CN117446492A - 光伏板的铺装方法以及铺装系统 - Google Patents

Abstract

一种光伏板的铺装方法以及铺装系统，包括：搬运装置抓取光伏板，转运装置驱动搬运装置移动至承接设备处；承接设备连接光伏板，并产生第一无线电信号；控制件接收第一无线电信号，并根据第一无线电信号控制搬运装置释放光伏板。该光伏板的铺装方法能够解决光伏板铺装过程中效率较低的问题。

Description

光伏板的铺装方法以及铺装系统

技术领域

本申请涉及铺装技术领域，具体涉及一种光伏板的铺装方法以及铺装系统。

背景技术

随着经济的发展、社会的进步，人们对能源提出越来越高的要求，寻找新能源成为当前人类面临的迫切课题，经过多年的开发，太阳能发电也得到了长足的发展，从太阳能获得电力，需通过太阳电池进行光电变换来实现，需要铺设大面积的光伏板，因此，光伏板铺装的自动化设备得到大力发展。

现有技术中，光伏铺装设备通常将光伏板搬运至目标位置后，需要人工承接，然后由承接的工人和在旁的保护人员确认光伏板被工人承接后，再控制铺装设备释放光伏板。该过程耗时较长，且通过人工交流的方式信息传递较慢，且会出现传递误差，导致光伏板的铺装效率大大降低。

发明内容

本申请的目的是提供一种光伏板的铺装方法以及铺装系统，解决光伏板铺装过程中效率较低的问题。

为实现本申请的目的，本申请提供了如下的技术方案：

第一方面，本申请提供一种光伏板的铺装方法，包括：搬运装置抓取所述光伏板，转运装置驱动所述搬运装置移动至承接设备处；承接设备连接所述光伏板，并产生第一无线电信号；控制件接收所述第一无线电信号，并根据所述第一无线电信号控制所述搬运装置释放所述光伏板；所述承接设备可拆卸连接在所述光伏板的安装架上。

一种实施方式中，所述控制件接收所述第一无线电信号，并根据所述第一无线电信号控制所述搬运装置释放所述光伏板，包括：所述控制件根据所述第一无线电信号控制多个固定件以预设顺序从连接状态切换至分离状态；其中，所述连接状态下，所述固定件与所述光伏板连接固定，所述分离状态下，所述固定件与所述光伏板分离。

一种实施方式中，所述控制件根据所述第一无线电信号控制多个所述固定件以预设顺序从连接状态切换至分离状态，包括：所述控制件接收所述第一无线电信号，并根据所述第一无线电信号控制至少一个所述固定件切换所述分离状态，检测件产生第二无线电信号；所述控制件接收所述第二无线电信号，根据所述第二无线电信号控制剩余所述固定件切换至所述分离状态。

一种实施方式中，转运装置驱动所述搬运装置移动至承接设备处，包括：至少一个固定件切换所述分离状态，检测件产生第二无线电信号；所述控制件接收到所述第二无线电信号而未接收到所述第一无线电信号，所述控制件控制剩余所述固定件保持连接状态。

一种实施方式中，所述承接设备连接所述光伏板，并产生第一无线电信号，包括：多个承接件以第一顺序连接所述光伏板，且多个所述承接件中的至少一个产生所述第一无线电信号，所述第一无线电信号包括所述第一顺序；所述控制件根据所述第一顺序以设定所述预设顺序。

第二方面，本申请还提供一种铺装系统，用于铺装光伏板，所述铺装系统包括：铺装设备包括转运装置、搬运装置和控制件，所述转运装置与所述搬运装置传动连接，所述转运装置驱动所述搬运装置移动，所述搬运装置用于抓取或释放所述光伏板；承接设备包括承接件，所述承接件用于接收所述铺装设备转运而来的所述光伏板，所述承接设备可拆卸连接在所述光伏板的安装架上；所述控制件分别与所述搬运装置和所述承接件电连接；所述承接件在连接到所述光伏板后产生第一无线电信号，所述控制件用于接收所述第一无线电信号，并根据所述第一无线电信号控制所述搬运装置释放所述光伏板。

