JPH01162679A - 粘着テープの貼付け方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、物品に所定長さに切断された粘着テープを貼
り付ける方法に関するものである。

〔従来技術〕

従来、製造物品等に粘着テープを所定長さに切断して貼
り付けるには、はとんどが治具などを利用して手作業に
よって行われているのが実情である。しかし、このよう
な手作業では人手や時間がかかり、生産コストをアンプ
することになることは明らかである。このため、もし粘
着テープの貼付は作業を機械化または自動化することが
できれば、生産性を著しく向上することができ、生産コ
ストの低減を可能にするようになる。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、上述のような従来の問題に鑑み、粘着
テープを所定長に切断された状態に自動貼り付は可能に
する貼付は方法を提供することにある。

〔発明の構成〕

上記目的を達成する本発明は、粘着テープを巻き上げた
巻ロールをレットオフ部にセットし、該巻ロールから粘
着テープを引き出してテーピングヘッドに導き、該テー
ピングヘッドに対面させた物品に所定長さのテープ片に
して貼り付けるに際し、前記巻ロールとテーピングヘッ
ドの間を通る粘着テープに所定長さ毎に切れ目を付与し
、該切れ目の大きさを、前記巻ロールから引き出す張力
では切断しないが、貼着後に物品との間で引張るときの
張力で切断する大きさにすることを特徴とするものであ
る。

本発明に使用する粘着テープには、片面粘着テープおよ
び両面接着テープの如何にかかわらず適用可能である。

また、離型紙が一体になっている両面接着テープの場合
には、その離型紙を残したままの状態および剥離した状
態のいずれにしても貼り付けることができる。

以下、図に示す実施例によって具体的に説明する。

第１図および第２図は細長い長尺物品に対して本発明の
貼付は方法を実施する装置の一例を示すものである。

図において、１はフレームであり、上部にレットオフ部
２を有し、下部にテーピングヘッド３を有している。レ
ットオフ部２には粘着テープＴを巻き上げた巻ロール４
が回転自在に懸架され、この巻ロール４からは粘着テー
プＴが引き出され、ガイドロール９を介してテーピング
ヘッド３の下面へ通されるようにしである。

上記テーピングヘッド３は一端が軸７によって枢支され
ると共に、他端が操作シリンダ８に連結されており、こ
の操作シリンダ８を作動することにより軸７を支点に上
下に揺動するようになっている。上記ガイドロール９と
テーピングヘッド３との間にはカッター１０が設置され
ている。また、上記レットオフ部２または図示しないカ
ッター１０までの位置には粘着テープＴを一時的に制動
するブレーキ機構が設けられている。このブレーキ機構
を作動させて粘着テープを制動し、上記カッター１０を
操作シリンダ１１によって粘着テープＴに向けて前後動
させると、後述するようにその粘着テープＴの一部に切
れ目Ｃを与えることができるようになっている。

テーピングヘッド３の下方には、ガイドレール５が設置
されている。このガイドレール５は案内溝６を有し、か
つこの案内溝６に沿ってブツシャ−１２を操作シリンダ
１３によって作動させるようになっている。すなわち、
上記プッシャー１２が、その先端１２ａによって案内溝
６にセットされた物品Ａをテーピンングへラド３の下側
へ押し込むようにしたもので、これによって物品Ａの供
給機構を構成している。

上述した貼付は装置により、物品Ａに所定長さに切断さ
れた粘着テープＴを貼り付けるには次のように行う。

まず、本稼動に入る前の準備として、レットオフ部２に
巻ロール４をセットし、この巻ロール４から粘着テープ
Ｔを引き出し、ガイドロール９を介してテーピングヘッ
ド３の下面に通す。

次いで、ガイドレール５の案内溝６に物品Ａに相当する
ダミーをセットし、これを操作シリンダ１３を作動させ
てプッシャー１２によりテーピングヘッド３下側の所定
位置に押し込む。

