CN205313708U - 一种上下料吸取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种上下料吸取装置，抽气装置通过吸气腔、吸盘的吸孔抽取气体，吸孔因负压产生吸力，牢牢地吸附住电路板，从而方便机械手带动上下料吸取装置进行上下料操作。通过密封机构来控制所述吸气腔与抽气装置连通情况，通过改变不同的吸气腔来实现抽气，从而控制吸盘上吸孔的抽气位置和抽气数量。因而，本实用新型的上下料吸取装置可以根据电路板的实际大小来进行调节吸孔的工作，使吸盘的吸气面积与电路板的大小相适应。防止出现吸取面积大的电路板时吸力不够，吸取面积小的电路板时浪费能源和吸附力的下降的问题。

Description

一种上下料吸取装置

技术领域

本实用新型涉及电路板电镀技术设备领域，具体涉及一种上下料吸取装置。

背景技术

目前，在垂直电镀生产领域，为了方便将电路板放置到电镀生产线上，或者在电镀完成后将电路板从电镀生产线上取下。通常采用吸取装置来吸附住电路板，在通过机械手臂来驱动吸取装置动作来完成电路板的上下料操作。常见的吸取装置有吸嘴式，或者具有气孔的吸盘式，真空抽气机通过抽取空气使吸嘴或是气孔吸气从而产生负压，使电路板吸附在电路板吸附装置上。电路板吸附装置在机械手的带动下，将电路板放置到电镀生产线上，或者将电路板从电镀生产线上取下。

然而现有技术中的吸取装置，不管是吸嘴式的还是吸盘式的，其吸附面积是保持不变的，这导致现有技术的吸取装置通常只能适用于尺寸固定的电路板，吸取面积大的电路板时吸力不够，吸取面积小的电路板时由于无法覆盖住所有的吸嘴或者吸盘上的气孔则会产生能源的浪费，并且由于未覆盖的吸嘴或者吸盘上的气孔通入气体也会导致吸附力的下降，因而现有的吸取装置无法适应不同电路板的尺寸大小。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于现有的吸取装置无法适应不同电路板尺寸大小。

为此，本实用新型提供一种上下料吸取装置，包括，

吸盘，分为相互隔离的若干部分，正面设置有若干吸孔；

吸气腔，具有若干个，设置在所述吸盘背面，每个吸气腔与所述吸盘的一个部分连通；

密封机构，用于控制所述吸气腔与抽气装置连通或者阻断，所述抽气装置抽气时与相应吸气腔连通的吸孔产生吸力。

优选地，本实用新型的上下料吸取装置，若干个所述吸气腔成一排设置，相邻两个吸气腔之间通过通孔相互连通，其中一个吸气腔也通过通孔与抽气腔连通，所述抽气腔具有直接与抽气装置连通的抽气口；

所述密封机构能够封闭或者打开所述通孔。

优选地，本实用新型的上下料吸取装置，所述驱动件为气缸。

优选地，本实用新型的上下料吸取装置，还包括设置在所述吸盘背面的放气腔，所述放气腔的腔壁上设置有至少一个放气孔，所述放气腔与其中所述抽气腔通过通孔连通，并且所述通孔也受密封机构的控制而封闭或者打开。

优选地，本实用新型的上下料吸取装置，所述吸气腔、抽气腔和放气腔的墙壁均具有由固定在吸盘背部的底板，垂直于底板的侧板，以及盖装在所有所述吸气腔、抽气腔和放气腔侧板上的一整块的顶板，所述顶板可拆卸地与每个所述吸气腔、抽气腔和放气腔的侧板连接。

优选地，本实用新型的上下料吸取装置，沿着所述吸盘的长度方向分布有主部分和位于所述主部分一侧的依次设置的若干面积相同的次部分，所述主部分与次部分的面积之比为3-5：1。

优选地，本实用新型的上下料吸取装置，所述吸盘、吸气腔、抽气腔以及放气腔的侧壁均由PVC透明材料制成。

优选地，本实用新型的上下料吸取装置，还包括传感器，用于检测所述吸盘是否吸附有电路板。

优选地，本实用新型的上下料吸取装置，还包括负压传感器，用于测定所述吸气腔内的压力，并在压力高于或者低于预设值时，发生报警信号。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的上下料吸取装置，抽气装置通过吸气腔、吸盘的吸孔抽取气体，吸孔因负压产生吸力，牢牢地吸附住电路板，从而方便机械手带动上下料吸取装置进行上下料操作。通过密封机构来控制所述吸气腔与抽气装置连通情况(控制吸气腔与抽气装置的连通数量及哪个吸气腔与抽气装置连通)，通过改变不同(位置和数量)的吸气腔来实现抽气，从而控制吸盘上吸孔的抽气位置和抽气数量。因而，本实用新型的上下料吸取装置可以根据电路板的实际大小来进行调节吸孔的工作，使吸盘的吸气面积与电路板的大小相适应。防止出现吸取面积大的电路板时吸力不够，吸取面积小的电路板时浪费能源和吸附力的下降的问题。

