JPH03120177A - テープ巻回装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明はテープをワークの巻回対象部に巻回するテープ
巻回装置に関する。

（従来の技術） 例えばトランスの鉄心に絶縁紙を固定する場合、絶縁紙
を添設した鉄心に粘着テープを巻回することによって固
定することが行われている。このテープの巻回は、従来
手作業にて行われており、その手順は、テープを所定長
さに切断し、その切断したテープをトランスの鉄心に絶
縁紙の上から巻き付ける、というものであった。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、手作業にてテープを巻回する作業は面倒
で時間がかかり、またテープを孔に通して巻回しなけれ
ばならないような場合には、テープの巻回作業が非常に
行い難くなる。

本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、その目的
は、テープをワークの巻回対象部に対して自動的に巻回
でき、しかもテープを孔に通さねば巻回対象部に巻回で
きない場合であっても、テープを容易に巻回することが
できるテープ巻回装置を提供するにある。

［発明の構成］ （課届を解決するための手段） 本発明のテープ巻回装置は、テープ供給源から引出され
たテープの先端側部分を粘着面を外側にして保持し該テ
ープの先端部がワークの巻回対象部から所定長さ突出し
た状態にしてそのテープを該巻回対象部の一側部に貼着
した後にその一側部から反対側の他側部にまで移動する
ことによ°リテーブを巻回対象部の三側部に貼着するテ
ープホルダを設け、前記巻回対象部の側部のうち前記テ
ープホルダによるテープの貼着から残される側部に沿っ
て前記一側部側から他側部側に向って移動することによ
り該側部に前記一側部から突出する前記テープの先端部
を貼着する第１の端部貼着部材を設け、前記テープホル
ダにより前記巻回対象部の王側部に貼着された前記テー
プを前記他側部から所定長さ突出した位置で切断するカ
ッタを設け、前記巻回対象部の側部のうち前記テープホ
ルダによるテープの貼着から残された側部に沿って前記
他側部側から一側部側に向って移動することにより該側
部に前記他側部から突出するようにして前記カッタに切
断されたテープの端部を貼着する第２の端部貼着部材を
設けたことを特徴とするものである。

（作用） テープホルダの移動により、テープがワークの巻回対象
部の三側部に巻回貼着される。そして、テープの両端部
分は第１及び第２の端部貼着部材により巻回対象部の残
る側部に貼着される。このため、ワークが孔を有してい
て、その孔を通さねば巻回対象部にテープを巻回できな
い場合でも、その孔がテープホルダ或いはテープホルダ
及び端部貼着部材を通し得る程度の大きさであれば、自
動的に且つ容具にテープを巻回できる。

（実施例） 以下、本発明をトランスの矩形状をなす鉄心の一辺部に
テープを巻回して絶縁紙を固定する場合に適用した一実
施例につき図面を参照しながら説明する。

まず第１図及び第２図において、１は基板であり、この
基板１はロボットのハンド２に取付けられ、そのハンド
２により上１下左右に移動されるようになっている。３
は基板１の上部に取付けられたリール支持部で、これに
はテープ４を巻装したテープ供給源としてのり−ル５が
回転可能に支持されている。６は基板１の中央下部に取
付けられたテープホルダで、これは角棒状をなし、基板
１の下端から突出する下方部には、右側面に開口する吸
気孔７が形成されており、この吸気孔７は図示しない真
空発生装置にチューブ８を介して接続されている。９は
基板１に支持されたローラ、１０は基板１に取付けられ
たエアシリンダ１１のロッドｌｌａの先端部に支持され
たテンションローラであり、リール５から引出されたテ
ープ４は、これら両ローラ９及び１０に掛けられて粘着
面４ａが外側となるようにテープホルダ６の右側面に沿
わせられ、その先端側部分が吸気孔７のいわゆる真空引
き作用により、テープホルダ６に吸着保持されている。

１２は基板１に回動可能に支持されたレバー１３に支持
されたローラで、これは引張りコイルばね１４の弾発力
によりテープホルダ６に沿わせられたテープ４の上方部
をテープホルダ６に押し付けている。１５は基板１にテ
ープホルダ６の上部近傍に位置して取付けられたエアシ
リンダで、そのロッド１５ａにはテープホルダ６の左側
面に沿わせられたカッタ１６が取付けられている。この
カッタ１６は下端に切断刃１６ａを有しており、その切
断刃１６ａは、常にはテープホルダ６の下端よりもやや
上方に位置し、エアシリンダ１５のロッド１５ａが下方
に進出すると、テープホルダ６の下端から下方に突出す
るようになっている。１７及び１８は基板１の左右両側
に取付けられた第１及び第２の横移動用エアシリンダで
、そのロッド１７ａ及び１８ａには、第１及び第２の支
持体１９及び２０が取付けられている。

