CN208326671U - 一种用于面膜生产的封口筛选装置 - Google Patents

Abstract

一种用于面膜生产的封口筛选装置，涉及面膜生产设备技术领域。本实用新型解决了现有的面膜生产线中的面膜包装袋封口后下落位置不准确，以及封口后对面膜的称重费时费力的问题。它包括封口装置及分拣装置，封口装置位于分拣装置的正上方，第一封口主体的数量、第二封口主体的数量均与面膜生产线中若干引导槽的数量相等，每个第一封口主体对应固接在一个第一气缸的活塞杆端部，每个第二封口主体对应固接在一个第二气缸的活塞杆端部，两个定位板均位于若干第一封口主体和若干第二封口主体的下方，底托同时固接在第三气缸的活塞杆端部，且底托位于两个定位板之间间隙的正下方。

Description

一种用于面膜生产的封口筛选装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于面膜生产的封口筛选装置，属于面膜生产设备技术领域。

背景技术

面膜是常用的美容产品之一，在面膜的生产过程中，需要经过如膜片折叠、撑袋、灌装、封口、传送等操作，为了增加面膜的生产效率，市面上出现了各种自动化生产设备，以使面膜生产过程为流水作业，如申请号为201521030309.1的实用新型专利公开了一种面膜罐装封口机，其自动化程度高，主要利用重力作用便可完成各工序中面膜包装袋的传送过程。

在面膜封口工序后，封好口的面膜包装袋经由封口装置下方的弧形引导槽滑落至相应位置，此种引导槽的结构会起到对面膜包装袋的导向作用，但也因此弧形结构，常常会使面膜包装袋滑落到规定地点以外，再利用人工拾起，浪费了人力。

因对每袋面膜的重量有一定要求，重量过轻，表示其内的面膜液不足，即为不合格品，现有的面膜生产线中(如所述申请号为201521030309.1的实用新型专利公开了一种面膜罐装封口机)封口后的面膜经过引导槽自由落下后，一般是经过其下方的传送带直接传送至固定区域，然后由人工将面膜逐一上称称重，将重量不合格的面膜产品剔除，大大影响了工作效率及面膜的生产效率，并且现有的面膜生产线一般为多条线路同时工作，更加大了工人的工作量。

实用新型内容

本实用新型是为了解决现有的面膜生产线中的面膜包装袋封口后下落位置不准确，以及封口后对面膜的称重费时费力的问题，进而提供了一种用于面膜生产的封口筛选装置。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种用于面膜生产的封口筛选装置，它包括生产线主架体，它还包括封口装置及分拣装置，封口装置位于分拣装置的正上方，所述封口装置包括第三气缸安装架、底托、两个定位板、两个定位板安装架、若干第一封口主体、若干第二封口主体、若干第一气缸、若干第二气缸、若干第一气缸安装架、若干第二气缸安装架及若干第三气缸，第一封口主体的数量、第二封口主体的数量均与面膜生产线中若干引导槽的数量相等，每个第一气缸各通过一个第一气缸安装架固接在生产线主架体上，每个第二气缸各通过一个第二气缸安装架固接在生产线主架体上，每个第一封口主体对应固接在一个第一气缸的活塞杆端部，每个第二封口主体对应固接在一个第二气缸的活塞杆端部，其中若干第一封口主体与若干第二封口主体一一对应设置，若干第一气缸与若干第二气缸一一对应设置，两个定位板分别通过两个定位板安装架相对固接在生产线主架体上，且两个定位板均位于若干第一封口主体和若干第二封口主体的下方，若干第三气缸均通过第三气缸安装架固接在生产线主架体上，底托同时固接在第三气缸的活塞杆端部，且底托位于两个定位板之间间隙的正下方；

所述分拣装置包括合格品传送带、不合格品传送带、若干称重机构及若干抓取机构，若干称重机构的数量、若干抓取机构的数量与第一封口主体的数量一致，若干称重机构设置在两个定位板的下方，合格品传送带沿若干称重机构的分布方向设置且位于若干称重机构的一侧，不合格品传送带沿若干称重机构的分布方向设置且位于若干称重机构的另一侧，所述称重机构包括称重盘及设置在称重盘下方的重量检测机构，所述抓取机构包括底座、支撑轴、连接件、横梁、第四气缸及吸盘，底座内设置有电机，支撑轴竖直设置且下端与电机的输出轴固接，横梁水平设置且一端通过连接件转动连接在支撑轴的上部，第四气缸固接在横梁上，且第四气缸中的活塞杆竖直穿装在横梁上，吸盘设置在第四气缸的活塞杆底端。

