JPH11283856A - 巻線装置および巻線方法 - Google Patents
巻線装置および巻線方法Info
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- JPH11283856A JPH11283856A JP10085514A JP8551498A JPH11283856A JP H11283856 A JPH11283856 A JP H11283856A JP 10085514 A JP10085514 A JP 10085514A JP 8551498 A JP8551498 A JP 8551498A JP H11283856 A JPH11283856 A JP H11283856A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数の線材を巻芯外周に一度に巻線し得る巻
線装置および巻線方法において、巻線に用いられる線材
の径や巻芯の電極形状が変更された場合でも、ノズル周
辺の構成の変更を最小限にできるものを提供する。 【解決手段】 巻治具２０に装着されたワーク１を巻治
具２０とともに回転させ、複数のノズル３２ａ、３２ｂ
から繰り出された線材４ａ、４ｂをワーク１外周に巻回
する巻線装置において、ノズル３２ａ、３２ｂを保持す
るノズル保持部３１を、ノズル３２ａ、３２ｂと平行な
回転軸の回りで回転可能とし、制御手段によりこのノズ
ル保持部３１の回転を制御しつつ巻線することにより、
線材４ａ、４ｂをワーク１外周に隙間なく整列巻きし、
また巻終わり端および巻始め端の線材４ａ、４ｂをワー
ク１の電極２ａ、２ｂおよび３ａ、３ｂ上に正しく配置
する。
線装置および巻線方法において、巻線に用いられる線材
の径や巻芯の電極形状が変更された場合でも、ノズル周
辺の構成の変更を最小限にできるものを提供する。 【解決手段】 巻治具２０に装着されたワーク１を巻治
具２０とともに回転させ、複数のノズル３２ａ、３２ｂ
から繰り出された線材４ａ、４ｂをワーク１外周に巻回
する巻線装置において、ノズル３２ａ、３２ｂを保持す
るノズル保持部３１を、ノズル３２ａ、３２ｂと平行な
回転軸の回りで回転可能とし、制御手段によりこのノズ
ル保持部３１の回転を制御しつつ巻線することにより、
線材４ａ、４ｂをワーク１外周に隙間なく整列巻きし、
また巻終わり端および巻始め端の線材４ａ、４ｂをワー
ク１の電極２ａ、２ｂおよび３ａ、３ｂ上に正しく配置
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、巻芯に複数の線材
を並列に整列巻きし得る巻線装置および巻線方法に関
し、巻線に使用される線材の径が変わったときにも容易
に適用できるための改良に関する。
を並列に整列巻きし得る巻線装置および巻線方法に関
し、巻線に使用される線材の径が変わったときにも容易
に適用できるための改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、コイルボビンに複数の線材が
並列して巻き付けられたコイル（特にチップコイル）が
知られている。
並列して巻き付けられたコイル（特にチップコイル）が
知られている。
【０００３】図１３、図１４には、このようなチップコ
イルを示す。
イルを示す。
【０００４】図示されるように、図１３のチップコイル
用の巻芯（チップコア）１は、フランジ状の端部６、７
を備える。そして、２本の線材４ａ、４ｂは、これらの
端部６、７の間の部分の巻芯外周に並列に整列して巻き
付けられるとともに、線材４ａ、４ｂの巻始め端は、そ
れぞれ端部６に設けられた電極２ａ、２ｂ配置され、巻
終わり端は、それぞれ反対側の端部７に設けられた電極
３ａ、３ｂに配置されるようになっている。
用の巻芯（チップコア）１は、フランジ状の端部６、７
を備える。そして、２本の線材４ａ、４ｂは、これらの
端部６、７の間の部分の巻芯外周に並列に整列して巻き
付けられるとともに、線材４ａ、４ｂの巻始め端は、そ
れぞれ端部６に設けられた電極２ａ、２ｂ配置され、巻
終わり端は、それぞれ反対側の端部７に設けられた電極
３ａ、３ｂに配置されるようになっている。
【０００５】また、図１４のチップコイル用の巻芯１の
外周にも、図１３と同様に、巻芯端部６の電極２ａ、２
ｂ、２ｃから、端部７の電極３ａ、３ｂ、３ｃに至るよ
うに、３本の線材４ａ、４ｂ、４ｃが並列に整列して巻
き付けられている。
外周にも、図１３と同様に、巻芯端部６の電極２ａ、２
ｂ、２ｃから、端部７の電極３ａ、３ｂ、３ｃに至るよ
うに、３本の線材４ａ、４ｂ、４ｃが並列に整列して巻
き付けられている。
【０００６】そして、このようなチップコイルにおける
複数巻きは、従来から、線材４の径に対応する所定の間
隔で固定された複数のノズルを備えた巻線装置により、
これらのノズルのそれぞれから繰り出された線材４を、
巻芯１の外周に一度に巻線することにより行われてい
た。
複数巻きは、従来から、線材４の径に対応する所定の間
隔で固定された複数のノズルを備えた巻線装置により、
これらのノズルのそれぞれから繰り出された線材４を、
巻芯１の外周に一度に巻線することにより行われてい
た。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の複数巻き用の巻線装置では、巻線に用いられ
る線材４の径や電極２、３の形状が変更されると、この
線材径の変化に対応して複数のノズルの間隔を変更する
必要がある。このため、ノズルが固定される治具自体を
交換するなど、面倒な作業が必要となっていた。
うな従来の複数巻き用の巻線装置では、巻線に用いられ
る線材４の径や電極２、３の形状が変更されると、この
線材径の変化に対応して複数のノズルの間隔を変更する
必要がある。このため、ノズルが固定される治具自体を
交換するなど、面倒な作業が必要となっていた。
【０００８】本発明は、このような問題点に着目してな
されたもので、複数の線材を巻芯外周に一度に巻線し得
る巻線装置および巻線方法において、巻線に用いられる
線材の径や巻芯の電極形状が変更された場合でも、ノズ
ル周辺の構成の変更を最小限にできる巻線装置および巻
線方法を提供することを目的とする。
されたもので、複数の線材を巻芯外周に一度に巻線し得
る巻線装置および巻線方法において、巻線に用いられる
線材の径や巻芯の電極形状が変更された場合でも、ノズ
ル周辺の構成の変更を最小限にできる巻線装置および巻
線方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、複数のノ
ズルからそれぞれ繰り出される複数の線材を、軸回りで
回転する巻芯の外周に巻回する巻線装置において、前記
複数のノズルを略平行に保持する保持手段と、この保持
手段を前記複数のノズルと略平行な回転軸の回りで回転
させる回転駆動手段と、この回転駆動手段による前記保
持手段の回転を制御する制御手段とを備え、この制御手
段は、前記巻芯の外周に前記複数の線材を巻回するとき
に、前記複数のノズルが前記巻芯の軸方向に対して前記
線材の径と略等しい幅ずつずれた状態で並ぶように、前
記保持手段の回転を制御する。
ズルからそれぞれ繰り出される複数の線材を、軸回りで
回転する巻芯の外周に巻回する巻線装置において、前記
複数のノズルを略平行に保持する保持手段と、この保持
手段を前記複数のノズルと略平行な回転軸の回りで回転
させる回転駆動手段と、この回転駆動手段による前記保
持手段の回転を制御する制御手段とを備え、この制御手
段は、前記巻芯の外周に前記複数の線材を巻回するとき
に、前記複数のノズルが前記巻芯の軸方向に対して前記
線材の径と略等しい幅ずつずれた状態で並ぶように、前
記保持手段の回転を制御する。
【００１０】第２の発明では、複数のノズルからそれぞ
れ繰り出される複数の線材を、軸回りで回転するととも
に前記複数の線材に対応する電極を備えた巻芯の外周に
巻回する巻線装置において、前記複数のノズルを略平行
に保持する保持手段と、この保持手段を前記複数のノズ
ルと略平行な回転軸の回りで回転させる回転駆動手段
と、この回転駆動手段による前記保持手段の回転を制御
する制御手段とを備え、この制御手段は、前記複数のノ
ズルから繰り出された線材がそれぞれ対応する前記電極
上に配置されるように、前記保持手段の回転を制御す