この所定位置のセットにより、上記粘着テープＴが粘着
面をダミー側に向けて、そのダミーとテーピングヘッド
３との間に介在した状態になる。

ダミーが所定位置にセットされたら、操作シリンダ８に
よりテーピングヘッド３をダミーに圧着させ、粘着テー
プＴをダミーの表面に貼着させる。同時に、第３図のよ
うに操作シリンダ１１によりカッターｌＯを作動させ、
粘着テープＴに切れ目Ｃを入れる。

この切れ目Ｃを与える位置は、所定位置にセットされた
ダミーの後端から所定の貼付は長さに相当する位置にカ
ッター１０をセットすることにより設定する。また、こ
のとき与える切れ目Ｃの大きさは、巻ロール４がら粘着
テープＴを引き出すときの張力では切断しないが、物品
Ａに貼着した後に、前述したレットオフ部２に内蔵した
ブレーキ機構等により粘着テープＴを制動した状態でそ
の物品との間で引張るときの張力で切断するような大き
さにしなければならない。

上記初期の準備が終了したら、本稼動を開始する。本稼
動では、物品Ａをロボットあるいは作業者によってガイ
ドレール５の案内：ａ６に供給し、これを前のダミーの
ときと同様にプッシャー１２によってテーピングヘッド
３下側の所定位置まで押し込む。この物品Ａの押し込み
により、前のダミーはテーピングヘッド３より前方へ押
し出され、それによって巻ロール４から粘着テープＴが
所定長さだけ新たに引き出される。このとき、切れ目Ｃ
は大きさが上記のように設定されているので、粘着テー
プＴが引出し張力によって切れ目Ｃで切断することはな
い。

次いで、操作シリンダ８によりテーピングヘッド３が物
品Ａの上に圧着され、粘着テープＴが物品の上面に貼着
される。また、同時にダミーのときと同様に、カッター
１０が作動して粘着テープＴに切れ目Ｃが与えられる。

上記貼着操作と切れ目付部の操作が終わると、プッシャ
ー１２は元の位置に復帰し、テーピングヘッド３も上昇
して元の位置に復帰する。

以後、上記貼付はサイクルを繰り返すことにより、テー
ピングへラド３の前方に、多数の物品Ａ、−・・−１Ａ
が切れ目Ｃを境にして粘着テープＴで数珠繋ぎされて送
り出され、次工程へ送られる。その次工程において、物
品Ａを引張れば、切れ目Ｃで粘着テープＴが切断され、
所定長の粘着テープが貼着された物品が得られる。ある
いは、上述のように数珠繋ぎにせず、テーピングヘッド
３の前方に物品Ａが押し出される毎に適当な回収手段に
より引張っり、切れ目Ｃで切断するようにしてもよい。

上記切れ目Ｃは、粘着テープＴの長平方向と直交する方
向に一部を切り込むようにすればよい。その形はとして
は、第４図Ａのように幅方向中央に設けるもの、第４図
Ｂのように幅方向両端に設けるもの、あるいは第４図Ｃ
のようにミシン目にするものなど種々の形にすることが
できる。

第５図および第６図は、ミシン目の切れ目を入れるカッ
ターを有する貼付は装置の一例を示している。カッター
１０は回転鋸刃として形成され、かつホルダー１５に回
転自在に保持されて操作シリンダ１１に取り付けられて
いる。この状態でスプリング１９によって取付フレーム
１６側に付勢されており、操作シリンダ１１が伸縮作動
すると、カッター１０の刃先が下敷１７上を前後に回転
し、それによって下敷１７の上に接する粘着テープＴに
ミシン目の切れ目Ｃが与えられるようになっている。こ
のカッター以外の構成は第１図と略同様になっている。

