JP2574793Y2 - トランスミッション結合装置 - Google Patents
トランスミッション結合装置Info
- Publication number
- JP2574793Y2 JP2574793Y2 JP1993018269U JP1826993U JP2574793Y2 JP 2574793 Y2 JP2574793 Y2 JP 2574793Y2 JP 1993018269 U JP1993018269 U JP 1993018269U JP 1826993 U JP1826993 U JP 1826993U JP 2574793 Y2 JP2574793 Y2 JP 2574793Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transmission
- frame
- engine
- coupling device
- respect
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案はトランスミッションをエ
ンジンに結合する結合装置に関する。
ンジンに結合する結合装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車のエンジンとトランスミッション
を結合する場合、図５に示すように、トランスミッショ
ン１をクレーンまたはホイストで吊上げ、正立台２に載
せられたエンジン３に対して作業者が位置合わせを行な
い、手作業で軸の嵌め合わせを行なっている。この場
合、エンジン３はコンベア４によって運ばれ、コンベア
４を挾んで配置された２人の作業員により、トランスミ
ッション１を前後に揺動（図中Ｘ方向）させると共に軸
を回転させてエンジン３とトランスミッション１を嵌め
合わせる。
を結合する場合、図５に示すように、トランスミッショ
ン１をクレーンまたはホイストで吊上げ、正立台２に載
せられたエンジン３に対して作業者が位置合わせを行な
い、手作業で軸の嵌め合わせを行なっている。この場
合、エンジン３はコンベア４によって運ばれ、コンベア
４を挾んで配置された２人の作業員により、トランスミ
ッション１を前後に揺動（図中Ｘ方向）させると共に軸
を回転させてエンジン３とトランスミッション１を嵌め
合わせる。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】従来のトランスミッシ
ョン１とエンジン３との結合においては、複雑な形状の
トランスミッション１を吊上げているため、バランスが
悪く危険であり、軸の嵌め合わせ作業に多大な労力と時
間を要し、また、軸の嵌め合わせ部に損傷を与える虞が
あった。
ョン１とエンジン３との結合においては、複雑な形状の
トランスミッション１を吊上げているため、バランスが
悪く危険であり、軸の嵌め合わせ作業に多大な労力と時
間を要し、また、軸の嵌め合わせ部に損傷を与える虞が
あった。
【０００４】また、トランスミッション１とエンジン３
とをリフタに載せて位置合わせを行ない、多軸制御ロボ
ットにＣＣＤ（電荷結合素子）カメラを持たせて嵌め合
い位置を確認し、全自動でトランスミッション１とエン
ジン３とを結合することが行なわれている。しかし、ト
ランスミッション１とエンジン３の軸の嵌め合い公差は
約２５〜１２５μｍであり、リフタや駆動機構を極めて
高精度に構成する必要がある。このため、装置が非常に
高価になると共に、制御も複雑になってしまう。
とをリフタに載せて位置合わせを行ない、多軸制御ロボ
ットにＣＣＤ（電荷結合素子）カメラを持たせて嵌め合
い位置を確認し、全自動でトランスミッション１とエン
ジン３とを結合することが行なわれている。しかし、ト
ランスミッション１とエンジン３の軸の嵌め合い公差は
約２５〜１２５μｍであり、リフタや駆動機構を極めて
高精度に構成する必要がある。このため、装置が非常に
高価になると共に、制御も複雑になってしまう。
【０００５】本考案は上記状況に鑑みてなされたもの
で、簡単な機構で容易にトランスミッションとエンジン
を結合することができるトランスミッション結合装置を
提供することを目的とする。
で、簡単な機構で容易にトランスミッションとエンジン
を結合することができるトランスミッション結合装置を
提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本考案の構成は、エンジンに対して位置決めされる台