る。
れ繰り出される複数の線材を、軸回りで回転するととも
に前記複数の線材に対応する電極を備えた巻芯の外周に
巻回する巻線装置において、前記複数のノズルを略平行
に保持する保持手段と、この保持手段を前記複数のノズ
ルと略平行な回転軸の回りで回転させる回転駆動手段
と、この回転駆動手段による前記保持手段の回転を制御
する制御手段とを備え、この制御手段は、前記複数のノ
ズルから繰り出された線材がそれぞれ対応する前記電極
上に配置されるように、前記保持手段の回転を制御す
る。
【００１１】第３の発明は、保持手段に略平行に保持さ
れた複数のノズルからそれぞれ繰り出される複数の線材
を、軸回りで回転する巻芯の外周に巻回する巻線方法に
おいて、前記複数のノズルが前記巻芯の軸方向に対して
前記線材の径と略等しい幅ずつずれた状態で並ぶよう
に、前記保持手段を前記ノズルと略平行な回転軸の回り
で回転させた状態で、前記巻芯の外周に前記複数の線材
を巻回する。
れた複数のノズルからそれぞれ繰り出される複数の線材
を、軸回りで回転する巻芯の外周に巻回する巻線方法に
おいて、前記複数のノズルが前記巻芯の軸方向に対して
前記線材の径と略等しい幅ずつずれた状態で並ぶよう
に、前記保持手段を前記ノズルと略平行な回転軸の回り
で回転させた状態で、前記巻芯の外周に前記複数の線材
を巻回する。
【００１２】第４の発明は、保持手段に略平行に保持さ
れた複数のノズルからそれぞれ繰り出される複数の線材
を、軸回りで回転するとともに前記複数の線材に対応す
る電極を備えた巻芯の外周に巻回する巻線方法におい
て、前記複数のノズルから繰り出された線材がそれぞれ
対応する前記電極上に配置されるように、前記ノズルと
略平行な回転軸の回りで前記保持手段を回転させる。
れた複数のノズルからそれぞれ繰り出される複数の線材
を、軸回りで回転するとともに前記複数の線材に対応す
る電極を備えた巻芯の外周に巻回する巻線方法におい
て、前記複数のノズルから繰り出された線材がそれぞれ
対応する前記電極上に配置されるように、前記ノズルと
略平行な回転軸の回りで前記保持手段を回転させる。
【００１３】
【発明の作用および効果】第１の発明の巻線装置および
第３の発明の巻線方法では、複数の線材が巻芯外周に巻
回されるときには、ノズル保持部の回転により、複数の
ノズルは巻芯の軸方向に対して線材の径と等しい幅ずつ
ずれた状態で並ぶようにされるので、これらのノズルか
ら繰り出された複数の線材は、巻芯の外周に並列に隙間
なく整列状態で巻線される。したがって、本発明によれ
ば、線材の径の変更に対しても、ノズル保持部などのノ
ズル機構の構成の変更はほとんど必要はなく、容易に対
応することができる。
第３の発明の巻線方法では、複数の線材が巻芯外周に巻
回されるときには、ノズル保持部の回転により、複数の
ノズルは巻芯の軸方向に対して線材の径と等しい幅ずつ
ずれた状態で並ぶようにされるので、これらのノズルか
ら繰り出された複数の線材は、巻芯の外周に並列に隙間
なく整列状態で巻線される。したがって、本発明によれ
ば、線材の径の変更に対しても、ノズル保持部などのノ
ズル機構の構成の変更はほとんど必要はなく、容易に対
応することができる。
【００１４】第２の発明の巻線装置および第４の発明の
巻線方法では、ノズル保持部の回転により、複数のノズ
ルから繰り出された線材は、それぞれ対応する電極に接
する位置に正しく配置することができる。したがって、
本発明によれば、巻芯に設けられる電極の形態の変更
（例えば複数の電極間の幅の変更）に対しても、ノズル
保持部などのノズル機構の構成の変更は一切必要なく、
容易に対応することができる。
巻線方法では、ノズル保持部の回転により、複数のノズ
ルから繰り出された線材は、それぞれ対応する電極に接
する位置に正しく配置することができる。したがって、
本発明によれば、巻芯に設けられる電極の形態の変更
（例えば複数の電極間の幅の変更）に対しても、ノズル
保持部などのノズル機構の構成の変更は一切必要なく、
容易に対応することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて、本発
明の実施の形態について説明する。
明の実施の形態について説明する。
【００１６】図１には、本実施の形態の巻線装置の全体
構成を示す。
構成を示す。
【００１７】図示されるように、巻線装置の円柱形のイ
ンデックステーブル１０の外周側面には、複数の巻治具
２０が備えられる。このインデックステーブル１０は中
心軸の回りで回転可能となっている。そして、各巻治具
２０は、このインデックステーブル１０のインデックス
方向（本実施の形態では反時計回転方向）への１単位づ
つの回転により、インデックステーブル１０を取り囲む
ように配置された各種ユニット（パーツフィーダ１１、
ワーク装着ユニット１２、巻線ユニット１３、溶着ユニ
ット１４Ａ、１４Ｂ、排出ユニット１５）の正面に順次
正対させられて行く。このようにして、巻治具２０のイ
ンデックスがなされ、各インデックス位置でチップコイ
ルの製造の各工程がなされるようになっている。
ンデックステーブル１０の外周側面には、複数の巻治具
２０が備えられる。このインデックステーブル１０は中
心軸の回りで回転可能となっている。そして、各巻治具
２０は、このインデックステーブル１０のインデックス
方向（本実施の形態では反時計回転方向）への１単位づ
つの回転により、インデックステーブル１０を取り囲む
ように配置された各種ユニット（パーツフィーダ１１、
ワーク装着ユニット１２、巻線ユニット１３、溶着ユニ
ット１４Ａ、１４Ｂ、排出ユニット１５）の正面に順次
正対させられて行く。このようにして、巻治具２０のイ
ンデックスがなされ、各インデックス位置でチップコイ
ルの製造の各工程がなされるようになっている。
【００１８】パーツフィーダ１１は、搬送路１１Ａに沿
ってワーク（チップコイル用の巻芯（チップコア））１
を順次搬送するものであり、インデックステーブル１０
のワーク供給用インデックス位置Ａに正対して配置され
る。このパーツフィーダ１１の搬送路１１Ａは、パーツ
フィーダ１１上端の凹部１１Ａの内周面からインデック
ス位置Ａに至る。ワーク１は、搬送路１１Ａの先端か
ら、インデックス位置Ａにインデックスされて来た巻治
具１０へと供給される。
ってワーク（チップコイル用の巻芯（チップコア））１
を順次搬送するものであり、インデックステーブル１０
のワーク供給用インデックス位置Ａに正対して配置され
る。このパーツフィーダ１１の搬送路１１Ａは、パーツ
フィーダ１１上端の凹部１１Ａの内周面からインデック
ス位置Ａに至る。ワーク１は、搬送路１１Ａの先端か
ら、インデックス位置Ａにインデックスされて来た巻治
具１０へと供給される。
【００１９】ワーク装着ユニット１２は、同じくインデ
ックス位置Ａの正面に、パーツフィーダ１１に隣接して
配置される。このワーク装着ユニット１２には、ワーク
押し込みシリンダ３６、ワーク押さえシリンダ３７、チ
ャック開放シリンダ３８が備えられる。ここで、チャッ
ク開放シリンダ３８は、後述するように、巻治具２０の
ワーク保持部２２Ａ、２３Ｂの開閉を行うための駆動手
段である。パーツフィーダ１１により搬送されて来たワ
ーク１は、ワーク押し込みシリンダ３６の押し込みロッ
ド３８Ａにより前方に押し出され、チャック開放シリン
ダ３８の作動により開かれたワーク保持部２２Ａ、２３
Ｂの間に押し込まれる。さらに、ワーク１は、ワーク押
さえシリンダ３７の押さえ板３７Ａにより上方から押さ
え込まれ、チャック開放シリンダ３８により閉じられた
ワーク保持部２２Ａ、２３Ｂの間に挟み込まれ、巻治具
２０に正しく装着されるようになっている。
ックス位置Ａの正面に、パーツフィーダ１１に隣接して
配置される。このワーク装着ユニット１２には、ワーク
押し込みシリンダ３６、ワーク押さえシリンダ３７、チ
ャック開放シリンダ３８が備えられる。ここで、チャッ
ク開放シリンダ３８は、後述するように、巻治具２０の
ワーク保持部２２Ａ、２３Ｂの開閉を行うための駆動手
段である。パーツフィーダ１１により搬送されて来たワ
ーク１は、ワーク押し込みシリンダ３６の押し込みロッ
ド３８Ａにより前方に押し出され、チャック開放シリン
ダ３８の作動により開かれたワーク保持部２２Ａ、２３
Ｂの間に押し込まれる。さらに、ワーク１は、ワーク押