进一步地，第三气缸的数量至少为两个。

进一步地，上下相对设置的第一气缸安装架与第二气缸安装架之间以及第二气缸安装架与第三气缸安装架均通过加固杆固接。

进一步地，两个定位板之间的间隙尺寸小于底托的宽度尺寸。

进一步地，定位板的高度至少为面膜包装袋高度的二分之一。

进一步地，两个定位板上相对设置的一侧面分别固接有橡胶板。

进一步地，合格品传送带下方设置有若干位置传感器，所述位置传感器的数量与称重机构的数量一致。

进一步地，所述支撑轴包括管轴及齿轮轴，所述管轴竖直固接在底座上方，齿轮轴穿装在管轴内，且齿轮轴的下端与电机的输出轴固接，连接件上竖直开设有通孔，且通孔内壁固接有内齿环，连接件设置在管轴的上方且套装在齿轮轴上，连接件与管轴之间为同轴转动连接，齿轮轴上的轮齿与连接件上的内齿环啮合。

进一步地，所述支撑轴还包括环形凸棱，所述环形凸棱固接在管轴顶端且与管轴同轴设置，连接件下端开设有环形凹槽，连接件搭设在管轴上方且环形凸棱与环形凹槽配合，连接件上远离横杆的外侧壁上固接有第一定位块，所述第一定位块上固接有绳索，管轴的上部外壁沿其圆周方向开设有定位凹槽，定位凹槽的横截面为T字形，定位凹槽上嵌装有第二定位块，所述第二定位块与定位凹槽沿管轴圆周方向滑动连接，所述绳索可拆卸固接在第二定位块上，连接件的上方固接有防护盖。

本实用新型与现有技术相比具有以下效果：

竖直设置的两个定位板能够引导封口后的面膜包装袋竖直落入到下方的称重机构上，实现精准传送，防止面膜包装袋落到称重机构以外的区域，有效节省了人力，提高了工作效率。

通过分拣装置，将合格品面膜通过合格品传送带传送至指定区域，每条生产线路上的不合格品通过不合格品传送带统一传送至指定区域，能够有效的增大面膜合格品与不合格品的分拣效率，从而有效增大面膜的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视示意图；

图2为图1的左视示意图；

图3为图2的P处放大图；

图4为图1的俯视示意图(封口装置未示出)；

图5为图1的J处放大图；

图6为图4的I处放大图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1～6说明本实施方式，一种用于面膜生产的封口筛选装置，它包括生产线主架体1，它还包括封口装置2及分拣装置3，封口装置2位于分拣装置3的正上方，所述封口装置2包括第三气缸安装架2-1、底托2-2、两个定位板2-3、两个定位板安装架2-4、若干第一封口主体2-5、若干第二封口主体2-6、若干第一气缸2-7、若干第二气缸2-8、若干第一气缸安装架2-9、若干第二气缸安装架2-10及若干第三气缸2-11，第一封口主体2-5的数量、第二封口主体2-6的数量均与面膜生产线中若干引导槽的数量相等，每个第一气缸2-7各通过一个第一气缸安装架2-9固接在生产线主架体1上，每个第二气缸2-8各通过一个第二气缸安装架2-10固接在生产线主架体1上，每个第一封口主体2-5对应固接在一个第一气缸2-7的活塞杆端部，每个第二封口主体2-6对应固接在一个第二气缸2-8的活塞杆端部，其中若干第一封口主体2-5与若干第二封口主体2-6一一对应设置，若干第一气缸2-7与若干第二气缸2-8一一对应设置，两个定位板2-3分别通过两个定位板安装架2-4相对固接在生产线主架体1上，且两个定位板2-3均位于若干第一封口主体2-5和若干第二封口主体2-6的下方，若干第三气缸2-11均通过第三气缸安装架2-1固接在生产线主架体1上，底托2-2同时固接在第三气缸2-11的活塞杆端部，且底托2-2位于两个定位板2-3之间间隙的正下方；