一种实施方式中，所述搬运装置包括多个固定件，多个所述固定件呈阵列排布，所述固定件包括连接状态和脱离状态，所述连接状态下，所述固定件与所述光伏板连接，所述脱离状态下，所述固定件与所述光伏板分离；所述控制件根据所述第一无线电信号控制多个所述固定件以预设顺序从连接状态切换至分离状态。

一种实施方式中，铺装设备还包括检测件，所述检测件与所述固定件电连接，在至少一个所述固定件处于所述分离状态后，所述检测件产生第二无线电信号，所述控制件用于接收所述第二无线电信号，并根据所述第二无线电信号控制剩余所述固定件切换至所述分离状态，或控制剩余所述固定件保持所述连接状态。

一种实施方式中，所述控制件接收到所述第一无线电信号和所述第二无线电信号后，根据所述第一无线电信号和所述第二无线电信号控制剩余所述固定件切换至所述分离状态。

一种实施方式中，所述控制件接收到所述第二无线电信号，而未接收到所述第一无线电信号后，所述控制件控制剩余所述固定件保持所述连接状态。

本申请提供的光伏板的铺装方法，利用铺装设备抓取光伏板后搬运至目标地点，且在目标地点（安装架）上设置承接设备，利用承接设备在连接到光伏板后，传递第一无线电信号至铺装设备的控制件上，控制件以此可以控制搬运装置释放光伏板；此后铺装设备可以对下一块光伏板进行转运，而工人可以直接在承接设备上调整光伏板并以此固定光伏板至安装架上；该过程减少了人工之间的语言信息传递的过程，提高了光伏板的铺装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一种实施例的铺装系统的结构示意图；

图2是一种实施例的搬运装置的结构示意图；

图3是一种实施例的铺装方法的流程图；

图4是一种实施例的铺装方法中步骤S20的流程图；

图5是一种实施例的铺装方法中步骤S30的流程图；

图6是一种实施例的铺装方法中步骤S10的流程图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本申请所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本申请中在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本申请所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实施方式提供一种铺装系统，请参考图1，用于铺装光伏板200，所述铺装系统包括铺装设备和承接设备；铺装设备包括转运装置、搬运装置10和控制件，所述转运装置与所述搬运装置10传动连接，所述转运装置驱动所述搬运装置10移动，所述搬运装置10用于抓取或释放所述光伏板200；承接设备，包括承接件20，所述承接件20用于接收所述铺装设备转运而来的所述光伏板200；所述控制件分别与所述搬运装置10和所述承接件20电连接；所述承接件20在连接到所述光伏板200后产生第一无线电信号，所述控制件用于接收所述第一无线电信号，并根据所述第一无线电信号控制所述搬运装置10释放所述光伏板200。

具体的，铺装设备用于装载并搬运光伏板200至目标区域，该目标区域可以为准备铺设光伏板200的支架。承接设备用于承接铺装设备搬运而来的光伏板200。

搬运装置10用于取放光伏板200，并且可以在其他驱动装置的驱动下移动。以此使得铺装设备可以在抓取光伏板200后，将光伏板200转移至目标区域。可选的，搬运装置10可以包括吸盘、吊钩或夹爪。可选的，搬运装置10可以通过气缸驱动。

转移装置用于驱动搬运装置10相对于地面运动。可选的，转移装置具有回转、转动、伸缩、上下移动、前后移动、左右移动中功能的至少一者。可选的，转移装置通过气缸驱动。其中，转移装置主要驱动搬运装置10转动，以使得搬运装置10的工作面可以与水平面平行或相交。

控制件可以包括处理器以及存储器。其中，储存器用于存储第一无线电信号，处理器用于读取第一无线电信号，并根据第一无线电信号控制搬运装置10释放光伏板200。

承接设备可以为一种配合铺装设备使用的用于承接转运而来光伏板200的装置。承接件20可以为吸盘、支架、夹爪等。可选的，承接设备可以连接在光伏板200的安装架300上，且承接设备与安装架300可以为可拆卸连接。工人可以通过移动承接设备依次将光伏板200安装在安装架300的不同位置上。

