WO2010125766A1 - 両面粘着テープ貼付け装置 - Google Patents

両面粘着テープ貼付け装置 Download PDF

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adhesive tape
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sided
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井口伸児
金原和彦
加藤直人
広瀬閥
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日東電工株式会社
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Definitions

  • This invention relates to the double-sided adhesive tape sticking apparatus which sticks a double-sided adhesive tape continuously on the surface of a workpiece
  • the following methods are known as methods for continuously sticking the adhesive tape to the surface of the workpiece.
  • an adhesive tape with a separator is guided to a hand-held application device, and the adhesive surface is exposed while peeling the separator.
  • the adhesive tape is continuously applied to the workpiece by pressing the adhesive surface against a predetermined application surface and moving the application device (see, for example, Patent Document 1). JP 2005-35724 A
  • ⁇ Double-sided adhesive tape can be applied in the same form as above, but the following problems may occur.
  • the tip application part of the application device When affixing a double-sided adhesive tape to the workpiece's application surface, the tip application part of the application device can be kept in parallel with the application surface, allowing the double-sided adhesive tape to be pressed evenly in the width direction. .
  • the pasting path is curved or bent, it is necessary to return the wrist holding the pasting device and make the tip pasting portion of the pasting device parallel to the pasting surface.
  • the wrist is frequently returned, and the operator is easily fatigued.
  • the sticking path is meandering, it is necessary to return the wrist to the opposite direction, which makes it easier to get tired.
  • the separator left on the surface of the adhesive tape may be peeled off and lifted up.
  • the exposed pressure-sensitive adhesive surface may be deteriorated by touching the atmosphere, or foreign matter may adhere to the pressure-sensitive adhesive surface, resulting in a decrease in adhesion performance. Therefore, it is necessary for the double-sided pressure-sensitive adhesive tape affixed to the workpiece to prevent the separator on the surface from peeling off and lifting up.
  • the separator is made of a material that is less stretchable than the main body of the adhesive tape, such as a low-adhesive resin tape that can be easily peeled off from the adhesive surface of the adhesive tape, or a resin-coated paper material.
  • a material that is less stretchable than the main body of the adhesive tape such as a low-adhesive resin tape that can be easily peeled off from the adhesive surface of the adhesive tape, or a resin-coated paper material.
  • the double-sided pressure-sensitive adhesive tape is compressed in the affixing path direction on the curved inner side in a path with a small curvature, and is stretched and affixed in the affixing path direction on the curved outer side.
  • the separator is only slightly wrinkled on the inner side of the curve where compression occurs, and does not peel off greatly from the adhesive surface.
  • the separator cannot follow the extension of the double-sided adhesive tape on the outside of the curved surface where elongation occurs, and it becomes easy to peel off from the adhesive surface, and the peeling that occurs from the outside of the curved surface is expanded to the periphery, and the separator peels off over a long range of the curved path. Levitation will occur.
  • the sticking roller at the tip cannot follow the left and right rotation in the tape width direction, so the sticking roller is not parallel to the work sticking surface. Contact. Therefore, the problem that the edge of a sticking roller presses and damages the separator surface of a double-sided adhesive tape has arisen.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and it is possible to apply a double-sided adhesive tape continuously and lightly with less fatigue even in a curved adhesive path, and also in a curved adhesive path.
  • the main purpose is to provide a double-sided pressure-sensitive adhesive tape affixing device capable of suitably affixing a double-sided pressure-sensitive adhesive tape while giving uniform pressing without causing separation of the separator.
  • this invention is a double-sided pressure-sensitive adhesive tape affixing device that exposes a single-sided adhesive surface and affixes a double-sided adhesive tape with a separator to the other-side adhesive surface to the affixing surface of the workpiece,
  • a base part that can be operated by hand,
  • a pasting head that presses the double-sided adhesive tape guided to the tip of the base part against the pasting surface of the workpiece;
  • the base portion and the affixing head are configured to be relatively rotatable around a support shaft extending in the tape longitudinal direction.
  • the double-sided adhesive tape pasting device gripped with one hand is relatively rearward with respect to the workpiece. Move. At this time, the right-and-left orientation in the tape width direction is changed, and the double-sided pressure-sensitive adhesive tape pressed by the pasting head is pasted along an arbitrary pasting path.
  • the traveling direction of the entire apparatus can be corrected without tilting the wrist largely by tilting the gripped base portion to the left or right.
  • the pasting head relatively rotates, and the posture parallel to the workpiece pasting surface is maintained. Accordingly, since the edge of the sticking head is not biased to contact with the double-sided pressure-sensitive adhesive tape, the double-sided pressure-sensitive adhesive tape can be uniformly pressed and stuck in the width direction. As a result, the separator on the surface is not damaged.
  • an elastic biasing unit that elastically holds a relative rotation posture between the base portion and the pasting head is provided.
  • the posture of the entire apparatus in the curved pasting path, the posture of the entire apparatus can be maintained without tilting the wrist greatly by tilting the gripped base portion to the left or right. Further, when the right and left tilting force applied to the base portion is released, the base portion is rotated relative to the pasting head by the elastic restoring force, and returns to the original posture. Therefore, since the sticking posture of the double-sided pressure-sensitive adhesive tape can be quickly changed with respect to the straight and curved paths, the double-sided pressure-sensitive adhesive tape can be uniformly stuck to the work by pressing regardless of the shape of the tape sticking path.
  • the base portion is provided with a tape cutting mechanism that forms cuts at predetermined intervals along the tape longitudinal direction on the side of the separator.
  • the tape cutting mechanism includes an arm pivotally connected to the base portion and swinging down.
