CN217780082U - 一种光伏板搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种光伏板搬运装置，包括吊具主体，吊具主体上固定连接有若干个调节组件，每个调节组件滑动连接有两个吸盘，调节组件用于调节吸盘与光伏板的距离，每个吸盘上可拆卸连接有用于监测吸盘吸力的监测组件，每个监测组件均连通有吸气组件，吸气组件与吊具主体固定连接，吸气组件用于抽取吸盘与光伏板之间的空气，吊具主体上固定连接有控制组件，控制组件与监测组件、吸气组件电性连接。本实用新型通过监测组件监测每一个吸盘的吸力，可以有效的避免因某一个吸盘吸力不足，造成的损失，并能准确的通过指示灯提示操作人员快速准确的更换有问题的吸盘，避免了光伏板掉落造成的损失。

Description

一种光伏板搬运装置

技术领域

本实用新型涉及新能源设备技术领域，特别是涉及一种光伏板搬运装置。

背景技术

在光伏板加工及搬运过程中广泛采用吸盘对光伏板进行加工和搬运，目前的吸盘搬运装置在其中一个吸盘的吸附压力不足的情况下，不能及时准确的确定是哪一个吸盘有问题，如在吸附压力不足的情况下进行搬运，很容易造成光伏板掉落在地上，造成损失。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种光伏板搬运装置，以解决上述现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种光伏板搬运装置，包括吊具主体，所述吊具主体上固定连接有若干个调节组件，每个所述调节组件滑动连接有两个吸盘，所述调节组件用于调节所述吸盘与光伏板的距离，每个所述吸盘上可拆卸连接有用于监测所述吸盘吸力的监测组件，每个所述监测组件均连通有吸气组件，所述吸气组件与所述吊具主体固定连接，所述吸气组件用于抽取所述吸盘与所述光伏板之间的空气，所述吊具主体上固定连接有控制组件，所述控制组件与所述监测组件、所述吸气组件电性连接。

优选的，每个所述调节组件包括滑杆，所述滑杆的两端均与所述吊具主体固定连接，所述滑杆上滑动连接有两个滑块，每个所述滑块的底端均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端与所述吸盘固定连接。

优选的，所述监测组件包括第一壳体，所述第一壳体的底部内固定连接有环形搭接板，所述环形搭接板的中部设置有正压腔，所述第一壳体的上部设置为负压腔，所述正压腔内固定连接有进气管，所述进气管伸出所述第一壳体外，所述正压腔与所述负压腔之间设置有橡胶垫，所述正压腔的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端与所述进气管固定连接，在所述负压腔的侧壁上设置有第一电极，所述橡胶垫在所述负压腔的一侧固定连接有第二电极，所述第一电极、所述第二电极均与所述控制组件电性连接，所述负压腔固定连接有出气管，所述出气管与所述吸气组件之间连通有波纹管，所述进气管与所述吸盘相连通。

优选的，所述吸气组件包括第二壳体，所述第二壳体内开设有真空腔，所述真空腔连通有真空泵，所述真空腔与所述出气管之间连通有波纹管。

优选的，所述控制组件包括控制箱，所述控制箱上设置有若干个指示灯，所述指示灯与所述第一电极、所述第二电极电性连接，所述控制箱上设置有电接点压力表，所述电接点压力表与所述真空腔相连通。

优选的，所述吸盘呈圆台形。

优选的，所述第一壳体呈圆柱形。

本实用新型公开了以下技术效果：

本实用新型通过监测组件监测每一个吸盘的吸力，可以有效的避免因某一个吸盘吸力不足，造成的损失，并能准确的通过指示灯提示操作人员快速准确的更换有问题的吸盘，避免了光伏板掉落造成的损失。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型侧视结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型监测组件关闭结构示意图；

