TWI768456B - 微調機構及使用微調機構之點焊裝置 - Google Patents

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Abstract

本發明提供一種微調機構及使用微調機構之點焊裝置；該微調機構包括：一固定座，其一上表面上設有一水平方向之第一溝槽；一活動座，其一下表面上設有一水平方向之第二溝槽；一軸棒，夾設於該第一溝槽與該第二溝槽之間；該活動座以該軸棒為支點而可相對該固定座擺動；該點焊裝置設於該微調機構上，藉此可配合高低落差進行調整。

Description

微調機構及使用微調機構之點焊裝置
本發明係有關於一種微調機構及使用微調機構之點焊裝置，尤指一種在繞線製程中用以將線材點焊於電極上之微調機構及使用微調機構之點焊裝置。
按，一般電子元件如電感器、變壓器、濾波器的繞線製程，通常需在鐵芯上捲繞線材，並採用點焊頭將線材之線端點焊於鐵芯兩端之電極上；此類點焊裝置如日本特許第3140729號「巻線装置および巻線方法巻線装置および巻線方法巻線装置および巻線方法」所揭露，其在間歇旋轉搬送鐵芯的分度台周緣設置兩個點焊單元，先藉由其中一個點焊單元之點焊頭將複數條線材同時點焊於鐵芯一端的複數個電極上，待複數條線材捲繞於鐵芯後，再藉由另一個點焊單元之點焊頭將複數條線材同時點焊於鐵芯另一端的複數個電極上；上述點焊方式係驅使點焊頭垂直向下位移，使與該點焊頭位移路徑垂直的點焊面可同時壓抵於位於相同水平高度之複數個電極上，其中，該點焊面可為一個面積涵蓋複數個電極之水平面，或是複數個配合電極數目且水平高度皆相同的水平面。
惟，在點焊頭將複數條線材同時點焊於各電極上後，常發現部分電極上的線材有過壓或假焊的缺失發生；所謂過壓為電極上的線材被過度壓扁而導致線材斷裂的機會增加；所謂假焊為電極上的線材未壓合於電極上而導致線材與電極間的接觸不良；歸咎上述缺失發生原因，主要在於分度台的組裝公差或鐵芯本身的加工公差，使得被分度台搬送之鐵芯上各個電極並非位於相同水平高度上，在點焊頭垂直向下位移時，水平高度相同之點焊面無法一次同時壓抵在各個電極上，造成高度較高的電極在點焊後發生過壓的缺失，高度較低的電極在點焊後發生假焊的缺失。
爰是，本發明的目的，在於提供一種可配合高低落差進行調整之微調機構。
本發明的另一目的，在於提供一種可減少上述缺失發生機率之點焊裝置。
依據本發明目的之微調機構，包括：一固定座，其一上表面上設有一水平方向之第一溝槽；一活動座，其一下表面上設有一水平方向之第二溝槽；一軸棒，夾設於該第一溝槽與該第二溝槽之間；該活動座以該軸棒為支點而可相對該固定座擺動。
依據本發明另一目的之點焊裝置，係使用如所述微調機構，包括：一安裝座，設於該微調機構之該活動座上；一點焊機構，設於該安裝座上；該點焊機構設有一點焊頭。
本發明實施例之微調機構及使用微調機構之點焊裝置，僅需改變對該活動座一側的施力，即可使該活動座相對該固定座擺動，以連動該點焊裝置之點焊頭隨其偏擺，配合高低落差進行調整。
請參閱圖1、2，本發明實施例可以如圖所示之微調機構A為例作說明，該微調機構A設有： 一固定座A1，其一上表面A11上設有一Y軸方向之第一溝槽A12； 一活動座A2，其一下表面A21上設有一Y軸方向之第二溝槽A22； 一軸棒A3，夾設於該第一溝槽A12與該第二溝槽A22之間； 該活動座A2以該軸棒A3為支點而可相對該固定座A1擺動。
請參閱圖2，該第一溝槽A12之兩端各設有一擋件A13，該軸棒A3設於兩該擋件A13之間並受該擋件A13限制該軸棒A3在Y軸方向的位移；該第一溝槽A12與該第二溝槽A22呈寬度向內束縮的形狀。
請參閱圖2、3，該微調機構A之一側設有兩個彈性件A4與兩個固定件A5，所述彈性件A4分別樞套於所述固定件A5上；所述固定件A5設有一頭部A51與一身部A52，該頭部A51設於該身部A52之一端且寬度較該身部A52寬，該身部A52之另一端穿經該活動座A2之通孔A23並嵌入該固定座A1之嵌孔A14內，使該固定件A5固設於該固定座A1上，且該彈性件A4樞套於該身部A52上並抵撐於該頭部A51與該活動座A2之間，使該彈性件A4向下壓抵該活動座A2之一側，以提供該側之活動座A2朝該固定座A1靠近的力。
請參閱圖2、3，該微調機構A之另一側設有一調整件A6於一定位件A7上，該調整件A6係由將旋轉運動轉換成直線運動的分厘卡頭所構成，該調整件A6設有一套管A61、一調整旋鈕A62與一活動件A63；該套管A61卡嵌於該定位件A7之一嵌孔A71內，轉動該調整旋鈕A62可調整該活動件63相對該套管A61伸縮位移；該調整件A6之該活動件A63向下壓抵該活動座A2之另一側，以提供該側之活動座A2朝該固定座A1靠近的力。
請參閱圖3、4，該軸棒A3具有呈圓形的截面，該第一溝槽A12與該第二溝槽A22具有呈V形的截面；該第一溝槽A12設有相互垂直之一第一靠面A121與一第二靠面A122，該第二溝槽A22設有相互垂直之一第三靠面A221與一第四靠面A222；該第一靠面A121、該第二靠面A122、該第三靠面A221與該第四靠面A222分別與該軸棒A3之外周緣相切，可限制該軸棒A3在X軸方向的位移，且該活動座A2在相對該固定座A1擺動時，該活動座A2在X軸方向的活動亦受到限制；該固定座A1與該活動座A2之間以該軸棒A3間隔開來，當該軸棒A3夾設於該第一溝槽A12與該第二溝槽A22之間時，該固定座A1之該上表面A11與該活動座A2之該下表面A21之間的距離d1始終小於該軸棒A3之外徑d2。