  • a rotating cutter acting from the separator side of the double-sided adhesive tape;
  • a receiving roller for receiving the double-sided adhesive tape from the adhesive surface side; It is preferable to provide.
  • the cuts can be continuously and accurately formed at predetermined intervals on the side of the separator.
  • the tape cutting mechanism is configured such that the rotary cutter and the receiving roller are brought close to each other to form a cut on the side of the separator in the double-sided adhesive tape passing between the rotary cutter and the receiving roller. It is preferable to be configured to be able to be switched to a non-operating state in which the double-sided pressure-sensitive adhesive tape passes and travels without forming a notch.
  • a holding mechanism that fixes and holds the arm to the base portion so that the rotary cutter provided at the lower portion of the arm is fixed at the operating position when the arm is lowered against the swinging bias.
  • the affixing head has a roller that is rotatably supported at the tip of the base part, and a tape affixing groove that is smaller than the thickness of the double-sided adhesive tape and larger than the tape width, and is flat on the base part. It may be provided with a simple tip.
  • the double-sided pressure-sensitive adhesive tape applying apparatus can be continuously and lightly attached with little fatigue even in a curved or bent application path. Moreover, since the affixing head rotates to the left and right in the tape width direction, the edges of the rollers provided in the affixing head are biased and do not contact the separator on the surface of the double-sided adhesive tape. Therefore, damage to the separator caused by pressing bias can be suppressed. Furthermore, the double-sided pressure-sensitive adhesive tape can be reliably applied without causing separation of the separator even in a curved or bent path.
  • FIG. 1 to 7 show an example of a double-sided pressure-sensitive adhesive tape application device according to the present invention.
  • FIG. 1 is a perspective view of the entire device
  • FIG. 2 is an exploded perspective view thereof
  • FIG. 3 is a side view thereof
  • FIG. 4 is a plan view thereof.
  • the double-sided adhesive tape T used in this embodiment is formed by adhering and holding separators s1 and s2 on the upper and lower surfaces of the adhesive tape main body t as shown in FIG. 11, for example.
  • the pressure-sensitive adhesive tape main body t is configured to include pressure-sensitive adhesive layers tb on both upper and lower surfaces of a base material ta having a width of several mm made of an elastically deformable foamed resin material.
  • a base material having a release layer a low adhesive base material made of a fluorine-based polymer, a low adhesive base material made of a nonpolar polymer, or the like can be used.
  • a substrate having the release layer for example, a plastic film or paper material coated with a release agent such as silicone, long-chain alkyl, fluorine, or molybdenum sulfide is used.
  • fluorine polymer examples include polytetrafluoroethylene, polychlorotrifluoroethylene, polyvinyl fluoride, polyvinylidene fluoride, terafluoroethylene / hexafluoropropylene copolymer, chlorofluoroethylene / vinylidene fluoride copolymer, and the like. Coalescence is used. Moreover, as said nonpolar polymer, olefin resin, such as polyethylene and a polypropylene, is utilized, for example.
  • the double-sided adhesive tape affixing device 1 is configured so that an operator can use it with one hand.
  • the base portion 2 is formed to be bent in an inverted L shape and can be gripped with one hand, the tape guide 3 provided at the rear end portion of the base portion 2, and the tip portion of the base portion 2. It comprises a pasting head 4 provided, a tape cutting mechanism 5 provided in the front half of the base portion 2, and the like.
  • the base part 2 is formed of a hard resin material having excellent lubricity. As shown in FIG. 1 to FIG. 4, the base portion 2 is formed with front and rear openings 6 penetrating vertically in the first half portion of a substantially horizontal posture. A tape cutting mechanism 5 is assembled in the opening 6, and a tape guide groove 7 is formed on the lower surface of the rear half of the base portion 2 that is inclined upward and rearward, and one end side thereof communicates with the opening 6.
  • the tape guide 3 includes a pair of left and right brackets 9 pivotally connected to a rear end of the base portion 2 via a support shaft 8, a guide roller 10 supported over both brackets 9, and guide pins 11. It consists of Further, as shown in FIGS. 7 to 9, the tape guide 3 allows the double-sided adhesive tape T with a double-sided separator sent from a tape supply unit (not shown) to pass between the guide roller 10 and the guide pin 11. Are supplied from above and guided to be wound downward. The separator s1 on the lower surface of the tape is peeled off at this winding site. The double-sided adhesive tape T whose downward adhesive surface is exposed by the separation of the separator s1 is guided below the base portion 2 through the tape guide groove 7 and further supplied below the pasting head 4. .
  • the tape guide 3 corresponds to the tape guide means of the present invention.
  • the affixing head 4 is configured by affixing an affixing roller 12 made of an elastic roller wider than the double-sided adhesive tape T to a bracket 13 via a support shaft 14 so as to be freely rotatable. ing. Further, as shown in FIG. 5, the affixing head 4 is pivotally attached to a bracket 13 via a spindle screw 16 screwed into a boss member 15 embedded in the front end surface of the base portion 2. Furthermore, as shown in FIG. 6, the affixing head 4 is configured such that the base portion 2 and the affixing head 4 can be relatively rotated around the support shaft x toward the tape longitudinal direction (the back side in the figure). .
  • a leaf spring piece 17 is connected and fixed to the upper surface of the front end of the base portion 2 via a screw 18.
  • the left and right arm portions 17a extending forward from the leaf spring piece 17 are in contact with the upper end of the bracket 13 on the left and right of the support shaft x. Therefore, the affixing head 4 is elastically held so as to be in a fixed rotational position around the support x with respect to the base portion 2 by the action of the abutment support by the both arm portions 17a.
