CN106920667A - 线圈封装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种线圈封装装置，用以对两凸缘部间卷芯部完成卷绕线材的线圈进行涂胶封装，包括:一进料工作站，藉震动送料装置及搬送夹具将待涂胶线圈送入具有间歇转换程序的转塔，使待涂胶线圈被定位；一涂胶工作站，以一胶阀装置完成将黏胶涂覆在待涂胶线圈上；胶阀装置，设有阀座承载内容黏胶的胶阀，并以胶针对应位于待涂胶线圈；一卸除工作站，将完成黏胶涂覆的线圈自转塔卸离，并转送至一烘干装置进行烘干工艺；藉此以克服浓稠黏胶的流动性问题，使封装效率提升。
Description
本申请是中国申请号为201410022586.1、申请日为2014年1月17日、题为“线圈封装方法及装置”的申请的分案申请。
技术领域
本发明有关于一种封装装置，尤指对完成在两凸缘部间的卷芯部卷绕线材的线圈，在线圈两凸缘部间涂布黏胶对线圈上卷绕的线材进行包覆的线圈封装装置。
背景技术
一般在两凸缘部间的卷芯部卷绕线材的线圈，通常用来作为变压器或电感，而由于消费性例如笔记型电脑、平板电脑、智能型手机的电子产品在轻薄短小的要求下，这些以线圈构成的变压器或电感也被要求制作成极为细小；以电感为例，构成电感的线圈通常必须在完成卷绕线材的两凸缘部间的卷芯部已绕线材上涂覆黏胶以进行封装，有些电感为求感值较大，甚至在黏胶中添加微细的具可导磁性的粉末；而在涂覆黏胶进行封装时，通常采用由一类如注射筒状的胶阀以胶针将黏胶注入完成卷绕线材的线圈两凸缘部间，以对线圈四方形外型的一侧边中央作单点挤注黏胶后，再逐一转换线圈其他三个侧边作单点挤注黏胶的方式来完成封装。
发明内容
现有技术采用对线圈一侧边中央作单点挤注黏胶的封装方式，在一般流动性较佳的黏胶使用上较无问题，因为单点挤注的黏胶可以很快的溢流覆盖线圈该侧卷芯部已绕线材表面；但是在黏胶中添加微细的具可导磁性粉末的场合中，却常会出现黏胶无法完全覆盖线圈该侧卷芯部已绕线材表面的问题，因为添加微细具可导磁性粉末的黏胶，其黏度相当浓稠，流动性变得很缓慢，由于一般电感的线圈两凸缘部间的间隙不到0.5mm，将浓稠的黏胶注入该既狭又薄的狭缝中，浓稠黏胶的表面张力作用将使得溢流覆盖卷芯部已绕线材表面的时间增长，这对于每批量数以万计的线圈生产而言，将造成单一封装工艺对全工艺的阻滞，亦容易发生不良品的产出。
因此，本发明的目的在于提供一种可进行线圈两凸缘部间卷芯部间涂胶的线圈封装装置。
依据本发明目的的线圈封装装置，用以对两凸缘部间卷芯部完成卷绕线材的线圈进行涂胶封装，包括:一进料工作站，藉震动送料装置及搬送夹具将待涂胶线圈送入具有间歇转换程序的转塔，使待涂胶线圈被定位；一涂胶工作站，以一胶阀装置完成将黏胶涂覆在待涂胶线圈上；胶阀装置，设有阀座承载内容黏胶的胶阀，并以胶针对应待涂胶线圈；该胶针出口进行吐胶，并自待涂胶线圈侧边的一端经两凸缘部间的卷芯部上方向另一端作位移；一卸除工作站，将完成黏胶涂覆的线圈自转塔卸离。
本发明实施例所提供的线圈封装装置，经由在涂胶工作站，以一胶阀装置及一辅助定位装置，使待涂胶线圈受负压吸嘴吸附，并以顶抵件对应设于负压吸嘴前方对待涂胶线圈顶抵，使顶抵件被一旋转驱动机构所驱动而与负压吸嘴同步、同向间歇旋转，并在胶阀装置中以主驱动机构的第一主驱动件驱动座架在轴向上位移，及第二主驱动件驱动主挂座在座架上作Z轴向位移，来达成划胶步骤、上移步骤、返回步骤、下移步骤形成的逆时针方向封闭矩形涂胶路径，并藉微调机构精确调整涂胶行程及位置，使即使添加微细具可导磁性粉末、黏度相当浓稠的黏胶，纵使其流动性很缓慢，亦能在线圈两凸缘部间将浓稠的黏胶注入该既狭又薄的狭缝中，且划胶步骤中采自待涂胶线圈第一侧边的一端经两凸缘部间的卷芯部上方向另一端作X轴向位移的划胶方式，还能将浓稠黏胶表面张力作用使得溢流覆盖卷芯部已绕线材表面的时间增长的因素解决，使线圈生产效率提高、不良率降低。
