CN209328713U - 一种一体成型电感自动绕线及自动剥漆装置 - Google Patents
一种一体成型电感自动绕线及自动剥漆装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209328713U CN209328713U CN201920023597.XU CN201920023597U CN209328713U CN 209328713 U CN209328713 U CN 209328713U CN 201920023597 U CN201920023597 U CN 201920023597U CN 209328713 U CN209328713 U CN 209328713U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- copper wire
- driving
- automatic
- limiting bracket
- chain transfer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Manufacturing Cores, Coils, And Magnets (AREA)
Abstract
本实用新型涉及电子元器件生产设备技术领域，尤其涉及一种一体成型电感自动绕线及自动剥漆装置。现有技术中，电感线圈的绕制效率低下，剥漆采用旋转刀片，切除的绝缘层长度不好把控，容易导致线圈连接处失去绝缘层，影响产品质量。为解决以上问题，采用的技术方案是：包括工作台和通过支撑脚固定在工作台上的链条传送机构，沿着链条传送机构的传送方向上设有线圈自动绕线机构和线圈自动剥漆机构，线圈自动剥漆机构包括激光剥漆机和位于其正下方的限位支架，链条传送机构从限位支架内部穿过，在限位支架的内部、位于限位开口的下方设有顶升机构以及驱动顶升机构垂直运动的驱动机构。本实用新型定位准确，保证了产品间的一致性，同时也提高了效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子元器件生产设备技术领域，尤其涉及一种一体成型电感自动绕线及自动剥漆装置。
背景技术
随着电子科技的发展，各类电子元器件得到了更广泛的应用，尤其是电感，其中应用较为广泛的电感是大电流一体电感，其采用扁铜线或者圆铜线绕置的线圈与铁粉采用特殊工艺压铸一次成型，具有耐大电流，低阻抗等特点。
在现有技术中，电感线圈的绕制效率低下，在卷线同时采用旋转的剥漆刀片进行剥漆，受设备精度及累积公差的影响，切除的绝缘层长度不好把控，如果剥漆过深，会导致线圈层与层之间绝缘性下降，影响产品的可靠性。
实用新型内容
本实用新型主要解决现在技术存在的缺陷，提供一种一体成型电感自动绕线及自动剥漆装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
一种一体成型电感自动绕线及自动剥漆装置，包括工作台和通过支撑脚固定在工作台上的链条传送机构，沿着链条传送机构的传送方向上设有电感线圈自动绕线机构和电感线圈自动剥漆机构，所述电感线圈自动绕线机构为四轴绕线机构，所述电感线圈自动剥漆机构包括激光剥漆机和位于所述激光剥漆机正下方的设有限位开口的限位支架，所述限位支架固定在所述工作台上，所述链条传送机构从所述限位支架内部穿过，在所述限位支架的内部、位于限位开口的下方设有顶升机构，还包括驱动所述顶升机构垂直运动的驱动机构。
优选地，所述电感线圈自动绕线机构包括铜线送料组件，所述铜线送料组件包括垂直于工作台的铜线出料口，还包括驱动所述铜线送料组件沿X轴方向移动的X轴驱动机构、驱动所述铜线送料组件沿Y轴方向移动的Y轴驱动机构、驱动所述铜线送料组件沿Z轴方向移动的Z 轴驱动机构以及驱动所述铜线出料口绕线的旋转驱动机构。
优选地，还包括位于所述铜线送料组件正下方的设有限位开口的限位支架，所述限位支架固定在所述工作台上，所述链条传送机构从所述限位支架内部穿过，在所述限位支架的内部、位于限位开口的下方设有顶升机构，还包括驱动所述顶升机构垂直运动的驱动机构。
优选地，所述X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构、旋转驱动机构以及两个驱动所述顶升机构垂直运动的驱动机构均为气缸。
优选地，所述铜线送料组件共设有8个铜线出料口，所述铜线出料口沿着链条传送机构的方向均布排列。
优选地，还包括热风机组件，所述热风机组件包括8个热风出口，所述热风出口朝向所述铜线出料口且与所述铜线出料口的位置一一对应。
本实用新型的有益效果：
本实用新型提供一种一体成型电感自动绕线及自动剥漆装置，利用链条传送结构将电感线圈自动绕线和电感线圈自动剥漆机构连接起来，分别在上述两个工位完成绕线和剥漆，绕线机构采用多轴同步绕线，四轴绕线机构根据程序设定的路径依次绕线，保证了产品间的一致性，激光剥漆机根据程序的设定，在指定位置剥漆，精度高，同时也提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型一种一体成型电感自动绕线及自动剥漆装置的结构示意图；
图2是本实用新型一种一体成型电感自动绕线及自动剥漆装置的结构示意图；
图3是图2中限位支架5的结构示意图；
图4是图1的局部放大图。
图中标号如下所示：
工作台1；链条传送机构2；电感线圈自动绕线机构3；铜线送料组件31；铜线出料口311；X轴驱动机构32；Y轴驱动机构33；Z轴驱动机构34；旋转驱动机构35；电感线圈自动剥漆机构4；激光剥漆机41；限位支架5；限位开口51；顶升机构52；热风机组件6；热风机出口61。