  • the leaf spring piece 17 corresponds to an elastic biasing means.
  • the tape cutting mechanism 5 includes an operating arm 20 that is pivotally connected so as to be able to swing up and down via a support shaft 19 near the rear end of the opening 6, and a lower portion between the front and rear of the operating arm 20.
  • the rotating cutter 22 is supported so as to be freely rotatable via the support shaft 21, and the receiving roller 24 is supported so as to be freely rotatable on the base portion 2 via the support shaft 23.
  • the operating arm 20 corresponds to the arm of the present invention.
  • a torsion spring 25 is extrapolated to the support shaft 19.
  • One end of the torsion spring 25 is engaged with a groove 26 formed on the side surface of the operating arm 20, and the other end of the torsion spring 25 is engaged with a step formed inside the opening 6.
  • the operating arm 20 is biased upward by the elastic restoring force of the torsion spring 25.
  • resin or a block is enclosed in the groove 26 to prevent the torsion spring 25 from coming off.
  • the rotary cutter 22 is configured by embedding a plurality of cutting blades 22 b radially at equal pitches in the circumferential direction in a state along the support shaft at both left and right ends of the outer peripheral portion of the resin roller 22 a. .
  • the rotary cutter 22 In a free state in which no downward pushing external force is applied to the operating arm 20, the rotary cutter 22 is held at a non-operating position spaced upward from the receiving roller 24. Further, by applying a downward pushing external force to the operating arm 20 and swinging it downward against the spring biasing force, the rotary cutter 22 is moved to the tape cutting action position close to the receiving roller 24. It has become.
  • the receiving roller 24 receives and guides the double-sided adhesive tape T that has been guided below the base portion 2 from below.
  • the receiving roller 24 is made of a hard-to-adhere resin roller for smoothly guiding and running the double-sided pressure-sensitive adhesive tape T from which the separator s1 has been peeled and the downward pressure-sensitive adhesive surface is exposed. Further, the receiving roller 24 functions as a tape cradle for the rotary cutter 22. Therefore, the arrangement position of the receiving roller 24 is set so as to face the rotary cutter 22 from below.
  • the double-sided pressure-sensitive adhesive tape applying device 1 according to the present invention is configured as described above. Next, the tape sticking operation when using this double-sided adhesive tape sticking device will be described.
  • the double-sided adhesive tape application device 1 held with one hand is attached to the workpiece W as shown in FIG. Is moved backward relative to. At this time, the right-and-left orientation is changed, and the double-sided adhesive tape T pressed by the application roller 12 is applied along an arbitrary application path.
  • the rotary cutter 22 is held at the upper non-operating position.
  • the operating arm 20 is pressed with the finger of the hand holding the base portion 2, and the rotary cutter 22 is lowered to the tape cutting operation position to rotate with the receiving roller 24.
  • a double-sided adhesive tape T is sandwiched between the cutter 22 and the cutter 22.
  • the cutting blade 22b of the rotary cutter 22 bites into the double-sided adhesive tape T from above, and cuts k are formed at a constant pitch so as to intersect both sides of the double-sided adhesive tape T along the tape longitudinal direction.
  • only the separator s2 on the upper surface of the tape can be cut according to the pressing condition of the rotary cutter 22, or a cut k can be formed across the separator s2 and the adhesive tape body t.
  • the traveling direction of the entire apparatus can be corrected without tilting the wrist largely by tilting the gripped base portion 2 to the left or right.
  • the affixing head 4 rotates relatively around the support shaft x while elastically deforming one arm portion 17a of the leaf spring piece 17 upward. To do. Therefore, the sticking head 4 can be stuck by pressing the double-sided adhesive tape T uniformly in the width direction while being maintained in a posture parallel to the sticking surface of the workpiece W. It will not cause any damage.
  • the present invention can also be implemented in the following forms.
  • FIG. 12 it can be configured to have no sticking roller 12 in the sticking head 4 of the above embodiment.
  • a portion corresponding to the bracket 13 of the above embodiment is configured in a block shape, and a tape guide groove 27 set shallower than the thickness of the double-sided adhesive tape T is formed on the flat lower surface of the block.
  • the block provided in the bracket 13 corresponds to the pasting block of the present invention.
  • the cuts k formed at both ends of the double-sided adhesive tape T may be formed as follows in addition to the opposing linear slits as in the above-described embodiment.
  • cuts k may be formed alternately on the left and right sides of the tape width, or V-notch notches that taper from the end toward the center in the longitudinal direction may be formed.
  • the cutting blades 22b are embedded in the left and right ends of the rotary cutter 22 in a V shape.
  • the rotary cutter 22 is switched and held at the tape cutting operation position by continuously pressing the operating arm 20 with a hand or a finger. It can also be configured to be fixedly held.
  • a ball made of metal or the like is spring-biased so that the tip protrudes from at least one side surface of the front end portion of the operating arm 20, and a recess that faces and engages with the ball is formed at the position of the base body.
  • the operator when the curved pasted path continues for a long time, the operator can concentrate on the path following operation without continuously applying force to the hand or the finger. Therefore, since the affixing operation can be easily performed with a constant pressure, the adhesion of the double-sided pressure-sensitive adhesive tape T to the workpiece W can be enhanced.
  • the dedent mechanism corresponds to the holding mechanism of the present invention.
  • the double-sided pressure-sensitive adhesive tape T one obtained by bonding separators s1 and s2 to both surfaces of an adhesive tape main body t made of only an adhesive can be used.
  • the above embodiment exemplifies the case where the operator grips and manually applies the tape.