附图说明
图1是本发明实施例的各装置配置示意图。
图2是本发明实施例的涂胶工作站立体示意图。
图3是本发明实施例的涂胶工作站侧面示意图。
图4是本发明实施例的胶阀装置前侧立体示意图。
图5是本发明实施例的胶阀装置后侧立体示意图。
图6是本发明实施例的设有胶阀、胶针的阀座与负压吸嘴吸附待涂胶线圈的对应关系示意图。
图7是本发明实施例的胶针与负压吸嘴吸附待涂胶线圈的对应关系放大示意图。
图8是本发明实施例中胶针对待涂胶线圈涂覆路径示意图。
【符号说明】
A 机台台面 B 涂胶装置
B1 进料工作站 B11 震动送料装置
B12 搬送夹具 B2 转塔
B21 侧边 B22 负压吸嘴
B23 转座 B24 旋转接头
B3 整料工作站 B31 整料夹具
B4 涂胶工作站 B5 卸除工作站
B51 卸除夹具 C 烘干装置
D 待涂胶线圈 D1 凸缘部
D2 凸缘部 D3 卷芯部
D4 第一侧边 D5 第二侧边
R 涂胶路径 1 胶阀装置
11 阀座 12 胶阀
121 胶针 13 主驱动机构
131 主挂座 132 滑轨
133 座架 134 轴向滑轨
135 第一主驱动件 136 第二主驱动件
137 皮带 138 螺杆
14 微调机构 141 次挂座
142 第一微调件 143 滑座
144 滑轨 145 第二微调件
146 第三微调件 15 胶针
151 出口 2 辅助定位装置
21 座架 22 顶抵件
221 枢轴 222 皮带
223 旋转驱动机构 224 驱动轴
23 移动座 231 位移驱动机构
232 滑轨
具体实施方式
请参阅图1所示，本发明实施例可以如图中所示的设备来说明，线圈封装的工艺可以包括位于一机台台面A上的涂胶装置B所执行的涂胶工艺，以及将完成涂胶工艺的线圈经由一烘干装置C进行烘干工艺。
涂胶装置B所执行的涂胶工艺中包括：
一进料工作站B1，藉震动送料装置B11及搬送夹具B12将待涂胶线圈以一次四个的方式送入具有四方形共四个间歇转换程序的转塔B2的侧边B21，使四个待涂胶线圈被四个负压吸嘴B22所分别吸附；
一整料工作站B3，四个负压吸嘴B22所吸附的待涂胶线圈将在此受其所对应的各整料夹具B31进行调整，使各待涂胶线圈均在负压吸嘴B22上的精准定位；
一涂胶工作站B4，以一胶阀装置1及一辅助定位装置2完成将黏胶涂覆在待涂胶线圈上；
一卸除工作站B5，将完成黏胶涂覆的线圈由一卸除夹具B51自转塔B2的侧边B21的负压吸嘴B22卸离，并转送至该烘干装置C进行烘干工艺。
请参阅图2和图3，该涂胶工作站B4的胶阀装置1设于转塔B2各侧边B21的上方转座B23上，并以四个位于Z轴方向的阀座11各承载内容黏胶的胶阀12，及各以下方胶针121分别各垂直对应位于Y轴方向的四个负压吸嘴B22上方；