請參閱圖5、6，該微調機構A可配合於如圖所示之點焊裝置B中使用，該固定座A1固設於一水平之機台台面T上，該點焊裝置B固設於該活動座A2上；該點焊裝置B設有： 一安裝座B1，設於該微調機構A之該活動座A2上；該安裝座B1設有一座體B11、一安裝平台B12與一Y軸方向之第一驅動機構B13；該安裝平台B12呈水平地設於該座體B11之上端，該座體B11之下端可藉由螺固方式固設於該活動座A2；該第一驅動機構B13設於該安裝平台B12上，其以一例如馬達之第一驅動器B131驅動一皮帶B132連動一導桿B133轉動，使該導桿B133帶動一滑塊B134在一滑軌B135上作Y軸方向的位移； 一點焊機構B2，設於該安裝座B1上並受該第一驅動機構B13所驅動；該點焊機構B2設有一點焊頭B21、一安裝件B22與一Z軸方向之第二驅動機構B23；該點焊頭B21具有一水平之點焊面B211；該點焊機構B2以安裝件B22固設於該第一驅動機構B13之滑塊B134上；該第二驅動機構B23設於該安裝件B22上，其以一例如氣壓缸之第二驅動器B231驅動一第一活動件B232連動一第二活動件B233作Z軸方向的位移，使該點焊頭B21受該第二活動件B233之帶動而一同作Z軸方向的位移； 一油石機構B3，設於該安裝座B1上；該油石機構B3設有一油石座B31與一X軸方向之第三驅動機構B32；該油石座B31設有一油石片B311供該點焊頭B21之點焊面B211在一磨削面B312上磨削；該第三驅動機構B32以一例如氣壓缸之第三驅動器B321驅動一滑塊B322在一滑軌B323上作X軸方向的位移；使該油石座B31受該滑塊B322之帶動而一同作X軸方向的位移。
請參閱圖7，該點焊面B211與該磨削面B312保持平行；該點焊面B211具有一水平之長邊軸線L1、一水平之短邊軸線L2與一垂直之中心軸線L3；該磨削面B312具有一水平之長邊軸線L4、一水平之短邊軸線L5與一垂直之中心軸線L6；該軸棒A3具有一水平之中心軸線L7；在俯視角度上，該長邊軸線L1、該長邊軸線L4與該中心軸線L7相互平行並重疊，該短邊軸線L2與該短邊軸線L5相互平行並垂直該中心軸線L7；該中心軸線L3、該中心軸線L6與該中心軸線L7相交。
本發明實施例微調機構及使用微調機構之點焊裝置在實施上，該點焊裝置B將受該微調機構A作用，而調整該點焊頭B21之點焊面B211的水平高度； 該活動座A2以該軸棒A3為支點，並藉由該彈性件A4與該調整件A6分別向下對該活動座A2之兩側施力，使該活動座A2之下表面A21與該固定座A1之上表面A11在正常狀態下保持平行，以令該點焊頭B21之點焊面B211維持在相同的水平高度上； 當需進行調整時，藉由轉動該調整旋鈕A62，使該活動件A63相對該套管A61進行伸縮位移改變對該活動座A2一側的施力，並依該活動件A63突伸出該套管A61的距離，使該活動座A2作向一側或另一側之擺動，改變該下表面A21與該上表面A11間的角度，以令該點焊頭B21可偏擺使該點焊面B211不在相同的水平高度上。
本發明實施例之微調機構及使用微調機構之點焊裝置，僅需改變對該活動座A2一側的施力，即可使該活動座A2相對該固定座A1擺動，以連動該點焊裝置B之點焊頭B21隨其偏擺，配合高低落差進行調整。
惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。
A:微調機構 A1:固定座 A11:上表面 A12:第一溝槽 A121:第一靠面 A122:第二靠面 A13:擋件 A14:嵌孔 A2:活動座 A21:下表面 A22:第二溝槽 A221:第三靠面 A222:第四靠面 A23:通孔 A3:軸棒 A4:彈性件 A5:固定件 A51:頭部 A52:身部 A6:調整件 A61:套管 A62:調整旋鈕 A63:活動件 A7:定位件 A71:嵌孔 B:點焊裝置 B1:安裝座 B11:座體 B12:安裝平台 B13:第一驅動機構 B131:第一驅動器 B132:皮帶 B133:導桿 B134:滑塊 B135:滑軌 B2:點焊機構 B21:點焊頭 B22:安裝件 B23:第二驅動機構 B231:第二驅動器 B232:第一活動件 B233:第二活動件 B3:油石機構 B31:油石座 B311:油石片 B312:磨削面 B32:第三驅動機構 B321:第三驅動器 B322:滑塊 B323:滑軌 d1:距離 d2:外徑 L1:長邊軸線 L2:短邊軸線 L3:中心軸線 L4:長邊軸線 L5:短邊軸線 L6:中心軸線 L7:中心軸線 T:機台台面
圖1係本發明實施例中微調機構之立體示意圖。 圖2係本發明實施例中微調機構之立體分解示意圖。 圖3係本發明實施例中彈性件與調整件對活動座作用之示意圖。 圖4係本發明實施例中軸棒夾設於第一溝槽與第二溝槽間之示意圖。 圖5係本發明實施例中點焊裝置使用微調機構之示意圖。 圖6係本發明實施例中點焊裝置之立體分解示意圖。 圖7係本發明實施例中點焊面之中心軸與該軸棒之中心軸相交之示意圖。
A11:上表面
A12:第一溝槽
A13:擋件
A21:下表面
A22:第二溝槽
A3:軸棒
A4:彈性件
A5:固定件
A6:調整件
A71:嵌孔

