CN102414103A - 双面粘合带粘贴装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种双面粘合带粘贴装置,利用该装置,能够在工件的弯曲形或弯折形的带粘贴面上可靠地粘贴在表面贴合有离型膜的双面粘合带,并且不会损伤双面粘合带的该离型膜表面,并且不会引起离型膜的上浮。即,该装置构成为,在能够手持进行操作的基部设有带引导部件和粘贴头,引导部件用于引导被连续供给的双面粘合带,粘贴头用于将被引导至基部前端部的双面粘合带T向工件的粘贴面按压的,并且基部和粘贴头以围绕朝带的长度方向延伸的支承轴轴线相对转动。
Description
技术领域
本发明涉及一种在工件表面上连续地粘贴双面粘合带的双面粘合带粘贴装置
背景技术
作为在工件表面上连续地粘贴粘合带的方法,如下的方法为人所知。例如,将带有离型膜的粘合带引导至手持式的粘贴装置,一边剥离离型膜一边暴露粘合面。将该粘合面向规定的粘贴面按压,并移动粘贴装置,由此将粘合带连续地粘贴在工件上(例如,参照专利文献1)。
专利文献1:日本特开2005-35724号公报
双面粘合带也能以与上述相同的形式进行粘贴,但是有可能发生如下不良情况。
在工件的粘贴面上粘贴双面粘合带时,粘贴装置的前端粘贴部位与粘贴面维持平行,由此能够在双面粘合带的宽度方向均匀地按压进行粘贴。但是,粘贴路径弯曲或弯折时,需要转动握持粘贴装置的手腕使粘贴装置的前端粘贴部位与粘贴面平行。此时,弯曲的粘贴路径和直线形的粘贴路径混合存在时,要频繁地转动手腕,因此操作人员容易疲劳。特别是,粘贴路径为曲折形的时候,需要正反转动手腕,因此更容易疲劳。
此外,移送粘贴有粘合带的工件时,有可能发生留在粘合带表面的离型膜不慎被剥离、上浮的情况。在这种情况,有可能使暴露的粘合面接触空气而劣化,或者在粘合面附着异物,使粘合面的粘合性能下降。因此,对粘贴在工件上的双面粘合带,需要使其表面的离型膜轻易不会剥离、上浮。
沿工件表面的直线路径或者沿接近于直线的平缓的弯曲路径粘贴双面粘合带时,粘贴在粘合带表面的离型膜轻易不会剥离、上浮。但是,在弯折或者曲率小的弯曲路径粘贴带有离型膜的粘合带时,与双面粘合带主体相比,离型膜的伸缩性低,因此由于离型膜的恢复力,有可能发生离型膜的“浮起”,或者发生褶皱。
具体是,离型膜使用相对于粘合带的粘合面能够容易剥离的低粘合性的树脂带或者涂覆有树脂的纸材料等,与粘合带主体相比,离型膜是伸缩性小的材料。因此,在小曲率的路径中,双面粘合带被粘贴为:在弯曲内侧,双面粘合带被沿粘贴路径方向压缩;在弯曲外侧,双面粘合带被沿粘贴路径方向拉伸。在这种情况,在发生压缩的弯曲内侧,离型膜只会有些褶皱,从粘合面不会有大的剥离。但是,在发生伸长的弯曲外侧,离型膜不能追随双面粘合带的伸长,易于从粘合面剥离,从弯曲外侧发生的剥离会扩大至其周边,在弯曲路径的较长范围离型膜会剥离、上浮。
