CN110993303A - 组合物组立方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种组合物组立方法及装置，包括：使在卷芯部已完成卷绕线材的一铁芯在一具有多个工作站的第一间歇旋转流路搬送下与一盖板贴合形成一组合物；以一移载机构进行移载该组合物至一第二间歇旋转流路；该第二间歇旋转流路对该组合物进行烘烤；借此提高空间使用效率。
Description
技术领域
本发明有关于一种组立方法及装置，尤指一种用于使盖板贴合在卷绕线材的铁芯上的组合物组立方法及装置。
背景技术
一般组合物种类繁多，在高科技领域产品所使用的组合物更轻薄短小，一种由卷绕线材的铁芯与具有磁性的盖板所组立而成的组合物被广泛采用；该组合物是于该铁芯的单面通过粘着剂贴合该盖板，并使该铁芯与该盖板间作对位，再经由紫外线或加热烘干的方式来使粘着剂硬化；专利号第I285379号「片状线圈的贴合方法及贴合装置」专利案已揭露一种贴合装置，包括：一托板搬运机，其以直线搬运流路搬运一托板；一线圈搬运机，用以将一线圈搬入该托板上；一粘着剂涂布机，用以将粘着剂涂布于该托板上的该线圈；一磁性板贴合机，于该托板上的该线圈通过粘着剂载置一磁性板；一对位机，用以将该托板上的该线圈与该磁性板挟持，并进行二者的对位；一接合部硬化机，用以将该托板上的该线圈与该磁性板的接合部硬化；以及一搬出机，用以自该托板上搬出该线圈与该磁性板粘接而成的一片状线圈；该托板受该托板搬运机搬送，以直线搬运流路依序途经该线圈搬运机、该粘着剂涂布机、该磁性板贴合机、该对位机、该接合部硬化机与该搬出机。
发明内容
已知贴合装置因托板需承载线圈以直线搬运流路依序至多个加工机进行作业，势必会扩大贴合装置所占据的面积，导致空间的使用效率不佳。
因此，本发明的目的，在于提供一种可提高空间使用效率的组合物组立方法。
本发明的另一目的，在于提供一种可提高空间使用效率的组合物组立方法装置。
依据本发明目的的组合物组立方法，包括：使在卷芯部已完成卷绕线材的一铁芯在一具有多个工作站的第一间歇旋转流路搬送下与一盖板贴合形成一组合物；以一移载机构进行移载该组合物至一第二间歇旋转流路；该第二间歇旋转流路对该组合物进行烘烤。
依据本发明另一目的的组合物组立装置，包括：用以执行如所述组合物组立方法的装置。
依据本发明另一目的的另一组合物组立装置，包括：一设有多个工作站以一第一间歇旋转流路将一卷芯部卷绕线材的一铁芯与一盖板贴合形成一组合物的搬送机构；一设有热源并以一第二间歇旋转流路对该组合物进行搬送及烘烤的烘烤机构；一进行移载该组合物于该搬送机构与该烘烤机构间的移载机构。
本发明实施例的组合物组立方法及装置，以第一间歇旋转流路与第二间歇旋转流路分别完成该组合物的组立与烘烤，且各个工作站皆布设于第一间歇旋转流路与第二间歇旋转流路周围，可节省组立时所占据的空间，提高空间使用效率。
附图说明
图1是本发明实施例中组合物的立体示意图。
图2是本发明实施例中铁芯与盖板的立体示意图。
图3是本发明实施例中搬送机构、烘烤机构与移载机构配置的示意图。
图4是本发明实施例中移载机构的示意图。
图5是本发明实施例中压触机构的示意图。
图6是本发明实施例中压针穿经两爪部间的示意图。
图7是本发明实施例中对位机构的示意图。
图8是本发明实施例中夹具对组合物的铁芯与盖板进行对位且压针压触盖板的示意图。
图9是本发明实施例中夹具释放组合物的示意图。
【符号说明】
A 搬送机构 A1 载盘
A2 承载治具 B 第一入料工作站
C 第一检测工作站 D 涂覆工作站
E 第二检测工作站 F 第二入料工作站
G 移出工作站 H 烘烤机构
H1 烤盘 H2 热源
I 收料工作站 J 移载机构
J1 轨架 J11 滑轨
J12 滑座 J121 滑轨
J122 滑块 J2 立架
J3 取放机构 J31 固定座
J32 第一取放器 J321 第一驱动件
J322 第一夹爪 K322 第一夹爪
J33 第二取放器 J331 第二驱动件
J332 第二夹爪 K3321 爪部
J4 压触机构 J41 固定件
J411 安装面 J412 滑轨
J413 滑块 J42 移动座
J43 压触件 J431 压针
J44 连结件 J45 第三驱动件
J451 驱动杆 J46 弹性件
K 对位机构 K1 夹具
K11 对位平台 K111 滑轨
K112 滑轨 K113 滑块
K12 对位治具 K121 容置区
K122 气孔 K13 活动块
K131 夹持件 K14 夹持气缸
T 机台台面 W 组合物
W1 铁芯 W11 凸缘部
W12 卷芯部 W13 线材
W2 盖板
具体实施方式
请参阅图1、2，本发明实施例的组合物组立方法及装置可适用如图中所示的组合物W，其是借由在铁芯W1的两凸缘部W11间的卷芯部W12卷绕线材W13，并在该两凸缘部W11的一侧上涂布粘着剂，以贴合具有磁性的盖板W2进而组立成组合物W；其中，该盖板W2用于覆盖该铁芯W1的底面面积可等于或略大于该铁芯W1受覆盖面的面积，使该盖板W2在贴合于该铁芯W1上时可与该铁芯W1的周缘齐平或略凸出于该铁芯W1周缘；本发明实施例所使用的该组合物W，其盖板W2与铁芯W1的面积相等。
请参阅图2、3，本发明实施例的组合物组立方法可使用如图所示的装置作说明，该装置可使该卷芯部W12已完成卷绕线材W13的铁芯W1(以下简称铁芯W1)与该盖板W2通过粘着剂贴合组立成组合物W，其包括：
一搬送机构A，设于一机台台面T上，该搬送机构A设有一可作间歇旋转的载盘A1，其呈圆形且周缘环列布设等间距的承载治具A2，该铁芯W1可受该承载治具A2夹持定位，并以逆时针方向的第一间歇旋转流路搬送；该载盘A1的周缘在该第一间歇旋转流路上依序设有一第一入料工作站B、一第一检测工作站C、一涂覆工作站D、一第二检测工作站E、一第二入料工作站F与一移出工作站G；
一烘烤机构H，设于该机台台面T上，该烘烤机构H设有一可作间歇旋转的烤盘H1，其呈圆形且由具有容易导热的金属材质所构成，使该组合物W置于该烤盘H1上以顺时针方向的第二间歇旋转流路搬送时，该烤盘H1下方的一热源H2可经该烤盘H1传递热能至该组合物W进行烘烤；该烤盘H1在该第二间歇旋转流路上设有一收料工作站I；
一移载机构J，设于该机台台面T上，用于在该搬送机构A的第一间歇旋转流路与该烘烤机构H的第二间歇旋转流路间移载该组合物W；
一对位机构K，设于该机台台面T上并位于该搬送机构A与该烘烤机构H之间，且设于该移载机构J移载该组合物W的移载流路上，该对位机构K用于使该组合物W的铁芯W1与盖板W2对位。
请参阅图3、4，该移载机构J设有一轨架J1，其受一立架J2所架高并与该机台台面T保持适当高度；该轨架J1设有一Y轴向的滑轨J11与一滑座J12，该滑座J12可在该滑轨J11上进行水平位移；该滑座J12的一侧设有一Z轴向的滑轨J121与一滑块J122，该滑块J122可在该滑轨J121上进行垂直位移；该滑块J122与一取放机构J3相连结，该取放机构J3可受该滑座J12与该滑块J122的作用，在该搬送机构A、该对位机构L与该烘烤机构H间作水平左、右位移及垂直上、下位移，以对该组合物W进行取放；
该取放机构J3以一固定座J31与该滑块J122相连结，该固定座J31的两旁侧各设有构造相同的一第一取放器J32与一第二取放器J33，两者距该Z轴向的滑轨J121水平等间距，可同时上、下、左、右位移，该第一取放器J32设于靠近该搬送机构A的一侧，该第二取放器J33设于靠近该烘烤机构H的一侧；该第一取放器J32设有一例如夹爪气缸的第一驱动件J321与一开口朝下的第一夹爪J322，该第一夹爪J322可受该第一驱动件J321的驱动而开合夹取该搬送机构A上的组合物W；该第二取放器J33设有一例如夹爪气缸的第二驱动件J331与一开口朝下的第二夹爪J332，该第二夹爪J332可受该第二驱动件J331的驱动而开合夹取该对位机构K上的组合物W；
该取放机构J3上设有一压触机构J4于该第二取放器J33的一侧，位于该第一取放器J32与该第二取放器J33之间。
请参阅图5、6，该压触机构J4设有一呈倒L型的固定件J41，其设于该第二驱动件J331(图4)上，该固定件J41的一垂直的安装面J411上设有一Z轴向的滑轨J412，可使一滑块J413连动与该滑块J413连结的一移动座J42在其上作垂直位移；该移动座J42底部的一侧设有一呈倒L型的压触件J43于该固定件J41的下方，该压触件J43的一压针J431可穿经并在该第二夹爪J332的两爪部J3321间上、下活动，用以压触该组合物W的盖板W2；该移动座J42的另一侧设有一连结件J44，其与一例如气压缸的第三驱动件J45的一驱动杆J451相连，该驱动杆J451上套设有一弹性件J46，可间接提供缓冲的作用力在该压针J431压触该盖板W2时。
请参阅图7、8、9，该对位机构K设有一用于整料对位的夹具K1，其被一立架K2所架高并与该机台台面T(图3)保持适当高度；该夹具K1设有一对位平台K11，其约略中央处凸设有一具有凹设的容置区K121的对位治具K12，该容置区K121内设有一气孔K122，可提供负压使组合物W被吸附于该容置区K121；该对位平台K11的上表面分别设有两两相对的两个Y轴向的滑轨K111与两个X轴向的滑轨K112，使四个滑块K113可在该Y轴向的滑轨K111与该X轴向的滑轨K112上相对的平移；该四个滑块K113分别与四个活动块K13相连结，每一活动块K13上各设有一夹持件K131，其高度包括该铁芯W1与该盖板W2，该四个活动块K13可受该对位平台K11下方的一夹持气缸K14驱动、控制，而于相对位置彼此靠近或远离，使分别设于该四个活动块K13上的四个夹持件K131，可受该四个活动块K13分别但同步连动以对该组合物W进行水平方向的夹持或释放，使该铁芯W1与该盖板W2以水平的X、Y轴向位移对应在预设定位。
本发明实施例的组合物组立方法及装置在实施上，包括以下步骤：
一铁芯搬运步骤，使该铁芯W1经该第一入料工作站B移入，并受该搬送机构A的承载治具A2夹持定位，使该铁芯W1在该搬送机构A上受逆时针方向的第一间歇旋转流路搬送至该第一检测工作站C；经该第一检测工作站C以机器视觉检测该承载治具A2有无该铁芯W1后，该铁芯W1继续受搬送至该涂覆工作站D；
一粘着剂涂布步骤，在粘着剂涂布位于该涂覆工作站D的该铁芯W1上后，该铁芯W1继续受搬送至该第二检测工作站E；经该第二检测工作站E以机器视觉检测粘着剂涂布状态后，该铁芯W1再继续受搬送至该第二入料工作站F；
一盖板贴合步骤，使该盖板W2经该第二入料工作站F移入，并借由该铁芯W1上的粘着剂载置于该铁芯W1上组立贴合成该组合物W，之后继续以第一间歇旋转流路搬送该组合物W至该移出工作站G；
一对位步骤，使该移出工作站G的组合物W受该移载机构J的该第一取放器J32夹取，并将该组合物W移出该搬送机构A的第一间歇旋转流路至该对位机构K的对位治具K12上，使该组合物W下方的铁芯W1受该容置区K121的气孔K122的负压所吸附；当该组合物W放置于该对位机构K后，该第一取放器J32复位至该搬送机构A的移出工作站G准备夹取另一个组合物W，同时该第二取放器J33移至该对位机构K上；当该第二取放器J33移至该对位机构K上后，该对位机构K的夹具K1同时夹持该盖板W2与该铁芯W1使两者水平位移对应在预设定位，此时，该第二取放器J33上的压触机构J4以其压针J431穿经该第二夹爪J332的两爪部J3321间，在该盖板W2与该铁芯W1在水平方向位移受限制的情形下，触压该组合物W上方的盖板W2，使该盖板W2在垂直方向可更贴靠于该铁芯W1；该压触机构J4的压针J431对该盖板W2进行触压后随即复位解除触压且该夹具K1亦解除对该盖板W2与该铁芯W1的夹持；其中，因该盖板W2用于覆盖该铁芯W1的底面面积可能略大于该铁芯W1受覆盖面的面积，故该移载机构J的该第一取放器J32在移载该组合物W时，该第一取放器J32的夹爪J322是夹取该组合物W下方的铁芯W1；
一硬化步骤，使该对位机构K上的组合物W受该移载机构J的该第二取放器J33夹取，并将该组合物W移出该对位机构K至该烘烤机构H的该烤盘H1上，使该组合物W在该烤盘H1上受顺时针方向的第二间歇旋转流路搬送至该收料工作站I被收集；该组合物W在尚未至该收料工作站I前，因该铁芯W1直接与该烤盘H1接触，该烤盘H1的热能可经由该铁芯W1传导至粘着剂使粘着剂硬化以完成组合物W成品；其中，因该盖板W2用于覆盖该铁芯W1的底面面积可能略大于该铁芯W1受覆盖面的面积，故该移载机构J的第二取放器J33在移载该组合物W时，该第二取放器J33的夹爪J332是夹取该组合物W下方的铁芯W1。
本发明实施例的组合物组立方法及装置，以第一间歇旋转流路与第二间歇旋转流路分别完成该组合物W的组立与烘烤，且各个工作站皆布设于第一间歇旋转流路与第二间歇旋转流路周围，可节省组立时所占据的空间，提高空间使用效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即大凡依本发明申请专利范围及发明说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖的范围内。
Claims (14)
1.一种组合物组立方法，包括：
使在卷芯部已完成卷绕线材的一铁芯在一具有多个工作站的第一间歇旋转流路搬送下与一盖板贴合形成一组合物；
以一移载机构进行移载该组合物至一第二间歇旋转流路；
该第二间歇旋转流路对该组合物进行烘烤。
2.如权利要求1所述的组合物组立方法，其中，该组合物于自该第一间歇旋转流路搬送至该第二间歇旋转流路的移载过程中，被执行对该组合物中的该盖板与该铁芯对位的步骤。
3.如权利要求2所述的组合物组立方法，其中，该移载机构以一第一取放器夹取该组合物由该第一间歇旋转流路至一对位机构，并以一压触机构在对位的步骤进行时，执行对该组合物中的盖板作触压。
4.如权利要求3所述的组合物组立方法，其中，该第一取放器夹取该组合物至该对位机构后，使该第一取放器复位至该第一间歇旋转流路，同时使该压触机构移至该对位机构上。
5.如权利要求3所述的组合物组立方法，其中，该移载机构以一第二取放器夹取该组合物由该对位机构至该第二间歇旋转流路。
6.如权利要求2所述的组合物组立方法，其中，该对位的步骤进行时，执行对该组合物中的该铁芯进行吸附。
7.一种组合物组立装置，包括：用以执行如权利要求1至6中任一权利要求所述的组合物组立方法的装置。
8.一种组合物组立装置，包括：
一设有多个工作站以一第一间歇旋转流路将一卷芯部卷绕线材的一铁芯与一盖板贴合形成一组合物的搬送机构；
一设有热源并以一第二间歇旋转流路对该组合物进行搬送及烘烤的烘烤机构；
一进行移载该组合物于该搬送机构与该烘烤机构间的移载机构。
9.如权利要求8所述的组合物组立装置，其中，该搬送机构设有一载盘，其周缘环列布设等间距的承载治具；该载盘的周缘依序设有一用于移入该铁芯至该承载治具上的第一入料工作站、一用于检测该承载治具有无该铁芯的第一检测工作站、一用于在该铁芯上涂布粘着剂的涂覆工作站、一用于检测粘着剂涂布状态的第二检测工作站、一用于移入该盖板至该铁芯上的第二入料工作站与一供该移载机构移出该组合物的移出工作站。
10.如权利要求8所述的组合物组立装置，其中，该烘烤机构设有一烤盘，其由具有容易导热的材质所构成，该烤盘下方设有一热源可经该烤盘传递热能至该组合物；该第二间歇旋转流路上设有一收料工作站，用于收集该组合物。
11.如权利要求8所述的组合物组立装置，其中，该搬送机构与该烘烤机构之间设有一对位机构；该移载机构设有一取放机构，其可在该搬送机构、该对位机构与该烘烤机构间作水平与垂直的位移，对该组合物进行取放。
12.如权利要求11所述的组合物组立装置，其中，该取放机构设有一第一取放器与一第二取放器；该第一取放器设有一第一驱动件与一第一夹爪，该第一夹爪可受该第一驱动件的驱动而开合夹取该搬送机构上的组合物；该第二取放器设有一第二驱动件与一第二夹爪，该第二夹爪可受该第二驱动件的驱动而开合夹取该对位机构上的组合物。
13.如权利要求12所述的组合物组立装置，其中，该第二取放器的一侧设有一压触机构；该压触机构设有一压触件，其一压针可在该第二夹爪的两爪部间上、下活动，用以触压该组合物的该盖板。
14.如权利要求11所述的组合物组立装置，其中，该对位机构设有一夹具，其设有四个夹持件可在水平方向夹持或释放该组合物。
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