2.本实用新型提供的上下料吸取装置，将吸气腔成排设置，相邻两个吸气腔之间通过通孔(设置在两个吸气腔的共同腔壁上)相互连通，其中一个吸气腔具有与抽气装置连通的抽气口，通过抽气装置抽取该吸气腔的气体，并通过打开的通孔就可实现对所有吸气腔内气体的抽取，吸气腔的布置方式结构简单，容易实现。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的上下料吸取装置一种实施方式的前端立体图；

图2为图1所示的上下料吸取装置去掉吸盘的前板后的立体图；

图3为图1所示的上下料吸取装置的后端立体图；

图4为图3所示的上下料吸取装置揭掉顶板后的后端立体图。

附图标记说明：

1-吸盘；11-吸孔；2-吸气腔；21-通孔；22-抽气口；23-抽气腔；24-顶板；3-密封机构；31-驱动件；32-封堵件；4-放气腔；41-放气孔；5-负压传感器；9-安装支架。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种上下料吸取装置，如图1-4所示，包括，

吸盘1，分为相互隔离的若干部分，正面设置有若干吸孔11；

吸气腔2，具有若干个，设置在所述吸盘1背面，每个吸气腔2与所述吸盘1的一个部分(若干部分中的一个部分)连通；

密封机构3，用于控制所述吸气腔2与抽气装置连通或者阻断，所述抽气装置抽气时使与相应吸气腔2连通的吸孔11产生吸力。

上述的上下料吸取装置，抽气装置通过吸气腔2、吸盘1的吸孔11抽取气体，吸孔11因负压产生吸力，牢牢地吸附住电路板，从而方便机械手带动上下料吸取装置进行上下料操作。通过密封机构3来控制所述吸气腔2与抽气装置连通情况(控制吸气腔2与抽气装置的连通数量及哪个吸气腔2与抽气装置连通)，通过改变不同(位置和数量)的吸气腔2来实现抽气，从而控制吸盘1上吸孔11的抽气位置和抽气数量。因而，上述实施例的上下料吸取装置可以根据电路板的实际大小来进行调节吸孔11的工作，使吸盘1的吸气面积与电路板的大小相适应。防止出现吸取面积大的电路板时吸力不够，吸取面积小的电路板时浪费能源和吸附力的下降的问题。

进一步地，若干个所述吸气腔2成一排设置，如图3或4所示，相邻两个吸气腔2之间通过通孔21相互连通，其中一个吸气腔2也通过通孔21与抽气腔23连通，所述抽气腔23(图3或4中从右侧数第二个腔室，通过吸气腔2与吸孔11连通)具有直接与抽气装置连通的抽气口22；

所述密封机构3能够封闭或者打开所述通孔21。

将吸气腔2成排设置，相邻两个吸气腔2之间通过通孔21(设置在两个吸气腔2的共同腔壁上)相互连通，其中抽气腔23具有与抽气装置连通的抽气口22，通过抽气装置抽取抽气腔23的气体，抽气腔23与吸气腔2通过通孔21连通，并通过打开的通孔21就可实现对所有吸气腔2内气体的抽取，吸气腔2的布置方式结构简单，容易实现。作为变形，每个吸气腔2也可以都密封设置，每个吸气腔2直接与抽气装置相连，通过控制抽气装置的工作或者关闭，或者控制抽气装置与吸气腔2之间的控制阀来实现对吸气腔2抽气的控制。

作为另一种变形，抽气装置也可直接与一个吸气腔2连通。

进一步地，所述密封机构3，包括驱动件31和封堵件32；所述驱动件31伸入到所述吸气腔2驱动所述封堵件32运动以封堵或者打开所述通孔21。

封堵件32的面积大于通孔21，当封堵件32盖住通孔21时就实现了对通孔21的封堵，当封堵件32受驱动件31驱动而离开通孔21时就打开了所述通孔21。封堵件32由PVC或者橡胶等材料制成。

进一步地，所述驱动件31为气缸。

气缸作为气动部件动作迅速，节约电能。作为变形驱动件31也可以是电动部件、油缸等。

进一步地，还包括设置在所述吸盘1背面的放气腔4，所述放气腔4的腔壁上设置有至少一个放气孔41，所述放气腔4与抽气腔23通过通孔21连通，并且所述通孔21也受密封机构的控制而封闭或者打开。

吸取电路板工作时，密封机构封堵住该通孔21。当需要放气时，密封机构将抽气腔23与吸气腔2之间的通孔21关闭，抽气腔23与放气腔4之间的通孔21连通，通过放气孔41吸入大量气体，使吸盘1的吸孔11处不产生吸力。

进一步地，所述吸气腔2、抽气腔23和放气腔4的墙壁均具有由固定在吸盘1背部的底板，垂直于底板的侧板，以及盖装在所有所述吸气腔2、抽气腔23和放气腔4侧板上的一整块的顶板24，所述顶板24可拆卸地(螺钉或者螺栓连接)与每个所述吸气腔2、抽气腔23和放气腔4的侧板连接。