而且,在使装置沿弯曲形的路径曲折前行时,前端部的粘贴辊不能追随带宽度方向的左右转动,因此粘贴辊与工件的粘贴面不平行,斜着接触。因此,发生粘贴辊的边缘按压双面粘合带的离型膜表面,使离型膜损伤的情况。
发明内容
发明要解决的问题
本发明是鉴于如上述的情况作出的,其主要目的在于提供一种双面粘合带粘贴装置,即使在弯曲的路径,也能减少疲劳并轻松地连续粘贴双面粘合带,并且即使在弯曲的路径上,也不会发生离型膜的剥离,能够一边施加均匀的按压力一边很好地粘贴双面粘合带。
用于解决问题的方案
为了达成如上述的目的,本发明采用如下的技术方案。
即,本发明是一种双面粘合带粘贴装置,该双面粘合带粘贴装置用于将一面粘合面暴露、在另一面粘合面贴合有离型膜的双面粘合带向工件的粘贴面进行粘贴,
其特征在于,该双面粘合带粘贴装置包括:
基部,能够手持该基部进行操作;
带引导部件,其用于引导被连续供给到上述基部的双面粘合带;以及
粘贴头,其用于将被引导至上述基部前端部的双面粘合带向工件的粘贴面按压,
其中,上述基部和粘贴头以围绕朝带的长度方向延伸的支承轴轴线相对转动的方式构成。
根据该技术方案,将暴露粘合面的双面粘合带的前端粘贴在工件粘贴面的粘贴开始位置之后,使用单手握持的双面粘合带粘贴装置相对于工件W向后方移动。此时,变更朝向带宽方向的左右的姿势,而且沿任意的粘贴路径粘贴被粘贴头按压着的双面粘合带。
即,在弯曲的粘贴路径中,通过左右倾斜所握持的基部,即使手腕的转动不大,也能够修正装置整体的行走方向。在这种情况,即使左右倾斜基部,粘贴头也会相对地转动,能够维持粘贴头与工件的粘贴面的平行姿势。因此,粘贴头的边缘不会局部接触双面粘合带,所以能够在宽度方向均匀按压粘贴双面粘合带。其结果,不会损伤表面的离型膜。
在上述的技术方案中,优选为,包括弹性施力部件,其用于弹性保持上述基部和粘贴头的相对转动姿势。
根据该技术方案,在弯曲的粘贴路径中,通过左右倾斜所握持的基部,即使手腕的转动不大,也能够维持装置整体的行走方向姿势。此外,解除对基部施加的向左右的倾斜力时,由于弹性恢复力,基部相对于粘贴头转动,恢复到原来的姿势。因此,对直线以及弯曲的路径,能够迅速变更双面粘合带的粘贴姿势,所以不管带粘贴路径是什么形状,都能够以均匀的按压力将双面粘合带粘贴在工件上。
在上述的技术方案中,优选为,在上述基部设有带切口机构,其用于在离型膜的侧边在带的长度方向上每隔规定间隔形成切口。
根据该技术方案,在弯曲的粘贴路径中,能够在离型膜的侧边在带长度方向上以规定间隔形成切口。因此,在双面粘合带被伸长的弯曲外侧,形成的切口张开,能够抑制由于张力伸缩性差的离型膜从粘合带主体轻易剥离,在带长度方向的较大范围剥离、上浮。
在上述的技术方案中,优选为,上述带切口机构包括:
臂,其枢轴连接于基部,并能够摆动下降;
旋转刀具,其从双面粘合带的离型膜侧进行作用;以及,
支承辊,其用于从粘合面侧支承上述双面粘合带.
