성됨을 특징으로 하는 시트 이송용 컨베이어보드. - 제 2 항에 있어서,
상기 베이스에 구비되는 제1접점 및 제2접점은 각각 두 개씩 제공되면서 상기 베이스의 전면 양측에 위치되도록 하고,
어느 한 측의 제1접점 및 제2접점은 상기 구획 동작부 및 등받이 동작부가 베이스 상에 시트를 구속하는 동작을 위해 제공됨과 더불어 다른 한 측의 제1접점 및 제2접점은 상기 구획 동작부 및 등받이 동작부가 베이스 상에 구속된 시트를 구속 해제하는 동작을 위해 제공됨을 특징으로 하는 시트 이송용 컨베이어보드. - 시트가 얹히면서 컨베이어를 따라 이동되는 베이스와, 상기 베이스의 상면에 회전 가능하게 설치되어 상기 시트의 등받이를 파지하는 등받이 파지부와, 상기 베이스의 상면에 전후 이동 및 회전 가능하게 설치되면서 서로 적층된 두 시트 사이를 가로막는 지지판을 가지는 구획부를 포함하여 이루어진 시트 이송용 컨베이어보드에 있어서,
상기 등받이 파지부는 전자적 제어를 받는 등받이 동작부의 동작에 의해 회전되도록 구성되고, 상기 구획부는 전자적 제어를 받는 구획 동작부의 동작에 의해 순차적으로 수평 이동 및 회전되도록 구성되며,
상기 등받이 파지부는
상기 베이스의 양측에 각각 위치되면서 일측 끝단이 상기 베이스에 돌출된 힌지브라켓에 회전 가능하게 결합된 두 수직단과,
상기 두 수직단의 타측 끝단을 서로 연결하면서 시트의 등받이를 파지하는 파지단을 포함하여 이루어지고,
상기 등받이 동작부는
상기 등받이 파지부를 이루는 두 수직단의 회전 중심을 이룸과 더불어 끝단에는 피니언이 형성된 힌지축과,
상기 피니언에 맞물리도록 설치됨과 더불어 직선 왕복 이동되면서 상기 피니언을 회전시키는 래크블럭과,
상기 래크블럭을 관통하도록 설치되어 전자적 제어에 따른 등받이용 구동모터의 구동에 의해 회전되면서 상기 래크블럭을 직선 왕복 이동시키는 등받이용 볼스크류를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 시트 이송용 컨베이어보드. - 시트가 얹히면서 컨베이어를 따라 이동되는 베이스와, 상기 베이스의 상면에 회전 가능하게 설치되어 상기 시트의 등받이를 파지하는 등받이 파지부와, 상기 베이스의 상면에 전후 이동 및 회전 가능하게 설치되면서 서로 적층된 두 시트 사이를 가로막는 지지판을 가지는 구획부를 포함하여 이루어진 시트 이송용 컨베이어보드에 있어서,
상기 등받이 파지부는 전자적 제어를 받는 등받이 동작부의 동작에 의해 회전되도록 구성되고, 상기 구획부는 전자적 제어를 받는 구획 동작부의 동작에 의해 순차적으로 수평 이동 및 회전되도록 구성되며,
상기 구획부는
둘레면에 지지판이 설치되는 회전축과,
상기 회전축의 양 끝단으로부터 상기 베이스를 향해 연장되면서 상기 베이스 상면에 회전 가능하게 설치된 회전블럭을 관통하도록 설치되는 연장축을 포함하여 이루어지고,
상기 구획 동작부는
일측 끝단이 상기 구획부를 이루는 연장축의 끝단에 회전 가능하게 결합되면서 전후 이동되도록 설치되는 연결축과,
상기 연결축이 결합되는 이동블럭과,
상기 이동블럭을 관통하도록 설치되어 전자적 제어에 따른 구획용 구동모터의 구동에 의해 회전되면서 상기 이동블럭을 직선 왕복 이동시키는 구획용 볼스크류와,
상기 구획부의 회전축을 회전시키는 지지판용 구동모터와,
상기 회전블럭을 회전시키는 블럭 회전용 구동모터를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 시트 이송용 컨베이어보드.
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KR101627485B1 (ko) | 2016-02-19 | 2016-06-07 | 노홍일 | 지지판이 형성된 이송용 팔레트 |
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2017
- 2017-10-11 KR KR1020170131548A patent/KR101969432B1/ko active IP Right Grant
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