さえシリンダ３７の押さえ板３７Ａにより上方から押さ
え込まれ、チャック開放シリンダ３８により閉じられた
ワーク保持部２２Ａ、２３Ｂの間に挟み込まれ、巻治具
２０に正しく装着されるようになっている。
【００２０】巻線ユニット１３は、インデックス位置Ａ
のインデックス方向に１単位回転した位置である巻線用
インデックス位置Ｂに正対して配置されるもので、ノズ
ルアーム３０と駆動スピンドル１６を備えている。
のインデックス方向に１単位回転した位置である巻線用
インデックス位置Ｂに正対して配置されるもので、ノズ
ルアーム３０と駆動スピンドル１６を備えている。
【００２１】ノズルアーム３０は、インデックス位置Ｂ
の巻治具２０上方に配置され、図示されない３次元駆動
手段により、３次元方向に移動自在となっている。
の巻治具２０上方に配置され、図示されない３次元駆動
手段により、３次元方向に移動自在となっている。
【００２２】また、このノズルアーム３０先端には、ノ
ズル保持部３１が備えられる。このノズル保持部３１
は、垂直方向に延びる中心軸を挟んで平行に、一対のノ
ズル３２ａ、３２ｂを備える。これらのノズル３２ａ、
３２ｂには、それぞれスプール１８ａ、１８ｂから繰り
出された線材４ａ、４ｂが挿通されている。
ズル保持部３１が備えられる。このノズル保持部３１
は、垂直方向に延びる中心軸を挟んで平行に、一対のノ
ズル３２ａ、３２ｂを備える。これらのノズル３２ａ、
３２ｂには、それぞれスプール１８ａ、１８ｂから繰り
出された線材４ａ、４ｂが挿通されている。
【００２３】さらに、このノズル保持部３１は、図示さ
れない回転駆動手段により、ノズルアーム３０内部に収
容されたプーリ３３およびベルト３４を介して回転可能
となっている。
れない回転駆動手段により、ノズルアーム３０内部に収
容されたプーリ３３およびベルト３４を介して回転可能
となっている。
【００２４】なお、ノズルアーム３０の３次元移動およ
びノズル保持部３１の回転は、図示されない制御手段
（例えばコンピュータ）により制御される。そして、本
発明では、後述するように、このノズル保持部３１の回
転により、中心軸の両側のノズル３２ａ、３２ｂの配置
が変わり、線材４ａ、４ｂの径の変化およびワーク１の
電極の形態の変化に対応できるようになっている。
びノズル保持部３１の回転は、図示されない制御手段
（例えばコンピュータ）により制御される。そして、本
発明では、後述するように、このノズル保持部３１の回
転により、中心軸の両側のノズル３２ａ、３２ｂの配置
が変わり、線材４ａ、４ｂの径の変化およびワーク１の
電極の形態の変化に対応できるようになっている。
【００２５】駆動スピンドル１６は、図示されないスピ
ンドル回転手段により回転駆動されるもので、インデッ
クス位置Ｂにある巻治具２０の下方に配置された従動ス
ピンドル１７に相対するように配置され、互いの先端を
対向させている。
ンドル回転手段により回転駆動されるもので、インデッ
クス位置Ｂにある巻治具２０の下方に配置された従動ス
ピンドル１７に相対するように配置され、互いの先端を
対向させている。
【００２６】ここで、従動スピンドル１７は、各巻治具
２０ごとに設けられるものであり、インデックステーブ
ル１０の側面から延び出すとともに、インデックステー
ブル１０内に収容された図示されない連結機構により巻
治具２０と連結され、巻治具２０と同期回転するように
なっている。
２０ごとに設けられるものであり、インデックステーブ
ル１０の側面から延び出すとともに、インデックステー
ブル１０内に収容された図示されない連結機構により巻
治具２０と連結され、巻治具２０と同期回転するように
なっている。
【００２７】また、駆動スピンドル１６および従動スピ
ンドル１７の先端には、それぞれ係合部１６Ａ、１７Ａ
が形成されている。これにより、図示されないスピンド
ル前進手段により駆動スピンドル１６が前進すると、係
合部１６Ａ、１７Ａが同軸的に結合される。そして、駆
動スピンドル１６が回転駆動したときには、従動スピン
ドル１７が一体に回転する結果、巻治具２０は駆動スピ
ンドル１６と同期回転する。
ンドル１７の先端には、それぞれ係合部１６Ａ、１７Ａ
が形成されている。これにより、図示されないスピンド
ル前進手段により駆動スピンドル１６が前進すると、係
合部１６Ａ、１７Ａが同軸的に結合される。そして、駆
動スピンドル１６が回転駆動したときには、従動スピン
ドル１７が一体に回転する結果、巻治具２０は駆動スピ
ンドル１６と同期回転する。
【００２８】溶着ユニット１４Ａ、１４Ｂは、インデッ
クス位置Ｂからインデックス方向に１単位回転したイン
デックス位置に設けられる。この溶着ユニットにより、
インデックス位置Ｂでワーク１の外周に巻線された線材
４ａ、４ｂの巻始め端と巻終わり端が、それぞれ電極２
ａ、３ａと２ｂ、３ｂ（図１３参照）に溶着される。ま
た、この溶着ユニット１４Ａ、１４Ｂには、図示されな
いカッタ装置が備えられ、溶着後のチップコイルから余
分な線材がカットされる。
クス位置Ｂからインデックス方向に１単位回転したイン
デックス位置に設けられる。この溶着ユニットにより、
インデックス位置Ｂでワーク１の外周に巻線された線材
４ａ、４ｂの巻始め端と巻終わり端が、それぞれ電極２
ａ、３ａと２ｂ、３ｂ（図１３参照）に溶着される。ま
た、この溶着ユニット１４Ａ、１４Ｂには、図示されな
いカッタ装置が備えられ、溶着後のチップコイルから余
分な線材がカットされる。
【００２９】なお、溶着ユニット１４Ａ、１４Ｂの次の
インデックス位置には、図示されない導通チェックユニ
ットが配置され、溶着による導通が正しくなされたかが
チェックされるようになっている。
インデックス位置には、図示されない導通チェックユニ
ットが配置され、溶着による導通が正しくなされたかが
チェックされるようになっている。
【００３０】排出ユニット１５は、ワーク排出用インデ
ックス位置Ｃの正面に配置され、この排出ユニット１５
のパレット１５Ａに、完成したチップコイル（巻線およ
び溶着等がなされたワーク１）が排出されるようになっ
ている。なお、このインデックス位置Ｃは、インデック
ス位置Ａに対して、インデックス方向と反対側に隣接す
るインデックス位置である。
ックス位置Ｃの正面に配置され、この排出ユニット１５
のパレット１５Ａに、完成したチップコイル（巻線およ
び溶着等がなされたワーク１）が排出されるようになっ
ている。なお、このインデックス位置Ｃは、インデック
ス位置Ａに対して、インデックス方向と反対側に隣接す
るインデックス位置である。
【００３１】図２には、インデックス位置Ａにある巻治
具２０を拡大して示す。また、図３、図４には、巻治具
２０の平面図および正面図を示す。なお、この図３、図
４においては、巻治具２０は３本の線材４ａ、４ｂ、４
ｃの巻線に対応できるようになっており、後述するガイ
ドピンは３本ずつ設けられているが、これは構造上本質
的な相違点ではなく、図３、図４に示すような巻治具２
０を用いて３本の線材の並列巻きをするときには、スプ
ール１８、線材４、ノズル３２をそれぞれ３本に増やせ
ば容易に対応できる。
具２０を拡大して示す。また、図３、図４には、巻治具
２０の平面図および正面図を示す。なお、この図３、図
４においては、巻治具２０は３本の線材４ａ、４ｂ、４
ｃの巻線に対応できるようになっており、後述するガイ
ドピンは３本ずつ設けられているが、これは構造上本質
的な相違点ではなく、図３、図４に示すような巻治具２
０を用いて３本の線材の並列巻きをするときには、スプ
ール１８、線材４、ノズル３２をそれぞれ３本に増やせ
ば容易に対応できる。
【００３２】図２または図３、図４に示されるように、
巻治具２０は中心軸の回りで回転可能な軸部２１を備
え、この軸部２１がインデックステーブル１０の外周側
面に形成された巻治具収容穴１０Ａから延び出してい
る。
巻治具２０は中心軸の回りで回転可能な軸部２１を備
え、この軸部２１がインデックステーブル１０の外周側
面に形成された巻治具収容穴１０Ａから延び出してい
る。
【００３３】この軸部２１の板状の先端部には、板部材
２２とチャックレバー２３が水平に並んで備えられる。
この場合、インデックス方向側（図２〜図４の右側）の
板部材２２は、軸部２１先端に固定される一方で、イン
デックス方向と反対側（図２〜図４の左側）のチャック