该辅助定位装置2设于一座架21上，并以四个顶抵件22对应各设于四个负压吸嘴B22前方；各顶抵件22的枢轴221与各负压吸嘴B22的轴向平行，并共同设于一移动座23上，该移动座23受位移驱动机构231的驱动可在滑轨232上作前后位移；各顶抵件22的枢轴221共同被一皮带222所绕设，并被一旋转驱动机构223所驱动而同步、同向间歇旋转，旋转驱动机构223的驱动轴224同时亦藉受位移驱动机构231的驱动向前，而啮动位于转塔B2侧边B21枢设的旋转接头B24，该旋转接头B24于转塔B2中，则如各顶抵件22的枢轴221共同被一皮带222所绕设的方式，使各负压吸嘴B22与和其对应的各顶抵件22同步、同向间歇旋转(若分别各由负压吸嘴B22、顶抵件22的端部视之，则二者为相对反向旋转)。
请参阅图4和图5，该胶阀装置1包括一主驱动机构13，及与该四个阀座11分别对应的四个微调机构14；主驱动机构13用以驱动主挂座131作X、Z轴向位移，各微调机构14用以微调四个其所各自对应的次挂座141作X、Y、Z轴向位移；其中，主挂座131藉各微调机构14与各次挂座141联结，各次挂座141上用以设置该四个各承载内容黏胶的胶阀12的阀座11；
该主驱动机构13，包括设于一X轴向滑轨132上的座架133，座架133上设有Z轴向滑轨134，一汽压缸构成的第一主驱动件135可驱动座架133在X轴向滑轨132上位移，一马达所构成的第二主驱动件136可藉皮带137连动螺杆138的方式，驱动主挂座131在座架133上作Z轴向位移；
该微调机构14，各包括：第一微调件142，用以驱动一滑座143在主挂座131上一滑轨144作Z轴向位移，由螺栓及螺旋钮构成；第二微调件145，固设于滑座143下方，由二相互滑动的滑座与滑块所构成，可进行Y轴向位移微调；第三微调件146，固设于滑座143下方，且与第二微调件145固设，由二相互滑动的滑座与滑块构成，可进行X轴向位移微调。
请参阅图6和图7，胶阀装置1该各承载内容黏胶的胶阀12的阀座11下方，各设有微细管状胶针15，各胶针15下方出口各位于其所对应负压吸嘴B22前端所吸附的待涂胶线圈D上方，且与待涂胶线圈D完成卷绕线材的两凸缘部D1、D2间的卷芯部D3对应在同一X轴向位移路径上，同时胶针15下方出口151在Z轴向卷芯部D3上方的预定涂胶高度。
请参阅图4、图7和图8，在进行对待涂胶线圈D的涂胶时，使胶针15下方出口151执行对涂胶路径R的涂胶步骤，其主要由主驱动机构13的第一主驱动件135驱动座架133在X轴向上位移，及第二主驱动件136驱动主挂座131在座架133上作Z轴向位移来达成；包括：
一划胶步骤，使胶针15下方出口进行吐胶，并自待涂胶线圈D第一侧边D4的一端经两凸缘部D1、D2间的卷芯部D3上方向另一端作X轴向位移，至该另一端时停止吐胶；
一上移步骤，使完成前述划胶步骤的胶针15下方出口执行一往Z轴方向上移；
一返回步骤，使完成前述划胶步骤的胶针15下方出口执行循X轴向返回原进行划胶步骤前的起始点上方；胶针15下方出口返回的同时，负压吸嘴B22吸附待涂胶线圈D逆时针旋转九十度，使另一待涂胶的第二侧边D5被转至水平对应胶针15下方出口的位置；
一下移步骤，使已经返回步骤而位于起始点上方的胶针15下方出口执行下移至划胶步骤起始点位置；
依上述步骤重复执行，以完成待涂胶线圈D各侧边的涂胶作业；而划胶步骤、上移步骤、返回步骤、下移步骤形成一逆时针方向的封闭矩形涂胶路径R。
在进行对待涂胶线圈D的涂胶时，为使胶针15下方出口吐出的胶量能在适当的位置覆盖两凸缘部D1、D2间的卷芯部D3上，可经由执行一微调步骤来使涂胶作业更精确，包括：各微调机构14各以第一微调件142微调胶针15下方出口在Z轴向卷芯部D3上方的预定涂胶高度；以第二微调件145微调四个各自对应的次挂座141，使其各作Y轴向位移，俾各胶针15下方出口除各位于其所对应负压吸嘴B22前端所吸附的待涂胶线圈D上方外，且与待涂胶线圈D完成卷绕线材的两凸缘部D1、D2间的卷芯部D3对应在同一X轴向上；及以第三微调件146，进行X轴向胶针15下方出口位移行程长度微调。
