CN111422649A - 一种全自动一拖二口罩机输送机构 - Google Patents

一种全自动一拖二口罩机输送机构 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种全自动一拖二口罩机输送机构，包括支架、第一输送机构、第二输送机构和切换机构；所述第一输送机构和第二输送机构依次从口罩本体加工设备输出线上取走口罩本体并分别输送至第一耳带焊接设备和第二耳带焊接设备的输入端；所述第一输送机构和第二输送机构分别具有第一真空吸盘和第二真空吸盘，所述第一真空吸盘和第二真空吸盘均具有阵列排布的若干个吸气孔，每一吸气孔均配备有第一硅胶塞或第二硅胶塞，所述第一硅胶塞是实心结构，所述第二硅胶塞具有贯穿孔；所述切换机构与第一真空吸盘和第二真空吸盘均相连。本发明不仅仅用于解决口罩一拖二的输送问题，而且还解决了现有技术无法同时在儿童口罩和成人口罩之间快速切换的问题。

Description

一种全自动一拖二口罩机输送机构
技术领域
本发明涉及口罩生产设备技术领域，具体是指一种全自动一拖二口罩机输送机构，其用于解决一拖二的过程中无法同时在儿童口罩和成人口罩之间快速切换的问题。
背景技术
随着科学技术的发展，工业制造生产业发展越来越快，环境污染日益严重，尤其是目前人们正面临着新冠肺炎的威胁，使得人们对口罩的需求越来越大，因此，口罩的生产需要一种全自动生产线来进行高效的生产，从而满足人们的需求。
口罩的生产过程至少可以分为前后两个大块，即口罩本体的加工以及耳带与口罩本体之间的超声波焊接，由于口罩本体的加工效率高于耳带与口罩本体焊接效率，由此市场上出现了一拖二的口罩机，所谓一拖二就是一个口罩本体的加工设备配备两个耳带与口罩本体的连接设备，这样便双倍地提高了口罩的生产效率。
但是，目前市场上提出要同时生产成人口罩和儿童口罩，即具有一台设备可以适应两种生产规格的要求，对于这些综合要求，本申请人深入研究，遂有本案产生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动一拖二口罩机输送机构，其不仅仅用于解决口罩一拖二的输送问题，而且还解决了现有技术无法同时在儿童口罩和成人口罩之间快速切换的问题。
为了达成上述目的，本发明的解决方案是：
一种全自动一拖二口罩机输送机构，其中，包括：支架以及均设置在支架上的第一输送机构、第二输送机构和切换机构；
所述支架架设在口罩本体加工设备输出线的上方，所述第一输送机构和第二输送机构的输送方向与口罩本体加工设备输出线的输送方向垂直；
所述第一输送机构和第二输送机构依次从口罩本体加工设备输出线上取走口罩本体并分别输送至第一耳带焊接设备的输入端和第二耳带焊接设备的输入端；
所述第一输送机构和第二输送机构分别具有第一真空吸盘和第二真空吸盘，所述第一真空吸盘和第二真空吸盘均具有阵列排布的若干个吸气孔，每一吸气孔均配备有第一硅胶塞或第二硅胶塞，所述第一硅胶塞是实心结构，所述第二硅胶塞具有贯穿孔；
所述切换机构与第一真空吸盘和第二真空吸盘均相连并让第一真空吸盘或第二真空吸盘间断处于工作状态。
进一步，所述支架上形成有第一导轨、第二导轨以及位于第一导轨和第二导轨之间的工作长槽，所述第一导轨和第二导轨位于同一水平线上；
所述第一输送机构具有第一伺服电机、第一齿轮、第一齿排以及第一气缸，所述第一伺服电机固定在支架上，所述第一伺服电机的输出轴与第一齿轮相连，所述第一齿排底部形成有与第一导轨导向配合的第一导槽，所述第一气缸固定在第一齿排的端部与第一齿排同步运动，所述第一气缸的活塞杆与第一真空吸盘相连以带动第一真空吸盘在上下方向发生位移；