根据该技术方案,通过在旋转刀具与支承辊之间夹入双面粘合带而使该双面粘合带移动,能够在离型膜的侧边以规定的间隔连续可靠地形成切口。
在上述的技术方案中,优选为,上述带切口机构以能够切换成使旋转刀具与支承辊接近、在通过两者之间的双面粘合带中的离型膜的侧边形成切口的起作用状态和使旋转刀具与支承辊分离、不形成切口地使双面粘合带通过的不起作用状态的方式构成。
根据该技术方案,直线形的粘贴路径与弯曲形粘贴路径混合存在时,仅在有可能发生离型膜剥离的弯曲形等的粘贴路径形成切口。因此,避免在不会发生离型膜剥离的直线形的粘贴路径形成不需要的切口,能够简化粘贴操作,并且也能够降低旋转刀具的提前消耗。
在上述的技术方案中,优选为,包括弹性体,其用于以使臂相对于上述基部向上方摆动的方式对臂施力。
在该技术方案中,优选为,包括保持机构,在克服摆动施力使臂下降时,该保持机构用于将臂固定保持在基部,以使安装在臂下部的旋转刀具固定在作用位置。
根据该技术方案,弯曲的粘贴路径延续较长时,操作人员不用持续用力,能够专心地随着路径进行操作。因此,能够以恒定的按压力轻松地进行粘贴操作,因此能够提高双面粘合带对工件的紧密粘贴性。
另外,在该技术方案中,粘贴头可以包括在基部的前端部以能自由旋转的方式被支承的辊,也可以包括深度比双面粘合带的厚度小而且宽度比带宽度大的带粘贴槽、基部的平坦的前端部。
发明的效果
如上所述,根据本发明涉及的双面粘合带粘贴装置,即使在弯曲或者弯折路径,也能够减少疲劳而轻松地连续地粘贴双面粘合带。此外,粘贴头向带宽度方向的左右转动,因此设在粘贴头的辊等的边缘不会局部与双面粘合带表面的离型膜接触。因此,能够抑制由于局部的按压产生的隔离膜的损伤。而且,即使在弯曲的路径,也不会发生离型膜的剥离,能够可靠地粘贴双面粘合带。
附图说明
图1是双面粘合带粘贴装置的立体图。
图2是双面粘合带粘贴装置的分解立体图。
图3是双面粘合带粘贴装置的侧视图。
图4是双面粘合带粘贴装置的俯视图。
图5是粘贴头的纵剖侧视图。
图6是双面粘合带粘贴装置的主视图。
图7是表示在离型膜不形成切口时的粘贴操作状态的纵剖侧视图。
图8是表示在离型膜形成切口时的粘贴操作状态的纵剖侧视图。
图9是表示粘贴操作状态的立体图。
图10是扩大了带切口部分的立体图。
与11是表示双面粘合带一部分的立体图。
图12是表示其他实施例的双面粘合带粘贴装置的整体立体图。
附图标记说明
2…基部
4…粘贴头
5…带切口机构
22…旋转刀具
24…支承辊
T…双面粘合带
k…切口
s1…离型膜
s2…离型膜
W…工件
具体实施方式
以下,参照附图说明本发明的一实施例。
在图1~图7表示了本发明涉及的双面粘合带粘贴装置的的一例,图1是装置整体的立体图、图2是装置整体的分解立体图、图3是装置整体的侧视图、图4是装置整体的俯视图。
例如图11所示,在本实施例中使用的双面粘合带T是在粘合带主体t的上下两面分别贴合并保持有离型膜s1、离型膜s2形成的。粘合带主体t构成为,在宽度为数毫米的基材ta的上下两面具有粘合层tb,该基材ta由能够弹性变形的发泡树脂构成。
作为离型膜s1、离型膜s2,可使用具有剥离层的基材、由氟系聚合物形成的低粘接性基材、由非极性聚合物形成的低粘接性基材等。作为上述具有剥离层的基材,例如可利用涂布有有机硅系、长链烷基系、氟系、硫化钼等的剥离剂的塑料薄膜、纸材料。另外,作为上述氟系聚合物,例如可利用聚四氟乙烯、聚氯三氟乙烯、聚氟乙烯、聚偏二氟乙烯、四氟乙烯·六氟丙烯共聚物、氯氟乙烯·偏二氟乙烯共聚物等。此外,作为上述非极性聚合物,例如可利用聚乙烯、聚丙烯等烯烃系树脂。