举例而言，搬运装置10可以包括吸盘，吸盘用于吸附在光伏板200的一面上，并且在转移装置的驱动下，搬运装置10可以通过吸盘将光伏板200夹起。承接件20可以为吸盘，承接件20用于吸附在光伏板200的另一面上，搬运装置10将光伏板200搬运至承接件20上，承接件20（吸盘）以此吸附光伏板200。

进一步的，承接件20还与控制器为电连接，具体为电信号连接，包括但不限于为红外信号连接、蓝牙信号连接、wifi信号连接等，主要为无线通讯电信号。承接件20在连接到所述光伏板200后产生第一无线电信号，控制件可以接收到第一无线电信号。并根据所述第一无线电信号控制所述搬运装置10释放所述光伏板200。

可以理解的，在本申请提供系统中，光伏板200的转运顺序为，铺装设备承载光伏板200，并携带光伏板200抵达目标区域附近。然后转运装置驱动搬运装置10抓取光伏板200，并将光伏板200装运至设置在安装架300上的承接设备上。在承接件20连接光伏板200后产生第一无线电信号，控制件接收第一无线电信号并控制所述搬运装置10释放所述光伏板200。

一种实施方式中，所述搬运装置10包括多个固定件11，多个所述固定件11呈阵列排布，所述固定件11包括连接状态和脱离状态，所述连接状态下，所述固定件11与所述光伏板200连接，所述脱离状态下，所述固定件11与所述光伏板200分离；所述控制件根据所述第一无线电信号控制多个所述固定件11以预设顺序从连接状态切换至分离状态。

具体的，搬运装置10还包括主体件12，固定件11连接在主体件12上，固定件11可以为上述中所提供的吸盘、吊钩或夹爪等。如图2所示，优选固定件11的数量可以为六个，六个固定件11呈两排三列排布。主体件12的外周轮廓可以为长方形，所以吸盘在主体件12的长度方向（行方向）上每排设置有三个，在主体件12的宽度方向（列方向）上每列设置有两个。

可选的，控制件控制多个固定件11独立工作；或，搬运装置10包括多个固定件组，任意固定件组内包括至少一个固定件11，控制件控制多个固定件组独立工作。

举例而言，多个固定件11为分组控制。举例而言，六个固定件11中，三个固定件11为一组，共两个固定件组。控制件可以单独控制一个固定件组内的所有固定件11的固定和分离工作。

连接状态和分离状态为固定件11的两种工作状态。其中，所述连接状态下，所述固定件11与所述光伏板200连接固定，连接状态时搬运装置10搬运光伏板200过程中所需一直保持的状态，以此能够固定光伏板200并将其移动。所述分离状态下，所述固定件11与所述光伏板200分离，分离状态时搬运装置10不固定光伏板200，例如吸盘脱吸、夹爪脱夹或吊钩脱钩的状态。

进一步的，预设顺序可以为，依次控制多个固定件11以相同的间隔时间从连接状态切换至分离状态。或者依次控制多个固定件组以相同的间隔时间从连接状态切换至分离状态。

举例而言，固定件11分别包括第一固定件11A~第六固定件11F。在控制件接收第一无线电信号后，控制件先控制第一固定件11A切换至分离状态，然后在1s后第二固定件11B切换至分离状态，以此类推至第六固定件11F。

可选的，预设顺序还可以为，根据光伏板200的倾斜角，并根据多个固定件11的离地距离依次控制固定件11从连接状态切换至分离状态。

举例而言，固定件11分别包括第一固定件11A~第六固定件11F。并且光伏板200在放置到承接设备上后，光伏板200与水平面具有夹角（不为0°）。此时，第一固定件11A、第二固定件11B、第三固定件11C距离地面最近，其次为第四固定件11D、第五固定件11E、第六固定件11F距离地面最远。在控制件接收第一无线电信号后，控制件先控制第一固定件11A、第二固定件11B、第三固定件11C切换至分离状态，然后再控制第四固定件11D、第五固定件11E、第六固定件11F切换至分离状态。

可选的，预设顺序还可以为，根据固定件11受力分布，并根据多个固定件11的固定件11受力分布依次控制固定件11从连接状态切换至分离状态。

举例而言，固定件11分别包括第一固定件11A~第六固定件11F。并且光伏板200在放置到承接设备上后，控制件接收第一无线电信号，控制件先控制第二固定件11B和第五固定件11E切换至分离状态，然后再控制第一固定件11A、第三固定件11C、第四固定件11D、第六固定件11F切换至分离状态。

一种实施方式中，铺装设备还包括检测件，所述检测件与所述固定件11电连接，在至少一个所述固定件11处于所述分离状态后，所述检测件产生第二无线电信号，所述控制件用于接收所述第二无线电信号，并根据所述第二无线电信号控制剩余所述固定件11切换至所述分离状态，或控制剩余所述固定件11保持所述连接状态。

具体的，检测件可以检测固定件11的工作情况，主要检测固定件11是处于何种工作状态（连接状态或分离状态），并将所检测到的结果以第二无线电信号的方式传递至控制器中。通过控制器判断固定件11的工作状态，并根据该工作状态进行下一步控制步骤。

举例而言，固定件11可以为吸盘，吸盘通过抽吸件运作以使得吸盘和光伏板200之间形成负压，从而夹取光伏板200。检测件可以为抽吸件自带的气压传感器，当检测件检测到第一固定件11A~第六固定件11F中的一个固定件11处于正压时，如第一固定件11A为正压，即第一固定件11A为脱附（分离状态），其余第二固定件11B~第六固定件11F为吸附（连接状态）。以此控制件可以接收到第一固定件11A为分离状态的第二无线电信号。控制器可以进一步控制其余的第二固定件11B~第六固定件11F切换到分离状态；或者控制件可以进一步控制其余第二固定件11B~第六固定件11F保持连接状态。

一种实施方式中，所述控制件接收到所述第一无线电信号和所述第二无线电信号后，根据所述第一无线电信号和所述第二无线电信号控制剩余所述固定件11切换至所述分离状态。

具体的，在上述实施方式的基础上，当搬运装置10将光伏板200放置到承接设备上后，承接件20连接光板并产生第一无线电信号，控制件接收第一无线电信号控制多个固定件11中的至少一个切换至分离状态。检测件检测到已有切换至分离状态的固定件11的，并以此产生第二无线电信号，并且将该第二无线电信号传递至控制件。在接收到第二无线电信号后，且已经接收到第一无线电信号的基础上，控制件控制其余还处于连接状态的固定件11切换至分离状态。

所以，在搬运光伏板200的过程中，搬运装置10中的固定件11需要全部切换至分离状态，控制件共需要接收到两组电信号，分别为承接件20传递出的第一无线电信号以及检测件传递出的第二无线电信号。在第一无线电信号和第二无线电信号的配合下，控制件才可以控制搬运装置10完全释放光伏板200。

一种实施方式中，所述控制件接收到所述第二无线电信号，而未接收到所述第一无线电信号后，所述控制件控制剩余所述固定件11保持所述连接状态。

具体的，在上述实施方式的基础上，当搬运装置10将光伏板200放置到承接设备上前，光伏板200还处于移动中。若如出现至少一个固定件11切换至分离状态，例如一个吸盘脱附的情况。检测件依旧会产生第二无线电信号，并被控制件接收。而此时，承接件20并未连接光伏板200，所以控制件未接收到第一无线电信号。仅在具有第二无线电信号的情况下，控制件控制其余还处于连接状态的固定件11继续保持连接状态。