Claims (10)

  1. 一種微調機構，包括：一固定座，其一上表面上設有一水平方向之第一溝槽；一活動座，其一下表面上設有一水平方向之第二溝槽；一軸棒，夾設於該第一溝槽與該第二溝槽之間；一彈性件，設於該微調機構之一側，該彈性件提供該活動座朝該固定座靠近的力；一調整件，設於該微調機構之另一側，該調整件提供該活動座朝該固定座靠近的力；該活動座以該軸棒為支點而可相對該固定座擺動。
  2. 如請求項1所述微調機構，其中，該第一溝槽與該第二溝槽呈寬度向內束縮的形狀。
  3. 如請求項1所述微調機構，其中，該軸棒具有圓形的截面；第一溝槽設有相互垂直之一第一靠面與一第二靠面；該第二溝槽設有相互垂直之一第三靠面與一第四靠面；該第一靠面、該第二靠面、該第三靠面與該第四靠面分別與該軸棒之外周緣相切。
  4. 如請求項1所述微調機構，其中，該軸棒具有圓形的截面；該上表面與該下表面之間的距離小於該軸棒之外徑。
  5. 如請求項1所述微調機構，其中，該第一溝槽之兩端各設有一擋件，該軸棒設於兩該擋件之間。
  6. 如請求項1所述微調機構，其中，該微調機構之一側設有一固定件，該彈性件設於該固定件上；該微調機構之另一側設有一定位件，該調整件設於該定位件上。
  7. 如請求項6所述微調機構，其中，該彈性件向下壓抵該活動座之一側；該調整件向下壓抵該活動座之另一側。
  8. 一種點焊裝置，係使用如請求項1至7項任一項所述微調機構，包括：一安裝座，設於該微調機構之該活動座上；一點焊機構，設於該安裝座上；該點焊機構設有一點焊頭。
  9. 如請求項8所述點焊裝置，其中，該安裝座上設有一油石機構，該油石機構設有一油石片供該點焊頭磨削。
  10. 如請求項9所述點焊裝置，其中，該點焊頭之點焊面與該油石片之磨削面保持平行。
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