レバー２３は、回動軸２３Ａを中心に板部材２２に対し
て回動自在となっている。
２２とチャックレバー２３が水平に並んで備えられる。
この場合、インデックス方向側（図２〜図４の右側）の
板部材２２は、軸部２１先端に固定される一方で、イン
デックス方向と反対側（図２〜図４の左側）のチャック
レバー２３は、回動軸２３Ａを中心に板部材２２に対し
て回動自在となっている。
【００３４】また、板部材２２とチャックレバー２３の
相対する部分には、それぞれワーク保持部２２Ａ、２３
Ｂが形成されている。そして、チャックレバー２３の回
動により、これらワーク保持部２２Ａ、２３Ｂの間隔は
変更可能となっている。
相対する部分には、それぞれワーク保持部２２Ａ、２３
Ｂが形成されている。そして、チャックレバー２３の回
動により、これらワーク保持部２２Ａ、２３Ｂの間隔は
変更可能となっている。
【００３５】これらワーク保持部２２Ａ、２３Ｂの間
に、パーツフィーダ１１から供給されたワーク１の端部
６または７（図１３、図１４参照）が挟み込まれる。こ
れにより、ワーク１は、巻治具２０のちょうど回転軸上
に同軸的に保持される。そして、前述した巻治具２０の
回転とともに、ワーク１が中心軸の回りで回転し、線材
４がワーク１の外周に巻き付けられて行くようになって
いる。
に、パーツフィーダ１１から供給されたワーク１の端部
６または７（図１３、図１４参照）が挟み込まれる。こ
れにより、ワーク１は、巻治具２０のちょうど回転軸上
に同軸的に保持される。そして、前述した巻治具２０の
回転とともに、ワーク１が中心軸の回りで回転し、線材
４がワーク１の外周に巻き付けられて行くようになって
いる。
【００３６】また、軸部２１先端部には、チャックレバ
ー２３のすぐ後ろ側（インデックステーブル側）に位置
するように、板部材２４が固定されている。そして、こ
の板部材２４と、チャックレバー２３の板部材２２と反
対側の端部との間には、スプリング２５が介装されてい
る。このスプリング２５により、チャックレバー２３
は、ワーク保持部２２Ａ、２３Ｂの間隔を狭める回転方
向に付勢される。
ー２３のすぐ後ろ側（インデックステーブル側）に位置
するように、板部材２４が固定されている。そして、こ
の板部材２４と、チャックレバー２３の板部材２２と反
対側の端部との間には、スプリング２５が介装されてい
る。このスプリング２５により、チャックレバー２３
は、ワーク保持部２２Ａ、２３Ｂの間隔を狭める回転方
向に付勢される。
【００３７】また、チャックレバー２３端部の正面に
は、チャック開放シリンダ３８のロッド３８Ａが配置さ
れている。そして、チャック開放シリンダ３８の作動に
より延び出したロッド３８Ａが、スプリング２５に抗し
て、チャックレバー２３端部をワーク保持部２２Ａ、２
３Ｂの間隔を広げる回転方向に押し出すことにより、ワ
ーク保持部２２Ａ、２３Ｂの間隔を広げることができる
ようになっている。
は、チャック開放シリンダ３８のロッド３８Ａが配置さ
れている。そして、チャック開放シリンダ３８の作動に
より延び出したロッド３８Ａが、スプリング２５に抗し
て、チャックレバー２３端部をワーク保持部２２Ａ、２
３Ｂの間隔を広げる回転方向に押し出すことにより、ワ
ーク保持部２２Ａ、２３Ｂの間隔を広げることができる
ようになっている。
【００３８】これにより、ワーク１の端部６は、常態で
は、スプリング２５のバネ力によりワーク保持部２２
Ａ、２３Ｂの間に確実に保持される一方、巻治具２０に
対するワーク１の着脱時には、チャック開放シリンダ３
８によりワーク保持部２２Ａ、２３Ｂの間隔を広げら
れ、ワーク端部６が把持から解放されるようになってい
る。
は、スプリング２５のバネ力によりワーク保持部２２
Ａ、２３Ｂの間に確実に保持される一方、巻治具２０に
対するワーク１の着脱時には、チャック開放シリンダ３
８によりワーク保持部２２Ａ、２３Ｂの間隔を広げら
れ、ワーク端部６が把持から解放されるようになってい
る。
【００３９】また、軸部２１の先端は、インデックス方
向に向かって延び出す延設部２１Ａを備える。この延設
部２１Ａには、線材チャック２６が貫通するようにして
設けられている。
向に向かって延び出す延設部２１Ａを備える。この延設
部２１Ａには、線材チャック２６が貫通するようにして
設けられている。
【００４０】この線材チャック２６は、延設部２１Ａの
上面に頭部２６Ａが引っ掛かるようになっているととも
に、線材チャック２６下端部にはバネ座２６Ｂが設けら
れ、このバネ座２６Ｂと延設部２１Ａ下面との間にスプ
リング２６Ｃが介装されている。これにより、線材チャ
ック２６の頭部２６Ａは、常態では延設部２１Ａ上面に
押し付けられた状態となり、この頭部２６Ａと延設部２
１Ａ上面の間に線材４が把持される。一方、図示されな
い線材チャック開放シリンダにより線材チャック２６の
下端部を押し上げるようにすれば、頭部２６Ａと延設部
２１Ａ上面の間に隙間ができ、線材４が把持から解放さ
れるようになっている。
上面に頭部２６Ａが引っ掛かるようになっているととも
に、線材チャック２６下端部にはバネ座２６Ｂが設けら
れ、このバネ座２６Ｂと延設部２１Ａ下面との間にスプ
リング２６Ｃが介装されている。これにより、線材チャ
ック２６の頭部２６Ａは、常態では延設部２１Ａ上面に
押し付けられた状態となり、この頭部２６Ａと延設部２
１Ａ上面の間に線材４が把持される。一方、図示されな
い線材チャック開放シリンダにより線材チャック２６の
下端部を押し上げるようにすれば、頭部２６Ａと延設部
２１Ａ上面の間に隙間ができ、線材４が把持から解放さ
れるようになっている。
【００４１】板部材２２には、ガイドピン２７ａ、２７
ｂ、２７ｃが立設される。ノズル３２から繰り出された
線材４ａ、４ｂ、４ｃは、線材チャック２６で把持され
た後、それぞれガイドピン２７ａ、２７ｂ、２７ｃに引
っ掛けられることにより案内され、これらのガイドピン
２７ａ、２７ｂ、２７ｃの先でワーク１に巻回される。
また、線材チャック２６と溶着ユニット１４Ａの間に
は、線材切断部材２８が設けられ、線材４ａ、４ｂ、４
ｃは、線材チャック２６から溶着ユニット１４Ａ側で切
断され、先に巻線がなされ溶着ユニット１４Ａへと進ん
だ巻治具２０と分離されるようになっている。
ｂ、２７ｃが立設される。ノズル３２から繰り出された
線材４ａ、４ｂ、４ｃは、線材チャック２６で把持され
た後、それぞれガイドピン２７ａ、２７ｂ、２７ｃに引
っ掛けられることにより案内され、これらのガイドピン
２７ａ、２７ｂ、２７ｃの先でワーク１に巻回される。
また、線材チャック２６と溶着ユニット１４Ａの間に
は、線材切断部材２８が設けられ、線材４ａ、４ｂ、４
ｃは、線材チャック２６から溶着ユニット１４Ａ側で切
断され、先に巻線がなされ溶着ユニット１４Ａへと進ん
だ巻治具２０と分離されるようになっている。
【００４２】さらに、巻治具２０に対してインデックス
方向と反対側に隣接して、インデックステーブル１０の
外周側面にＬ型のアーム４０が備えられる。このアーム
４０は、巻治具２０に対して移動可能となっている。ま
た、アーム４０の先端には、ガイドピン４１ａ、４１
ｂ、４１ｃが立設される一方、アーム４０の屈曲部分に
は、線材チャック４２が備えられる。
方向と反対側に隣接して、インデックステーブル１０の
外周側面にＬ型のアーム４０が備えられる。このアーム
４０は、巻治具２０に対して移動可能となっている。ま
た、アーム４０の先端には、ガイドピン４１ａ、４１
ｂ、４１ｃが立設される一方、アーム４０の屈曲部分に
は、線材チャック４２が備えられる。
【００４３】ここで、線材チャック４２は、線材チャッ
ク２６と同様な構成を持つもので、アーム４０下面とバ
ネ座４２Ｂの間に介装されたスプリング４２Ｃの付勢力
により、頭部４２Ａとアーム４０上面の間に線材４を挟
み込むようになっている。
ク２６と同様な構成を持つもので、アーム４０下面とバ
ネ座４２Ｂの間に介装されたスプリング４２Ｃの付勢力
により、頭部４２Ａとアーム４０上面の間に線材４を挟
み込むようになっている。
【００４４】ワーク１の外周に巻線された線材４ａ、４
ｂ、４ｃの巻終わり端側は、それぞれガイドピン４１
ａ、４１ｂ、４１ｃに引っ掛けられた後、線材チャック
４２に導かれて把持される。
ｂ、４ｃの巻終わり端側は、それぞれガイドピン４１