所以，在搬运光伏板200的过程中，仅仅在接收到第二无线电信号的情况下，控制件不会控制搬运装置释放光伏板200。

一种实施方式中，本申请基于上述实施方式提供的铺装系统，还提供一种利用该铺装系统对光伏板200的铺装方法，请参考图3，包括：

步骤S10，搬运装置10抓取所述光伏板200，转运装置驱动所述搬运装置10移动至承接设备处。

具体的，搬运装置10可以在转移装置的驱动下靠近光伏板200，并在控制件的控制下利用固定件11抓取光伏板200。然后铺装设备可以在移动装置的驱动下，携带光伏板200移动到需要铺装光伏板200的预设地点。可选的，移动装置用于带动铺装设备移动，转移装置驱动与搬运装置10移动。移动装置可以是轮式的，也可以是履带式的。

可选的，还可以是多块光伏板200收集在铺装设备上，然后在移动装置的驱动下，铺装设备携带光伏板200移动到需要铺装光伏板200的目标地点。然后转移装置的驱动搬运装置10移动至靠近光伏板200的位置，吸盘吸附光伏板200。

进一步的，承接设备可以为安装在安装板上的吸盘或者支架等。

步骤S20，承接设备连接所述光伏板200，并产生第一无线电信号。

具体的，承接设备中的至少一个承接件20连接光伏板200，并以此产生第一无线电信号。可选的，光伏板200可以具有一定的安装角度α，例如30°。安装架300可以包括第一安装梁和第二安装梁，第一安装梁和第二安装梁具有高度差，且第一安装梁和第二安装梁上均设置有承接件20。光伏板200以水平姿态向安装架300移动，所以先连接至第一安装梁上的承接件20，从而在第一安装梁上的承接件20产生第一无线电信号。

可选的，安装角度可以为0°。光伏板200以水平姿态向安装架300移动，所以同时连接至第一安装梁和第二安装梁上的承接件20，从而第一安装梁和第二安装梁上的承接件20均产生第一无线电信号。

步骤S30，控制件接收所述第一无线电信号，并根据所述第一无线电信号控制所述搬运装置10释放所述光伏板200。

具体的，在上述基础上。控制件接收到来自第一安装梁上的承接件20的第一无线电信号。以此控制固定件11释放光伏板200。或者，控制件接收到来自第一安装梁和第二安装梁上的承接件20的第一无线电信号以此控制固定件11释放光伏板200。

一种实施方式中，请参考图4，所述承接设备连接所述光伏板200，并产生第一无线电信号，包括；

步骤S21，多个承接件20以第一顺序连接所述光伏板200，且多个所述承接件20中的至少一个产生所述第一无线电信号，所述第一无线电信号包括所述第一顺序。

具体的，在上述实施方式的基础上，安装角α为30°。多个承接件20的连接顺序为，第一安装梁上的承接件20先连接光伏板200，然后是第二安装梁上的承接件20后连接光伏板200，并以此为第一顺序。所以在第一安装梁上的承接件20连接光伏板200后即传递出第一无线电信号，该电信号包括了第一顺序，即控制件接判断的承接过程为先后顺序。

可以理解的，由于搬运装置10放置光伏板200至承接设备上时，由于光伏板200为水平吊置，所以在接触高低不同的第一安装梁和第二安装梁上的承接件20时，会产生一个先后顺序，就最先接触的为第一安装梁上的承接件20。并且，第一无线电信号仅由第一安装梁上的承接件20发出。控制件即可在接收到该电信号后，即可判断出光伏板200具有非水平的安装角。

反之，安装角为0°。水平吊置的光伏板200同时接触第一安装梁和第二安装梁上的承接件20，且两组承接件20同时发出第一无线电信号。控制件即可在接收到该电信号后，即可判断出光伏板200为水平安装。

步骤S22，所述控制件根据所述第一顺序以设定所述预设顺序。

具体的，预设顺序根据第一顺序而被控制器设定，且控制器根据预设顺序释放多个固定件11。

一种实施方式中，所述控制件接收所述第一无线电信号，并根据所述第一无线电信号控制所述搬运装置10释放所述光伏板200，包括：

所述控制件根据所述第一无线电信号控制多个固定件11以预设顺序从连接状态切换至分离状态；其中，所述连接状态下，所述固定件11与所述光伏板200连接固定，所述分离状态下，所述固定件11与所述光伏板200分离。