車と、台車に昇降自在に支持されトランスミッションが
載置されるフレームと、フレームに備えられトランスミ
ッションを往復動自在に支持するコンベアと、台車に対
してフレームの昇降を行なう昇降シリンダと、トランス
ミッションの移動方向に沿って昇降シリンダに隣接して
設けられ台車に対してフレームを揺動自在に支持する支
持具と、トランスミッションの移動方向前後及び左右に
設けられ台車に対してフレームを前後及び左右に揺動さ
せる揺動シリンダとからなることを特徴とする。
の本考案の構成は、エンジンに対して位置決めされる台
車と、台車に昇降自在に支持されトランスミッションが
載置されるフレームと、フレームに備えられトランスミ
ッションを往復動自在に支持するコンベアと、台車に対
してフレームの昇降を行なう昇降シリンダと、トランス
ミッションの移動方向に沿って昇降シリンダに隣接して
設けられ台車に対してフレームを揺動自在に支持する支
持具と、トランスミッションの移動方向前後及び左右に
設けられ台車に対してフレームを前後及び左右に揺動さ
せる揺動シリンダとからなることを特徴とする。
【０００７】
【作用】フレーム上にトランスミッションを載置し、台
車を移動させてエンジンに対してトランスミッションを
位置決めする。台車に対してフレームを前後及び左右に
揺動させて軸の芯合わせを行ない、コンベアによってト
ランスミッションを移動させてトランスミッションとエ
ンジンを結合する。
車を移動させてエンジンに対してトランスミッションを
位置決めする。台車に対してフレームを前後及び左右に
揺動させて軸の芯合わせを行ない、コンベアによってト
ランスミッションを移動させてトランスミッションとエ
ンジンを結合する。
【０００８】
【実施例】図１には本考案の一実施例に係るトランスミ
ッション結合装置の一部破断状態の正面、図２には図１
中のII−II線矢視、図３には図１中のIII −III 線矢視
を示してある。
ッション結合装置の一部破断状態の正面、図２には図１
中のII−II線矢視、図３には図１中のIII −III 線矢視
を示してある。
【０００９】床面に敷設されたレール１１には車輪１２
を介して台車１３が移動自在に支持され、台車１３はレ
ール１１に沿って移動することにより図示しないエンジ
ンに対して位置決めされる。台車１３の前後にはブラケ
ット１４を介してリニアレール１５が立設され、リニア
レール１５にはベアリング１６を介してベースプレート
１７が昇降自在に支持されている。
を介して台車１３が移動自在に支持され、台車１３はレ
ール１１に沿って移動することにより図示しないエンジ
ンに対して位置決めされる。台車１３の前後にはブラケ
ット１４を介してリニアレール１５が立設され、リニア
レール１５にはベアリング１６を介してベースプレート
１７が昇降自在に支持されている。
【００１０】台車１３には昇降シリンダ１８が固定さ
れ、昇降シリンダ１８のピストンロッド１９はベースプ
レート１７に固定されている。昇降シリンダ１８の駆動
により台車１３に対しベースプレート１７が昇降動す
る。ベースプレート１７には支持具としてのフローティ
ングジョイント２０を介してフレーム２１が支持され、
フレーム２１はベースプレート１７に対して揺動自在と
なっている。
れ、昇降シリンダ１８のピストンロッド１９はベースプ
レート１７に固定されている。昇降シリンダ１８の駆動
により台車１３に対しベースプレート１７が昇降動す
る。ベースプレート１７には支持具としてのフローティ
ングジョイント２０を介してフレーム２１が支持され、
フレーム２１はベースプレート１７に対して揺動自在と
なっている。
【００１１】フレーム２１の前後端（図１、図３中左右
端）にはスプロケット２２がそれぞれ２個ずつ設けら
れ、対向するスプロケット２２にはコンベアチェン２３
が卷回されている。後端側（図３中左側）のスプロケッ
ト２２同士は駆動軸２４に取付けられ、駆動軸２４の端
部には駆動スプロケット２５が固定されている。フレー
ム２１にはエアモータ２６が設けられ、エアモータ２６
の出力スプロケット２７と駆動スプロケット２５とに亘
り駆動チェン２８が卷回されている。
端）にはスプロケット２２がそれぞれ２個ずつ設けら
れ、対向するスプロケット２２にはコンベアチェン２３
が卷回されている。後端側（図３中左側）のスプロケッ