  • the embodiment should be implemented in a form in which the robot is attached to the robot hand and the tape is applied automatically. You can also.
  • the position of the rotary cutter 22 is appropriately switched by an actuator based on a previously input program.
  • the base portion 2 can be separated along the longitudinal central axis (tape guiding direction), an attachment is interposed in the separated intermediate portion, and an operating arm adapted to the width of the attachment 20, the pasting head 4, the rotary cutter 22, and the receiving roller 24 may be changed.
  • the apparatus setting can be changed as appropriate according to the width of the double-sided adhesive tape T.
  • the present invention is suitable for attaching a double-sided adhesive tape with a separator to a curved or bent work.

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  • Adhesive Tape Dispensing Devices (AREA)

Abstract

　ワークの湾曲状あるいは屈曲状のテープ貼合せ面に、表面にセパレータ貼合わされた両面粘着テープの当該セパレータ表面に損傷を与えることがないとともに、セパレータの浮が生じないように確実の貼付けることのできる両面粘着テープ貼付け装置を提供する。すなわち、手持ち操作可能なベース部に、連続供給された両面粘着テープを導くテープガイドと、ベース部の先端部にまで導かれた両面粘着テープＴをワークの貼付け面に押し付ける貼付けヘッドとを備えるとともに、ベース部と貼付けヘッドとをテープ長手方向に向かう支点周りに相対的に回動可能に構成してある。

Description

両面粘着テープ貼付け装置
　本発明は、両面粘着テープをワークの表面に連続して貼付けてゆく両面粘着テープ貼付け装置に関する。
　粘着テープをワークの表面に連続して貼付けてゆく方法としては、以下の方法が知られている。例えば、セパレータ付きの粘着テープを手持ち式の貼付け装置に導き、セパレータを剥離しながら粘着面が露出させる。この粘着面を所定の貼付け面に押し付けて貼付け装置を移動させることにより、粘着テープを連続的にワークに貼付けてゆく（例えば、特許文献１参照）。
特開２００５－３５７２４号公報
　両面粘着テープも上記と同様な形態で貼付けてゆくことは可能であるが、次のような不具合が生じることがある。
　ワークの貼付け面に両面粘着テープを貼り付けてゆくに際して、貼付け装置の先端貼り付け部位を貼付け面と平行に維持することにより、両面粘着テープの幅方向に均一に押圧して貼付けることができる。しかしながら、貼付け経路が湾曲あるいは屈曲しているような場合、貼付け装置を把持した手首を返して貼付け装置の先端貼り付け部位を貼付け面と平行にする必要がある。このとき、湾曲した貼付け経路と直線状の貼付け経路とが混在していると、手首を頻繁に返すことになり操作者にとって疲労しやすくなっている。特に、貼付け経路が蛇行状である場合には、手首を正逆に返す必要があり一層疲労しやすくなっている。
　また、粘着テープを貼付けたワークを移送する場合、粘着テープの表面に残されているセパレータが不用意に剥離して浮き上がらせてしまうことがある。この場合、露出した粘着面が大気に触れて劣化したり、粘着面に異物が付着して接着性能が低下したりする恐れがある。したがって、ワークに貼付けられた両面粘着テープは、表面のセパレータが勝手に剥離して浮き上がらないようにしておくことが必要となる。
　ワークの表面の直線径路あるいは直線に近い緩やかな湾曲径路に沿って両面粘着テープを貼付ける場合には、貼付けた粘着テープ表面のセパレータが勝手に剥離して浮き上がるようなことはない。しかしながら、屈曲あるいは曲率の小さい湾曲径路にセパレータ付きの粘着テープを貼付ける場合には、セパレータの伸縮性が両面粘着テープ本体に比べて低いので、その復元力によってセパレータの「浮き」が生じたり、あるいは皺が発生したりするといった問題がある。
　具体的にセパレータは、粘着テープの粘着面に対して容易に剥離できる低接着性の樹脂テープや樹脂コーティングした紙材などの、粘着テープ本体に比べて伸縮性が小さい材質のものが用いられている。このため、小さい曲率の径路においては両面粘着テープが、湾曲内側では貼付け径路方向に圧縮され、湾曲外側では貼付け径路方向に伸長されて貼り付けられることになる。この場合、圧縮が生じる湾曲内側ではセパレータが多少シワになるだけで、粘着面から大きく剥離することはない。しかしながら、伸長が生じる湾曲外側ではセパレータが両面粘着テープの伸長に追従できず、粘着面から剥離しやすくなり、湾曲外側から発生した剥離がその周辺まで拡大され、湾曲径路の長い範囲でセパレータの剥離浮上が生じてしまう。