该双面粘合带粘贴装置1构成为供操作人员用单手握持使用。如图1所示,双面粘合带粘贴装置1包括,弯折形成为倒L字形并且能够用单手握持的基部2;设在基部2后端部的带引导件3;设在基部2前端部的粘贴头4;设在基部2前半部的带切口机构5等。
基部2是由平滑性良好的硬质树脂材料形成的。如图1至图4所示,该基部2在大致水平姿势的前半部,沿前后方向形成有上下贯通的开口6。在该开口6安装有带切口机构5,并且在基部2的向后上倾斜的后半部的下表面,沿前后方向形成有带引导槽7,而且该引导槽7的一端侧连通于开口6。
带引导件3由导向辊10、导向销11以及左右一对的托架9构成,该左右一对的托架9以能上下摆动的方式由支承轴8枢轴连接于基部2的后端;导向辊10以横跨两个托架9的方式被支承。此外,如7至图9所示,以使从图外的带供给部送过来的双面带有离型膜的双面粘合带T通过导向辊10与导向销11之间的方式,由带引导件3从上方供给并向下方卷绕引导双面粘合带T。。在该卷绕部位,带下表面的离型膜s1被剥离。由于离型膜s1的剥离而使朝下的粘合面暴露的双面粘合带T在通过带引导槽7后被引导到基部2的下方,进一步被供给到粘贴辊4的下方。另外,带引导件3相当于本发明的带引导部件。
图1以及图2所示,粘贴头4是通过利用支承轴14以使由比双面粘合带T宽度大的弹性辊构成的粘贴辊12能自由转动的方式将该粘贴辊12支承在托架13上而构成的。此外,如图5所示,粘贴头4中,通过支承轴螺栓16以使托架13能转动的方式枢支安装托架13,该支承轴螺栓16拧在在基部2前端面埋设的凸台构件15上。而且,如图6所示,粘贴头4构成为基部2和粘贴头4能够围绕朝带长度方向延伸的(图的里侧)支承轴轴线x相对转动。
如图2、图4、图5所示,在基部2的前端上表面上,利用螺钉18连接固定有板簧片17。从该板簧片17向前方延伸出的左右臂部17a在支承轴轴线x左右与托架13的上端抵接。因此,利用由该臂部17a产生的抵接支承的作用,以使粘贴头4相对于基部2绕支承轴轴线形成固定的转动姿势的方式以弹性保持粘贴头。另外,板簧片17相当于弹性施力部件。
如图2所示,带切口机构5包括工作臂20、旋转刀具22以及支承辊24等,该工作臂20在开口6的接近后端处以能上下摆动的方式由支承轴19枢轴连接;该旋转刀具22在该工作臂20的前后方向的中间位置的下部以能自由转动的方式由支承轴21支承;该支承辊24在基部2以能自由转动的方式由支承轴23支承。另外,工作臂20相当于本发明的臂
在支承轴19穿有扭簧25。该扭簧25的一端部卡入形成在工作臂20侧面的槽26,并且扭簧25的另外一端部与形成在开口6内部的台阶部相卡合。利用该扭簧25的弹性恢复力,工作臂20被以使其向上方摆动的方式施力。另外,在槽26卡入扭簧25的一端部之后,在该槽26中封入树脂或者构件,构成为防止扭簧25脱落。
如图10所示,旋转刀具22构成为,在树脂辊22a的外周部的左右两端,以沿支承轴21的轴线方向的状态,在树脂辊22a的周向等间距地呈放射状埋设多个切刀22b。在对工作臂20不施加指向下方的按压外力的自由状态,旋转刀具22保持在向上方与支承辊24分离的不起作用位置。此外,通过对工作臂20施加向下方的按压外力,使工作臂20克服弹簧施力向下方摆动,旋转刀具22移动到与支承辊24接近的带切口起作用位置。
支承辊24从下方承受并引导被引导至基部2下方的双面粘合带T。此外,为了顺畅地对剥离了离型膜s1而朝下的粘合面暴露的双面粘合带T进行引导和输送,支承辊24由难粘合性的树脂辊构成。而且,支承辊24作为对着旋转刀具22的带砧台发挥作用。因此,支承辊24的配置位置被设定为从旋转刀具22的下方与旋转刀具22相对。
