CN104492780B - Lcd生产用刮刀的调整机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了LCD生产用刮刀的调整机构，该机构可以根据平台的倾斜角度进行适应性调整，使刀片保持与带清洁的玻璃基片表面平行并充分接触。该机构包括压刀头组件，还包括旋转驱动组件，当压刀头组件与待刮平面存在一定夹角时，压刀头组件通过旋转驱动组件旋转至与待刮平面平行。本发明的思路是当刀片与玻璃基板的表面不平行时，通过对压刀头组件进行转动，从而将刀片调整至与玻璃基板的表面相平行，这样使得整个刀片可与玻璃基板的表面接触，从而可彻底清除玻璃基板表面的异物。保证后续工序的顺利进行。
Description
技术领域
本发明涉及刮刀的调整机构，尤其涉及LCD生产领域应用的刮刀的调整机构。
背景技术
LCD(LiquidCrystalDisplay)的中文名为液晶显示器。目前，LCD生产过程的其中一个工序需要在玻璃基板上贴偏光片。在贴偏光片前，需要对玻璃基板的表面进行清洁，这样有利于保证贴片质量符合要求。上述清洁所用的机构包括移动机构和刮刀。刮刀由移动机构带动对玻璃基板表面进行刮擦，目的是将玻璃基板表面的异物去除。刮刀一般包括压刀头组件以及与压刀头组件相连的支撑件，压刀头组件上安装有刀片。移动机构与支撑件相连，进而驱动刮刀移动。
在现有的LCD生产系统中，一般会采用多工位轮转作业。不同工位分别设置一个用于承载玻璃基板的平台。这样可显著提高生产效率。比如，清洁工位对玻璃基板清洁完毕后，平台转到贴片工位对玻璃基板贴偏光片，与此同时，其它工位的平台转到清洁工位，清洁工位继续将这个平台上的玻璃基板进行清洁，如此循环往复。这种作业方式虽然提高了生产效率，但存在以下不足：由于存在多个工位，就存在多个平台，各个平台在安装时很难保证所有平台的表面都在同一个水平面上。由于现有的刮刀各个位置都是刚性连接，刀片无法根据各个平台的倾斜角度进行调整。例如，某些平台上的玻璃基板可能与刀片完全接触，而另外一些平台上的玻璃基板只能与刀片的一部分接触。这种情况会导致某些平台上的玻璃基板的不能得到充分彻底的清洁。影响下一道贴片工序的质量。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供可以根据平台的倾斜角度进行适应性调整的LCD生产用刮刀的调整机构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：LCD生产用刮刀的调整机构，包括压刀头组件，还包括旋转驱动组件，当压刀头组件与待刮平面存在一定夹角时，压刀头组件通过旋转驱动组件旋转至与待刮平面平行。本发明的思路是当刀片与玻璃基板的表面不平行时，通过对压刀头组件进行转动，从而将刀片调整至与玻璃基板的表面相平行，这样使得整个刀片可与玻璃基板的表面接触，从而可彻底清除玻璃基板表面的异物。保证后续工序的顺利进行。
进一步的是：所述旋转驱动组件包括基座和支撑件；基座位于压刀头组件和支撑件之间，基座与压刀头组件相连，基座上设置有转轴组件；支撑件包括弹簧定位部和连接部，弹簧定位部与基座之间设置有调整间隙，连接部位于弹簧定位部的侧面且与转轴组件相连；弹簧定位部与基座之间设置有两个弹簧，两个弹簧对称设置在转轴组件的两侧，所述弹簧的一端与弹簧定位部相连，弹簧的另一端与基座相连。
进一步的是：所述基座上设置有两个弹簧安装孔，两个弹簧安装孔与两个弹簧一一对应，各个弹簧安装孔内设置有弹簧固定杆，弹簧的一端位于弹簧安装孔内并与弹簧固定杆可拆卸连接；所述支撑件的弹簧定位部设置有两个弹簧定位孔，两个弹簧定位孔与两个弹簧一一对应，弹簧定位孔内设置有弹簧拉升固定螺杆，弹簧拉升固定螺杆的一端位于弹簧定位孔外部并与螺母相连，弹簧拉升固定螺杆的另一端与对应的弹簧相连。