　さらに、湾曲形状に沿って装置を蛇行させる場合、先端部の貼付けローラがテープ幅方向の左右の回動に追従することができないので、貼付けローラがワークの貼付け面と平行にならずに偏って接触してしまう。したがって、貼付けローラのエッジが両面粘着テープのセパレータ表面を押圧して損傷を与えるといった問題が生じている。
　本発明はこのような事情を鑑みてなされたものであって、湾曲した貼付け径路においても疲労が少なく軽快に両面粘着テープを連続して貼り付けてゆくことができるとともに、湾曲した貼付け径路においてもセパレータの剥離を生じさせることなく均一な押圧を与えながら両面粘着テープを好適に貼付けてゆくことができる両面粘着テープ貼付け装置を提供することを主たる目的としている。
　この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
　すなわち、この発明は、片面の粘着面を露出させるとともに他面の粘着面にセパレータを貼合せた両面粘着テープをワークの貼付け面に貼付けてゆく両面粘着テープ貼付け装置であって、
　手持ち操作可能なベース部と、
　前記ベース部に連続供給された両面粘着テープを導くテープ案内手段と、
　前記ベース部の先端部にまで導かれた両面粘着テープをワークの貼付け面に押し付ける貼付けヘッドとを備え、
　前記ベース部と貼付けヘッドとをテープ長手方向に向かう支軸周りに相対的に回動可能に構成した
　ことを特徴とする。
　この構成によれば、粘着面が露出された両面粘着テープの先端をワーク貼付け面における貼付け開始位置に貼り付けた後、片手で把持した両面粘着テープ貼付け装置をワークに対して相対的に後方に移動させる。このとき、テープ幅方向の左右向き姿勢を変更し、貼付けヘッドで押え込んだ両面粘着テープを任意の貼付け径路に沿って貼り付けてゆく。
　すなわち、湾曲した貼付け径路においては、把持したベース部を左右に傾けることによって手首を大きく返さなくても装置全体の走行方向を修正することができる。この場合、ベース部を左右に傾けても貼付けヘッドは相対的に回動し、ワークの貼付け面と平行な姿勢が維持される。したがって、貼付けヘッドのエッジが両面粘着テープに偏って接触しないので、両面粘着テープを幅方向に均一に押圧して貼付けることができる。その結果、表面のセパレータを傷つけることがない。
　上記構成において、前記ベース部と貼付けヘッドとの相対的な回動姿勢を弾性保持する弾性付勢手段を備えたことが好ましい。
　この構成によれば、湾曲した貼付け径路においては、把持したベース部を左右に傾けることによって手首を大きく返さなくても装置全体の走行方向姿勢を維持することができる。また、ベース部へかけた左右への傾斜力を解除すると、弾性復元力でベース部は貼付けヘッドに対して相対的に回動され、元の姿勢に復帰する。したがって、直線および湾曲した経路に対して両面粘着テープの貼付け姿勢を速やかに変更できるので、テープ貼付け経路の形状に関わらず、均一は押圧で両面粘着テープをワークに貼付けることができる。
　上記構成において、前記ベース部にセパレータの側辺にテープ長手方向に沿って所定間隔で切込みを形成するテープ切込み機構を備えることが好ましい。
　この構成によれば、湾曲した貼付け径路において、セパレータの側辺にテープ長手方向に沿って所定間隔で切込みを形成してゆくことができる。したがって、両面粘着テープが伸長される湾曲外側では、形成された切込みが開き、伸縮性の劣るセパレータが張力によって粘着テープ本体から勝手に剥離してテープ長手方向の長い範囲で剥離浮上してしまうことが抑制される。
　上記構成において、前記テープ切込み機構は、ベース部に枢支連結され揺動下降するアームと、
　両面粘着テープのセパレータ側から作用する回転カッタと、
　前記両面粘着テープを粘着面側から受ける受けローラと、
　を備えることが好ましい。
　この構成によれば、両面粘着テープを回転カッタと受けローラの間に挟み込んで走行させることにより、セパレータの側辺に切込みを所定間隔で連続して的確に形成することができる。
　上記構成において、前記テープ切込み機構は、回転カッタと受けローラとを接近させて、両者の間を通過する両面粘着テープにおけるセパレータの側辺に切込みを形成する作用状態と、回転カッタと受けローラとを離間させて、切込みを形成することなく両面粘着テープを通過走行させる非作用状態とに切換え可能に構成することが好ましい。
　この構成によれば、直線状の貼付け径路と湾曲状の貼付け径路とが混在する場合、セパレータ剥離のおそれのある湾曲状の貼付け径路でのみ切り込み形成を行わせる。したがって、セパレータ剥離の恐れのない直線状の貼付け径路での不必要な切込み形成が回避されるので、貼付け操作を簡素化することができるとともに、回転カッタの早期損耗も低減できる。
　上記において、前記ベース部に対してアームを上方に揺動付勢させる弾性体を備えることが好ましい。
　この構成において、アームを揺動付勢に抗して下降させたとき、アームの下部に備わった回転カッタが作用位置で固定されるようアームをベース部に固定保持する保持機構を備えることが好ましい。
　この構成によれば、湾曲した貼付け径路が長く続くような場合に、作業者が力を入れ続けることなく径路追従操作に専念することができる。したがって、一定の押圧で貼付け作業を軽快に行うことができるので、両面粘着テープのワークへの密着性を高めることもできる。
　なお、この構成において、貼付けヘッドは、ベース部の先端部で回転自在に軸支されたローラや、両面粘着テープの厚みよりも小さく、かつ、テープ幅よりも大きいテープ貼付け溝をベース部の平坦な先端部を備えたものであってもよい。