本发明涉及的双面粘合带粘贴装置1以如上方式构成。接着,说明使用该双面粘合带粘贴装置时的带粘贴动作。
如图9所示,将朝下的粘合面暴露的双面粘合带T的前端粘贴在工件W粘贴面的粘贴开始位置之后,将用单手握持的双面粘合带粘贴装置1相对于工件W向后方移动。此时,向其左右变更姿势,沿任意的粘贴路径粘贴用粘贴辊12按压的双面粘合带T。
在这种情况下,如图7所示,在直线形的粘贴路径,将旋转刀具22保持在上方的不起作用位置。但是,如图8所示,在弯曲的粘贴路径上,用握持基部2的手的手指按压工作臂20,使旋转刀具22下降至起带切口作用位置,在支承辊24与旋转刀具22之间夹入双面粘合带T。通过该双面粘合带T的夹入,旋转刀具22的切刀22b从双面粘合带T的上方切入双面粘合带T,在双面粘合带T的两侧边,在带的长度方向上与该两侧边相交叉地以一定的间隔形成切口k。此时,根据旋转刀具22的按压程度不同,能够仅切入带上面的离型膜s2,或者在离型膜s2和粘合带主体t都形成切口k。
如上,在弯曲的粘贴路径,通过在离型膜s2的侧边在带长度方向上以规定的间隔形成切口,在双面粘合带T伸长的弯曲外侧,所形成的切口适度张开,能够避免由于张力使伸缩性差的离型膜s2从粘合带主体t剥离,进而该离型膜s2在带长度方向的较长范围游离的情况。
此外,在弯曲的粘贴路径中,通过左右倾斜握持的基部2,即使手腕的转动不大,也能够修正装置整体的行走方向。如图6所示,在这种情况,即使左右倾斜基部2,粘贴头4一边使在板簧片17的一侧的臂部17a向上方弹性变形,一边围绕着支承轴轴线x相对转动。因此,粘贴头4能够维持着与工件W的粘贴面平行的姿势,并在宽度方向均匀按压并粘贴双面粘合带T,所以不会由辊的边缘给离型膜表面带来伤痕等损伤。
另外,解除对基部2施加的向左右的倾斜力时,由于板簧片17的弹性恢复力,基部2相对于粘贴头4转动,因此恢复到原来的姿势。
本发明也能够以如下的形式实施。
(1)也可以如图12所示,构成为不具备上述实施例的粘贴头4上粘贴辊12。具体以如下方式实施,能够将与上述实施例的托架13相应的部分构成为块状,而且,在该块体的平坦的下表面形成深度设定为比双面粘合带T的厚度小的带引导槽27。另外,装在托架13的块体相当于本发明的粘贴块。
(2)在双面粘合带T的两端形成的切口k除了形成为如上述实施例那样的相对的直线切缝形以外,还可以形成为如下的形状。
例如,可以在带宽的左右交替地形成切口,或者形成从端边朝向长度方向的中心逐渐变窄的V槽状的切口。在这种情况下,构成为在旋转刀具22的左右两端埋设V字状的切刀22b。
(3)在上述实施例中,表示了在双面粘合带T的两侧边形成切口k的情况,但是在仅以一个方向弯曲或弯折的粘贴路径进行粘贴时,也可以仅在发生带伸长的弯曲外侧的带侧边形成切口k。即,能够构成为仅在旋转刀具22的一端侧包括切刀22b并进行实施。
(4)在上述实施例中,通过用手或手指持续按压工作臂20,将旋转刀具22切换保持在起带切口作用位置,但是也可以通过使用适当的止动机构,构成为将工作臂20固定保持于下方的摆动位置。
例如,构成为以使金属等制成的滚珠的前端从工作臂14前端部的至少一侧面突出的方式用弹簧对该滚珠施力,,并构成为将与该滚珠相对且卡合的凹部形成在基部主体的位置。
根据该构成,弯曲的粘贴路径延续较长时,操作人员不用在手或手指持续用力,能够专心于追随路径的操作。因此,能够以恒定的按压力轻松地进行粘贴操作,因此能够提高双面粘合带T对工件W的紧密接合性。另外,止动机构相当于本发明的保持机构。