进一步的是：所述支撑件的弹簧定位部设置有用于限制所述基座的旋转角度的限位结构。
进一步的是：所述限位结构包括弹簧定位部上设置的限位螺纹孔，限位螺纹孔与限位螺栓相连，限位螺栓的一端位于所述调整间隙内。
进一步的是：所述转轴组件包括转轴、两个法兰轴承、轴套和端盖，两个法兰轴承分别安装在转轴的两端，两个法兰轴承之间设置有套接在转轴上的轴套，轴套的两端分别与两个法兰轴承抵靠，端盖与转轴可拆卸连接。
进一步的是：所述压刀头组件包括压刀头支撑件和压刀块，压刀头支撑件设置有用于容纳压刀块的安装槽，安装槽的形状与压刀块的形状匹配，压刀块为阶梯形状，压刀块设置有水平拉紧平面，水平拉紧平面的一侧设置有竖直抵靠平面，水平拉紧平面的另一侧的斜下方设置有用于对刀片压紧的压紧斜面，压刀头支撑件通过拉紧螺钉与压刀块相连，拉紧螺钉竖直穿过所述水平拉紧平面。
进一步的是：所述压刀头支撑件设置有沿压刀头支撑件的长度方向贯通的第一通风道，安装槽与压刀块的压紧斜面对应的安装槽斜面的底部设置有沿压刀头支撑件长度方向延伸的第一吹风槽，第一通风道与第一吹风槽之间设置有压刀头支撑件导气通道。
进一步的是：所述压刀块设置有沿压刀块长度方向贯通的第二通风道，压刀块的压紧斜面的底部设置有沿压刀块的长度方向延伸的第二吹风槽，第二通风道与第二吹风槽之间设置有压刀块导气通道。
进一步的是：第一吹风槽的两端为盲口端，第二吹风槽的两端为盲口端。
本发明的有益效果是：可根据平台的倾斜角度进行适应性调整，保证刀片与玻璃基板的表面平行并充分接触。同时，通过第一吹风槽和第二吹风槽的设计，可对刀片的正方两面进行清洁，防止异物粘附在刀片上影响对玻璃基板的清洁效果。
附图说明
图1为本发明的LCD生产用刮刀的调整机构的爆炸图；
图2为本发明的LCD生产用刮刀的调整机构的装配图；
图3为转轴组件包括转轴、两个法兰轴承、轴套和端盖的示意图；
图4为压刀头组件包括的压刀头支撑件和压刀块的内部结构示意图；
图中标记为：旋转驱动组件1，螺母101，弹簧拉升固定螺杆102，限位螺栓103，弹簧定位部104，连接部105，弹簧106，基座107，弹簧固定杆108，支撑件109，转轴110，法兰轴承111，端盖112，调整间隙113，弹簧安装孔114，弹簧定位孔115，限位螺纹孔116，轴套117，压刀头组件2，压刀头支撑件201，压刀块202，第一通风道203，第二通风道204，第一吹风槽205，压刀头支撑件导气通道206，第二吹风槽207，压刀块导气通道208，拉紧螺钉209，安装槽斜面210，水平拉紧平面211，压紧斜面212，安装槽213，竖直抵靠平面214。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
本发明的LCD生产用刮刀的调整机构，包括压刀头组件2，还包括旋转驱动组件1，当压刀头组件2与待刮平面存在一定夹角时，压刀头组件2通过旋转驱动组件1旋转至与待刮平面平行。
上述旋转驱动组件1可以包括用于控制压刀头组件2旋转的旋转机构，还包括用于检测刀片与玻璃基板表面是否平行的检测机构，这样的检测机构可以为压力传感器，当刀片与玻璃基板接触时，刀片两端的压力差值大于设定值时，说明刀片需要调整角度。再如检测机构可为光传感器，当刀片与玻璃基板接触时，如果刀片与玻璃基板表面存在倾斜角度，则相应的光束会穿过刀片与玻璃基板表面之间的间隙，光传感器会检测到相应信号。然后通过旋转机构来调整刀片的位置。