具体实施方式
下图结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1、图2和图4所示，本实用新型提供一种一体成型电感自动绕线及自动剥漆装置，包括工作台1和通过支撑脚固定在工作台1上的链条传送机构2，沿着链条传送机构2的传送方向上设有电感线圈自动绕线机构3和电感线圈自动剥漆机构4，所述电感线圈自动绕线机构3为四轴绕线机构，所述电感线圈自动剥漆机构4包括激光剥漆机41和位于所述激光剥漆机41正下方的设有限位开口51的限位支架5，所述限位支架5固定在所述工作台1上，所述链条传送机构2从所述限位支架 5内部穿过，在所述限位支架5的内部、位于限位开口51的下方设有顶升机构52，还包括驱动所述顶升机构52垂直运动的驱动机构。
在本实施例中，所述电感线圈自动绕线机构3包括铜线送料组件31，所述铜线送料组件31包括垂直于工作台1的铜线出料口311，还包括驱动所述铜线送料组件31沿X轴方向移动的X轴驱动机构32、驱动所述铜线送料组件31沿Y轴方向移动的Y轴驱动机构33、驱动所述铜线送料组件31沿Z轴方向移动的Z轴驱动机构34以及驱动所述铜线出料口 311绕线的旋转驱动机构35。
在本实施例中，还包括位于所述铜线送料组件31正下方的设有限位开口51的限位支架5，所述限位支架5固定在所述工作台1上，所述链条传送机构2从所述限位支架5内部穿过，在所述限位支架5的内部、位于限位开口51的下方设有顶升机构52，还包括驱动所述顶升机构52 垂直运动的驱动机构。
在本实施例中，所述X轴驱动机构32、Y轴驱动机构33、Z轴驱动机构34、旋转驱动机构35以及两个驱动所述顶升机构52垂直运动的驱动机构均为气缸。如图1和图2所示，其中沿X轴、Y轴和X轴上设有方便铜线送料组件31的移动导轨。
在本实施例中，所述铜线送料组件31共设有8个铜线出料口311，所述铜线出料口311沿着链条传送机构2的方向均布排列。本实用新型提供了8个铜线出料口311，即在同一时间内可以对8个线圈进行同时绕制，提高了生产效率。
在本实施例中，还包括热风机组件6，所述热风机组件6包括与铜线出料口311数量相同的热风出口61，在本实用新型中，为8个热风出口 61，所述热风出口61朝向所述铜线出料口311且与所述铜线出料口311 的位置一一对应。在绕制线圈的过程中，持续地向铜线出料口311传送热风，使线圈在绕制过程中实现粘连固定。
如图3所示的限位支架5的结构示意图，在本实施例中，位于铜线送料组件31正下方的限位支架5和位于激光剥漆机41正下方的限位支架5相同，均设有一个限位开口51，所述限位开口51的形状与线圈绕制治具的形状相适应且限位开口51的尺寸略小于线圈绕制治具的外形尺寸，所述限位支架5穿过链条传送机构2固定在所述工作台1上，限位开口51高于所述链条传送机构2的传送链，在所述限位支架5的内部、位于限位开口51的正下方，设有一个通过气缸驱动的顶升机构52，当绕制线圈治具随着链条传送机构2运输到限位支架5的限位开口51 下方，顶升机构52在气缸的驱动下向上运动，将绕制线圈治具向上顶，使绕制线圈治具脱离链条传送机构2上的传送链，上升绕制线圈治具的上端面与限位开口51下端面接触，实现了精准定位，方便后续的绕线或者剥漆。
本实用新型是这样实现的：将绕制线圈治具放置在链条传送机构2 上，在链条的带动下，进入电感线圈自动绕线机构3，当移动至限位支架5的限位开口51下方，顶升机构52在气缸的驱动下向上运动，将绕制线圈治具向上顶，使绕制线圈治具脱离链条传送机构2上的传送链，上升绕制线圈治具的上端面与限位开口51下端面接触，实现了精准定位，铜线送料组件31在X轴驱动机构32、Y轴驱动机构33、Z轴驱动机构34和旋转驱动机构35的带动下，均匀送料并绕线，完成线圈的绕制工序，顶升机构52复位，绕制线圈治具向下移动回到链条传送机构2 上，在链条的带动下，进入电感线圈自动剥漆机构4，当移动至限位支架5的限位开口51下方，顶升机构52在气缸的驱动下向上运动，将绕制线圈治具向上顶，使绕制线圈治具脱离链条传送机构2上的传送链，上升绕制线圈治具的上端面与限位开口51下端面接触，实现了精准定位，激光剥漆机41在程序设定下逐一对线圈进行剥漆处理，完成自动剥漆工序，顶升机构52复位，绕制线圈治具向下移动回到链条传送机构2上，在链条的带动下，进入下一工序。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种一体成型电感自动绕线及自动剥漆装置，其特征在于：包括工作台(1)和通过支撑脚固定在工作台(1)上的链条传送机构(2)，沿着链条传送机构(2)的传送方向上设有电感线圈自动绕线机构(3)和电感线圈自动剥漆机构(4)，所述电感线圈自动绕线机构(3)为四轴绕线机构，所述电感线圈自动剥漆机构(4)包括激光剥漆机(41)和位于所述激光剥漆机(41)正下方的设有限位开口(51)的限位支架(5)，所述限位支架(5)固定在所述工作台(1)上，所述链条传送机构(2)从所述限位支架(5)内部穿过，在所述限位支架(5)的内部、位于限位开口(51)的下方设有顶升机构(52)，还包括驱动所述顶升机构(52)垂直运动的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一体成型电感自动绕线及自动剥漆装置，其特征在于：所述电感线圈自动绕线机构(3)包括铜线送料组件(31)，所述铜线送料组件(31)包括垂直于工作台(1)的铜线出料口(311)，还包括驱动所述铜线送料组件(31)沿X轴方向移动的X轴驱动机构(32)、驱动所述铜线送料组件(31)沿Y轴方向移动的Y轴驱动机构(33)、驱动所述铜线送料组件(31)沿Z轴方向移动的Z轴驱动机构(34)以及驱动所述铜线出料口(311)绕线的旋转驱动机构(35)。