ａ、４１ｂ、４１ｃに引っ掛けられた後、線材チャック
４２に導かれて把持される。
【００４５】つぎに、図５〜図１１に基づいて、本実施
の形態の巻線装置による巻線方法について説明する。
の形態の巻線装置による巻線方法について説明する。
【００４６】巻線作業は、巻線装置の巻線作業用インデ
ックス位置Ｂにインデックスされた巻治具２０のワーク
保持部２２Ａ、２３Ｂに把持されたワーク１に対して実
行される。
ックス位置Ｂにインデックスされた巻治具２０のワーク
保持部２２Ａ、２３Ｂに把持されたワーク１に対して実
行される。
【００４７】この場合、まず図５に示すように、制御装
置に制御された３次元駆動手段によりノズル保持部３１
を移動させて、ノズル３２ａ、３２ｂから繰り出された
線材４ａ、４ｂを線チャック２６に導く。
置に制御された３次元駆動手段によりノズル保持部３１
を移動させて、ノズル３２ａ、３２ｂから繰り出された
線材４ａ、４ｂを線チャック２６に導く。
【００４８】そして、図６に示すように、線材４ａ、４
ｂを線チャック２６に把持させた後、さらにノズル３２
ａ、３２ｂから繰り出された線材４ａ、４ｂを、ノズル
保持部３１の３次元方向への移動によりガイドピン２７
ａ、２７ｂに引っ掛けてから、ワーク１まで導く。
ｂを線チャック２６に把持させた後、さらにノズル３２
ａ、３２ｂから繰り出された線材４ａ、４ｂを、ノズル
保持部３１の３次元方向への移動によりガイドピン２７
ａ、２７ｂに引っ掛けてから、ワーク１まで導く。
【００４９】続いて、図７に示すように、ノズル保持部
３１を矢印で示すように回転させて、ガイドピン２７
ａ、２７ｂとノズル３２ａ、３２ｂの間に張られた線材
４ａ、４ｂが、ちょうどワーク端部１の電極２ａ、２ｂ
に来るようにする。このように、電極２ａ、２ｂに線材
４ａ、４ｂを導くときには、ノズル保持部３１を回転さ
せるので、電極２ａ、２ｂの幅などの形態が変わったと
きにも、容易に対応することができる。
３１を矢印で示すように回転させて、ガイドピン２７
ａ、２７ｂとノズル３２ａ、３２ｂの間に張られた線材
４ａ、４ｂが、ちょうどワーク端部１の電極２ａ、２ｂ
に来るようにする。このように、電極２ａ、２ｂに線材
４ａ、４ｂを導くときには、ノズル保持部３１を回転さ
せるので、電極２ａ、２ｂの幅などの形態が変わったと
きにも、容易に対応することができる。
【００５０】続いて、図８に示すように、ワーク１のフ
ランジ状の端部６に線材４ａ、４ｂを引っ掛けるように
して、線材４ａ、４ｂを電極２ａ、２ｂ上に固定する。
さらに、制御装置による制御により、ノズル保持部３１
を、ノズル３１ａ、３２ｂがワーク１の軸方向にちょう
ど線材４ａ、４ｂの径の幅だけずれた配置となるよう
に、ワーク１に対して矢印で示すように回転させる。
ランジ状の端部６に線材４ａ、４ｂを引っ掛けるように
して、線材４ａ、４ｂを電極２ａ、２ｂ上に固定する。
さらに、制御装置による制御により、ノズル保持部３１
を、ノズル３１ａ、３２ｂがワーク１の軸方向にちょう
ど線材４ａ、４ｂの径の幅だけずれた配置となるよう
に、ワーク１に対して矢印で示すように回転させる。
【００５１】この状態から、図９に示すように、巻治具
２０とともにワーク１を矢印で示すように回転させ、ワ
ーク１外周の端部６と７の間の部分に線材４ａ、４ｂを
同時に並列に巻き付けて行く。この場合、ノズル保持部
３１は、巻線の進行に伴い、３次元駆動手段によりワー
ク１の軸方向に移動して行く。このように、ノズル保持
部３１をワーク１に対して所定の角度で傾かせた状態で
巻線することにより、線材４ａ、４ｂの径が変更された
としても、ワーク１外周には複数の線材４ａ、４ｂが整
列状態で隙間なく巻線される。
２０とともにワーク１を矢印で示すように回転させ、ワ
ーク１外周の端部６と７の間の部分に線材４ａ、４ｂを
同時に並列に巻き付けて行く。この場合、ノズル保持部
３１は、巻線の進行に伴い、３次元駆動手段によりワー
ク１の軸方向に移動して行く。このように、ノズル保持
部３１をワーク１に対して所定の角度で傾かせた状態で
巻線することにより、線材４ａ、４ｂの径が変更された
としても、ワーク１外周には複数の線材４ａ、４ｂが整
列状態で隙間なく巻線される。
【００５２】図１０に示すように、巻線がワーク１の端
部７の手前まで進行したら、巻治具２０の回転を終える
とともに、３次元駆動手段によりノズル保持部３１を移
動させて、線材４ａ、４ｂを端部７に引っ掛ける。さら
に、ノズル保持部３１を回転させながら移動することに
より、線材４ａ、４ｂをアーム先端のガイドピン４１
ａ、４１ｂに引っ掛けるとともに、線材４ａ、４ｂがち
ょうど端部７の電極３ａ，３ｂに重なるようにする。
部７の手前まで進行したら、巻治具２０の回転を終える
とともに、３次元駆動手段によりノズル保持部３１を移
動させて、線材４ａ、４ｂを端部７に引っ掛ける。さら
に、ノズル保持部３１を回転させながら移動することに
より、線材４ａ、４ｂをアーム先端のガイドピン４１
ａ、４１ｂに引っ掛けるとともに、線材４ａ、４ｂがち
ょうど端部７の電極３ａ，３ｂに重なるようにする。
【００５３】さらに、図１１に示すように、線材４ａ、
４ｂを、ガイドピン４１ａ、４１ｂから先で、線チャッ
ク４２により把持される。その後、巻治具２０は溶着作
業を行うインデックス位置にインデックスされ、線材４
ａ、４ｂは、それぞれ電極２ａ、２ｂおよび電極３ａ、
３ｂに溶着されて固定される。
４ｂを、ガイドピン４１ａ、４１ｂから先で、線チャッ
ク４２により把持される。その後、巻治具２０は溶着作
業を行うインデックス位置にインデックスされ、線材４
ａ、４ｂは、それぞれ電極２ａ、２ｂおよび電極３ａ、
３ｂに溶着されて固定される。
【００５４】なお、この図５〜図１１に示した巻線手順
は、インデックス位置Ｂにインデックスされてきた巻治
具２０に装着されたワーク１に対して、順次実行されて
行く。
は、インデックス位置Ｂにインデックスされてきた巻治
具２０に装着されたワーク１に対して、順次実行されて
行く。
【００５５】以上のように、本実施の形態の巻線装置お
よび巻線方法によれば、線材４ａ、４ｂの径あるいは電
極２ａ、２ｂおよび３ａ、３ｂの形態が変更されたとし
ても、ノズル保持部３１の回転動作により対応して、正
しく複数巻きを行うことができ、また線材４ａ、４ｂの
巻始めおよび巻終わりを正しく電極に配置することがで
きる。この場合、ノズル３２ａ、３２ｂの周辺の構成の
変更は、ノズル３２ａ、３２ｂのノズル径を変更するな
ど最小限の変更で済む。
よび巻線方法によれば、線材４ａ、４ｂの径あるいは電
極２ａ、２ｂおよび３ａ、３ｂの形態が変更されたとし
ても、ノズル保持部３１の回転動作により対応して、正
しく複数巻きを行うことができ、また線材４ａ、４ｂの
巻始めおよび巻終わりを正しく電極に配置することがで
きる。この場合、ノズル３２ａ、３２ｂの周辺の構成の
変更は、ノズル３２ａ、３２ｂのノズル径を変更するな
ど最小限の変更で済む。
【００５６】なお、上記の実施の形態では、２本の線材
４ａ、４ｂ（図３、図４の巻治具２０においては３本の
線材４ａ、４ｂ、４ｃ）を同時に巻線するようにした
が、本発明はこのような形態に限られるものではなく、
３本以上の線材４の複数巻きに対しても、当然に適用可
能である。
４ａ、４ｂ（図３、図４の巻治具２０においては３本の
線材４ａ、４ｂ、４ｃ）を同時に巻線するようにした
が、本発明はこのような形態に限られるものではなく、
３本以上の線材４の複数巻きに対しても、当然に適用可
能である。
【００５７】また、上記の実施の形態では、本発明をチ
ップコイルの巻線装置に適用したが、本発明はこのよう
な形態に限られるものではなく、例えば、図１２に示す
ような一般のコイルボビン用の巻線装置にも適用可能で
ある。
ップコイルの巻線装置に適用したが、本発明はこのよう
な形態に限られるものではなく、例えば、図１２に示す
ような一般のコイルボビン用の巻線装置にも適用可能で
ある。
【００５８】すなわち、この図１２の巻線装置において
は、スピンドル５０に同軸的に支持されたコイルボビン
５１に巻線がなされる。この場合、まず、ノズル保持部
３１に固定されたノズル３２ａ、３２ｂから繰り出され
る線材４ａ、４ｂは、ノズルアーム３０の３次元方向の
移動とノズル保持部３１の回転動作により、コイルボビ
ン５１のスピンドル５０側端部の端子５２ａ、５２ｂ