图4为本实用新型监测组件开启结构示意图；

其中，1、吊具主体；2、吸盘；3、伸缩杆；4、滑块；5、第一壳体；6、指示灯；7、真空泵；8、真空腔；9、滑杆；10、进气管；11、出气管；12、第一电极；13、第二电极；14、橡胶垫；15、弹簧；16、控制箱；17、电接点压力表；18、吊具升降移动开关；19、报警器；20、波纹管；21、正压腔；22、负压腔；23、第二壳体；24、环形搭接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参照图1-4，本实用新型公开了一种光伏板搬运装置，包括吊具主体1，吊具主体1上固定连接有若干个调节组件，每个调节组件滑动连接有两个吸盘2，调节组件用于调节吸盘2与光伏板的距离，每个吸盘2上可拆卸连接有用于监测吸盘2吸力的监测组件，每个监测组件均连通有吸气组件，吸气组件与吊具主体1固定连接，吸气组件用于抽取吸盘2与光伏板之间的空气，吊具主体1上固定连接有控制组件，控制组件与监测组件、吸气组件电性连接。

进一步优化方案，为了使吸盘2能与光伏板的尺寸相适配，每个调节组件包括滑杆9，滑杆9的两端均与吊具主体1固定连接，滑杆9上滑动连接有两个滑块4，每个滑块4的底端均固定连接有伸缩杆3，伸缩杆3的伸缩端与吸盘2固定连接。

进一步优化方案，为了使真空泵7能够有效使吸盘2与光伏板接触位置产生负压处，同时监测每个吸盘2是否有漏气问题，并能及时的通过指示灯6提醒操作人员哪个吸盘2出现了漏气问题，监测组件包括第一壳体5，第一壳体5的底部内固定连接有环形搭接板24，环形搭接板24的中部设置有正压腔21，第一壳体5的上部设置为负压腔22，正压腔21内固定连接有进气管10，进气管10伸出第一壳体5外，正压腔21与负压腔22之间设置有橡胶垫14，正压腔21的一侧固定连接有弹簧15，弹簧15的另一端与进气管10固定连接，在负压腔22的侧壁上设置有第一电极12，橡胶垫14在负压腔22的一侧固定连接有第二电极13，第一电极12、第二电极13均与控制组件电性连接，负压腔22固定连接有出气管11，出气管11与吸气组件之间连通有波纹管20，进气管10与吸盘2相连通。

进一步优化方案，为了使真空泵7能够产生稳定的吸力，吸气组件包括第二壳体23，第二壳体23内开设有真空腔8，真空腔8连通有真空泵7，真空腔8与出气管11之间连通有波纹管20。

进一步优化方案，为了监测真空腔8内产生的吸力，并提示吸盘2能不能稳定住与光伏板之间产生的负压，控制组件包括控制箱16，控制箱上设置有若干个指示灯6，指示灯6与第一电极12、第二电极13电性连接，控制箱16上设置有电接点压力表17，电接点压力表17与真空腔8相连通。

进一步优化方案，为了使吸盘2能有效地吸附光伏板，吸盘2呈圆台形。

进一步优化方案，为了吸盘2能更好的吸附光伏板，第一壳体5呈圆柱形。

进一步优化方案，为了使所有吸盘2都能与光伏板进行紧密的接触，伸缩杆3用于吸盘2与光伏板相吸后调整吊具主体1的水平度，使吸盘2能够更好的对光伏板进行吸附。

进一步优化方案，为了便于操作吊具主体1，在控制箱16上设置有吊具升降移动开关18、报警器19，吊具升降移动开关18与吊具电性连接，吊具升降移动开关18用于控制吊具主体1的移动，报警器19与电接点压力表电性连接，报警器19用于当达到设定压力后，发出警报提示操作人员可以操作吊具主体1对光伏板进行移动。