虽然上述旋转驱动组件1可以按照上述方式实施，但上述实施方式的结构比较复杂，不便于加工和安装，且刀片的调整效率较低。为了使结构简化，同时使刀片对各个平台的倾角迅速做出反应，本发明提供了以下实施方式：所述旋转驱动组件包括基座107和支撑件109；基座107位于压刀头组件2和支撑件109之间，基座107与压刀头组件2相连，基座107上设置有转轴组件；支撑件109包括弹簧定位部104和连接部105，弹簧定位部104与基座107之间设置有调整间隙113，连接部105位于弹簧定位部104的侧面且与转轴组件相连；弹簧定位部104与基座107之间设置有两个弹簧106，两个弹簧106对称设置在转轴组件的两侧，所述弹簧106的一端与弹簧定位部104相连，弹簧106的另一端与基座107相连。如图1和图2所示，基座107与压刀头组件2之间可通过螺钉相连，基座107与压刀头组件2同步运动。支撑件109与基座107上的转轴组件相连，使得基座107可相对支撑件109转动，也就是基座107的长度方向的两端的上下高度可调整。上述调整间隙113就是给基座107转动时预留的空间。使用时，气缸机构可与支撑件109相连，当气缸机构下压时，刀片与玻璃基板的表面接触，如果刀片的某些部分没有与玻璃基板的表面接触，则在下压力的作用下，压刀头组件2会转动并促使整个刀片与玻璃基板的表面接触。上述设置两个弹簧是为了在刀片与玻璃基板分离后使刀片恢复到初始位置。这样可使刀片的在下次使用时的迅速做出反应，同时防止刀片因转角过大与下个待清洁的玻璃基板发生较强的碰撞。
上述两个弹簧的安装方式有多种，例如可采用挂钩形式将弹簧两端固定。以下将介绍一种弹簧的安装结构，方便对两个弹簧的拉力进行调整。如图1和图2所示，所述基座107上设置有两个弹簧安装孔114，两个弹簧安装孔114与两个弹簧106一一对应，各个弹簧安装孔内设置有弹簧固定杆108，弹簧固定杆108可采用螺纹连接安装在基座107上，弹簧106的一端位于弹簧安装孔114内并与弹簧固定杆108可拆卸连接；所述支撑件的弹簧定位部104设置有两个弹簧定位孔115，两个弹簧定位孔115与两个弹簧106一一对应，弹簧定位孔115内设置有弹簧拉升固定螺杆102，弹簧拉升固定螺杆102的一端位于弹簧定位孔外部并与螺母101相连，弹簧拉升固定螺杆102的另一端与对应的弹簧106相连。上述结构不但方便弹簧的安装和拆卸，还可方便对弹簧的拉力进行调整。通过旋转上述螺母101，弹簧拉升固定螺杆102可上升或下降，从而对弹簧的拉力进行调整。
由于基座可相对支撑件转动，为了防止基座107与支撑件109碰撞，所述支撑件的弹簧定位部104设置有用于限制所述基座107的旋转角度的限位结构。当基座107转角过大时，会与上述限位结构碰撞，不会直接与支撑件碰撞。上述限位结构的实施方式有多种，例如可为固定设置在弹簧定位部104上的限位块。为了方便对基座107的旋转角度的最大值进行调整，上述限位结构包括弹簧定位部104上设置的限位螺纹孔116，限位螺纹孔116与限位螺栓103相连，限位螺栓103的一端位于所述调整间隙113内。如图1所示，通过旋转限位螺栓103，可调整其在上述调整间隙113内的高度，从而可调整基座107的转动角度。
上述转轴组件的实施方式可以包括安装有轴承的转轴，转轴与支撑件109相连。本发明提供了一种实施方式，可在使用时保证相应的轴承不会松动。如图3所示，所述转轴组件包括转轴110、两个法兰轴承111、轴套117和端盖112，两个法兰轴承111分别安装在转轴110的两端，两个法兰轴承111之间设置有套接在转轴上的轴套117，轴套117的两端分别与两个法兰轴承111抵靠，端盖112与转轴110可拆卸连接。支撑件的连接部105可与上述转轴110相连。由于设置有轴套117，使得两个法兰轴承111没有移动空间，在使用过程可避免松动。