所述分拣装置3包括合格品传送带3-1、不合格品传送带3-2、若干称重机构3-3及若干抓取机构3-4，若干称重机构3-3的数量、若干抓取机构3-4的数量与第一封口主体2-5的数量一致，若干称重机构3-3设置在两个定位板2-3的下方，合格品传送带3-1沿若干称重机构3-3的分布方向设置且位于若干称重机构3-3的一侧，不合格品传送带3-2沿若干称重机构3-3的分布方向设置且位于若干称重机构3-3的另一侧，所述称重机构3-3包括称重盘3-31及设置在称重盘3-31下方的重量检测机构(3-32)，所述抓取机构3-4包括底座3-41、支撑轴3-42、连接件3-43、横梁3-44、第四气缸3-45及吸盘3-46，底座3-41内设置有电机，支撑轴3-42竖直设置且下端与电机的输出轴固接，横梁3-44水平设置且一端通过连接件3-43转动连接在支撑轴3-42的上部，第四气缸3-45固接在横梁3-44上，且第四气缸3-45中的活塞杆竖直穿装在横梁3-44上，吸盘3-46设置在第四气缸3-45的活塞杆底端。竖直设置的两个定位板2-3替代现有技术中带弧度的引导槽，使封口后的面膜包装袋竖直落入到下方的称重机构3-3上，实现精准传送，防止面膜包装袋落到称重机构3-3以外的区域。

第一气缸安装架2-9、第二气缸安装架2-10、第三气缸安装架2-1及定位板2-3均呈长条形，且两端均固接在生产线主架体1上。

经由面膜生产线上方引导槽滑下的面膜包装袋落入到封口装置2中的两个定位板2-3之间，底部通过底托2-2托住，预封口处位于第一封口主体2-5与第二封口主体2-6之间，第一封口主体2-5或第二封中主体上安装有位置传感器，能够检测到面膜包装袋的位置，当面膜包装袋到达指定位置后，第一气缸2-7和第二气缸2-8分别带动第一封口主体2-5和第二封口主体2-6相向运动，进行封口操作，封口完成后，第一气缸2-7和第二气缸2-8反向运动，第三气缸2-11随即开始动作，带动底托2-2做回缩运动，使面膜袋顺势下落到称重机构3-3上，进行称重分拣操作。

面膜生产线有多条线路重量检测机构(3-32)用于检测从引导槽落下的封口后的面膜重量是否合格，横梁3-44在非工作状态下位于不合格品传送带3-2上方位置即初始位置，当有面膜袋从两个定位板2-3之间落下至称重机构3-3上时，计算机得到来自称重机构3-3的反馈信号，确定该面膜是否为合格品，然后控制电机带动支撑轴3-42转动，进而带动横梁3-44向称重机构3-3上方转动，当横梁3-44位于称重机构3-3上方时，第四气缸3-45带动吸盘3-46向下动作并吸住面膜，随后第四气缸3-45的活塞杆回缩，

若计算机得到的反馈信号是该面膜为合格品，则电机带动横梁3-44向合格品传送带3-1方向转动，到达合格品传送带3-1上方后，吸盘3-46将松开面膜，使其自由下落到下方的合格品传送带3-1上；然后电机驱动支撑轴3-42带动横梁3-44转动到不合格品传送带3-2上方位置，即使横梁3-44回到非工作状态下的初始位置；

若计算机得到的反馈信号是该面膜为不合格品，则电机带动横梁3-44向不合格品传送带3-2方向转动，到达不合格品传送带3-2上方后，吸盘3-46将松开面膜，使其自由下落到下方的不合格品传送带3-2；此时横梁3-44已处于初始位置。

第三气缸2-11的数量至少为两个。第三气缸2-11均布在第三气缸安装架2-1上，以保证底托2-2在各个定位板2-3下方的位置准确。

上下相对设置的第一气缸安装架2-9与第二气缸安装架2-10之间以及第二气缸安装架2-10与第三气缸安装架2-1均通过加固杆2-12固接。加强封口装置2的整体稳固性。

两个定位板2-3之间的间隙尺寸小于底托2-2的宽度尺寸。防止面膜包装袋在封口步骤时因底托2-2面积小而导致的面膜包装袋下落。

定位板2-3的高度至少为面膜包装袋高度的二分之一。使面膜包装袋的定位准确

两个定位板2-3上相对设置的一侧面分别固接有橡胶板。便于面膜包装袋在两个定位板2-3之间的直立稳定。

合格品传送带3-1下方设置有若干位置传感器，所述位置传感器的数量与称重机构3-3的数量一致。当称重装置反馈的信号为面膜合格品时，电机驱动支撑轴3-42带动横梁3-44向合格品传送带3-1上方转动，当吸盘3-46位于合格品传送带3-1正上方时，位置传感器发出“动作”信号，横梁3-44向初始位置转动，直至到达初始位置。