２１及び２２は第１及び第２の支持体１９及び２０に取
付けられた第１及び第２の昇降用エアシリンダで、その
ロッド２１ａ及び２２ａには第１及び第２の端部貼着部
材２３及び２４が取付けられており、これら両端部貼着
部材２３．２４は、横移動用及び昇降用のエアシリンダ
１７．１８及び２１．２２により左右及び上下に移動さ
れるようになっている。かかる第１及び第２の端部貼着
部材２３及び２４は、板ばねにより略し字状に形成され
たもので、先端部分は上方に凸となる円弧状に曲成され
ている。そして、両端部貼着部材２３及び２４の円弧状
先端部２３ａ及び２４ａは、常にはテープホルダ６の下
端よりも上方にあって、そのテープホルダ６の左側面に
沿わせられたカッタ１６及びテープホルダ６の右側面に
沿わせられたテープ４の近傍に位置されている。

次に上記構成の作用を説明する。まず装置の各部は第１
図の状態にあるとし、このときテープ４の先端部分は、
テープホルダ６の下端から所定長さ下方に突出している
。さて、ワークたるトランスの鉄心２５（第３図以降に
図示）が装置下方の所定位置にセットされると、まずロ
ボットのハンド２が基板１を下降させる。これにより、
基板１は、第３図に二点鎖線で示すように、テープホル
ダ６の下端面が鉄心２５の下面と面一となる位置まで下
降され、テープホルダ６の下端部分が鉄心２５の一側面
と対向した状態となる。その後、ハンド２は基板１を右
方に移動させ、これにより第３図に実線で示すように、
テープホルダ６がテープ４を矩形状の鉄心２５の巻回対
象部たる左側の一辺部２５ａの一側部、すなわち外側面
に押圧してそのテープ４を鉄心２５の一辺部の外側面に
貼着する。

このようにしてテープ４が鉄心２５の一辺部２５の外側
面に貼着されると、第１の昇降用エアシリンダ２１のロ
ッド２１ａが進出し、第１の端部貼着部材２３を、第４
図に二点鎖線で示すように、円弧状先端部２３ａがテー
プホルダ６の下端面と面一となる位置まで下降させる。

次いで第１の横移動用エアシリンダ１７のロッド１７ａ
が進出し、第１の端部貼着部材２３を鉄心２５の一辺部
２５ａの下側面に沿って外側面側から内側面側に向って
右方に移動させる。これにより第１の端部貼着部材２３
の円弧状先端部２３ａが、第４図に実線で示すように、
テープホルダ６の下端から下方に突出しているテープ４
の先端部を鉄心２５の一辺部２５ａの下側面に押し付け
ながら右方に移動するため、そのテープ４の先端部分が
鉄心２５の一辺部２５ａの下側面に貼着される。その後
、第１の横移動用エアシリンダ１７のロッド１７ａが後
退し、且つ第１の昇降用エアシリンダ２１のロッド２１
ａが後退することにより、第１の端部貼着部材２３は左
方に移動し且つ上昇して元位置に復帰する。

次にハンド２が基板１を上昇させた後、右方に横移動さ
せ、更にその後下降させる。これにより、テープホルダ
６は、まず第５図に破線で示すように下端面が鉄心２５
の一辺部２５ａの上側面と路面−となる位置まで上昇さ
れ、続いて第５図に二点鎖線で示すようにカッタ１６外
面が鉄心２５の内側面と路面−となる位置まで横移動さ
れ、更に第５図に実線で示すように下端面が鉄心２５の
一辺部２５ａの下側面より所定量、すなわち鉄心２５の
一辺部２５ａの幅寸法よりやや小となる所定量だけ下方
に突出した状態となる位置まで下降される。このような
テープホルダ６の移動時において、テープ４の先端部分
は既に鉄心２５の一辺部２５ａの外側面に貼着されてい
るため、テープホルダ６は、テープ４の非粘着面をスラ
イドしてテープ４をリール５から繰り出しながら移動す
る。