(5)作为双面粘合带T,也可以使用在仅由粘合剂构成的粘合带主体t的两面贴合有离型膜s1、离型膜s2的双面粘合带。
(6)在上述实施例表示了供给两面贴合有离型膜s1、离型膜s2的双面粘合带T,在带引导件3一边剥离去除一侧的离型膜s1,一边在工件W进行粘贴的情况,但是也能够以供给事先在其他工序剥离去除了离型膜s1的粘合带T,或者仅在一面贴合有离型膜s2并卷成卷的双面粘合带T的形式实施。
(7)上述的实施例示例了操作人员握持以手工操作进行带粘贴情形,但是也可以安装在机械手以全自动的方式进行带粘贴的形式实施。在这种情况,优选,基于事先输入的程序,利用适当的执行器对旋转刀具22进行位置切换。
(8)在上述的实施例中,能够沿长度方向的中心轴(带引导方向)分离基部2,也可以构成为在分离形成的中间部安装有附件,并且配合该附件的宽度变更工作臂20、粘贴头4、旋转刀具22、以及支承辊24。
根据该构成,能够配合双面粘合带T的宽度适宜地变更装置的设定。
产业上的可利用性
如上所述,本发明适用于在弯曲或弯折的工件上粘贴带有离型膜的双面粘合带。
Claims (10)
1.一种双面粘合带粘贴装置,该双面粘合带粘贴装置用于将一面粘合面暴露、在另一面粘合面贴合有离型膜的双面粘合带向工件的粘贴面进行粘贴,其特征在于,该双面粘合带粘贴装置包括:
基部,能够手持该基部进行操作;
带引导部件,其用于引导被连续供给到上述基部的双面粘合带;以及
粘贴头,其用于将被引导至上述基部前端部的双面粘合带向工件的粘贴面按压,
其中,上述基部和粘贴头以围绕朝带的长度方向延伸的支承轴轴线相对转动的方式构成。
2.根据权利要求1所述的双面粘合带粘贴装置,其特征在于,
还包括弹性施力部件,其用于弹性保持上述基部和粘贴头的相对转动姿势。
3.根据权利要求1所述的双面粘合带粘贴装置,其特征在于,
在上述基部设有带切口机构,其用于在双面粘合带以及离型膜中的至少离型膜的侧边在带的长度方向上每隔规定间隔形成切口。
4.根据权利要求3所述的双面粘合带粘贴装置,其特征在于,
上述带切口机构包括:
臂,其枢轴连接于基部,并能够摆动下降;
旋转刀具,其从双面粘合带的离型膜侧进行作用;以及,
支承辊,其用于从粘合面侧支承上述双面粘合带。
5.根据权利要求4所述的双面粘合带粘贴装置,其特征在于,
上述带切口机构以能够切换成使旋转刀具与支承辊接近、在通过两者之间的双面粘合带中的离型膜的侧边形成切口的起作用状态和使旋转刀具与支承辊分离、不形成切口地使双面粘合带通过的不起作用状态的方式构成。
6.根据权利要求5所述的双面粘合带粘贴装置,其特征在于,
还包括弹性体,其用于以使臂相对于上述基部摆动的方式对臂向上方施力。
7.根据权利要求5所述的双面粘合带粘贴装置,其特征在于,
还包括保持机构,在克服摆动施力使上述臂下降时,该保持机构用于将臂固定保持在基部,以使安装在臂下部的旋转刀具固定在工作位置。
8.根据权利要求1所述的双面粘合带粘贴装置,其特征在于,
上述粘贴头包括在基部的前端部以能自由旋转的方式被支承的辊。
9.根据权利要求1所述的双面粘合带粘贴装置,其特征在于,
上述粘贴头包括粘贴块,该粘贴块平坦的下表面形成有深度比双面粘合带的厚度小、而且宽度比带宽度大的带粘贴槽。
10.根据权利要求1所述的双面粘合带粘贴装置,其特征在于,
该双面粘合带粘贴装置构成为,能够沿送带方向分割上述基部,并且在被分割开的基部的中间能够安装附件。
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