　以上のように本発明に係る両面粘着テープ貼付け装置によれば、湾曲あるいは屈曲した貼付け径路においても疲労を少なく軽快に両面粘着テープを連続して貼り付けてゆくことができる。また、貼付けヘッドがテープ幅方向の左右に回動するので、貼付けヘッドに備わったローラなどのエッジが偏って両面粘着テープ表面のセパレータに接触しない。したがって、押圧の偏りによって生じるセパレータへの損傷を抑えることができる。さらに、湾曲あるいは屈曲径路においてもセパレータの剥離を生じることなく両面粘着テープを確実に貼り付けてゆくことができる。
両面粘着テープ貼付け装置の斜視図である。 両面粘着テープ貼付け装置の分解斜視図である。 両面粘着テープ貼付け装置の側面図である。 両面粘着テープ貼付け装置の平面図である。 貼付けヘッドの縦断側面図である。 両面粘着テープ貼付け装置の正面図である。 セパレータの切込みを形成しないときの貼付け作業状態を示す縦断側面図である。 セパレータの切込みを形成するの貼付け作業状態を示す縦断側面図である。 貼付け作業状態を示す斜視図である。 テープ切込み箇所を拡大した斜視図である。 両面面粘着テープの一部を示す斜視図である。 別実施例の両面粘着テープ貼付け装置を示す全体斜視図である。
　　２　…　ベース部
　　４　…　貼付けヘッド
　　５　…　テープ切込み機構
　２２　…　回転カッタ
　２４　…　受けローラ
　　Ｔ　…　両面粘着テープ
　　ｋ　…　切込み
　　s1　…　セパレータ
　　s2　…　セパレータ
　　Ｗ　…　ワーク
　以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。
　図１～図７に、本発明に係る両面粘着テープ貼付け装置の一例が示されており、図１は装置全体の斜視図、図２はその分解した斜視図、図３はその側面図、図４はその平面図である。
　この実施例で用いられる両面粘着テープＴは、例えば図１１に示すように、粘着テープ本体ｔの上下両面にセパレータs1、s2をそれぞれ貼り合せ保持して形成されたものである。粘着テープ本体ｔは、弾性変形可能な発泡樹脂材からなる幅数ｍｍの基材ｔａの上下両面に粘着層ｔｂを備えて構成されている。
　セパレータs1、s2としては、剥離層を有する基材、フッ素系ポリマーからなる低接着性基材、無極性ポリマーからなる低接着性基材などを用いることができる。上記剥離層を有する基材としては、例えば、シリコーン系、長鎖アルキル系、フッ素系、硫化モリブデンなどの剥離剤がコーティングされたプラスチックフィルムや紙材などが利用される。また、上記フッ素系ポリマーとしては、例えば、ポリテトラフルオロエチレン、ポリクロロトリフルオロエチレン、ポリフッ化ビニル、ポリフッ化ビニリデン、テロラフルオロエチレン・ヘキサフルオロプロピレン共重合体、クロロフルオロエチレン・フッ化ビニリデン共重合体などが利用される。また、上記無極性ポリマーとしては、例えば、ポリエチレンやポリプロピレンなどのオレフィン系樹脂が利用される。
　両面粘着テープ貼付け装置１は、作業者が片手で把持して使用するように構成されている。図１に示すように、逆Ｌ字状に屈曲形成されており、片手で把持可能に構成したベース部２、ベース部２の後端部に備えたテープガイド３、ベース部２の先端部に備えた貼付けヘッド４、ベース部２の前半部に備えたテープ切込み機構５などから構成されている。
　ベース部２は、滑性に優れた硬質樹脂材で形成されている。このベース部２は、図１ないし図４に示すように、略水平姿勢の前半部に、上下に貫通する開口６が前後に形成されている。この開口６には、テープ切込み機構５が組み付けられるとともに、ベース部２の後上がり傾斜された後半部の下面にテープ案内溝７が前後に形成され、その一端側が開口６に連通されている。
　テープガイド３は、ベース部２の後端に支軸８を介して上下揺動可能に枢支連結される左右一対のブラケット９、両ブラケット９にわたって支架されたガイドローラ１０、およびガイドピン１１とで構成されている。また、テープガイド３は、図７ないし図９に示すように、図外のテープ供給部から送られてきた両面セパレータ付きの両面粘着テープＴが、ガイドローラ１０とガイドピン１１の間を通るように上方から供給されて下方に巻回案内される。この巻回部位においてテープ下面のセパレータs1が剥離される。セパレータs1の剥離によって下向きの粘着面が露出された両面粘着テープＴは、テープ案内溝７を通ってベース部２の下方に誘導され、さらに貼付けヘッド４の下方に供給されるようになっている。なお、テープガイド３は、本発明のテープ案内手段に相当する。
　貼付けヘッド４は、図１および図２に示すように、両面粘着テープＴより幅広の弾性ローラからなる貼付けローラ１２をブラケット１３に支軸１４を介して遊転自在に水平軸支して構成されている。また、貼付けヘッド４は、図５に示すように、ベース部２の前端面に埋設したボス部材１５にねじ込まれる支軸ネジ１６を介してブラケット１３が回動可能に枢着されている。さらに、貼付けヘッド４は、図６に示すように、ベース部２と貼付けヘッド４とがテープ長手方向に向かう（図中奥側）支軸ｘ周りに相対的に回動可能に構成されている。
　ベース部２の前端上面には、図２、４、５に示すように、板バネ片１７がネジ１８を介して連結固定されている。この板バネ片１７から前方に延出された左右のアーム部１７ａが、支軸ｘの左右においてブラケット１３の上端に当接されている。したがって、両アーム部１７ａによる当接支持の作用によって、貼付けヘッド４がベース部２に対して支持ｘ周りに一定の回動姿勢となるよう弾性保持されている。なお、板ばね片１７は、弾性付勢手段に相当する。