上述した第１図および第５．６図の貼付は装置は、いず
れも片面接着テープおよび両面接着テープのいずれにも
使用可能である。離型紙を有する両面接着テープを使用
する場合に、その離型紙を除去しておきたいときは、第
５図に示すようにテーピングヘッド３の出口側に離型紙
を引き取るためのピンチロール５０を設けるようにすれ
ばよい。

第７図は本発明の方法を実施するための、さらに他の装
置を例示するものである。

この装置では、レットオフ部２やテーピングヘッド３が
可動ベース１”に固定され、この可動ベース１”が操作
シリンダ２０によりフレーム１に対して上下動するよう
になっている。また、可動ベースｌ゛の中間部に設けた
カッター１０の上部側にブレーキロッド２２が設けられ
、操作シリンダ２１で作動するようになっている。

また、これに対向してブレーキ受け２３が設けられてい
る。ブレーキロッド２２は粘着テープＴに対して粘着面
側に配置され、これに対しブレーキ受け２３は非粘着面
側に配置されている。

また、ブレーキロッド２２は剥離カバー２４で囲まれ、
この剥離カバー２４内を前後動することにより、先端に
付着した粘着テープＴを剥離できるようにしている。

また、テーピングヘッド３には、吸引ノズル２５が下面
側に開口するように設けられ、さらにそれに隣接して圧
着ロッド２６が上下に貫通するように設けられている。

吸引ノズル２５はテーピングヘッド３の下面に負圧を作
用させて粘着テープＴの背面を吸引するようにし、また
圧着ロンド２６は操作シリンダ８により、その下端をテ
ーピングヘッド３の下面に出没させるようにしている。

物品Ａを供給するためのガイドレール５には、案内溝６
の側部にクランプ爪２７が設けられ、案内溝６内にセッ
トした物品Ａを所定位置に固定するようにしている。こ
のガイドレール５はベース２８のレール２８ａ上に載置
され、かつガイドレール５下面に設けたラック２９と制
御モータ３１によって駆動されるピニオン３０との噛合
によりζ前後に往復動するようになっている。

このような装置により貼付は操作は次のようにして行う
。

まず、ガイドレール５の案内溝６にロボットあるいは作
業者により物品Ａを供給し、それをクランプ爪２７によ
り所定位置に固定する。次いで制御モータ３１により、
物品Ａがテーピングヘッド３下方の所寓位置になるよう
にセットする。一方、レットオフ部２に巻ロール４をセ
ットし、そこから引き出した粘着テープＴをガイドロー
ラ９を経てテーピングヘッド３下面に導くと共に、その
端部を圧着ロッド２６のところまで引き出して吸引ノズ
ル２５に吸着させた状態にする。

この状態から操作シリンダ２０により可動ベース１゛を
下降させ、テーピングヘッド３を物品Ａの上面に近接し
た位置まで移動させる。次いで、操作シリンダ８により
圧着ロンド２６を下方へ押圧し、粘着テープＴを物品Ａ
の上面に貼着させる。

次に、制御モータ３１を作動させ、ガイドレール５を図
の左側に移動させ゛る。上記圧着ロッド２６の先端が粘
着テープＴの背面を押しつけたままであるので、粘着テ
ープは上記移動により物品Ａの上面に連続的に貼り付け
られて行く。

また、上記ガイドレール５の連続移動によって巻ロール
４からは粘着テープＴが引き出される。

そして、切れ目Ｃが所定の位置（粘着テープの先端から
カッターｌＯまでの距離が貼着長さと一致する位置）ま
で移動したとき、制御モータ３１を停止してガイドレー
ル５の移動を止める。

ガイドレール５の停止と共に操作シリンダ２１が作動し
、ブレーキロッド２２が作動して粘着テープＴをブレー
キ受け２３との間に挟持し、制動状態にする。このよう
に粘着テープＴを制動した状態のもとにカッター１０が
作動し、粘着テープＴに切れ目Ｃを入れる。このときの
衝撃により粘着テープＴには張力が発生するが、制動状
態であるため巻ロール４から巻き出されてズレを生ずる
ようなことはない。また、このとき与える切れ目Ｃの大
きさは、上述した設定のものにしなければならない。