本发明实施例所提供的线圈封装装置，经由在涂胶工作站B4，以胶阀装置1中主驱动机构13的第一主驱动件135驱动座架133在X轴向上位移，及第二主驱动件136驱动主挂座131在座架133上作Z轴向位移，来达成划胶步骤、上移步骤、返回步骤、下移步骤形成的逆时针方向封闭矩形涂胶路径R，并藉微调机构14精确调整涂胶行程及位置，使即使添加微细具可导磁性粉末、黏度相当浓稠的黏胶，纵使其流动性很缓慢，亦能在线圈两凸缘部D1、D2间将浓稠的黏胶注入该既狭又薄的狭缝中，且划胶步骤中采自待涂胶线圈D第一侧边D4的一端经两凸缘部D1、D2间的卷芯部D3上方向另一端作X轴向位移的划胶方式，还能将浓稠黏胶表面张力作用使得溢流覆盖卷芯部已绕线材表面的时间增长的因素解决，使线圈生产效率提高、不良率降低。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即大凡依本发明权利要求书及发明说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖的范围内。
Claims (10)
1.一种线圈封装装置，用以对两凸缘部间卷芯部完成卷绕线材的线圈进行涂胶封装，包括:
一进料工作站，藉震动送料装置及搬送夹具将待涂胶线圈送入具有间歇转换程序的转塔，使待涂胶线圈被定位；
一涂胶工作站，以一胶阀装置完成将黏胶涂覆在待涂胶线圈上；胶阀装置，设有阀座承载内容黏胶的胶阀，并以胶针对应待涂胶线圈；该胶针出口进行吐胶，并自待涂胶线圈侧边的一端经两凸缘部间的卷芯部上方向另一端作位移；
一卸除工作站，将完成黏胶涂覆的线圈自转塔卸离。
2.如权利要求1所述的线圈封装装置，其特征在于，该胶阀装置，其以一主驱动机构用以驱动主挂座作X、Z轴向位移，主挂座与次挂座联结，次挂座上用以设置承载内容黏胶的胶阀的阀座。
3.如权利要求2所述的线圈封装装置，其特征在于，该主驱动机构包括设于一X轴向滑轨上的座架，座架上设有Z轴向滑轨；一第一主驱动件可驱动座架在X轴向滑轨上位移；一第二主驱动件可驱动主挂座在座架上作Z轴向位移。
4.如权利要求2所述的线圈封装装置，其特征在于，该主挂座藉一微调机构与次挂座联结，微调机构用以微调次挂座作X、Y、Z轴向位移。
5.如权利要求4所述的线圈封装装置，其特征在于，该微调机构，包括：第一微调件，用以驱动一滑座在主挂座上作Z轴向位移；第二微调件，固设于滑座下方，可进行Y轴向位移微调；第三微调件，固设于滑座下方，且与第二微调件固设，可进行X轴向位移微调。
6.如权利要求1所述的线圈封装装置，其特征在于，该待涂胶线圈被一负压吸嘴吸附以进行涂胶。
7.如权利要求1所述的线圈封装装置，其特征在于，该胶阀装置并驱动胶针在向另一端作位移后，返回原起始点上方，再下移至起始点位置。
8.如权利要求7所述的线圈封装装置，其特征在于，该胶针返回的同时，待涂胶线圈逆时针旋转九十度，使另一待涂胶的第二侧边被转至水平对应胶针的位置。
9.如权利要求1所述的线圈封装装置，其特征在于，该胶阀装置并驱动胶针在向另一端作位移后往上移。
10.如权利要求1所述的线圈封装装置，其特征在于，该卸除工作站设有一卸除夹具卸离待涂胶线圈，并转送至一烘干装置进行烘干工艺。
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