　テープ切込み機構５は、図２に示すように、開口６の後端近くにおいて支軸１９を介して上下に揺動可能に枢支連結された作動アーム２０、この作動アーム２０の前後中間の下部に支軸２１を介して遊転自在に支承された回転カッタ２２、および、ベース部２に支軸２３を介して遊転自在に支承された受けローラ２４などから構成されている。なお、作動アーム２０は、本発明のアームに相当する。
　支軸１９にはねじりバネ２５が外挿される。このねじりバネ２５の一端部は、作動アーム２０の側面に形成された溝２６に係入されるとともに、ねじりバネ２５の他端部は、開口６の内部に形成された段部に係合される。このねじりバネ２５の弾性復元力によって作動アーム２０が上方に揺動付勢されている。なお、溝２６にねじりバネ２５の一端部を係入した後に、この溝２６に樹脂やブロックを封入し、ねじりバネ２５の外れを防止するように構成する。
　図１０に示すように、回転カッタ２２は、樹脂ローラ２２ａの外周部の左右両端に支軸に沿った状態で複数の切刃２２ｂを周方向に等ピッチで放射状に埋設して構成されている。作動アーム２０に下方への押し込み外力を付与しない自由状態において、回転カッタ２２は、受けローラ２４から上方に離間した非作用位置に保持されている。また、作動アーム２０に下方への押し込み外力を付与してバネ付勢力に抗して下方へ揺動させることにより、回転カッタ２２が受けローラ２４に接近したテープ切込み作用位置に移動されるようになっている。
　受けローラ２４は、ベース部２の下方に案内されてきた両面粘着テープＴを下方から受け止め案内するものである。また、受けローラ２４は、セパレータs1が剥離されて下向きの粘着面が露出した両面粘着テープＴを円滑に案内走行させるために難接着性の樹脂ローラで構成されている。さらに、受けローラ２４は、回転カッタ２２に対するテープ受け台として機能するものである。したがって、回転カッタ２２に下方から対向するよう受けローラ２４の配置位置が設定されている。
　本発明に係る両面粘着テープ貼付け装置１は以上のように構成されている。次に、この両面接粘着テープ貼付け装置を使用したときのテープ貼り付け作動について説明する。
　下向きの粘着面が露出された両面粘着テープＴの先端をワークＷの貼付け面の貼付け開始位置に貼り付けた後、図９に示すように、片手で把持した両面粘着テープ貼付け装置１をワークＷに対して相対的に後方に移動させる。このとき、その左右向きの姿勢を変更し、貼付けローラ１２で押え込んだ両面粘着テープＴを任意の貼付け径路に沿って貼り付けてゆく。
　この場合、直線状の貼付け径路においては、図７に示すように、回転カッタ２２を上方の非作用位置に保持しておく。ただし、湾曲した貼付け径路においては、図８に示すように、ベース部２を把持した手の指で作動アーム２０を押さえ込んで、回転カッタ２２をテープ切込み作用位置に下降させ、受けローラ２４と回転カッタ２２との間に両面粘着テープＴを挟み込む。この挟み込みによって、回転カッタ２２の切刃２２ｂが、両面粘着テープＴに上方から食い込み、両面粘着テープＴの両側辺にテープ長手方向に沿って交差するよう一定のピッチで切込みｋが形成される。この場合、回転カッタ２２の押し付け具合によってテープ上面のセパレータs2のみを切込んだり、セパレータs2と粘着テープ本体ｔにわたって切込みｋを形成したりすることができる。
　このように、湾曲した貼付け径路において、セパレータs2の側辺にテープ長手方向に所定のピッチで切込みｋを形成してゆくことにより、両面粘着テープＴが伸長される湾曲外側では、形成された切込みｋが適度に開き、伸縮性の劣るセパレータs2が張力によって粘着テープ本体ｔから勝手に剥離してテープ長手方向の長い範囲で剥離してしまうことが回避される。
　また、湾曲した貼付け径路においては、把持したベース部２を左右に傾けることによって手首を大きく返さなくても装置全体の走行方向を修正することができる。この場合、図６に示すように、ベース部２を左右に傾けても貼付けヘッド４は板バネ片１７における一方のアーム部１７ａを上方に弾性変形させながら支軸ｘ周りに相対的に回動する。したがって、貼付けヘッド４は、ワークＷの貼付け面と平行な姿勢に維持されたまま、両面粘着テープＴを幅方向に均一に押圧して貼付けることができるので、ローラのエッジによってセパレータ表面に傷などの損傷を与えることがない。
　そして、ベース部２へかけた左右への傾斜力を解除すると、板バネ片１７の弾性復元力によって、ベース部２は貼付けヘッド４に対して相対的に回動されるので、元の姿勢に復帰する。
　本発明は、以下のような形態で実施することもできる。
　（１）図１２に示すように、上記実施例の貼付けヘッド４における貼付けローラ１２を備えないものに構成することもできる。具体的には、上記実施例のブラケット１３に相当する部分をブロック状に構成し、かつ、このブロックの平坦な下面に、両面粘着テープTの厚さより浅く設定されたテープ案内溝２７を形成して実施することもできる。なお、ブラケット１３に備わったブロックは、本発明の貼付けブロックに相当する。
　（２）両面粘着テープTの両端に形成する切込みｋは、上記実施例のような対向する直線スリット状の他に次にように形成してもよい。
　例えば、テープ幅左右に交互に切込みｋを形成したり、端辺から長手方向の中心に向かって先細りとなるＶノッチ状の切欠きを形成したりしてもよい。この場合、回転カッタ２２の左右両端に切刃２２ｂをＶ字状に埋設して構成する。
　（３）上記実施例では両面粘着テープＴの両側辺に切込みｋを形成する場合を示しているが、一定方向にのみ湾曲あるいは屈曲する貼付け径路で貼り付けを行う場合には、テープ伸長が行われる湾曲外側となるテープ側辺にのみ切込みｋを形成するようにしてもよい。つまり、回転カッタ２２の一端側のみに切刃２２ｂを備えるように構成して実施することもできる。