3.根据权利要求2所述的一体成型电感自动绕线及自动剥漆装置，其特征在于：所述X轴驱动机构(32)、Y轴驱动机构(33)、Z轴驱动机构(34)、旋转驱动机构(35)以及两个驱动所述顶升机构(52)垂直运动的驱动机构均为气缸。
4.根据权利要求2所述的一体成型电感自动绕线及自动剥漆装置，其特征在于：所述铜线送料组件(31)共设有8个铜线出料口(311)，所述铜线出料口(311)沿着链条传送机构(2)的方向均布排列。
5.根据权利要求4所述的一体成型电感自动绕线及自动剥漆装置，其特征在于：还包括热风机组件(6)，所述热风机组件(6)包括8个热风出口(61)，所述热风出口(61)朝向所述铜线出料口(311)且与所述铜线出料口(311)的位置一一对应。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920023597.XU CN209328713U (zh) | 2019-01-04 | 2019-01-04 | 一种一体成型电感自动绕线及自动剥漆装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920023597.XU CN209328713U (zh) | 2019-01-04 | 2019-01-04 | 一种一体成型电感自动绕线及自动剥漆装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209328713U true CN209328713U (zh) | 2019-08-30 |
Family
ID=67730819
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920023597.XU Active CN209328713U (zh) | 2019-01-04 | 2019-01-04 | 一种一体成型电感自动绕线及自动剥漆装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209328713U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110860578A (zh) * | 2019-11-07 | 2020-03-06 | 巨力自动化设备（浙江）有限公司 | 一种多工位智能型铜线成型一体装置 |
-
2019
- 2019-01-04 CN CN201920023597.XU patent/CN209328713U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110860578A (zh) * | 2019-11-07 | 2020-03-06 | 巨力自动化设备（浙江）有限公司 | 一种多工位智能型铜线成型一体装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207522059U (zh) | 一种电池极片分切焊接一体机 | |
| CN106783139B (zh) | 一种带点胶理线沾锡机构的六轴飞叉式绕线机 | |
| CN210449715U (zh) | 一种点胶机 | |
| CN105328548A (zh) | 一种多工站自动除毛刺机 | |
| CN105909639A (zh) | 消失模多工位数字化粘胶系统及其粘胶方法 | |
| CN109509631A (zh) | 一种一体成型电感的线圈生产设备 | |
| CN209328713U (zh) | 一种一体成型电感自动绕线及自动剥漆装置 | |
| CN106920667A (zh) | 线圈封装装置 | |
| CN210449716U (zh) | 自动点胶机 | |
| CN209328709U (zh) | 一种一体成型电感的线圈生产设备 | |
| CN215578183U (zh) | 圆环磁芯背胶机 | |
| CN208774080U (zh) | 一种电源超声波焊接物料搬运装置 | |
| CN204503631U (zh) | 传送式变压器针脚清洁机 | |
| CN206412226U (zh) | 一种带点胶理线沾锡机构的六轴飞叉式绕线机 | |
| CN205270030U (zh) | 滑轨式自动点胶装置 | |
| CN205044218U (zh) | 一种多工位柔性装夹装置 | |
| CN216698082U (zh) | 一种磁芯自动贴背胶装置 | |
| CN217747841U (zh) | 一种变压器磁芯自动化点胶装置 | |
| CN205966388U (zh) | 旋转点胶装置 | |
| CN207719162U (zh) | 一种固晶机的稳定固晶结构 | |
| CN207267188U (zh) | 一种电机定子毛刺灰尘去除机 | |
| CN208303137U (zh) | 电感磁芯自动点胶机 | |
| CN113674988A (zh) | 一种全自动多轴绕线焊接一体机 | |
| CN208663065U (zh) | 一种带有定位装置的铜排加工机床 | |
| CN103440975B (zh) | 全自动立式电感器件套管机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |