JP5719224B2 - シート貼付装置および貼付方法 - Google Patents

Description

本発明は、シート貼付装置および貼付方法に関する。

従来、剥離紙に仮着されたラベル等の接着シートを剥離紙から剥離し、剥離した接着シートを折り曲げてから物品（被着体）に貼付するラベル貼付装置が利用されている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載の貼付装置は、剥離紙から剥離された接着シートを貼付面の反対側から保持する一対の吸着板と、一対の吸着板を互いに離間接近させる吸着板駆動部と、離間させた状態から吸着板を接近させる際に接着シートの貼付面側からエアを吹き付けて折曲げを補助する折曲補助部と、一対の吸着板を被着体に向かって移動させて折曲げた接着シートを被着体に押圧する吸着板移動部とを有して構成されている。

特開２０１０−１４９９００号公報

しかしながら、特許文献１に記載の貼付装置では、吸着板駆動部によって一対の吸着板を離間接近させて接着シートを折り曲げるとともに、この接着シートの折曲げを補助するために折曲補助部からエアを吹き付けるように構成されているため、装置が複雑になって大型化してしまう。また、剥離紙から剥離した接着シートを一対の吸着板で保持した状態において、一旦吸着板を離間させてから逆に吸着板を接近させることで接着シートを折り曲げ、その後に一対の吸着板を被着体に向かって移動させることから、その間、接着シートを供給する供給手段（ラベル供給部）は待機していることとなり、複数の接着シートを連続的に貼付する際の貼付効率（処理能力）が著しく低下するという問題がある。さらに、ラベル供給部や吸着板駆動部、吸着板移動部などの複数の駆動部を個別に駆動制御する必要があることから、各部の制御が複雑になって貼付精度の確保が困難になるという問題もある。

本発明の目的は、装置の複雑化や大型化を招くことなく貼付効率および貼付精度を高めることができるシート貼付装置および貼付方法を提供することにある。

前記目的を達成するため、本発明のシート貼付装置は、接着部と起立部とを有する基材シートの一方の面に接着剤層を備えた接着シートが当該接着剤層を介して帯状の剥離シートに仮着された原反から、当該接着シートを剥離して被着体に貼付するシート貼付装置であって、前記原反を繰り出す繰出手段と、前記繰り出された原反における前記接着シートの前記起立部を前記剥離シートから立ち上げる立上手段と、前記剥離シートから前記接着シートを剥離する剥離手段と、前記剥離された接着シートの接着部を被着体の被着面に押圧して貼付する押圧手段とを備え、前記立上手段は、前記繰出手段の繰出方向に延びて前記剥離シートと前記接着シートの起立部との間に挿入される立上先端部と、この立上先端部から繰出方向下流側に連設されて前記起立部を前記剥離シートから離間する立上方向に案内する立上案内部と、前記立上案内部から繰出方向下流側に連続するとともに、前記剥離シートに接近する反立上方向に傾斜した立上後端部とを有し、前記繰出手段による原反の繰り出しに伴って前記接着シートの接着部に向かって前記起立部を折り曲げ可能に構成され、前記押圧手段は、前記接着シートを折れ曲がった状態のまま前記被着体に押圧可能に設けられていることを特徴とする。

この際、本発明のシート貼付装置では、前記立上案内部は、繰出方向上流側から下流側に向かって前記剥離シートの表面から離隔する方向、および繰出方向に直交する当該剥離シートの面方向、の各方向に傾斜した案内傾斜端縁を有し、前記立上後端部は、前記案内傾斜端縁に連続して前記剥離シートの表面に接近する方向、および繰出方向に直交する当該剥離シートの面方向、の各方向に傾斜した折曲傾斜端縁を有していることが好ましい。
また、前記立上先端部は、所定平面に沿って繰り出される前記原反に対し、前記剥離シートを別の平面に沿って繰り出すように変位させる先端縁を有して構成されていることが好ましい。
さらに、前記剥離手段は、前記原反を前記剥離シートの側から前記所定平面に案内する案内面と、当該剥離シートを折り曲げて前記接着シートを剥離する剥離端縁とを有した剥離板で構成され、前記剥離板は、前記案内面よりも凹むとともに、前記立上先端部を受け入れ可能な凹部を有して形成され、この凹部に受け入れた前記立上先端部の先端縁によって前記剥離シートを屈曲可能に構成されていることが好ましい。
そして、前記立上先端部の先端縁は、前記剥離シートの幅方向外側を内側よりも大きく屈曲させる傾斜を有して形成されていることが好ましい。

一方、本発明のシート貼付方法は、接着部と起立部とを有する基材シートの一方の面に接着剤層を備えた接着シートが当該接着剤層を介して帯状の剥離シートに仮着された原反から、当該接着シートを剥離して被着体に貼付するシート貼付方法であって、前記原反を繰り出し、この繰出方向に延びて前記剥離シートと前記接着シートの起立部との間に挿入される立上先端部と、この立上先端部から繰出方向下流側に連設されて前記起立部を前記剥離シートから離間する立上方向に案内する立上案内部と、前記立上案内部から繰出方向下流側に連続するとともに、前記剥離シートに接近する反立上方向に傾斜した立上後端部とを有する立上手段を用いて、前記繰り出された原反における前記接着シートの接着部に向かって前記起立部を折り曲げ、前記起立部が折り曲げられた接着シートを前記剥離シートから剥離し、剥離した接着シートを折れ曲がった状態のまま被着体に押圧して貼付することを特徴とする。

以上のような本発明によれば、繰出手段による原反の繰り出しに伴って受動的に立上手段によって接着シートの起立部を立ち上げ、当該立ち上げられた起立部を接着部に向かって折り曲げることで、接着シートを立ち上げたり折り曲げたりするために別途の駆動部を設ける必要がなく、装置の複雑化や大型化を防止することができる。また、原反の繰り出しに伴って起立部を折り曲げることから、接着シートを折り曲げる工程のために繰り出しを停止させなくてもよい上に、接着シートの接着部を剥離シートに仮着した状態のままで起立部を折り曲げることから、折り曲げ時の位置ずれなども防止することができ、貼付効率および貼付精度の低下を招くことなく、起立部を折り曲げた接着シートを被着体に貼付することができる。また、立上先端部と立上案内部と立上後端部とを一体に有した立上手段を用いて起立部を折り曲げることで、繰り出しに伴って連続的かつ円滑に起立部を折り曲げることができる。

この際、所定の傾斜を有した案内傾斜端縁および折曲傾斜端縁で起立部を案内するようにすれば、原反の繰り出しに伴って円滑に起立部を立ち上げ、連続的に起立部を折り曲げることができ、接着シートの破損や位置ずれを防止することができる。特に、案内傾斜端縁および折曲傾斜端縁が剥離シートの表面から離隔、接近する方向に傾斜していることで、起立部の所定の位置に接しながら起立部を立ち上げて折り曲げることができる。
さらに、所定平面に沿って繰り出される原反に対し、立上先端部の先端縁によって剥離シートを別の平面に沿って繰り出すように変位させることで、剥離シートと接着シートの起立部との隙間を拡大することができ、この隙間に立上先端部を挿入することにより、当該立上先端部が接着シートに引っ掛かることを防止し、起立部を立ち上げやすくすることができる。さらに、剥離手段に凹部を形成しておき、この凹部で立上先端部を受け入れて剥離シートを屈曲させるようにすれば、より確実に剥離シートと起立部との間に隙間を形成することができる。
また、立上先端部の先端縁が剥離シートの幅方向外側を内側よりも大きく屈曲させる傾斜を有する構成とすれば、当該先端縁が剥離シートの変位に伴う折り曲がり部に線接触して案内するようになり、剥離シートの局部に応力が集中して当該剥離シートが傷付いたり破れたりすることを防止することができる。

本発明の一実施形態に係るシート貼付装置の側面図。 図１のシート貼付装置の部分側面図。 図１のシート貼付装置の部分斜視図。 図１のシート貼付装置の動作説明図。 図４に続くシート貼付装置の動作説明図。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図３において、本実施形態のシート貼付装置１は、接着部Ｓ１と起立部Ｓ２とを有する基材シートＢＳの当該接着部Ｓ１における一方の面の一部領域に接着剤層ＡＤを備えた接着シートＳを被着体Ｗに貼付する貼付装置であって、接着剤層ＡＤを介して帯状の剥離シートＲＬに仮着された原反Ｒから接着シートＳを剥離し、剥離した接着シートＳの起立部Ｓ２を立ち上げた状態で被着体Ｗに貼付するように構成されている。このシート貼付装置１は、原反Ｒを繰出方向Ａに向かって繰り出す繰出手段２と、繰り出された原反Ｒにおける接着シートＳの起立部Ｓ２を剥離シートＲＬから立ち上げる立上手段３と、剥離シートＲＬを折り曲げて当該剥離シートＲＬから接着シートＳを剥離する剥離手段４と、剥離シートＲＬから剥離した接着シートＳの接着部Ｓ１を被着体Ｗの被着面ＡＳに押圧して貼付する押圧手段５と、立上手段３の姿勢を変位可能な変位手段６とを備えて構成され、被着体Ｗを図１中左方向に移動させるベルトコンベアＣＶ等の搬送手段７の上方に図示しないフレームを介して据え付けられている。

ここで、接着シートＳは、図３に示すように、繰出方向Ａの上流側から下流側に向かって（以下「下流側に向かって」という）左側の略半分の領域に接着剤層ＡＤが積層され、当該接着剤層ＡＤを介して剥離シートＲＬに仮着されている。また、接着シートＳには、基材シートＢＳの略中央部であって、繰出方向Ａに沿う方向に断続的に設けられた折曲線Ｓ３と、折曲線Ｓ３間に設けられた略Ｕ字状の切り込みＳ５とが形成されている。折曲線Ｓ３としては、基材シートＢＳを型押しして形成した凹みや、ミシン目等によって折り曲げやすくしたものが例示できる。このような接着シートＳにおいて、下流側に向かって右側の略半分の外縁と、各折曲線Ｓ３と、各折曲線Ｓ３の断絶部を繋ぐ仮想ラインとで囲まれる領域が起立部Ｓ２とされ、各折曲線Ｓ３の断絶部を繋ぐ仮想ラインと、切り込みＳ５とで囲まれる領域が起立部Ｓ２の立ち上げ状態を維持させるための立上維持部Ｓ４とされ、それ以外の領域が接着部Ｓ１とされる。

繰出手段２は、その全体がベースフレーム２０に支持され、このベースフレーム２０には、原反Ｒをロール状に巻回して支持する支持ローラ２１と、原反Ｒを案内する複数のガイドローラ２２，２３と、駆動機器である回動モータ２４によって駆動される駆動ローラ２５と、駆動ローラ２５との間に剥離シートＲＬを挟み込むピンチローラ２６と、図示しない駆動機器によって剥離シートＲＬを回収する回収ローラ２７とが設けられている。

立上手段３は、変位手段６に支持された曲面板状の立上板３１を備えて構成され、この立上板３１は、繰出方向Ａに沿って延び、剥離シートＲＬと接着シートＳの起立部Ｓ２との間に挿入される立上先端部３２と、この立上先端部３２から繰出方向Ａ下流側に連設して起立部Ｓ２を剥離シートＲＬから離間する立上方向に案内する立上案内部３３と、この立上案内部３３から繰出方向Ａ下流側に連続するとともに、剥離シートＲＬに接近する反立上方向に傾斜し、起立部Ｓ２を接着部Ｓ１に向かって折り曲げる立上後端部３４と、を有して形成されている。

剥離手段４は、ベースフレーム２０によって図１中左下方に傾斜した姿勢で支持された剥離板４１を備えて構成され、この剥離板４１は、原反Ｒを剥離シートＲＬの側から案内する案内面（所定平面）４２と、原反Ｒの繰出方向Ａ下流側の剥離端縁４３とを有し、剥離シートＲＬを剥離端縁４３で駆動ローラ２５に向かって折り曲げることで、立上手段３を通過して折り曲げられた接着シートＳを剥離シートＲＬから剥離するようになっている。また、剥離板４１には、当該剥離板４１の一部を切り欠いた凹部４４が形成され、この凹部４４に立上先端部３２を受け入れ可能に構成されている。

押圧手段５は、図示しないフレーム等に回転自在に支持されたゴムや樹脂等の弾性変形可能な押圧ローラ５１を備えて構成され、この押圧ローラ５１は、剥離板４１先端から図１中左下方に突出した接着シートＳを折れ曲がった状態のまま被着体Ｗに向かって押圧するように構成されている。

変位手段６は、図３に示すように、立上板３１の上方に取り付けられたシャフトサポータ６１と、シャフト６２と、シャフト６２をシャフトサポータ６１の反対側で支持する駆動機器としての多関節ロボット６３とを備える。多関節ロボット６３は、繰出方向Ａ、繰出方向Ａおよび剥離シートＲＬの表面に直交する方向Ｂ、繰出方向Ａに直交する剥離シートＲＬの面方向Ｃ、繰出方向Ａを軸芯とする回転方向Ｄ、前記方向Ｂを軸芯とする回転方向Ｅおよび、前記方向Ｃを軸芯とする回転方向Ｆに立上板３１を変位可能に設けられている。多関節ロボット６３としては公知の６軸ロボット等が例示できる。これにより、接着シートＳ、剥離シートＲＬ、接着部Ｓ１、起立部Ｓ２、立上維持部Ｓ４、接着剤層ＡＤ、基材シートＢＳ等の形状やＡ、ＢおよびＣ方向に沿う寸法等に応じて立上板３１の姿勢や位置を変位させることができる。

以上のような本実施形態のシート貼付装置１において、立上手段３は、図４にも示す以下の構成を備えている。
立上板３１は、剥離板４１の上方に対向するとともに繰出方向Ａに沿った断面が上向き凸の曲部を有した一枚の板材から形成されている。すなわち、立上板３１は、繰出方向Ａ上流側の立上先端部３２から立上案内部３３にかけて剥離板４１から上方に離れる方向に傾斜し、立上案内部３３から立上後端部３４にかけて剥離板４１に接近する方向に傾斜して形成されている。また、立上先端部３２は、案内面４２よりも下方の凹部４４内にて、案内面４２に沿って繰り出される原反Ｒに対し、剥離シートＲＬを別の平面に沿って繰り出すように変位させる先端縁３５を有し、この先端縁３５には、剥離シートＲＬの幅方向外側（下流側に向かって右端縁側）を内側よりも大きく屈曲させる傾斜が形成されている。このような立上先端部３２は、図４(Ｂ)に示すように、剥離シートＲＬと接着シートＳの起立部Ｓ２との間に挿入された先端縁３５によって剥離シートＲＬを屈曲させることで、原反Ｒの繰り出しに伴って剥離シートＲＬから起立部Ｓ２を立ち上がらせることができるように構成されている。

立上板３１の立上先端部３２から立上案内部３３にかけては、剥離シートＲＬから立ち上がらせた起立部Ｓ２を立ち上がらせる案内傾斜端縁３６が形成されている。この案内傾斜端縁３６は、平面視で下流側に向かって接着シートＳの起立部Ｓ２側から接着部Ｓ１側に所定の角度で傾斜して形成されており、図４(Ｂ)，(Ｃ)に示すように、原反Ｒの繰り出しに伴って起立部Ｓ２を徐々に立ち上がらせ、剥離シートＲＬの表面から９０°を超える角度まで立ち上げ可能に構成されている。さらに、立上案内部３３から立上後端部３４にかけては、案内傾斜端縁３６に連続して接着部Ｓ１側の端縁に向かってさらに所定の角度で傾斜し、立ち上がらせた起立部Ｓ２を接着部Ｓ１側に折り曲げる折曲傾斜端縁３７が形成され、この折曲傾斜端縁３７によって起立部Ｓ２が接着部Ｓ１に近づく状態まで折り曲げ可能に構成されている。折曲傾斜端縁３７が立上後端部３４と同様に剥離シートＲＬに接近する反立上方向に傾斜していることで、起立部Ｓ２を立上板３１の下方に入り込み易くする効果がある。また、立上後端部３４の繰出方向Ａ下流側端部には、剥離板４１の案内面４２と略平行かつ所定間隔を介して設けられ、接着部Ｓ１側に折り曲げた起立部Ｓ２の姿勢を維持する押圧面部３８が形成されている。

以上のシート貼付装置１で被着体Ｗに接着シートＳを貼付する手順としては、繰出手段２によって原反Ｒを繰り出させることによって、図４(Ａ)に示すように、剥離シートＲＬおよび接着シートＳが剥離板４１の案内面４２で案内されて繰出方向Ａ下流側に送られる。この際、接着シートＳが凹部４４に達した時点で、図４(Ｂ)に示すように、立上板３１の先端縁３５によって剥離シートＲＬが下方に屈曲されることで、剥離シートＲＬと起立部Ｓ２とに隙間が形成され、この隙間に立上先端部３２を挿入して起立部Ｓ２を立ち上がらせる。このとき、先端縁３５が剥離シートＲＬの変位に伴う折り曲がり部ＲＬ１に線接触して案内するので、剥離シートＲＬが傷付いたり破れたりすることを防止する。なお、先端縁３５を滑らかな円弧形状としたり、回転可能なローラやベアリング等で構成したり、樹脂等の摩擦抵抗の少ない部材で構成したりして、剥離シートＲＬとの摩擦を低減する低摩擦手段を設けてもよい。

さらに、原反Ｒを繰り出して接着シートＳを繰出方向Ａ下流側に送ることで、図４(Ｃ)に示すように、起立部Ｓ２が案内傾斜端縁３６に沿って立ち上がり、剥離シートＲＬの表面から９０°を超える角度まで立ち上がった起立部Ｓ２は、図４(Ｄ)に示すように、折曲傾斜端縁３７に沿って接着部Ｓ１側に折り曲げられる。この際、接着シートＳの立上維持部Ｓ４が起立部Ｓ２の折り曲げに伴い、その剛性で接着部Ｓ１の反対側に突出する。その後、さらに接着シートＳを繰出方向Ａ下流側に送ることで、図４(Ｅ)に示すように、折り曲げられた起立部Ｓ２が押圧面部３８によって接着部Ｓ１側に押圧されて接着シートＳが二つ折りにされる。ここで、図４(Ｂ)〜(Ｄ)に示すように、案内傾斜端縁３６および折曲傾斜端縁３７は、起立部Ｓ２における所定の位置、つまり、下流側に向かって起立部Ｓ２の右端縁から距離Ｌの位置に接しながら起立部Ｓ２を立ち上げて接着部Ｓ１側に折り曲げる。これは、距離Ｌが短い場合、起立部Ｓ２の剛性が立ち上げ応力に耐えられず、折曲線Ｓ３以外の位置で折り曲がってしまうことを防止することができる上、距離Ｌが長い場合、起立部Ｓ２が急激に立ち上げられて、例えば、接着シートＳが剥離シートＲＬから剥離されてしまうようなことをも防止することができる。なお、距離Ｌは、接着シートＳ特に基材シートＢＳの構成や性質によって適宜変更することができる。また、一旦折曲線Ｓ３で折り癖が付き、その後の接着シートＳの剥離シートＲＬからの剥離が起こらないような場合は、徐々に距離Ｌが長くなるように案内傾斜端縁３６および折曲傾斜端縁の傾斜を変更してもよい。このように二つ折りにした接着シートＳを図１、図２に示すように剥離板４１の先端位置まで送り、剥離端縁４３で折り返した剥離シートＲＬから部分的に剥離した状態において、繰出手段２による原反Ｒの繰り出しを一旦停止して待機状態となる。

次に、搬送手段７で搬送されてきた被着体Ｗが押圧ローラ５１の下方所定位置に達すると、図示しないセンサによって検知され、繰出手段２が回動モータ２４を駆動して原反Ｒを被着体Ｗの搬送速度と同じ速度で繰り出し、かつ回収ローラ２７で剥離シートＲＬを回収する。これにより、剥離端縁４３で部分的に剥離シートＲＬから剥離した状態で停止していた接着シートＳは、当該剥離シートＲＬから剥離され、図５(Ａ)に示すように、二つ折りの状態のまま押圧ローラ５１で被着体Ｗの被着面ＡＳに押圧して貼付される。このようにして接着シートＳが被着体Ｗに貼付されると、原反Ｒの繰り出し動作が再度停止され、図１、図２に示す待機状態となり、接着シートＳが貼付された被着体Ｗは次工程に搬送され、以降上記同様の動作を繰り返す。なお、被着体Ｗに貼付された接着シートＳは、図５(Ｂ)に示すように、基材シートＢＳの弾性によって接着シートＳが元の平板状に戻ろうとするものの、立上維持部Ｓ４が被着体Ｗ表面に当接することで、起立部Ｓ２が立ち上がった状態を維持するようになっている。

本実施形態によれば、次のような効果がある。
すなわち、剥離板４１と対向させて立上板３１を設けておき、繰出手段２による原反Ｒの繰り出しに伴って接着シートＳの起立部Ｓ２が立上板３１を通過することで、受動的かつ自動的に案内傾斜端縁３６および折曲傾斜端縁３７に沿って案内された起立部Ｓ２が立ち上げられて折り曲げられる。従って、起立部Ｓ２を立ち上げたり折り曲げたりするための別途の駆動部が不要にでき、シート貼付装置１の構造を簡単化することができるとともに、装置の大型化を防止することができる。また、起立部Ｓ２を立ち上げたり折り曲げたりするための別途の工程も不要にできることから、貼付サイクルを短縮して複数の接着シートＳを効率よく連続的に貼付することができる。さらに、剥離シートＲＬから接着シートＳを剥離するよりも前工程で起立部Ｓ２を立ち上げることにより、剥離してから立ち上げる場合などと比較して立ち上げ時の位置ずれを防止することができ、貼付精度の低下を招くことなく起立部Ｓ２を立ち上げた接着シートＳを被着体Ｗに貼付することができる。

以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は前記記載で開示されているが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され且つ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状などの詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。また、上記に開示した形状などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は本発明に含まれるものである。

例えば、前記実施形態では、立上手段３として、１枚の板状部材で構成したものを例示したが、これに限られない。すなわち、例えば、立上先端部３２、立上案内部３３および立上後端部３４をそれぞれ別部材で構成してもよいし、それぞれを適宜に組み合わせて構成してもよい。その場合には、各部材が板状部材でもよいし線状部材でもよいし、その他の適宜な形状を有した部材でもよい。

また、接着部Ｓ１および起立部Ｓ２の配置は前記実施形態に限定されない。すなわち、接着部Ｓ１と起立部Ｓ２とが前記実施形態に対して左右逆に配置されてもよいし、幅方向の中央側に接着部Ｓ１が設けられて、その左右両側に起立部Ｓ２が設けられていてもよい。そして、左右両側に起立部Ｓ２が設けられた場合には、これに対応して立上手段も左右に一対で設けられていればよい。また、接着シートとしては、折曲線Ｓ３および立上維持部Ｓ４は必須ではなく、いずれか１つまたは両方が省略されていてもよい。
さらに、接着シートＳは、接着部Ｓ１における一方の面の全領域に接着剤層ＡＤを備えたが構成であってもよい。
また、接着シートＳは、起立部Ｓ２や立上維持部Ｓ４における一方の面の一部領域に接着剤層ＡＤを備えた構成であってもよいし、基材シートＢＳにおける一方の面の全領域に接着剤層ＡＤを備えた構成であってもよい。これらの場合、立上手段３や押圧手段５における少なくとも接着剤層ＡＤが接触する領域に、接着剤層ＡＤが接着しないフッ素樹脂やシリコン樹脂等の不接着処理を施したり、押圧手段５を圧縮エア等で構成し、非接触で接着シートＳを押圧できるような構成とすればよい。
さらに、立上先端部３２によって変位させた剥離シートＲＬと共に、接着シートＳも同じ方向に変位してしまうことを防止するために、剥離板４１の凹部４４の上方で接着シートＳを吸着しながら、当該接着シートＳを搬送方向Ａ方向に搬送可能なサクションベルト等の変位補助手段を設けてもよい。

また、前記実施形態では、原反Ｒは、帯状の剥離シートＲＬに枚葉の接着シートＳを適宜な間隔で仮着したものであったが、原反としては、帯状の剥離シートＲＬに帯状の接着シートが仮着されたものでもよく、この場合、原反を繰り出す途中で帯状の接着シートに所定の閉ループ形状の切り込みを設け、当該切り込みの内側を接着シートＳとするような構成であってもよい。
また、前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダ及びロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる（実施形態で例示したものと重複するものもある）。