具体的，在上述实施方式的基础上，预设顺序可以为，控制件先控制在光伏板200背面所连接的第一固定件11A切换至分离状态，且第一固定件11A为距离第一安装梁上的承接件20最近的一个固定件11。然后控制件按照间隔时间为2s依次控制第二固定件11B~第六固定件11F切换至分离状态。

可选的，预设顺序可以为，控制件先控制在光伏板200背面所连接的第一固定件11A至第三固定件11C切换至分离状态，且第一固定件11A至第三固定件11C为距离第一安装梁上最近的三个固定件11。然后控制件接收到来自第二安装梁上的承接件20的第一无线电信号，再控制第四固定件11D至第六固定件11F切换至分离状态，且第四固定件11D至第六固定件11F为距离第二安装梁上最近的三个固定件11。

可选的，在上述实施方式的基础上，预设顺序可以为，控制件先控制第二固定件11B和第五固定件11E切换至分离状态，然后再控制第一固定件11A、第三固定件11C、第四固定件11D、第六固定件11F切换至分离状态。

一种实施方式中，请参考图5，所述控制件根据所述第一无线电信号控制多个所述固定件11以预设顺序从连接状态切换至分离状态，包括：

步骤S31，所述控制件接收所述第一无线电信号，并根据所述第一无线电信号控制至少一个所述固定件11切换所述分离状态，检测件产生第二无线电信号。

具体的，用于检测固定件11工作状态的检测件产生第二无线电信号。控制件在接收到第一无线电信号后，对固定件11的控制方案包括：控制全部固定件11切换至分离状态，和控制至少一个固定件11切换至分离状态。在上述实施方式的基础上，由于控制件在接收到第一无线电信号后，是以预设顺序切换固定件11。所以会有至少一个固定件11被切换至分离状态，以此产生第二无线电信号。

步骤S32，所述控制件接收所述第二无线电信号，根据所述第二无线电信号控制剩余所述固定件11切换至所述分离状态。

具体的，在控制件接收到第二无线电信号后，根据第二无线电信号控制剩余固定件11以预设顺序切换至分离状态。可以理解的，第二无线电信号实际为配合第一无线电信号的保护信号，在第一无线电信号和第二无线电信号的配合下，控制件才可以控制搬运装置10完全释放光伏板200。

一种实施方式中，请参考图6，转运装置驱动所述搬运装置10移动至承接设备处，包括：

步骤S11，至少一个固定件11切换所述分离状态，检测件产生第二无线电信号。

具体的，当搬运装置10将光伏板200放置到承接设备上前，光伏板200还处于移动中。若如出现至少一个固定件11切换至分离状态，例如一个吸盘脱附的情况。检测件依旧会产生第二无线电信号，并被控制件接收。

步骤S12，所述控制件接收到所述第二无线电信号而未接收到所述第一无线电信号，所述控制件控制剩余所述固定件11保持连接状态。

具体的，而此时，承接件20并未连接光伏板200，所以控制件未接收到第一无线电信号。仅在具有第二无线电信号的情况下，控制件控制其余还处于连接状态的固定件11继续保持连接状态。

本申请提供的光伏板200的铺装方法，利用铺装设备抓取光伏板200后搬运至目标地点，且在目标地点（安装架300）上设置承接设备，利用承接设备在连接到光伏板200后，传递第一无线电信号至铺装设备的控制件上，控制件以此可以控制搬运装置10释放光伏板200；此后铺装设备可以对下一块光伏板200进行转运，而工人可以直接在承接设备上调整光伏板200并以此固定光伏板200至安装架300上；该过程减少了人工之间的语言信息传递的过程，提高了光伏板200的铺装效率。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指标的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上所揭露的仅为本申请一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于本申请所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种光伏板的铺装方法，其特征在于，包括：