所述第二输送机构具有第二伺服电机、第二齿轮、第二齿排以及第二气缸，所述第二伺服电机固定在支架上，所述第二伺服电机的输出轴与第二齿轮相连，所述第二齿排底部形成有与第二导轨导向配合的第二导槽，所述第二气缸固定在第二齿排的端部与第二齿排同步运动，所述第二气缸的活塞杆与第二真空吸盘相连以带动第二真空吸盘在上下方向发生位移；
所述第一伺服电机和第二伺服电机均与控制器相连以实现第一真空吸盘和第二真空吸盘的有序工作。
进一步，所述工作长槽的宽度大于第一吸盘和第二吸盘的宽度。
进一步，所述切换机构具有切换机座、步进电机和切换摆杆，所述切换机座固定在支架上并形成有外通口、主腔室、第一导气通道和第二导气通道，所述主腔室通过外通口与抽真空装置相连，所述外通口通过主腔室分别与第一导气通道或第二导气通道相连，所述第一导气通道在切换机座外部形成有第一通气口，所述第二导气通道在切换机座外部形成第二通气口，所述切换摆杆位于主腔室内并用于让主腔室与第一导气通道或第二导气通道择一连通，所述切换摆杆与步进电机相连并由步进电机控制而转动；所述第一通气口与第一真空吸盘相连，所述第二通气口与第二真空吸盘相连，所述步进电机与控制器相连以让和第一伺服电机和第二伺服电机的工作保持协调。
进一步，所述步进电机为正反转步进电机，所述切换摆杆具有第一连杆、第二连杆、第一堵头和第二堵头，所述第一连杆和第二连杆均与步进电机的输出轴固定相连，所述第一堵头设置在第一连杆的端部，所述第二堵头设置在第二连杆的端部，所述第一堵头和第二堵头在相背的一侧均设置有密封斜面。
采用上述方案后，本发明涉及一种全自动一拖二口罩机输送机构，当口罩本体加工设备完成对口罩本体进行四边缝合和穿鼻梁线的操作时，口罩本体会从输出线向外输出，此时第一输送机构和第二输送机构交替的实现对一个个口罩本体进行位置转移，第一输送机构负责将口罩本体转移至第一耳带焊接设备，第二输送机构负责将口罩本体转移至第二耳带焊接设备。
与现有技术相比，本发明至少具有如下有益效果：
一、本发明通过在口罩本体加工设备的输出线尾部的上方架设支架，如此输送线会将一个个的口罩本体输送到第一输送机构和第二输送机构的下方，此时第一输送机构和第二输送机构交叉式工作，并分别采用第一真空吸盘和第二真空吸盘来对口罩本体进行吸附，当移动到指定位置时，由于切换机构的切换动作，口罩本体会掉落在第一耳带焊接设备或第二耳带焊接设备的输入端位置，从而分别进行焊接耳带的操作。
二、本发明通过在第一真空吸盘和第二真空吸盘上均设置有呈阵列排布的若干个吸气孔，并通过这些吸气孔来实现对口罩本体的吸附，由于口罩本体的大小会基于成人口罩和儿童口罩而发生变化，本发明只需要改变吸空气上硅胶塞的选择即可，即选择当前吸气孔是关闭状态还是打开状态，当选择为第一硅胶塞时，此时当前吸气孔是关闭状态；当选择为第二硅胶塞时，此时当前吸气孔是打开状态(即工作状态)；在整个切换过程中非常快速方便，大大提高了整个机器的适用范围。
三、本发明通过切换机构来让第一真空吸盘和第二真空吸盘处于交错工作状态，即第一真空吸盘工作时，第二真空吸盘不工作；第一真空吸盘不工作时，第二真空吸盘工作，实现交错状态，如此让真空吸盘在对口罩本体进行取料和放料的切换非常顺畅，而且不会出现任何操作上的故障，提升了整个设备的生产效率。
附图说明
图1为本发明涉及一种全自动一拖二口罩机输送机构第一输送机构处于取口罩本体状态的示意图。
图2为本发明涉及一种全自动一拖二口罩机输送机构第二输送机构处于取口罩本体状态的示意图。