ト２２同士は駆動軸２４に取付けられ、駆動軸２４の端
部には駆動スプロケット２５が固定されている。フレー
ム２１にはエアモータ２６が設けられ、エアモータ２６
の出力スプロケット２７と駆動スプロケット２５とに亘
り駆動チェン２８が卷回されている。
【００１２】つまり、エアモータ２６の駆動により、出
力スプロケット２７、駆動チェン２８及び駆動スプロケ
ット２５を介してスプロケット２２が駆動回転しフレー
ム２１に載置されたトランスミッション２９をチェン２
３により往復動させる（図１中左右方向）。昇降シリン
ダ１８とフローティングジョイント２０は、トランスミ
ッション２９の移動方向に沿って隣接し、フレーム２１
はトランスミッション２９の移動方向前後及び左右に揺
動される。
力スプロケット２７、駆動チェン２８及び駆動スプロケ
ット２５を介してスプロケット２２が駆動回転しフレー
ム２１に載置されたトランスミッション２９をチェン２
３により往復動させる（図１中左右方向）。昇降シリン
ダ１８とフローティングジョイント２０は、トランスミ
ッション２９の移動方向に沿って隣接し、フレーム２１
はトランスミッション２９の移動方向前後及び左右に揺
動される。
【００１３】フレーム２１の四隅（トランスミッション
２９の移動方向の前後及び左右）におけるベースプレー
ト１７には揺動シリンダ３０が設けられ、揺動シリンダ
３０のピストンロッド３１にはピン３２が取付けられて
いる。フレーム２１の四隅の下面にはピン３２を摺動自
在に支持する受台３３が固定され、４個の揺動シリンダ
３０は独立して駆動可能になっている。
２９の移動方向の前後及び左右）におけるベースプレー
ト１７には揺動シリンダ３０が設けられ、揺動シリンダ
３０のピストンロッド３１にはピン３２が取付けられて
いる。フレーム２１の四隅の下面にはピン３２を摺動自
在に支持する受台３３が固定され、４個の揺動シリンダ
３０は独立して駆動可能になっている。
【００１４】図２中の符号で３４はフレーム２１の側部
に設けられるガイド、３５は台車１３の前後に設けられ
る安全バンパである。また、台車１３は減速機付の駆動
モータ３６の駆動により自走し、安全バンパ３５が障害
物に接触すると、駆動モータ３６が停止して台車１３の
走行が止まる。
に設けられるガイド、３５は台車１３の前後に設けられ
る安全バンパである。また、台車１３は減速機付の駆動
モータ３６の駆動により自走し、安全バンパ３５が障害
物に接触すると、駆動モータ３６が停止して台車１３の
走行が止まる。
【００１５】レール１１は図４に示したエンジン搬送用
のコンベア３７に隣接して敷設され、台車１３の走行、
フレーム２１の昇降及び揺動、コンベアチェン２３の駆
動は操作盤等に設けられたスイッチの操作によって行な
われる。
のコンベア３７に隣接して敷設され、台車１３の走行、
フレーム２１の昇降及び揺動、コンベアチェン２３の駆
動は操作盤等に設けられたスイッチの操作によって行な
われる。
【００１６】上記実施例では、昇降シリンダ１８とフロ
ーティングジョイント２０を別個に設けたが、昇降シリ
ンダ１８とフローティングジョイント２０を組合わせた
ものを２組備えるようにしても良い。
ーティングジョイント２０を別個に設けたが、昇降シリ
ンダ１８とフローティングジョイント２０を組合わせた
ものを２組備えるようにしても良い。
【００１７】図４に基づいて上述したトランスミッショ
ン結合装置の動作を説明する。図４にはトランスミッシ
ョン結合装置による結合状況を示してある。
ン結合装置の動作を説明する。図４にはトランスミッシ
ョン結合装置による結合状況を示してある。
【００１８】トランスミッション２９はパレット３８上
に支持されてフレーム２１に載置される。エンジン３９
は正立台４０上に支持されてコンベア３７によって搬送
される。
に支持されてフレーム２１に載置される。エンジン３９
は正立台４０上に支持されてコンベア３７によって搬送
される。
【００１９】台車１３をレール１１に沿って走行させ、
所定位置に搬送されたエンジン３９に対し、トランスミ
ッション２９を位置決めする。昇降シリンダ１８の駆動
によりフレーム２１を昇降動させ、トランスミッション
２９の軸芯の高さを合わせる。４個の揺動シリンダ３０
を個別に駆動し、フレーム２１を前後及び左右方向に揺
動させ、トランスミッション２９とエンジン３９の軸芯
を一致させる。
所定位置に搬送されたエンジン３９に対し、トランスミ