所述支撑轴3-42包括管轴3-421及齿轮轴3-422，所述管轴3-421竖直固接在底座3-41上方，齿轮轴3-422穿装在管轴3-421内，且齿轮轴3-422的下端与电机的输出轴固接，连接件3-43上竖直开设有通孔，且通孔内壁固接有内齿环3-431，连接件3-43设置在管轴3-421的上方且套装在齿轮轴3-422上，连接件3-43与管轴3-421之间为同轴转动连接，齿轮轴3-422上的轮齿与连接件3-43上的内齿环3-431啮合。

所述支撑轴3-42还包括环形凸棱3-423，所述环形凸棱3-423固接在管轴3-421顶端且与管轴3-421同轴设置，连接件3-43下端开设有环形凹槽3-432，连接件3-43搭设在管轴3-421上方且环形凸棱3-423与环形凹槽3-432配合，连接件3-43上远离横杆的外侧壁上固接有第一定位块3-433，所述第一定位块3-433上固接有绳索3-434，管轴3-421的上部外壁沿其圆周方向开设有定位凹槽3-424，定位凹槽3-424的横截面为T字形，定位凹槽3-424上嵌装有第二定位块3-425，所述第二定位块3-425与定位凹槽3-424沿管轴3-421圆周方向滑动连接，所述绳索3-434可拆卸固接在第二定位块3-425上，连接件3-43的上方固接有防护盖3-47。管轴3-421的侧壁能够起到支撑连接件3-43的作用，通过环形凹槽3-432和环形凸棱3-423的配合，使连接件3-43能够绕管轴3-421中心线转动，防止连接件3-43及横梁3-44在转动过程中脱离管轴3-421及齿轮轴3-422，从而实现横梁3-44以及第四气缸3-45的动作。

在连接件3-43转动时，通过第一定位块3-433、绳索3-434带动第二定位块3-425转动沿定位凹槽3-424转动，以时刻保持连接件3-43与管轴3-421之间的连接稳定。通过第一定位块3-433、第二定位块3-425、定位凹槽3-424以及绳索3-434之间的相互配合连接，保证连接件3-43与管轴3-421之间的连接稳定，防止因横梁3-44的重心而导致连接件3-43与管轴3-421之间翘起分离，进而保证横梁3-44的动作顺利进行。

防护盖3-47能够对连接件3-43与齿轮轴3-422之间的连接起到防护作用。

Claims (9)

1.一种用于面膜生产的封口筛选装置，它包括生产线主架体(1)，其特征在于：它还包括封口装置(2)及分拣装置(3)，封口装置(2)位于分拣装置(3)的正上方，所述封口装置(2)包括第三气缸安装架(2-1)、底托(2-2)、两个定位板(2-3)、两个定位板安装架(2-4)、若干第一封口主体(2-5)、若干第二封口主体(2-6)、若干第一气缸(2-7)、若干第二气缸(2-8)、若干第一气缸安装架(2-9)、若干第二气缸安装架(2-10)及若干第三气缸(2-11)，第一封口主体(2-5)的数量、第二封口主体(2-6)的数量均与面膜生产线中若干引导槽的数量相等，每个第一气缸(2-7)各通过一个第一气缸安装架(2-9)固接在生产线主架体(1)上，每个第二气缸(2-8)各通过一个第二气缸安装架(2-10)固接在生产线主架体(1)上，每个第一封口主体(2-5)对应固接在一个第一气缸(2-7)的活塞杆端部，每个第二封口主体(2-6)对应固接在一个第二气缸(2-8)的活塞杆端部，其中若干第一封口主体(2-5)与若干第二封口主体(2-6)一一对应设置，若干第一气缸(2-7)与若干第二气缸(2-8)一一对应设置，两个定位板(2-3)分别通过两个定位板安装架(2-4)相对固接在生产线主架体(1)上，且两个定位板(2-3)均位于若干第一封口主体(2-5)和若干第二封口主体(2-6)的下方，若干第三气缸(2-11)均通过第三气缸安装架(2-1)固接在生产线主架体(1)上，底托(2-2)同时固接在第三气缸(2-11)的活塞杆端部，且底托(2-2)位于两个定位板(2-3)之间间隙的正下方；