图3为切换机构的结构示意图。
图4为第一真空吸盘的结构示意图。
图5为支架上第一导轨的结构示意图。
图6为第一齿排的结构示意图。
图7为第一真空吸盘处于吸附成人口罩时的结构示意图。
图8为第一真空吸盘处于吸附儿童口罩时的结构示意图。
图9为切换机构第一导气通道处于关闭状态的结构示意图。
图10为切换机构第二导气通道处于关闭状态的结构示意图。
图中：
支架10；第一导轨11；连通孔111；
第二导轨12；工作长槽13；
第一输送机构20；第一真空吸盘21；第一伺服电机22；
第一齿轮23；第一齿排24；第一导槽241；
第一气缸25；
第二输送机构30；第二真空吸盘31；第二伺服电机32；
第二齿轮33；第二齿排34；第二导槽341；
第二气缸35；
吸气孔40；第一硅胶塞41；第二硅胶塞42；
贯穿孔421；
切换机构50；切换机座51；步进电机52；
切换摆杆53；第一连杆531；第二连杆532；
第一堵头533；第二堵头534；密封斜面535；
第一导气通道54；第二导气通道55。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本案作进一步详细的说明。
如图1至图10所示，本发明涉及的一种全自动一拖二口罩机输送机构，包括：支架10以及均设置在支架10上的第一输送机构20、第二输送机构30和切换机构50。
所述支架10架设在口罩本体加工设备输出线的上方，所述第一输送机构20和第二输送机构30的输送方向与口罩本体加工设备输出线的输送方向垂直。
所述第一输送机构20和第二输送机构30依次从口罩本体加工设备输出线上取走口罩本体并分别输送至第一耳带焊接设备的输入端和第二耳带焊接设备的输入端。
所述第一输送机构20和第二输送机构30分别具有第一真空吸盘21和第二真空吸盘31，所述第一真空吸盘21和第二真空吸盘31均具有阵列排布的若干个吸气孔40，每一吸气孔40均配备有第一硅胶塞41或第二硅胶塞42，所述第一硅胶塞41是实心结构，所述第二硅胶塞42具有贯穿孔421。
所述切换机构50与第一真空吸盘21和第二真空吸盘31均相连并让第一真空吸盘21或第二真空吸盘31间断处于工作状态。
如此，本发明涉及一种全自动一拖二口罩机输送机构，当口罩本体加工设备完成对口罩本体进行四边缝合和穿鼻梁线的操作时，口罩本体会从输出线向外输出，此时第一输送机构20和第二输送机构30交替的实现对一个个口罩本体进行位置转移，第一输送机构20负责将口罩本体转移至第一耳带焊接设备，第二输送机构30负责将口罩本体转移至第二耳带焊接设备。
与现有技术相比，本发明至少具有如下有益效果：
一、本发明通过在口罩本体加工设备的输出线尾部的上方架设支架10，如此输送线会将一个个的口罩本体输送到第一输送机构20和第二输送机构30的下方，此时第一输送机构20和第二输送机构30交叉式工作，并分别采用第一真空吸盘21和第二真空吸盘31来对口罩本体进行吸附，当移动到指定位置时，由于切换机构50的切换动作，口罩本体会掉落在第一耳带焊接设备或第二耳带焊接设备的输入端位置，从而分别进行焊接耳带的操作。
二、本发明通过在第一真空吸盘21和第二真空吸盘31上均设置有呈阵列排布的若干个吸气孔40，并通过这些吸气孔40来实现对口罩本体的吸附，由于口罩本体的大小会基于成人口罩和儿童口罩而发生变化，本发明只需要改变吸空气上硅胶塞的选择即可，即选择当前吸气孔40是关闭状态还是打开状态，当选择为第一硅胶塞41时，此时当前吸气孔40是关闭状态；当选择为第二硅胶塞42时，此时当前吸气孔40是打开状态(即工作状态)；在整个切换过程中非常快速方便，大大提高了整个机器的适用范围。