ッション２９を位置決めする。昇降シリンダ１８の駆動
によりフレーム２１を昇降動させ、トランスミッション
２９の軸芯の高さを合わせる。４個の揺動シリンダ３０
を個別に駆動し、フレーム２１を前後及び左右方向に揺
動させ、トランスミッション２９とエンジン３９の軸芯
を一致させる。
【００２０】エアモータ２６の駆動によりコンベアチェ
ン２３を動かし、トランスミッション２９をエンジン３
９側に移動させる。トランスミッション２９のパレット
３８は２本のコンベアチェン２３によって移動されるた
め、トランスミッション２９が進行方向に傾いていても
エンジン３９に当接しながら傾きは修正される。更にト
ランスミッション２９を移動させてトランスミッション
２９の軸をエンジン３９に嵌め込み、トランスミッショ
ン２９とエンジン３９を結合する。その後、ボルト止め
等によりトランスミッション２９とエンジン３９を固定
する。
ン２３を動かし、トランスミッション２９をエンジン３
９側に移動させる。トランスミッション２９のパレット
３８は２本のコンベアチェン２３によって移動されるた
め、トランスミッション２９が進行方向に傾いていても
エンジン３９に当接しながら傾きは修正される。更にト
ランスミッション２９を移動させてトランスミッション
２９の軸をエンジン３９に嵌め込み、トランスミッショ
ン２９とエンジン３９を結合する。その後、ボルト止め
等によりトランスミッション２９とエンジン３９を固定
する。
【００２１】上述したトランスミッション結合装置は、
昇降シリンダ１８及び揺動シリンダ３０の駆動によって
トランスミッション２９の支持及び芯出しを行なってい
るので、芯出し及び結合を安全且つ容易に１人の作業員
によって行なうことができる。また、トランスミッショ
ン２９の移動方向の２箇所（昇降シリンダ１８、フロー
ティングジョイント２０）でフレーム２１を支えている
ので、荷重移動に対しての支持が確実になり信頼性が高
い。また、高価な機器を使用していないので、装置が安
価なものとなる。
昇降シリンダ１８及び揺動シリンダ３０の駆動によって
トランスミッション２９の支持及び芯出しを行なってい
るので、芯出し及び結合を安全且つ容易に１人の作業員
によって行なうことができる。また、トランスミッショ
ン２９の移動方向の２箇所（昇降シリンダ１８、フロー
ティングジョイント２０）でフレーム２１を支えている
ので、荷重移動に対しての支持が確実になり信頼性が高
い。また、高価な機器を使用していないので、装置が安
価なものとなる。
【００２２】
【考案の効果】本考案のトランスミッション結合装置
は、位置決め移動自在な台車にフレームを昇降自在且つ
揺動自在に設け、フレーム上のトランスミッションをエ
ンジン側に移動させるコンベアをフレームに設け、フレ
ームの昇降及び揺動によりトランスミッションの芯出し
を行なうと共に、コンベアによりトランスミッションの
連結を行なうようにしたので、芯出し及び結合を安全且
つ容易に行なうことができる。また、高価な機器を使用
していないので、装置が安価なものとなる。この結果、
簡単な機構で容易にトランスミッションとエンジンを結
合することが可能になる。
は、位置決め移動自在な台車にフレームを昇降自在且つ
揺動自在に設け、フレーム上のトランスミッションをエ
ンジン側に移動させるコンベアをフレームに設け、フレ
ームの昇降及び揺動によりトランスミッションの芯出し
を行なうと共に、コンベアによりトランスミッションの
連結を行なうようにしたので、芯出し及び結合を安全且
つ容易に行なうことができる。また、高価な機器を使用
していないので、装置が安価なものとなる。この結果、
簡単な機構で容易にトランスミッションとエンジンを結
合することが可能になる。
【図１】本考案の一実施例に係るトランスミッション結
合装置の正面図。
合装置の正面図。
【図２】図１中のII−II線矢視図。
【図３】図１中のIII −III 線矢視図。
【図４】動作説明図。
【図５】従来の結合状況説明図。