上述のように粘着テープＴに切れ目Ｃが付与されると、
ブレーキロッド２２が引っ込んで制動が解除される。ブ
レーキロッド２２が引っ込むとき、先端に付着した粘着
テープＴは剥離カバー２４によって剥離される。次いで
、再び制御モータ３１が作動してガイドレール６が移動
を始め、粘着テープＴの残りの長さが巻ロール４から引
き出されつつ、圧着ロンド２６に押圧されて物品Ａの上
に貼着される。

さらに上記制御モータ３１によりガイドレール５の移動
を続けながら、粘着テープＴの切れ目Ｃが圧着ロンド２
６の直前に達したところで圧着ロッド２６を上昇させ、
それ以降の粘着テープが物品Ａに貼られないようにする
。次に圧着ロッド２６の真上または直後に達した位置で
上記ブレーキロッド２２を作動させ、粘着テープＴを制
動し、引き出しを停止する。このとき物品Ａは引き続き
移動しているので、粘着テープＴは切れ目Ｃで切断され
、所定長の粘着テープが貼り付けられた物品が取り出さ
れる。また、粘着テープＴの先端は圧着ロンド２６の下
方にあるため、次回の貼り合わせが可能となっている。

次いで、制御シリンダ２０が作動して可動ベース１′が
上昇し、初期の位置に復帰する。また、制御モータ３１
も停止し、さらに逆転して初期位置に復帰する。

以後、上記貼付はサイクルを繰り返すことにより、複数
個の物品に所定長さの粘着テープを連続的に自動貼付け
することができる。

前述した第１図や第５，６図の装置では、粘着テープの
長さと物品の長さとが同じになる場合であるが、第７図
の装置の場合には、物品の長さに無関係に粘着テープの
長さを任意に調節することができる特長がある。

また、第７図の装置も、両面粘着テープの貼着後に剥離
紙を除去しておきたいときは、テーピングヘッドの出口
側に取出用のピンチローラを設けるようにすればよい。

〔発明の効果〕

上述したように本発明の粘着テープの貼付は方法によれ
ば、物品に対し粘着テープを所定長に切断した状態に自
動貼り付けすることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施するための装置を示す側面図、第
２図は第１図のｎ−ｎ矢視図、第３図は粘着テープに切
れ目を入れる部分の拡大斜視図、第４図Ａ、Ｂ、Ｃはそ
れぞれ粘着テープに入れた切れ目の異なる態様を示す平
面図、第５図は本発明を実施するための他の態様の装置
を示す側面図、第６図は同装置のカッタ一部分の平面図
、第７図は本発明を実施するための更に他の態様の装置
を示す斜視図である。 １・・・フレーム、２・・・レットオフ部、３・・・テ
ーピングヘッド、４・・・巻ロール、５・・・カイトレ
ール、６・・・案内溝、８，１１，１３．２０・・・操
作シリンダ、１０・・・カッター、１２・・・プッシャ
ー、２９・・・ラック、３０・・・ピニオン、３１・・
・制御モータ、Ｔ・・・粘着テープ、Ｃ・・・切れ目。 代理人　弁理士　小　川　信　−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 粘着テープを巻き上げた巻ロールをレットオフ部にセッ
   トし、該巻ロールから粘着テープを引き出してテーピン
   グヘッドに導き、該テーピングヘッドに対面させた物品
   に所定長さのテープ片にして貼り付けるに際し、前記巻
   ロールとテーピングヘッドの間を通る粘着テープに所定
   長さ毎に切れ目を付与し、該切れ目の大きさを、前記巻
   ロールから引き出す張力では切断しないが、貼着後に物
   品との間で引張るときの張力で切断する大きさにするこ
   とを特徴とする粘着テープの貼付け方法。