三、本发明通过切换机构50来让第一真空吸盘21和第二真空吸盘31处于交错工作状态，即第一真空吸盘21工作时，第二真空吸盘31不工作；第一真空吸盘21不工作时，第二真空吸盘31工作，实现交错状态，如此让真空吸盘在对口罩本体进行取料和放料的切换非常顺畅，而且不会出现任何操作上的故障，提升了整个设备的生产效率。
如图1和图2所示，所述支架10上形成有第一导轨11、第二导轨12以及位于第一导轨11和第二导轨12之间的工作长槽13，所述第一导轨11和第二导轨12位于同一水平线上。
所述第一输送机构20具有第一伺服电机22、第一齿轮23、第一齿排24以及第一气缸25，所述第一伺服电机22固定在支架10上，所述第一伺服电机22的输出轴与第一齿轮23相连，所述第一齿排24底部形成有与第一导轨11导向配合的第一导槽241，所述第一气缸25固定在第一齿排24的端部与第一齿排24同步运动，所述第一气缸25的活塞杆与第一真空吸盘21相连以带动第一真空吸盘21在上下方向发生位移。
所述第二输送机构30具有第二伺服电机32、第二齿轮33、第二齿排34以及第二气缸35，所述第二伺服电机32固定在支架10上，所述第二伺服电机32的输出轴与第二齿轮33相连，所述第二齿排34底部形成有与第二导轨12导向配合的第二导槽341，所述第二气缸35固定在第二齿排34的端部与第二齿排34同步运动，所述第二气缸35的活塞杆与第二真空吸盘31相连以带动第二真空吸盘31在上下方向发生位移。
所述第一伺服电机22和第二伺服电机32均与控制器(图中未示出，可以为单片机或PLC控制器)相连以实现第一真空吸盘21和第二真空吸盘31的有序工作。
为了让第一吸盘和第二吸盘可以自由的上下运动而不会发生干涉，所述工作长槽13的宽度大于第一吸盘和第二吸盘的宽度。
如图1、图2、图9和图10所示，所述切换机构50具有切换机座51、步进电机52和切换摆杆53，所述切换机座51固定在支架10上并形成有外通口、主腔室、第一导气通道54和第二导气通道55。
所述主腔室通过外通口与抽真空装置相连，所述外通口通过主腔室分别与第一导气通道54或第二导气通道55相连，所述第一导气通道54在切换机座51外部形成有第一通气口，所述第二导气通道55在切换机座51外部形成第二通气口。
所述切换摆杆53位于主腔室内并用于让主腔室与第一导气通道54或第二导气通道55择一连通，所述切换摆杆53与步进电机52相连并由步进电机52控制而转动；所述第一通气口与第一真空吸盘21相连，所述第二通气口与第二真空吸盘31相连，所述步进电机52与控制器相连以让和第一伺服电机22和第二伺服电机32的工作保持协调。
如图3所示，在本实施例中，所述步进电机52为正反转步进电机52，所述切换摆杆53具有第一连杆531、第二连杆532、第一堵头533和第二堵头534，所述第一连杆531和第二连杆532均与步进电机52的输出轴固定相连，所述第一堵头533设置在第一连杆531的端部，所述第二堵头534设置在第二连杆532的端部，所述第一堵头533和第二堵头534在相背的一侧均设置有密封斜面535。请参照图9和图10所示，利用第一堵头533和第二堵头534的钟摆式的摆动方式，在第一堵头533和第二堵头534在以摆动的方式去密封第一导气通道54和第二导气通道55的时候，利用密封斜面535来确保具有最佳的密封效果。
如图5所示，所述第一导轨11内还设置有连通孔111，所述连通孔111用于在第一真空吸盘21和第一通气口之间的连通作用，如此可以让整个设备在结构上更为紧凑。