进一步优化方案，为了使指示灯6能够点亮，第一电极12与外部电源的正极连接，第二电极13与外部电源的负极连接。

工作过程：当光伏板生产出来后，需要进行搬运时，操作人员控制吊具主体1移动至光伏板处，控制吊具主体1压向光伏板表面，当吸盘2与光伏板接触后，伸缩杆3进行找平，找平完成后，打开真空泵7的开关，真空泵7开始工作，使吸盘2与光伏板接触部位产生负压，吸盘2与光伏板之间的空气通过负压腔22进入正压腔21后进入波纹管20再进入真空腔8内，真空泵7产生的吸力使监测组件内的橡胶垫14在负压腔22内进行移动，橡胶垫14带动第二电极13向第一电极12靠近，当第二电极13和第一电极12接触后，与吸盘2相适配的指示灯6亮起，当某一个吸盘2产生不了持续的负压时，橡胶垫14会在弹簧15的作用下进行复位，使第二电极13和第一电极12不能进行有效的接触，与这个吸盘2相对应的指示灯6也就不会亮起或由于压力的不稳定频繁闪烁，当某一个指示灯6未亮或闪烁时，操作人员能快速的找到与指示灯6相对应的吸盘2，及时的处理故障原因，当所有指示灯都亮起，表明所有吸盘2都能正常工作，并使吸盘2与光伏板之间达到预先设置负压要求，同步的，所有指示灯6都亮后，真空腔8内的负压达到设计要求后，报警器19开始报警，操作人员打开吊具升降移动开关18后，可以移动吊具主体1，对光伏板进行搬运。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种光伏板搬运装置，其特征在于：包括吊具主体(1)，所述吊具主体(1)上固定连接有若干个调节组件，每个所述调节组件滑动连接有两个吸盘(2)，所述调节组件用于调节所述吸盘(2)与光伏板的距离，每个所述吸盘(2)上可拆卸连接有用于监测所述吸盘(2)吸力的监测组件，每个所述监测组件均连通有吸气组件，所述吸气组件与所述吊具主体(1)固定连接，所述吸气组件用于抽取所述吸盘(2)与所述光伏板之间的空气，所述吊具主体(1)上固定连接有控制组件，所述控制组件与所述监测组件、所述吸气组件电性连接。

2.根据权利要求1所述的光伏板搬运装置，其特征在于：每个所述调节组件包括滑杆(9)，所述滑杆(9)的两端均与所述吊具主体(1)固定连接，所述滑杆(9)上滑动连接有两个滑块(4)，每个所述滑块(4)的底端均固定连接有伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)的伸缩端与所述吸盘(2)固定连接。

3.根据权利要求2所述的光伏板搬运装置，其特征在于：所述监测组件包括第一壳体(5)，所述第一壳体(5)的底部内固定连接有环形搭接板(24)，所述环形搭接板(24)的中部设置有正压腔(21)，所述第一壳体(5)的上部设置为负压腔(22)，所述正压腔(21)内固定连接有进气管(10)，所述进气管(10)伸出所述第一壳体(5)外，所述正压腔(21)与所述负压腔(22)之间设置有橡胶垫(14)，所述正压腔(21)的一侧固定连接有弹簧(15)，所述弹簧(15)的一端与所述橡胶垫(14)固定连接，所述弹簧(15)的另一端与所述进气管(10)固定连接，在所述负压腔(22)的侧壁上设置有第一电极(12)，所述橡胶垫(14)在所述负压腔(22)的一侧固定连接有第二电极(13)，所述第一电极(12)、所述第二电极(13)均与所述控制组件电性连接，所述负压腔(22)内固定连接有出气管(11)，所述出气管(11)与所述吸气组件之间连通有波纹管(20)，所述进气管(10)与所述吸盘(2)相连通。

4.根据权利要求3所述的光伏板搬运装置，其特征在于：所述吸气组件包括第二壳体(23)，所述第二壳体(23)内开设有真空腔(8)，所述真空腔(8)连通有真空泵(7)，所述真空腔(8)与所述出气管(11)之间连通有波纹管(20)。

5.根据权利要求4所述的光伏板搬运装置，其特征在于：所述控制组件包括控制箱(16)，所述控制箱上设置有若干个指示灯(6)，所述指示灯(6)与所述第一电极(12)、所述第二电极(13)电性连接，所述控制箱(16)上设置有电接点压力表(17)，所述电接点压力表(17)与所述真空腔(8)相连通。

6.根据权利要求1所述的光伏板搬运装置，其特征在于：所述吸盘(2)呈圆台形。

7.根据权利要求3所述的光伏板搬运装置，其特征在于：所述第一壳体(5)呈圆柱形。

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