所述分拣装置(3)包括合格品传送带(3-1)、不合格品传送带(3-2)、若干称重机构(3-3)及若干抓取机构(3-4)，若干称重机构(3-3)的数量、若干抓取机构(3-4)的数量与第一封口主体(2-5)的数量一致，若干称重机构(3-3)设置在两个定位板(2-3)的下方，合格品传送带(3-1)沿若干称重机构(3-3)的分布方向设置且位于若干称重机构(3-3)的一侧，不合格品传送带(3-2)沿若干称重机构(3-3)的分布方向设置且位于若干称重机构(3-3)的另一侧，所述称重机构(3-3)包括称重盘(3-31)及设置在称重盘(3-31)下方的重量检测机构(3-32)，所述抓取机构(3-4)包括底座(3-41)、支撑轴(3-42)、连接件(3-43)、横梁(3-44)、第四气缸(3-45)及吸盘(3-46)，底座(3-41)内设置有电机，支撑轴(3-42)竖直设置且下端与电机的输出轴固接，横梁(3-44)水平设置且一端通过连接件(3-43)转动连接在支撑轴(3-42)的上部，第四气缸(3-45)固接在横梁(3-44)上，且第四气缸(3-45)中的活塞杆竖直穿装在横梁(3-44)上，吸盘(3-46)设置在第四气缸(3-45)的活塞杆底端。

2.根据权利要求1所述的一种用于面膜生产的封口筛选装置，其特征在于：第三气缸(2-11)的数量至少为两个。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于面膜生产的封口筛选装置，其特征在于：上下相对设置的第一气缸安装架(2-9)与第二气缸安装架(2-10)之间以及第二气缸安装架(2-10)与第三气缸安装架(2-1)均通过加固杆(2-12)固接。

4.根据权利要求3所述的一种用于面膜生产的封口筛选装置，其特征在于：两个定位板(2-3)之间的间隙尺寸小于底托(2-2)的宽度尺寸。

5.根据权利要求1、2或4所述的一种用于面膜生产的封口筛选装置，其特征在于：定位板(2-3)的高度至少为面膜包装袋高度的二分之一。

6.根据权利要求5所述的一种用于面膜生产的封口筛选装置，其特征在于：两个定位板(2-3)上相对设置的一侧面分别固接有橡胶板。

7.根据权利要求1、2、4或6所述的一种用于面膜生产的封口筛选装置，其特征在于：合格品传送带(3-1)下方设置有若干位置传感器，所述位置传感器的数量与称重机构(3-3)的数量一致。

8.根据权利要求7所述的一种用于面膜生产的封口筛选装置，其特征在于：所述支撑轴(3-42)包括管轴(3-421)及齿轮轴(3-422)，所述管轴(3-421)竖直固接在底座(3-41)上方，齿轮轴(3-422)穿装在管轴(3-421)内，且齿轮轴(3-422)的下端与电机的输出轴固接，连接件(3-43)上竖直开设有通孔，且通孔内壁固接有内齿环(3-431)，连接件(3-43)设置在管轴(3-421)的上方且套装在齿轮轴(3-422)上，连接件(3-43)与管轴(3-421)之间为同轴转动连接，齿轮轴(3-422)上的轮齿与连接件(3-43)上的内齿环(3-431)啮合。

9.根据权利要求8所述的一种用于面膜生产的封口筛选装置，其特征在于：所述支撑轴(3-42)还包括环形凸棱(3-423)，所述环形凸棱(3-423)固接在管轴(3-421)顶端且与管轴(3-421)同轴设置，连接件(3-43)下端开设有环形凹槽(3-432)，连接件(3-43)搭设在管轴(3-421)上方且环形凸棱(3-423)与环形凹槽(3-432)配合，连接件(3-43)上远离横杆的外侧壁上固接有第一定位块(3-433)，所述第一定位块(3-433)上固接有绳索(3-434)，管轴(3-421)的上部外壁沿其圆周方向开设有定位凹槽(3-424)，定位凹槽(3-424)的横截面为T字形，定位凹槽(3-424)上嵌装有第二定位块(3-425)，所述第二定位块(3-425)与定位凹槽(3-424)沿管轴(3-421)圆周方向滑动连接，所述绳索(3-434)可拆卸固接在第二定位块(3-425)上，连接件(3-43)的上方固接有防护盖(3-47)。