　（４）上記実施例では、作動アーム２０を手や指によって押さえ込み続けることで回転カッタ２２をテープ切込み作用位置に切換え保持すようにしているが、適宜デテント機構によって作動アーム２０を下方揺動位置に固定保持するように構成することもできる。
　例えば、作動アーム２０の前端部の少なくとも一側面から先端が突出するよう金属製などのボールをバネ付勢させて構成し、このボールと対向し係合する凹部をベース本体の位置に形成して構成する。
　この構成によれば、湾曲した貼付け径路が長く続くような場合に、作業者は手や指に力を入れ続けることなく径路追従操作に専念することができる。したがって、一定の押圧で貼付け作業を軽快に行うことができるので、両面粘着テープＴのワークWへの密着性を高めることもできる。なお、デデント機構は、本発明の保持機構に相当する。
　（５）両面粘着テープＴとして、粘着剤のみからなる粘着テープ本体ｔの両面にセパレータs1、s2を貼り合せたものを用いることもできる。
　（６）上記実施例では両面セパレータs1、s2を貼合せた両面粘着テープＴを供給して、テープガイド３において一方のセパレータs1を剥離除去しながらワークＷに貼付ける場合を示しているが、予め別工程で一方のセパレータs1を剥離除去した粘着テープＴ、あるいは、片面のみにセパレータs2を貼り合せてロール巻きした両面粘着テープＴを供給する形態で実施することもできる。
　（７）上記実施例は、作業者が把持して手作業でテープ貼り付けを行うものを例示しているが、ロボットハンドに装着して全自動でテープ貼り付けを行う形態にして実施することもできる。この場合、予め入力されたプログラムに基づいて回転カッタ２２を適宜アクチュエータで位置切換えする。
　（８）上記各実施例において、ベース部２を長手方向の中心軸（テープ誘導方向）に沿って分離可能とし、分離した中間部にアタッチメントを介在させるとともに、当該アタッチメントの幅に合せた作動アーム２０、貼付けヘッド４、回転カッタ２２、および受けローラ２４を変更するよう構成してもよい。
　この構成によれば、両面粘着テープＴの幅に合せて装置設定を適宜に変更することができる。
　以上のように、本発明は、セパレータ付きの両面粘着テープを湾曲または屈曲したワークに貼り付けるのに適している。

Claims (10)

  1. 　片面の粘着面を露出させるとともに他面の粘着面にセパレータを貼合せた両面粘着テープをワークの貼付け面に貼付けてゆく両面粘着テープ貼付け装置であって、
    　手持ち操作可能なベース部と、
    　前記ベース部に連続供給された両面粘着テープを導くテープ案内手段と、
    　前記ベース部の先端部にまで導かれた両面粘着テープをワークの貼付け面に押し付ける貼付けヘッドとを備え、
    　前記ベース部と貼付けヘッドとをテープ長手方向に向かう支軸周りに相対的に回動可能に構成した
    　ことを特徴とする両面粘着テープ貼付け装置。
  2. 　請求項１に記載の両面粘着テープ貼付け装置において、
    　前記ベース部と貼付けヘッドとの相対的な回動姿勢を弾性保持する弾性付勢手段を備えた
    　ことを特徴とする両面粘着テープ貼付け装置。
  3. 　請求項１に記載の両面粘着テープ貼付け装置において、
    　前記ベース部に両面粘着テープおよびセパレータのうち少なくともセパレータの側辺にテープ長手方向に沿って所定間隔で切込みを形成するテープ切込み機構を備えた
    　ことを特徴とするの両面粘着テープ貼付け装置。
  4. 　請求項３に記載の両面粘着テープ貼付け装置において、
    　前記テープ切込み機構は、ベース部に枢支連結され揺動下降するアームと、
    　両面粘着テープのセパレータ側から作用する回転カッタと、
    　前記両面粘着テープを粘着面側から受ける受けローラと、
    　を備えたとことを特徴とする両面粘着テープ貼付け装置。
  5. 　請求項４に記載の両面粘着テープ貼付け装置において、
    　前記テープ切込み機構は、回転カッタと受けローラとを接近させて、両者の間を通過する両面粘着テープにおけるセパレータの側辺に切込みを形成する作用状態と、回転カッタと受けローラとを離間させて、切込みを形成することなく両面粘着テープを通過走行させる非作用状態とに切換え可能に構成した
    　ことを特徴とする両面粘着テープ貼付け装置。
  6. 　請求項５に記載の両面粘着テープ貼付け装置において、
    　前記ベース部に対してアームを上方に揺動付勢させる弾性体を備えた
    　ことを特徴とする両面粘着テープ貼付け装置。
  7. 　請求項６に記載の両面粘着テープ貼付け装置において、
    　前記アームを揺動付勢に抗して下降させたとき、アームの下部に備わった回転カッタが作用位置で固定されるようアームをベース部に固定保持する保持機構を備えた
    　ことを特徴とする両面粘着テープ貼付け装置。
  8. 　請求項１に記載の両面粘着テープ貼付け装置において、
    　前記貼付けヘッドは、ベース部の先端部で回転自在に軸支されたローラを備えた
    　ことを特徴とする両面粘着テープ貼付け装置。
  9. 　請求項１に記載の両面粘着テープ貼付け装置において、
    　前記貼付けヘッドは、両面粘着テープの厚みより浅く、かつ、テープ幅よりも大きいテープ貼付け溝が平坦な下面に形成された貼付けブロックを備えた
    　ことを特徴とする両面粘着テープ貼付け装置。
  10. 　請求項１に記載の両面粘着テープ貼付け装置において、
    　前記ベース部をテープ送り方向に沿って分割可能とし、分割されたベース部の中間にアタッチメントを装着可能に構成した
    　ことを特徴とする両面粘着テープ貼付け装置。
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