以上所述仅为本发明的优选实施例，凡跟本发明权利要求范围所做的均等变化和修饰，均应属于本发明权利要求的范围。

Claims (5)

1.一种全自动一拖二口罩机输送机构，其特征在于，包括：支架以及均设置在支架上的第一输送机构、第二输送机构和切换机构；
所述支架架设在口罩本体加工设备输出线的上方，所述第一输送机构和第二输送机构的输送方向与口罩本体加工设备输出线的输送方向垂直；
所述第一输送机构和第二输送机构依次从口罩本体加工设备输出线上取走口罩本体并分别输送至第一耳带焊接设备的输入端和第二耳带焊接设备的输入端；
所述第一输送机构和第二输送机构分别具有第一真空吸盘和第二真空吸盘，所述第一真空吸盘和第二真空吸盘均具有阵列排布的若干个吸气孔，每一吸气孔均配备有第一硅胶塞或第二硅胶塞，所述第一硅胶塞是实心结构，所述第二硅胶塞具有贯穿孔；
所述切换机构与第一真空吸盘和第二真空吸盘均相连并让第一真空吸盘或第二真空吸盘间断处于工作状态。
2.如权利要求1所述的一种全自动一拖二口罩机输送机构，其特征在于，所述支架上形成有第一导轨、第二导轨以及位于第一导轨和第二导轨之间的工作长槽，所述第一导轨和第二导轨位于同一水平线上；
所述第一输送机构具有第一伺服电机、第一齿轮、第一齿排以及第一气缸，所述第一伺服电机固定在支架上，所述第一伺服电机的输出轴与第一齿轮相连，所述第一齿排底部形成有与第一导轨导向配合的第一导槽，所述第一气缸固定在第一齿排的端部与第一齿排同步运动，所述第一气缸的活塞杆与第一真空吸盘相连以带动第一真空吸盘在上下方向发生位移；
所述第二输送机构具有第二伺服电机、第二齿轮、第二齿排以及第二气缸，所述第二伺服电机固定在支架上，所述第二伺服电机的输出轴与第二齿轮相连，所述第二齿排底部形成有与第二导轨导向配合的第二导槽，所述第二气缸固定在第二齿排的端部与第二齿排同步运动，所述第二气缸的活塞杆与第二真空吸盘相连以带动第二真空吸盘在上下方向发生位移；
所述第一伺服电机和第二伺服电机均与控制器相连以实现第一真空吸盘和第二真空吸盘的有序工作。
3.如权利要求2所述的一种全自动一拖二口罩机输送机构，其特征在于，所述工作长槽的宽度大于第一吸盘和第二吸盘的宽度。
4.如权利要求2所述的一种全自动一拖二口罩机输送机构，其特征在于，所述切换机构具有切换机座、步进电机和切换摆杆，所述切换机座固定在支架上并形成有外通口、主腔室、第一导气通道和第二导气通道，所述主腔室通过外通口与抽真空装置相连，所述外通口通过主腔室分别与第一导气通道或第二导气通道相连，所述第一导气通道在切换机座外部形成有第一通气口，所述第二导气通道在切换机座外部形成第二通气口，所述切换摆杆位于主腔室内并用于让主腔室与第一导气通道或第二导气通道择一连通，所述切换摆杆与步进电机相连并由步进电机控制而转动；所述第一通气口与第一真空吸盘相连，所述第二通气口与第二真空吸盘相连，所述步进电机与控制器相连以让和第一伺服电机和第二伺服电机的工作保持协调。
5.如权利要求4所述的一种全自动一拖二口罩机输送机构，其特征在于，所述步进电机为正反转步进电机，所述切换摆杆具有第一连杆、第二连杆、第一堵头和第二堵头，所述第一连杆和第二连杆均与步进电机的输出轴固定相连，所述第一堵头设置在第一连杆的端部，所述第二堵头设置在第二连杆的端部，所述第一堵头和第二堵头在相背的一侧均设置有密封斜面。
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