CN207719162U - 一种固晶机的稳定固晶结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型系提供一种固晶机的稳定固晶结构，包括底板，底板上固定有芯片定位机构、y轴料道定位机构和支架；芯片定位机构的输出端固定有芯片盘固定架，y轴料道定位机构的输出端固定有x轴走向的料道，料道上设有加热模块和送料机构，支架上固定有第一摄像头、第二摄像头和芯片转移机构，芯片转移机构的输出端固定有固晶摆臂，固晶摆臂的一端固定有真空吸头。本实用新型设置了加热模块，从而简化了固晶加工的步骤，无需在转移芯片的时候进行点胶，此外，还设置料道配合固晶移动，能够有效减少真空吸头的运动，提高真空吸头定位的稳定性和精确度，从而提高加工成品的合格率。
Description
技术领域
本实用新型涉及固晶机，具体公开了一种固晶机的稳定固晶结构。
背景技术
固晶机主要用于各种金丝超声波焊接设备的引线框压板，以及各种芯片贴装设备的各种吸嘴、顶针、点胶头、瓷嘴、通针、马达、碳刷、编码器、传动皮带。常见的固晶方式是通过在基板上点胶再将芯片转移到点胶工位上，过程繁琐。
传统固晶机包括固定的传送料道、可定位的芯片盘固定架和可定位的固晶架，固晶架上设有芯片转移机构和固晶摆臂，固晶摆臂上的真空吸头将芯片盘固定架的芯片转移到传送料道上的引线框上，由于料带上设有多组引线框，在固晶摆臂通过真空吸头将芯片填满料带上各个引线框的过程中，还需要固晶架移动配合完成，固晶摆臂在完成旋转和升降动作的同时还需要跟随固晶架移动，真空吸头跟随固晶摆臂运动，容易发生对位偏差，导致不良率上升。
实用新型内容
基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种固晶机的稳定固晶结构，简化了固晶加工的步骤，通过加热的方式固定芯片和引线框，同时减少真空吸头的运动，从而提高加工成品的合格率。
为解决现有技术问题，本实用新型公开一种固晶机的稳定固晶结构，包括底板，底板上固定有芯片定位机构、y轴料道定位机构和支架，芯片定位机构和支架沿x轴设置形成取料装置，取料装置和y轴料道定位机构沿y轴设置；
芯片定位机构的输出端固定有芯片盘固定架，y轴料道定位机构的输出端固定有x轴走向的料道，料道上设有加热模块和送料机构，支架上固定有第一摄像头、第二摄像头和芯片转移机构，第一摄像头位于芯片盘固定架的上方，第二摄像头位于料道的上方，芯片转移机构的输出端固定有固晶摆臂，固晶摆臂远离芯片转移机构的一端固定有真空吸头。
进一步的，芯片定位机构包括两个垂直设置的定位丝杆结构。
进一步的，y轴料道定位机构为定位丝杆结构。
进一步的，加热模块设置于第二摄像头的下方。
进一步的，送料机构包括沿送料架，送料架上固定有沿y轴转动的送料电机，送料电机的输出端同轴固定有送料轮，送料轮位于料道的上方。
进一步的，送料轮外包覆有橡胶层。
进一步的，芯片转移机构包括z轴驱动结构，z轴驱动结构的输出端固定有沿z轴转动的旋转驱动电机，旋转驱动电机的输出端与固晶摆臂远离真空吸头的一端固定连接。
本实用新型的有益效果为：本实用新型公开一种固晶机的稳定固晶结构，设置了加热模块，从而简化了固晶加工的步骤，无需在转移芯片的时候进行点胶，只需通过加热的方式融化芯片底部的连接用金属，便能够将芯片固定于引线框，此外，还设置料道配合固晶移动，能够有效减少真空吸头的运动，提高真空吸头定位的稳定性和精确度，从而提高加工成品的合格率。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
附图标记为：底板10、芯片定位机构20、芯片盘固定架21、y轴料道定位机构30、料道31、加热模块32、送料机构33、送料架331、送料电机332、送料轮333、支架40、第一摄像头41、第二摄像头42、芯片转移机构50、z轴驱动结构501、旋转驱动电机502、固晶摆臂51、真空吸头52。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
参考图1。
本实用新型实施例公开一种固晶机的稳定固晶结构，包括底板10，底板10上固定有芯片定位机构20、y轴料道定位机构30和支架40，芯片定位机构20和支架40沿x轴设置形成取料装置，取料装置和y轴料道定位机构30沿y轴设置；
芯片定位机构20的输出端固定有芯片盘固定架21，y轴料道定位机构30的输出端固定有x轴走向的料道31，料道31上设有加热模块32和送料机构33，支架40上固定有第一摄像头41、第二摄像头42和芯片转移机构50，第一摄像头41位于芯片盘固定架21的上方，第二摄像头42位于料道31的上方，芯片转移机构50的输出端固定有固晶摆臂51，固晶摆臂51远离芯片转移机构50的一端固定有真空吸头52。
本实用新型的工作过程为：先将引线框料带放入料道31中，加热模块31对引线框料带进行加热，将芯片盘放到芯片盘固定架，通过第一摄像头41配合芯片定位机构20调节芯片盘固定架21的初始位置，通过第二摄像头42配合y轴料道定位机构30调节料道31的初始位置，芯片转移机构50驱动固晶摆臂51到达第一摄像头41的下方，并通过真空吸头52取出芯片盘上的芯片，芯片转移机构50再驱动固晶摆臂51到达第二摄像头42的下方，并通过真空吸头52将芯片吹出到经过加热的引线框上，完成芯片固定于引线框的加工；通过芯片定位机构20、y轴料道定位机构30、芯片转移机构50和送料机构33的配合，将芯片盘上的所有芯片逐个转移到引线框料带的不同位置，完成固晶加工。