に、それぞれ絡げられる。その後、制御装置による制御
により、ノズル保持部３１を、ノズル３２ａ、３２ｂが
コイルボビン５１の軸方向にちょうど線材４ａ、４ｂの
径の幅だけずれた配置となるように、コイルボビン５１
に対して回転させる。この状態で、スピンドル５０を回
転させて、コイルボビン５１外周に巻線を行うことによ
り、複数の線材４ａ、４ｂが並列に正しく整列巻きされ
る。巻線がコイルボビン５１のスピンドル５０と反対側
端部まで行われたら、再びノズルアーム３０の３次元方
向の移動とノズル保持部３１の回転動作により、線材４
ａ、４ｂを、コイルボビン５１のスピンドル５０と反対
側側端部の端子５３ａ、５３ｂにそれぞれ絡げて、巻線
作業を終了する。
は、スピンドル５０に同軸的に支持されたコイルボビン
５１に巻線がなされる。この場合、まず、ノズル保持部
３１に固定されたノズル３２ａ、３２ｂから繰り出され
る線材４ａ、４ｂは、ノズルアーム３０の３次元方向の
移動とノズル保持部３１の回転動作により、コイルボビ
ン５１のスピンドル５０側端部の端子５２ａ、５２ｂ
に、それぞれ絡げられる。その後、制御装置による制御
により、ノズル保持部３１を、ノズル３２ａ、３２ｂが
コイルボビン５１の軸方向にちょうど線材４ａ、４ｂの
径の幅だけずれた配置となるように、コイルボビン５１
に対して回転させる。この状態で、スピンドル５０を回
転させて、コイルボビン５１外周に巻線を行うことによ
り、複数の線材４ａ、４ｂが並列に正しく整列巻きされ
る。巻線がコイルボビン５１のスピンドル５０と反対側
端部まで行われたら、再びノズルアーム３０の３次元方
向の移動とノズル保持部３１の回転動作により、線材４
ａ、４ｂを、コイルボビン５１のスピンドル５０と反対
側側端部の端子５３ａ、５３ｂにそれぞれ絡げて、巻線
作業を終了する。
【００５９】このように、図１２に示すような一般のコ
イルボビン５１の巻線装置においても、巻線時にノズル
保持部３１の回転動作による調整を行うことにより、線
材４ａ、４ｂの径や、端子５２ａ、５２ｂおよび５３
ａ、５３ｂの間隔が変更されたとしても容易に対応する
ことができる。
イルボビン５１の巻線装置においても、巻線時にノズル
保持部３１の回転動作による調整を行うことにより、線
材４ａ、４ｂの径や、端子５２ａ、５２ｂおよび５３
ａ、５３ｂの間隔が変更されたとしても容易に対応する
ことができる。
【００６０】なお、このような巻線装置においては、端
子５２ａ、５２ｂおよび５３ａ、５３ｂに絡げ作業を行
うとき、ノズル保持部３１がコイルボビン５１に対して
傾けられることがあるので、ノズル３２ａ、３２ｂが、
端子５２ａ、５２ｂおよび５３ａ、５３ｂの回りを楕円
軌道を動く場合があるが、このときでも、絡げ作業後
に、ノズル保持部３１を移動させて線材４ａ、４ｂを引
っ張るようにすれば、絡げられた線材のたるみは解消で
きるので問題は生じることはない。
子５２ａ、５２ｂおよび５３ａ、５３ｂに絡げ作業を行
うとき、ノズル保持部３１がコイルボビン５１に対して
傾けられることがあるので、ノズル３２ａ、３２ｂが、
端子５２ａ、５２ｂおよび５３ａ、５３ｂの回りを楕円
軌道を動く場合があるが、このときでも、絡げ作業後
に、ノズル保持部３１を移動させて線材４ａ、４ｂを引
っ張るようにすれば、絡げられた線材のたるみは解消で
きるので問題は生じることはない。
【図１】本発明の実施の形態を示す斜視図である。
【図２】同じく図１の一部拡大図である。
【図３】同じく巻治具を示す平面図である。
【図４】同じく正面図である。
【図５】同じく巻線方法の手順を示す説明図である。
【図６】同じく説明図である。
【図７】同じく説明図である。
【図８】同じく説明図である。
【図９】同じく説明図である。
【図１０】同じく説明図である。
【図１１】同じく説明図である。
【図１２】一般のコイルボビンを巻線する巻線装置への
本発明の適用を示す斜視図である。
本発明の適用を示す斜視図である。
【図１３】チップコイルを示す側面図である。
【図１４】同じく側面図である。
１ ワーク ２ａ 電極 ２ｂ 電極 ２ｃ 電極 ３ａ 電極 ３ｂ 電極 ３ｃ 電極 ４ａ 線材 ４ｂ 線材 ４ｃ 線材 ６ 端部 ７ 端部 １０ インデックステーブル １１ パールフィーダ １２ ワーク装着ユニット １３ 巻線ユニット １４Ａ 溶着ユニット １４Ｂ 溶着ユニット １５ ワーク排出ユニット １６ 駆動スピンドル １７ 従動スピンドル １８ａ スプール １８ｂ スプール ２０ 巻治具 ２１ 軸部 ２２ 板部材 ２３ チャックレバー ２４ 板部材 ２５ スプリング ２６ 線材チャック ２７ａ ガイドピン ２７ｂ ガイドピン ２７ｃ ガイドピン ２８ 線材切断部材 ３０ ノズルアーム ３１ ノズル保持部 ３２ａ ノズル ３２ｂ ノズル ３３ プーリ ３４ ベルト ４０ アーム ４１ａ ガイドピン ４１ｂ ガイドピン ４１ｃ ガイドピン ４２ 線材チャック
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１０年９月２日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００３】以下、このようなチップコイル（図３、図
７〜図１１参照）について説明する。
７〜図１１参照）について説明する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００４】チップコイル用の巻芯（チップコア）１
は、フランジ状の端部６、７を備える。そして、２本の
線材４ａ、４ｂは、これらの端部６、７の間の部分の巻
芯外周に並列に整列して巻き付けられるとともに、線材
４ａ、４ｂの巻始め端は、それぞれ端部６に設けられた
電極２ａ、２ｂ配置され、巻終わり端は、それぞれ反対
側の端部７に設けられた電極３ａ、３ｂに配置されるよ
うになっている。
は、フランジ状の端部６、７を備える。そして、２本の
線材４ａ、４ｂは、これらの端部６、７の間の部分の巻
芯外周に並列に整列して巻き付けられるとともに、線材
４ａ、４ｂの巻始め端は、それぞれ端部６に設けられた
電極２ａ、２ｂ配置され、巻終わり端は、それぞれ反対
側の端部７に設けられた電極３ａ、３ｂに配置されるよ
うになっている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００５】また、チップコイル用の巻芯１の外周に、
巻芯端部６の電極２ａ、２ｂ、２ｃから、端部７の電極
３ａ、３ｂ、３ｃに至るように、３本の線材４ａ、４
ｂ、４ｃが並列に整列して巻き付けられているチップコ
イルもある。
巻芯端部６の電極２ａ、２ｂ、２ｃから、端部７の電極
３ａ、３ｂ、３ｃに至るように、３本の線材４ａ、４
ｂ、４ｃが並列に整列して巻き付けられているチップコ
イルもある。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２８】溶着ユニット１４Ａ、１４Ｂは、インデッ
クス位置Ｂからインデックス方向に１単位回転したイン
デックス位置に設けられる。この溶着ユニットにより、
インデックス位置Ｂでワーク１の外周に巻線された線材
４ａ、４ｂの巻始め端と巻終わり端が、それぞれ電極２
ａ、３ａと２ｂ、３ｂに溶着される。また、この溶着ユ
ニット１４Ａ、１４Ｂには、図示されないカッタ装置が
備えられ、溶着後のチップコイルから余分な線材がカッ
トされる。
クス位置Ｂからインデックス方向に１単位回転したイン
デックス位置に設けられる。この溶着ユニットにより、
インデックス位置Ｂでワーク１の外周に巻線された線材
４ａ、４ｂの巻始め端と巻終わり端が、それぞれ電極２
ａ、３ａと２ｂ、３ｂに溶着される。また、この溶着ユ
ニット１４Ａ、１４Ｂには、図示されないカッタ装置が
備えられ、溶着後のチップコイルから余分な線材がカッ
トされる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３５】これらワーク保持部２２Ａ、２３Ｂの間
に、パーツフィーダ１１から供給されたワーク１の端部
６または７が挟み込まれる。これにより、ワーク１は、
巻治具２０のちょうど回転軸上に同軸的に保持される。
そして、前述した巻治具２０の回転とともに、ワーク１
が中心軸の回りで回転し、線材４がワーク１の外周に巻
き付けられて行くようになっている。