１１ レール １２ 車輪 １３ 台車 １７ ベースプレート １８ 昇降シリンダ ２０ フローティングジョイント ２１ フレーム ２３ コンベアチェン ２６ エアモータ ２９ トランスミッション ３０ 揺動シリンダ ３２ ピン ３３ 受台 ３９ エンジン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｂ６６Ｆ 7/28 Ｂ６６Ｆ 7/28 Ｇ 9/12 9/12 Ｇ (56)参考文献 特開 昭63−39745（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−265789（ＪＰ，Ａ) 実開 昭48−29559（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−39521（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−104295（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B66F 9/00 - 11/04 B23P 21/00 303 B62D 65/00 B66F 7/22 B66F 7/28
Claims (1)
- 【請求項１】 エンジンに対して位置決めされる台車
と、台車に昇降自在に支持されトランスミッションが載
置されるフレームと、フレームに備えられトランスミッ
ションを往復動自在に支持するコンベアと、台車に対し
てフレームの昇降を行なう昇降シリンダと、トランスミ
ッションの移動方向に沿って昇降シリンダに隣接して設
けられ台車に対してフレームを揺動自在に支持する支持
具と、トランスミッションの移動方向前後及び左右に設
けられ台車に対してフレームを前後及び左右に揺動させ
る揺動シリンダとからなることを特徴とするトランスミ
ッション結合装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993018269U JP2574793Y2 (ja) | 1993-04-12 | 1993-04-12 | トランスミッション結合装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993018269U JP2574793Y2 (ja) | 1993-04-12 | 1993-04-12 | トランスミッション結合装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0678391U JPH0678391U (ja) | 1994-11-04 |
| JP2574793Y2 true JP2574793Y2 (ja) | 1998-06-18 |
Family
ID=11966942
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993018269U Expired - Lifetime JP2574793Y2 (ja) | 1993-04-12 | 1993-04-12 | トランスミッション結合装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2574793Y2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6191476B2 (ja) * | 2014-01-24 | 2017-09-06 | 日産自動車株式会社 | 自動車用パワーユニットの組立方法 |
| CN110316677A (zh) * | 2019-07-19 | 2019-10-11 | 江苏中联风能机械股份有限公司 | 大型电机装配搬运装置及装配搬运方法 |
| CN116160264B (zh) * | 2022-12-13 | 2026-01-06 | 镇江市驰力机电有限公司 | 一种阀用电磁铁外壳的加工工装及其使用方法 |
-
1993
- 1993-04-12 JP JP1993018269U patent/JP2574793Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0678391U (ja) | 1994-11-04 |
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| JPH041185Y2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980303 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
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