これによりテープ４は、鉄心２５の一辺部２５ａの上側
面及び内側面に巻回されて貼着される。その後、エアシ
リンダ１５のロッド１５ａが進出し、カッタ１６を下降
させるため、第６図に示すように、カッタ１６がその切
断刃１６ａによりテープ４を鉄心２５のの一辺部２５ａ
の下側面から所定長さ突出した位置で切断する。これに
よりリール５側のテープ４の先端部分はテープホルダ６
にその下端面から所定長さ突出した状態に保持される。

さて、上述のようにしてテープ４がカッタ１６により切
断されると、次にハンド２が基板１を所定量上昇させて
第７図に示すようにテープホルダ６の下端面が鉄心２５
の一辺部２５ａの下側面よりも上方に位置させる。そし
て、この状態で第２の昇降用エアシリンダ２２のロッド
２２ａが進出し、第２の端部貼着部材２４を、第７図に
二点鎖線で示すように、円弧状先端部２４ａが鉄心２５
の一辺部２５ａの下側面と路面−となる位置まで下降さ
せる。次いで第２の横移動用エアシリンダ１８のロッド
１８ａが進出し、第２の端部貼着部材２４を鉄心２５の
一辺部２５ａの下側面に沿って内側面側から外側面側に
向って左方に移動させる。これにより第２の端部貼着部
材２３の円弧状先端部２３ａが、第７図に実線で示すよ
うに、カッタ１６により切断されて鉄心２５の一辺部２
５ａの下面から下方に突出しているテープ４の端部を鉄
心２５の下面に押し付けながら左方に移動するため、そ
のテープ４の切断端部分が鉄心２５の一辺部２５ａの下
面に貼着される。その後、第２の横移動用エアシリンダ
１８のロッド１８ａが後退し、且つ第２の昇降用エアシ
リンダ２２のロッド２２ａが後退することにより、第２
の端部貼着部材２４は右方に移動し且つ上昇して元位置
に復帰する。以上によりテープ４を鉄心２５に巻回して
絶縁紙を固定する一巻回サイクルが終了する。

このように本実施例によれば、テープ４を所定長さに切
断して鉄心２５に巻回貼着する作業を自動的に行うこと
ができる。しかも、テープ４は、テープホルダ６の移動
により鉄心２５の一辺部２５ａの外側面、上側面及び内
側面の三側部に貼着され、残る下側面に対しては第１及
び第２の端部貼着部材２３及び２４を横方向移動させる
ことによって貼着されるので、テープ４を矩形状の鉄心
２５の一辺部２５ａに巻回する場合に、テープ４をその
矩形状の鉄心２５の内側（矩形状の孔）に通さねばなら
なくても、これを容易に行うことができる。

なお、上記実施例では、鉄心にテープを巻回する場合に
適用して説明したが、ワークとしては、これに限られる
ものではなく、孔のないワークに巻回する場合に適用し
ても良い。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、テープをワークの
巻回対象部に対して自動的に巻回することができ、しか
もテープを孔に通さねば巻回対象部に巻回できない場合
であっても、テープを容易に巻回することができる、と
いう優れた効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は一部破
断して示す正面図、第２図は側面図、Ｍ３図ないし第７
図はテープ巻回過程を順に示す要部の拡大縦断正面図で
ある。 図中、１は基板、２はロボットのハンド、４はテープ、
５はリール（テープ供給源）、６はテープホルダ、１６
はカッタ、２３及び２４は第１及び第２の端部貼着部材
、２５は鉄心（ワーク）、２５ａは鉄心の一辺部（巻回
対象部）である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １．テープ供給源から引出されたテープの先端側部分を
   粘着面を外側にして保持し該テープの先端部がワークの
   巻回対象部から所定長さ突出した状態にしてそのテープ
   を該巻回対象部の一側部に貼着した後にその一側部から
   反対側の他側部にまで移動することによりテープを巻回
   対象部の三側部に貼着するテープホルダと、前記巻回対
   象部の側部のうち前記テープホルダによるテープの貼着
   から残される側部に沿って前記一側部側から他側部側に
   向って移動することにより該側部に前記一側部から突出
   する前記テープの先端部を貼着する第１の端部貼着部材
   と、前記テープホルダにより前記巻回対象部の三側部に
   貼着された前記テープを前記他側部から所定長さ突出し
   た位置で切断するカッタと、前記巻回対象部の側部のう
   ち前記テープホルダによるテープの貼着から残された側
   部に沿って前記他側部側から一側部側に向って移動する
   ことにより該側部に前記他側部から突出するようにして
   前記カッタに切断されたテープの端部を貼着する第２の
   端部貼着部材とを具備してなるテープ巻回装置。