に、パーツフィーダ１１から供給されたワーク１の端部
６または７が挟み込まれる。これにより、ワーク１は、
巻治具２０のちょうど回転軸上に同軸的に保持される。
そして、前述した巻治具２０の回転とともに、ワーク１
が中心軸の回りで回転し、線材４がワーク１の外周に巻
き付けられて行くようになっている。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図１３
【補正方法】削除
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図１４
【補正方法】削除
【手続補正８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１３
【補正方法】削除
【手続補正９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１４
【補正方法】削除 ─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１１年４月２日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００９】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、複数のノ
ズルからそれぞれ繰り出される複数の線材を、軸回りで
回転する巻芯の外周に巻回する巻線装置において、前記
複数のノズルを略平行に保持する保持手段と、この保持
手段を前記複数のノズルと略平行な回転軸の回りで回転
させる回転駆動手段と、前記複数のノズルの配置が前記
巻芯の軸方向に前記線材の径と略等しい幅ずつずれた状
態となるように前記線材の径に応じて前記回転駆動手段
による保持手段の回転を制御する制御手段とを備えた。
ズルからそれぞれ繰り出される複数の線材を、軸回りで
回転する巻芯の外周に巻回する巻線装置において、前記
複数のノズルを略平行に保持する保持手段と、この保持
手段を前記複数のノズルと略平行な回転軸の回りで回転
させる回転駆動手段と、前記複数のノズルの配置が前記
巻芯の軸方向に前記線材の径と略等しい幅ずつずれた状
態となるように前記線材の径に応じて前記回転駆動手段
による保持手段の回転を制御する制御手段とを備えた。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１０】第２の発明は、複数のノズルからそれぞれ
繰り出される複数の線材を、軸回りで回転するとともに
前記複数の線材に対応する電極を備えた巻芯の外周に巻
回する巻線装置において、前記複数のノズルを略平行に
保持する保持手段と、この保持手段を前記複数のノズル
と略平行な回転軸の回りで回転させる回転駆動手段と、
前記複数のノズルから繰り出された複数の線材がそれぞ
れ対応する前記電極上に配置されるように前記電極の形
態に応じて前記回転駆動手段による保持手段の回転を制
御する制御手段とを備えた。
繰り出される複数の線材を、軸回りで回転するとともに
前記複数の線材に対応する電極を備えた巻芯の外周に巻
回する巻線装置において、前記複数のノズルを略平行に
保持する保持手段と、この保持手段を前記複数のノズル
と略平行な回転軸の回りで回転させる回転駆動手段と、
前記複数のノズルから繰り出された複数の線材がそれぞ
れ対応する前記電極上に配置されるように前記電極の形
態に応じて前記回転駆動手段による保持手段の回転を制
御する制御手段とを備えた。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１１】第３の発明は、保持手段に略平行に保持さ
れた複数のノズルからそれぞれ繰り出される複数の線材
を、軸回りで回転する巻芯の外周に巻回する巻線方法に
おいて、前記複数のノズルの配置が前記巻芯の軸方向に
前記線材の径と略等しい幅ずつずれた状態となるように
前記線材の径に応じて前記保持手段の前記ノズルと略平
行な回転軸の回りの回転を制御して巻線する。
れた複数のノズルからそれぞれ繰り出される複数の線材
を、軸回りで回転する巻芯の外周に巻回する巻線方法に
おいて、前記複数のノズルの配置が前記巻芯の軸方向に
前記線材の径と略等しい幅ずつずれた状態となるように
前記線材の径に応じて前記保持手段の前記ノズルと略平
行な回転軸の回りの回転を制御して巻線する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１２】第４の発明は、保持手段に略平行に保持さ
れた複数のノズルからそれぞれ繰り出される複数の線材
を、軸回りで回転するとともに前記複数の線材に対応す
る電極を備えた巻芯の外周に巻回する巻線方法におい
て、前記複数のノズルから繰り出された複数の線材がそ
れぞれ対応する前記電極上に配置されるように前記電極
の形態に応じて前記保持手段の前記ノズルと略平行な回
転軸の回りの回転を制御して巻線する。
れた複数のノズルからそれぞれ繰り出される複数の線材
を、軸回りで回転するとともに前記複数の線材に対応す
る電極を備えた巻芯の外周に巻回する巻線方法におい
て、前記複数のノズルから繰り出された複数の線材がそ
れぞれ対応する前記電極上に配置されるように前記電極
の形態に応じて前記保持手段の前記ノズルと略平行な回
転軸の回りの回転を制御して巻線する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１３】
【発明の作用および効果】第１の発明の巻線装置および
第３の発明の巻線方法では、複数の線材が巻芯外周に巻
回されるときには、線材の径に応じた保持手段（ノズル
保持部）の回転により、複数のノズルは巻芯の軸方向に
対して線材の径と等しい幅ずつずれた状態で並ぶように
されるので、これらのノズルから繰り出された複数の線
材は、巻芯の外周に並列に隙間なく整列状態で巻線され
る。したがって、本発明によれば、線材の径の変更に対
しても、ノズル保持部などのノズル機構の構成の変更は
ほとんど必要はなく、容易に対応することができる。
第３の発明の巻線方法では、複数の線材が巻芯外周に巻
回されるときには、線材の径に応じた保持手段（ノズル
保持部）の回転により、複数のノズルは巻芯の軸方向に
対して線材の径と等しい幅ずつずれた状態で並ぶように
されるので、これらのノズルから繰り出された複数の線
材は、巻芯の外周に並列に隙間なく整列状態で巻線され
る。したがって、本発明によれば、線材の径の変更に対
しても、ノズル保持部などのノズル機構の構成の変更は
ほとんど必要はなく、容易に対応することができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１４】第２の発明の巻線装置および第４の発明の
巻線方法では、電極の形態に応じた保持手段（ノズル保
持部）の回転により、複数のノズルから繰り出された線
材は、それぞれ対応する電極に接する位置に正しく配置
することができる。したがって、本発明によれば、巻芯
に設けられる電極の形態の変更（例えば複数の電極間の
幅の変更）に対しても、ノズル保持部などのノズル機構
の構成の変更は一切必要なく、容易に対応することがで
きる。
巻線方法では、電極の形態に応じた保持手段（ノズル保
持部）の回転により、複数のノズルから繰り出された線
材は、それぞれ対応する電極に接する位置に正しく配置
することができる。したがって、本発明によれば、巻芯
に設けられる電極の形態の変更（例えば複数の電極間の
幅の変更）に対しても、ノズル保持部などのノズル機構
の構成の変更は一切必要なく、容易に対応することがで
きる。
Claims (4)
- 【請求項１】複数のノズルからそれぞれ繰り出される複
数の線材を、軸回りで回転する巻芯の外周に巻回する巻
線装置において、 前記複数のノズルを略平行に保持する保持手段と、 この保持手段を前記複数のノズルと略平行な回転軸の回
りで回転させる回転駆動手段と、 この回転駆動手段による前記保持手段の回転を制御する
制御手段とを備え、 この制御手段は、前記巻芯の外周に前記複数の線材を巻
回するときに、前記複数のノズルが前記巻芯の軸方向に
対して前記線材の径と略等しい幅ずつずれた状態で並ぶ
ように、前記保持手段の回転を制御することを特徴とす
る巻線装置。 - 【請求項２】複数のノズルからそれぞれ繰り出される複