本实用新型设置了加热模块，从而简化了固晶加工的步骤，无需在转移芯片的时候进行点胶，只需通过加热的方式融化芯片底部的连接用金属，便能够将芯片固定于引线框，一般先在芯片的底部镀上金属银以供加热融化再固化的连接使用，此外，还设置料道配合固晶移动，能够有效减少真空吸头的运动，提高真空吸头定位的稳定性和精确度，从而提高加工成品的合格率。
为提高芯片定位的精度，基于上述实施例，芯片定位机构20包括两个垂直设置的定位丝杆结构，定位丝杆结构主要包括设有电机的丝杆座、连接于丝杆座中的丝杆和滑动套设于丝杆中的滑块，两个垂直设置的两个定位丝杆结构分别为第一定位丝杆结构和第二定位丝杆结构，第一定位丝杆结构的滑块与第二定位丝杆结构的丝杆座固定连接，第二定位丝杆结构的滑块为芯片定位机构20的输出端。
为提高引线框的定位精度，基于上述任一实施例，y轴料道定位机构30为定位丝杆结构，定位丝杆结构主要包括设有电机的丝杆座、连接于丝杆座中的丝杆和滑动套设于丝杆中的滑块，滑块为定位丝杆结构的输出端。
为节约能源、降低成本，基于上述任一实施例，加热模块32设置于第二摄像头42的下方，加热模块32只针对小部分的引线框料带进行加热，针对性强，确保固晶摆臂51配合真空吸头52送过来的芯片能够有效固定于引线框中，并且能够有效降低发热的作用范围，降低能源损耗，节省成本。
基于上述任一实施例，送料机构33包括沿送料架331，送料架331上固定有沿y轴转动的送料电机332，送料电机332的输出端同轴固定有送料轮333，送料轮333位于料道31的上方，送料轮333压于引线框料带上，送料电机332带动送料轮333转动，从而带动引线框料带前进。优选地，送料轮333外包覆有橡胶层，能够有效提高传送引线框料带的稳定性。
基于上述任一实施例，芯片转移机构50包括z轴驱动结构501，z轴驱动结构501的输出端固定有沿z轴转动的旋转驱动电机502，旋转驱动电机502的输出端与固晶摆臂51远离真空吸头52的一端固定连接。z轴驱动结构501可以为定位丝杆结构或电机驱动的升降结构：定位丝杆结构主要包括设有电机的丝杆座、连接于丝杆座中的丝杆和滑动套设于丝杆中的滑块，滑块为定位丝杆结构的输出端，即为z轴驱动结构501的输出端；电机驱动的升降结构包括沿x轴或y轴转动的驱动电机、第一螺杆、第二螺杆和升降滑块，驱动电机的输出端与第一螺杆固定连接，第一螺杆与z轴走向的第二螺杆螺纹连接，第二螺杆螺纹连接有升降滑块，升降滑块为电机驱动的升降结构的输出端，即为z轴驱动结构501的输出端。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (7)
1.一种固晶机的稳定固晶结构，其特征在于，包括底板(10)，所述底板(10)上固定有芯片定位机构(20)、y轴料道定位机构(30)和支架(40)，所述芯片定位机构(20)和所述支架(40)沿x轴设置形成取料装置，所述取料装置和所述y轴料道定位机构(30)沿y轴设置；
所述芯片定位机构(20)的输出端固定有芯片盘固定架(21)，所述y轴料道定位机构(30)的输出端固定有x轴走向的料道(31)，所述料道(31)上设有加热模块(32)和送料机构(33)，所述支架(40)上固定有第一摄像头(41)、第二摄像头(42)和芯片转移机构(50)，所述第一摄像头(41)位于所述芯片盘固定架(21)的上方，所述第二摄像头(42)位于所述料道(31)的上方，所述芯片转移机构(50)的输出端固定有固晶摆臂(51)，所述固晶摆臂(51)远离所述芯片转移机构(50)的一端固定有真空吸头(52)。
2.根据权利要求1所述的一种固晶机的稳定固晶结构，其特征在于，所述芯片定位机构(20)包括两个垂直设置的定位丝杆结构。
3.根据权利要求1所述的一种固晶机的稳定固晶结构，其特征在于，所述y轴料道定位机构(30)为定位丝杆结构。
4.根据权利要求1所述的一种固晶机的稳定固晶结构，其特征在于，所述加热模块(32)设置于所述第二摄像头(42)的下方。
5.根据权利要求1所述的一种固晶机的稳定固晶结构，其特征在于，所述送料机构(33)包括沿送料架(331)，所述送料架(331)上固定有沿y轴转动的送料电机(332)，所述送料电机(332)的输出端同轴固定有送料轮(333)，所述送料轮(333)位于所述料道(31)的上方。
6.根据权利要求5所述的一种固晶机的稳定固晶结构，其特征在于，所述送料轮(333)外包覆有橡胶层。
7.根据权利要求1所述的一种固晶机的稳定固晶结构，其特征在于，所述芯片转移机构(50)包括z轴驱动结构(501)，所述z轴驱动结构(501)的输出端固定有沿z轴转动的旋转驱动电机(502)，所述旋转驱动电机(502)的输出端与所述固晶摆臂(51)远离所述真空吸头(52)的一端固定连接。
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2018
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