以下介绍一下上述压刀头组件的实施方式。压刀头组件是用于安装刀片，因此压刀头组件对于刀片的正常使用起到十分重要的作用。
上述压刀头组件的实施方式有多种，本发明提供一种实施方式，有利于安装和拆卸，尤其是有利于对刀片进行压紧，防止其在使用过程中松动。如图4所示，所述压刀头组件包括压刀头支撑件201和压刀块202，压刀头支撑件201设置有用于容纳压刀块202的安装槽213，安装槽213的形状与压刀块202的形状匹配，压刀块202为阶梯形状，压刀块202设置有水平拉紧平面211，水平拉紧平面211的一侧设置有竖直抵靠平面214，水平拉紧平面211的另一侧的斜下方设置有用于对刀片压紧的压紧斜面212，水平拉紧平面211与压紧斜面212之间为一个阶梯，压刀头支撑件201通过拉紧螺钉209与压刀块202相连，拉紧螺钉209竖直穿过所述水平拉紧平面211，也就是在压刀块202上设置的螺纹孔的开口位于水平拉紧平面211上。拉紧螺钉209的个数可根据压刀块202的整体长度进行设定。通过拉紧螺钉209将压刀块202向上提拉，由于压刀块202为阶梯形状同时设置有压紧斜面212，使得刀片可被牢靠的压紧在压紧斜面212与安装槽斜面210之间。
由于刀片在使用过程中会将玻璃基板上的异物带走，这些异物如果粘附在刀片上会影响刀片的正常使用。为了保证刀片的清洁，如图4所示，所述压刀头支撑件201设置有沿压刀头支撑件201的长度方向贯通的第一通风道203，安装槽213与压刀块202的压紧斜面212对应的安装槽斜面210的底部设置有沿压刀头支撑件长度方向延伸的第一吹风槽205，第一通风道203与第一吹风槽205之间设置有压刀头支撑件导气通道206。这样可对刀片的一面进行吹扫，通过第一吹风槽205出来的气流对刀片的一面进行吹扫。使用时，可将第一通风道203的一端接供气装置，另一端封堵。气体由第一通风道203进入压刀头支撑件导气通道206，然后从第一吹风槽205吹向刀片。第一吹风槽205为长条形，第一吹风槽205的长度应保证气流沿刀片的长度方向覆盖刀片的相应区域。压刀头支撑件导气通道206的形状和数量可根据刀片的长度进行调整。保证第一吹风槽205的各个位置出风，进而使得刀片的整体得到清洁，防止局部因没有气流吹扫而影响清洁效果。同理，为了对刀片的另一面进行吹扫，所述压刀块202设置有沿压刀块长度方向贯通的第二通风道204，压刀块202的压紧斜面212的底部设置有沿压刀块202的长度方向延伸的第二吹风槽207，第二通风道204与第二吹风槽207之间设置有压刀块导气通道208。第二吹风槽207为长条形。通过第二吹风槽207可对刀片的另一面进行吹扫。第一吹风槽205和第二吹风槽207结合使用，可将刀片的正反两面进行吹扫，十分有效的保证刀片的清洁。
为了在上述基础上增加出风量，如图4所示，上述第一吹风槽205的两端为盲口端，第二吹风槽207的两端为盲口端。也就是上述第一吹风槽205不是一个沿长度方向贯通的槽，上述第二吹风槽207也不是一个沿长度方向贯通的槽。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.LCD生产用刮刀的调整机构，包括压刀头组件(2)，其特征在于：还包括旋转驱动组件(1)，当压刀头组件(2)与待刮平面存在一定夹角时，压刀头组件(2)通过旋转驱动组件(1)旋转至与待刮平面平行；
所述旋转驱动组件包括基座(107)和支撑件(109)；
基座(107)位于压刀头组件(2)和支撑件(109)之间，基座(107)与压刀头组件(2)相连，基座(107)上设置有转轴组件；