１ シート貼付装置
２ 繰出手段
３ 立上手段
４ 剥離手段
５ 押圧手段
３２ 立上先端部
３３ 立上案内部
３４ 立上後端部
３５ 先端縁
３６ 案内傾斜端縁
３７ 折曲傾斜端縁
４１ 剥離板
４２ 案内面
４３ 剥離端縁
４４ 凹部
ＡＤ 接着剤層
ＢＳ 基材シート
Ｒ 原反
ＲＬ 剥離シート
Ｓ 接着シート
Ｓ１ 接着部
Ｓ２ 起立部
Ｗ 被着体

Claims (6)

1. 接着部と起立部とを有する基材シートの一方の面に接着剤層を備えた接着シートが当該接着剤層を介して帯状の剥離シートに仮着された原反から、当該接着シートを剥離して被着体に貼付するシート貼付装置であって、
   前記原反を繰り出す繰出手段と、
   前記繰り出された原反における前記接着シートの前記起立部を前記剥離シートから立ち上げる立上手段と、
   前記剥離シートから前記接着シートを剥離する剥離手段と、
   前記剥離された接着シートの接着部を被着体の被着面に押圧して貼付する押圧手段とを備え、
   前記立上手段は、前記繰出手段の繰出方向に延びて前記剥離シートと前記接着シートの起立部との間に挿入される立上先端部と、この立上先端部から繰出方向下流側に連設されて前記起立部を前記剥離シートから離間する立上方向に案内する立上案内部と、前記立上案内部から繰出方向下流側に連続するとともに、前記剥離シートに接近する反立上方向に傾斜した立上後端部とを有し、前記繰出手段による原反の繰り出しに伴って前記接着シートの接着部に向かって前記起立部を折り曲げ可能に構成され、
   前記押圧手段は、前記接着シートを折れ曲がった状態のまま前記被着体に押圧可能に設けられていることを特徴とするシート貼付装置。
2. 前記立上案内部は、繰出方向上流側から下流側に向かって前記剥離シートの表面から離隔する方向、および繰出方向に直交する当該剥離シートの面方向、の各方向に傾斜した案内傾斜端縁を有し、
   前記立上後端部は、前記案内傾斜端縁に連続して前記剥離シートの表面に接近する方向、および繰出方向に直交する当該剥離シートの面方向、の各方向に傾斜した折曲傾斜端縁を有していることを特徴とする請求項１に記載のシート貼付装置。
3. 前記立上先端部は、所定平面に沿って繰り出される前記原反に対し、前記剥離シートを別の平面に沿って繰り出すように変位させる先端縁を有して構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシート貼付装置。
4. 前記剥離手段は、前記原反を前記剥離シートの側から前記所定平面に案内する案内面と、当該剥離シートを折り曲げて前記接着シートを剥離する剥離端縁とを有した剥離板で構成され、前記剥離板は、前記案内面よりも凹むとともに、前記立上先端部を受け入れ可能な凹部を有して形成され、この凹部に受け入れた前記立上先端部の先端縁によって前記剥離シートを屈曲可能に構成されていることを特徴とする請求項３に記載のシート貼付装置。
5. 前記立上先端部の先端縁は、前記剥離シートの幅方向外側を内側よりも大きく屈曲させる傾斜を有して形成されていることを特徴とする請求項３または請求項４に記載のシート貼付装置。
6. 接着部と起立部とを有する基材シートの一方の面に接着剤層を備えた接着シートが当該接着剤層を介して帯状の剥離シートに仮着された原反から、当該接着シートを剥離して被着体に貼付するシート貼付方法であって、
   前記原反を繰り出し、この繰出方向に延びて前記剥離シートと前記接着シートの起立部との間に挿入される立上先端部と、この立上先端部から繰出方向下流側に連設されて前記起立部を前記剥離シートから離間する立上方向に案内する立上案内部と、前記立上案内部から繰出方向下流側に連続するとともに、前記剥離シートに接近する反立上方向に傾斜した立上後端部とを有する立上手段を用いて、前記繰り出された原反における前記接着シートの接着部に向かって前記起立部を折り曲げ、
   前記起立部が折り曲げられた接着シートを前記剥離シートから剥離し、剥離した接着シートを折れ曲がった状態のまま被着体に押圧して貼付することを特徴とするシート貼付方法。

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