顶板24可拆卸地安装，可以非常方便对吸气腔2、抽气腔23和放气腔4内的密封机构进行维修和更换。

作为变形，顶板24也可是单独的，每个吸气腔2、抽气腔23和放气腔4均设置独立的顶板24。

进一步地，沿着所述吸盘1的长度方向分布有主部分(图2中最右侧的部分)和位于所述主部分一侧的依次设置的若干面积相同的次部分，所述主部分与次部分的面积之比为3-5：1，如3：1、4：1或者5：1等等。

将主部分与次部分的面积之比设置为3-5：1，通过控制次部分的工作数量，即可用使吸气面积形成阶梯式的改变。

进一步地，所述次部分的数量为3-5个，如图2所示有3个，也可以为4个、5个或者更多。

与主部分的吸孔11连通的吸气腔2具有与抽气装置连通的抽气口22，因此主部分的吸孔11会一直工作。当电路板面积过大时，则可以启动次部分的吸孔11进行吸气，以增大吸气面积，适应更大的电路板。

作为变形，吸盘1的次部分也可以位于主部分两侧，或者主部分的四周，次部分的数量也可以是任意个。并且次部分之间的面积和形状也可以是不相同的。

进一步地，所述吸盘1、吸气腔2、抽气腔23以及放气腔4的侧壁均由PVC透明材料制成。

将吸盘1、吸气腔2、抽气腔23以及放气腔4的侧壁使用PVC透明材料制成，可以方便地对吸气腔2和放气腔4内部进行观察。

进一步地，上述上下料吸取装置，还包括传感器，用于检测所述吸盘1是否吸附有电路板。

通过设置传感器来检测所述吸盘1上是否吸附有电路板，方便对抽气装置进行控制以实现自动化的上下板操作。

安装支架9用于将上下料吸取装置安装到机械手臂上。

进一步地，上述上下料吸取装置，还包括负压传感器，用于测定所述吸气腔2内的压力，并在压力高于或者低于预设值时，发生报警信号。通过负压传感器5还可以通过读取压力值而表示吸盘1上是否有电路板，是否存在漏气。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种上下料吸取装置，其特征在于，包括，

吸盘(1)，分为相互隔离的若干部分，正面设置有若干吸孔(11)；

吸气腔(2)，具有若干个，设置在所述吸盘(1)背面，每个吸气腔(2)与所述吸盘(1)的一个部分连通；

密封机构(3)，用于控制所述吸气腔(2)与抽气装置连通或者阻断，所述抽气装置抽气时与相应吸气腔(2)连通的吸孔(11)产生吸力。

2.根据权利要求1所述的上下料吸取装置，其特征在于，若干个所述吸气腔(2)成一排设置，相邻两个吸气腔(2)之间通过通孔(21)相互连通，其中一个吸气腔(2)也通过通孔(21)与抽气腔(23)连通，所述抽气腔(23)具有直接与抽气装置连通的抽气口(22)；

所述密封机构(3)能够封闭或者打开所述通孔(21)。

3.根据权利要求2所述的上下料吸取装置，其特征在于，所述密封机构(3)，包括驱动件(31)和封堵件(32)；所述驱动件(31)伸入到所述吸气腔(2)驱动所述封堵件(32)运动以封堵或者打开所述通孔(21)。

4.根据权利要求3所述的上下料吸取装置，其特征在于，所述驱动件(31)为气缸。

5.根据权利要求2-4任一项所述的上下料吸取装置，其特征在于，还包括设置在所述吸盘(1)背面的放气腔(4)，所述放气腔(4)的腔壁上设置有至少一个放气孔(41)，所述放气腔(4)与所述抽气腔(23)通过通孔(21)连通，并且所述通孔(21)也受密封机构的控制而封闭或者打开。

6.根据权利要求5所述的上下料吸取装置，其特征在于，所述吸气腔(2)、抽气腔(23)和放气腔(4)的墙壁均具有由固定在吸盘(1)背部的底板，垂直于底板的侧板，以及盖装在所有所述吸气腔(2)、抽气腔(23)和放气腔(4)侧板上的一整块的顶板(24)，所述顶板(24)可拆卸地与每个所述吸气腔(2)、抽气腔(23)和放气腔(4)的侧板连接。

7.根据权利要求6所述的上下料吸取装置，其特征在于，所述吸盘(1)、吸气腔(2)、抽气腔(23)以及放气腔(4)的侧壁均由PVC透明材料制成。

8.根据权利要求1-4任一项所述的上下料吸取装置，其特征在于，沿着所述吸盘(1)的长度方向分布有主部分和位于所述主部分一侧的依次设置的若干面积相同的次部分，所述主部分与次部分的面积之比为3-5：1。

9.根据权利要求1-4任一项所述的上下料吸取装置，其特征在于，还包括传感器，用于检测所述吸盘(1)是否吸附有电路板。

10.根据权利要求1-4任一项所述的上下料吸取装置，其特征在于，还包括负压传感器(5)，用于测定所述吸气腔(2)内的压力，并在压力高于或者低于预设值时，发生报警信号。