支撑件(109)包括弹簧定位部(104)和连接部(105)，弹簧定位部(104)与基座(107)之间设置有调整间隙(113)，连接部(105)位于弹簧定位部(104)的侧面且与转轴组件相连；
弹簧定位部(104)与基座(107)之间设置有两个弹簧(106)，两个弹簧(106)对称设置在转轴组件的两侧，所述弹簧(106)的一端与弹簧定位部(104)相连，弹簧(106)的另一端与基座(107)相连；
所述基座(107)上设置有两个弹簧安装孔(114)，两个弹簧安装孔(114)与两个弹簧(106)一一对应，各个弹簧安装孔内设置有弹簧固定杆(108)，弹簧(106)的一端位于弹簧安装孔(114)内并与弹簧固定杆(108)可拆卸连接；
所述支撑件的弹簧定位部(104)设置有两个弹簧定位孔(115)，两个弹簧定位孔(115)与两个弹簧(106)一一对应，弹簧定位孔(115)内设置有弹簧拉升固定螺杆(102)，弹簧拉升固定螺杆(102)的一端位于弹簧定位孔外部并与螺母(101)相连，弹簧拉升固定螺杆(102)的另一端与对应的弹簧(106)相连。
2.如权利要求1所述的LCD生产用刮刀的调整机构，其特征在于：所述支撑件的弹簧定位部(104)设置有用于限制所述基座(107)的旋转角度的限位结构。
3.如权利要求2所述的LCD生产用刮刀的调整机构，其特征在于：所述限位结构包括弹簧定位部(104)上设置的限位螺纹孔(116)，限位螺纹孔(116)与限位螺栓(103)相连，限位螺栓(103)的一端位于所述调整间隙(113)内。
4.如权利要求1所述的LCD生产用刮刀的调整机构，其特征在于：所述转轴组件包括转轴(110)、两个法兰轴承(111)、轴套(117)和端盖(112)，两个法兰轴承(111)分别安装在转轴(110)的两端，两个法兰轴承(111)之间设置有套接在转轴上的轴套(117)，轴套(117)的两端分别与两个法兰轴承(111)抵靠，端盖(112)与转轴(110)可拆卸连接。
5.如权利要求1所述的LCD生产用刮刀的调整机构，其特征在于：所述压刀头组件包括压刀头支撑件(201)和压刀块(202)，压刀头支撑件(201)设置有用于容纳压刀块(202)的安装槽(213)，安装槽(213)的形状与压刀块(202)的形状匹配，压刀块(202)为阶梯形状，压刀块(202)设置有水平拉紧平面(211)，水平拉紧平面(211)的一侧设置有竖直抵靠平面(214)，水平拉紧平面(211)的另一侧的斜下方设置有用于对刀片压紧的压紧斜面(212)，压刀头支撑件(201)通过拉紧螺钉(209)与压刀块(202)相连，拉紧螺钉(209)竖直穿过所述水平拉紧平面(211)。
6.如权利要求5所述的LCD生产用刮刀的调整机构，其特征在于：所述压刀头支撑件(201)设置有沿压刀头支撑件(201)的长度方向贯通的第一通风道(203)，安装槽(213)与压刀块(202)的压紧斜面(212)对应的安装槽斜面(210)的底部设置有沿压刀头支撑件长度方向延伸的第一吹风槽(205)，第一通风道(203)与第一吹风槽(205)之间设置有压刀头支撑件导气通道(206)。
7.如权利要求6所述的LCD生产用刮刀的调整机构，其特征在于：所述压刀块(202)设置有沿压刀块长度方向贯通的第二通风道(204)，压刀块(202)的压紧斜面(212)的底部设置有沿压刀块(202)的长度方向延伸的第二吹风槽(207)，第二通风道(204)与第二吹风槽(207)之间设置有压刀块导气通道(208)。
8.如权利要求7所述的LCD生产用刮刀的调整机构，其特征在于：第一吹风槽(205)的两端为盲口端，第二吹风槽(207)的两端为盲口端。
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