搬运装置抓取所述光伏板，转运装置驱动所述搬运装置移动至承接设备处；

承接设备连接所述光伏板，并产生第一无线电信号；

控制件接收所述第一无线电信号，并根据所述第一无线电信号控制所述搬运装置释放所述光伏板；

所述承接设备可拆卸连接在所述光伏板的安装架上。

2.根据权利要求1所述的光伏板的铺装方法，其特征在于，所述控制件接收所述第一无线电信号，并根据所述第一无线电信号控制所述搬运装置释放所述光伏板，包括：

所述控制件根据所述第一无线电信号控制多个固定件以预设顺序从连接状态切换至分离状态；其中，所述连接状态下，所述固定件与所述光伏板连接固定，所述分离状态下，所述固定件与所述光伏板分离。

3.根据权利要求2所述的光伏板的铺装方法，其特征在于，所述控制件根据所述第一无线电信号控制多个所述固定件以预设顺序从连接状态切换至分离状态，包括：

所述控制件接收所述第一无线电信号，并根据所述第一无线电信号控制至少一个所述固定件切换所述分离状态，检测件产生第二无线电信号；

所述控制件接收所述第二无线电信号，根据所述第二无线电信号控制剩余所述固定件切换至所述分离状态。

4.根据权利要求2所述的光伏板的铺装方法，其特征在于，转运装置驱动所述搬运装置移动至承接设备处，包括：

至少一个固定件切换所述分离状态，检测件产生第二无线电信号；

所述控制件接收到所述第二无线电信号而未接收到所述第一无线电信号，所述控制件控制剩余所述固定件保持连接状态。

5.根据权利要求2所述的光伏板的铺装方法，其特征在于，所述承接设备连接所述光伏板，并产生第一无线电信号，包括；

多个承接件以第一顺序连接所述光伏板，且多个所述承接件中的至少一个产生所述第一无线电信号，所述第一无线电信号包括所述第一顺序；

所述控制件根据所述第一顺序以设定所述预设顺序。

6.一种铺装系统，其特征在于，用于铺装光伏板，所述铺装系统包括：

铺装设备，包括转运装置、搬运装置和控制件，所述转运装置与所述搬运装置传动连接，所述转运装置驱动所述搬运装置移动，所述搬运装置用于抓取或释放所述光伏板；

承接设备，包括承接件，所述承接件用于接收所述铺装设备转运而来的所述光伏板，所述承接设备可拆卸连接在所述光伏板的安装架上；

所述控制件分别与所述搬运装置和所述承接件电连接；所述承接件在连接到所述光伏板后产生第一无线电信号，所述控制件用于接收所述第一无线电信号，并根据所述第一无线电信号控制所述搬运装置释放所述光伏板。

7.根据权利要求6所述的铺装系统，其特征在于，所述搬运装置包括多个固定件，多个所述固定件呈阵列排布，所述固定件包括连接状态和脱离状态，所述连接状态下，所述固定件与所述光伏板连接，所述脱离状态下，所述固定件与所述光伏板分离；

所述控制件根据所述第一无线电信号控制多个所述固定件以预设顺序从连接状态切换至分离状态。

8.根据权利要求7所述的铺装系统，其特征在于，铺装设备还包括检测件，所述检测件与所述固定件电连接，在至少一个所述固定件处于所述分离状态后，所述检测件产生第二无线电信号，所述控制件用于接收所述第二无线电信号，并根据所述第二无线电信号控制剩余所述固定件切换至所述分离状态，或控制剩余所述固定件保持所述连接状态。

9.根据权利要求8所述的铺装系统，其特征在于，所述控制件接收到所述第一无线电信号和所述第二无线电信号后，根据所述第一无线电信号和所述第二无线电信号控制剩余所述固定件切换至所述分离状态。

10.根据权利要求8所述的铺装系统，其特征在于，所述控制件接收到所述第二无线电信号，而未接收到所述第一无线电信号后，所述控制件控制剩余所述固定件保持所述连接状态。