数の線材を、軸回りで回転するとともに前記複数の線材
に対応する電極を備えた巻芯の外周に巻回する巻線装置
において、 前記複数のノズルを略平行に保持する保持手段と、 この保持手段を前記複数のノズルと略平行な回転軸の回
りで回転させる回転駆動手段と、 この回転駆動手段による前記保持手段の回転を制御する
制御手段とを備え、 この制御手段は、前記複数のノズルから繰り出された線
材がそれぞれ対応する前記電極上に配置されるように、
前記保持手段の回転を制御することを特徴とする巻線装
置。 - 【請求項３】保持手段に略平行に保持された複数のノズ
ルからそれぞれ繰り出される複数の線材を、軸回りで回
転する巻芯の外周に巻回する巻線方法において、 前記複数のノズルが前記巻芯の軸方向に対して前記線材
の径と略等しい幅ずつずれた状態で並ぶように、前記保
持手段を前記ノズルと略平行な回転軸の回りで回転させ
た状態で、前記巻芯の外周に前記複数の線材を巻回する
ことを特徴とする巻線方法。 - 【請求項４】保持手段に略平行に保持された複数のノズ
ルからそれぞれ繰り出される複数の線材を、軸回りで回
転するとともに前記複数の線材に対応する電極を備えた
巻芯の外周に巻回する巻線方法において、 前記複数のノズルから繰り出された線材がそれぞれ対応
する前記電極上に配置されるように、前記ノズルと略平
行な回転軸の回りで前記保持手段を回転させることを特
徴とする巻線方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10085514A JP3140729B2 (ja) | 1998-03-31 | 1998-03-31 | 巻線装置および巻線方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10085514A JP3140729B2 (ja) | 1998-03-31 | 1998-03-31 | 巻線装置および巻線方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11283856A true JPH11283856A (ja) | 1999-10-15 |
| JP3140729B2 JP3140729B2 (ja) | 2001-03-05 |
Family
ID=13861032
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10085514A Expired - Fee Related JP3140729B2 (ja) | 1998-03-31 | 1998-03-31 | 巻線装置および巻線方法 |
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| Country | Link |
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| JP (1) | JP3140729B2 (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002289453A (ja) * | 2001-03-28 | 2002-10-04 | Nittoku Eng Co Ltd | コイルの製造装置および製造方法 |
| JP2002353059A (ja) * | 2001-05-22 | 2002-12-06 | Nittoku Eng Co Ltd | フライヤトラバース巻線機および巻線方法 |
| JP2006080434A (ja) * | 2004-09-13 | 2006-03-23 | Murata Mfg Co Ltd | 巻線型コイルの巻線方法 |
| JP2007234887A (ja) * | 2006-03-01 | 2007-09-13 | Murata Mfg Co Ltd | 巻線装置及び巻線方法 |
| JP2008198955A (ja) * | 2007-02-16 | 2008-08-28 | Toyota Motor Corp | 巻線方法及び巻線装置 |
| US7614579B2 (en) | 2005-12-26 | 2009-11-10 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Wiring apparatus |
| CN103971920A (zh) * | 2013-01-25 | 2014-08-06 | 万润科技股份有限公司 | 绕线机的夹持定位方法及装置 |
| JP2015005723A (ja) * | 2013-06-21 | 2015-01-08 | 萬潤科技股▲ふん▼有限公司 | コイルの巻線方法及びその装置（巻線機） |
| TWI500055B (zh) * | 2013-06-21 | 2015-09-11 | All Ring Tech Co Ltd | Coil winding method and device |
| CN111724989A (zh) * | 2020-07-22 | 2020-09-29 | 东莞市东鸿自动化科技有限公司 | 一种共模电感自动绕线机 |
| TWI768456B (zh) * | 2020-09-02 | 2022-06-21 | 萬潤科技股份有限公司 | 微調機構及使用微調機構之點焊裝置 |
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|---|---|---|---|---|
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-
1998
- 1998-03-31 JP JP10085514A patent/JP3140729B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JP4509421B2 (ja) * | 2001-05-22 | 2010-07-21 | 日特エンジニアリング株式会社 | フライヤトラバース巻線機および巻線方法 |
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| JP2006080434A (ja) * | 2004-09-13 | 2006-03-23 | Murata Mfg Co Ltd | 巻線型コイルの巻線方法 |
| JP4662300B2 (ja) * | 2004-09-13 | 2011-03-30 | 株式会社村田製作所 | 巻線型コイルの巻線方法 |
| US7614579B2 (en) | 2005-12-26 | 2009-11-10 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Wiring apparatus |
| JP2007234887A (ja) * | 2006-03-01 | 2007-09-13 | Murata Mfg Co Ltd | 巻線装置及び巻線方法 |
| JP2008198955A (ja) * | 2007-02-16 | 2008-08-28 | Toyota Motor Corp | 巻線方法及び巻線装置 |
| CN103971920A (zh) * | 2013-01-25 | 2014-08-06 | 万润科技股份有限公司 | 绕线机的夹持定位方法及装置 |
| JP2014146796A (ja) * | 2013-01-25 | 2014-08-14 | All Ring Tech Co Ltd | 巻線機の挟持位置決め方法及び装置 |
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| TWI500055B (zh) * | 2013-06-21 | 2015-09-11 | All Ring Tech Co Ltd | Coil winding method and device |
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| JP3140729B2 (ja) | 2001-03-05 |
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