TWI662567B - 磁鐵植入鐵芯機 - Google Patents

Abstract

本發明係提供一種磁鐵植入鐵芯機及其固化膠方法，其主要係依高度檢測、塗膠、貼附磁鐵、磁鐵與鐵芯壓合、高週波固化膠等工序進行加工作業，而主要機構則包含一架體，該架體上樞設一基座，該基座具有一承載面，該承載面上連接設置一檢測組、一塗膠組、一轉盤，且該轉盤上圓周處設置複數治具盤，該治具盤可供放置一工件，透過轉盤帶動複數治具盤經由各加工站進行塗膠、貼附磁鐵等作業，並藉由一複數機械臂，移動運送該工件進行加工，減少固定工件與取下工件的時間，並降低工件磨耗，進而增加工作效率及加工精密度。

Description

磁鐵植入鐵芯機

本發明係有關一種磁鐵植入鐵芯的製造方法與裝置，尤指一種可自動化執行複數不同加工動作的磁鐵植入鐵芯機及其固化方法。

習用鐵芯工件植入磁鐵時，係令一加工人員將環狀磁鐵與鐵芯分別放置於不同機台上再單一操作以將環狀磁鐵值入鐵芯外側，不僅生產效率緩慢且容易因放置位置不當而導致押入尺寸偏移，造成材料耗損。且由人工操作磁鐵植入必須經過多道加工程序，此種傳統的加工方式，在進行每一道加工程序時，都必須先行將工件固定在不同加工機台上進行加工，因此在固定工件與取下工件的過程中，會耗費相當多的時間，導致工作效率不佳，且工件經過不同加工機台多次的固定過程中，容易導致工件與加工機台固定之面磨損，進而造成加工精密度不佳之狀況。

爰此，本發明研發整合性機具，欲改善鐵芯磁鐵植入時加工精密度及工作效率不佳的問題。

綜上所述，如何提供一種提高工作效率並減少工件固定次數乃本領域亟需解決之技術問題。

為解決前揭習知技術之技術問題，本發明之一目的在於提供一種可對鐵芯工件進行自動化入磁、整平之磁鐵植入機及其固化方法。

本發明次一目的在於提供一種磁鐵植入鐵芯機及其固化方法，係透過轉盤帶動複數個治具盤轉動，並使各治具盤逐一經過複數個加工站，同使透過機械臂自動夾持、運送治具盤中所定位的工件至每一個加工區域(如塗膠、押入磁鐵、整平)等進行自動化製程。

為達成上述之目的，本發明磁鐵植入鐵芯機包含：一基座，該基座具有一承載面；一鐵芯送料組，設於該基座承載面側，具有一料座，供放置一工件；一第一機械臂，設於該基座承載面上，夾持運送該料座上工件至一塗膠組；該塗膠組，設於該基座承載面上，具有一升降平台連接一夾具及至少一點膠裝置，且由該第一機械臂夾持運送該工件至一轉盤；該轉盤，設於該基座承載面上，周緣設有複數治具盤，該治具盤上具有複數凹槽供放置該工件；一第二機械臂，設於該基座承載面上，來回夾持該工件於一入磁組及轉盤間；該入磁組，設於該基座承載面上，包含一震動盤放置一磁鐵且連接一入磁部，該入磁部可放置該工件並由一入磁治具植入一磁鐵；一第三機械臂，設於該基座承載面上，來回夾持該工件於一固化組及轉盤間；該固化組，設於該基座承載面上，包含一加熱裝置與一固化裝置電性連接，該固化裝置具有至少一套環，對該工件熱壓合令工件與磁鐵固化。

較佳者，其中該料座連接雙層圓盤且周緣設有複數插件可供放置工件。

較佳者，其中該工件係由電力驅動該第一、第二、第三機械臂夾持輸送各該工作站間。

較佳者，其中該點膠裝置具有一管體並連接一針具，該針具可將膠均勻塗佈於該工件表面。

較佳者，其中該入磁部更包含一底座及一轉台，該轉台相對該底座軸心旋轉，供放置該工件後，由該入磁治具植入磁鐵。

較佳者，其中該轉台更包括一定位座供放置該工件，一轉軸可相對該底座軸心旋轉及一夾持部係配合該入磁治具逕向推壓植入一磁鐵。

較佳者，其中該轉台具有複數夾持部並以複數彈簧推動該夾持部壓持該磁鐵。

較佳者，該夾持部係利用一汽缸推動。

較佳者，其中該水平乘載面更可樞設一檢測組，用以檢驗該工件尺寸。

本發明更包含一種固化膠方法，其流程包括一高度檢測步驟，將一工件置於一檢測組上，執行尺寸檢驗；一塗膠步驟，將該工件置於一塗膠組執行塗膠作業；一磁鐵植入步驟，將該工件置於一入磁組令一磁鐵貼合該工件周緣；以及；一高週波固化步驟，由一加熱裝置電性控制一固化裝置操，對該工件執行固化膠作業。

綜上所述，本發明之磁鐵加熱植入機及其固化方法透過旋轉盤帶動複數小治具盤經由各站加工機一站一站進行加工，並藉由小治具盤之轉動， 使夾於小治具盤上夾持具之工件，可進行自動化加工，減少固定工件與取下工件的時間，而得以有效的解決先前技術之問題。

100‧‧‧基座

7‧‧‧入磁組

101‧‧‧第一乘載面

1‧‧‧鐵芯送料組

11‧‧‧料座

12‧‧‧雙層圓盤

121‧‧‧插件

122‧‧‧置料管

2‧‧‧第一機械臂

3‧‧‧檢測組

31‧‧‧檢測平台

32‧‧‧CCD

4‧‧‧塗膠組

41‧‧‧升降平台

411‧‧‧夾具

42‧‧‧點膠裝置

421‧‧‧管體

422‧‧‧針具

5‧‧‧轉盤

51‧‧‧螺栓

52‧‧‧治具盤

521‧‧‧凹槽

6‧‧‧第二機械臂

7‧‧‧入磁組

71‧‧‧震動盤

711‧‧‧台座

712‧‧‧連動桿

72‧‧‧入磁部

721‧‧‧底座

73‧‧‧轉台

731‧‧‧定位座

732‧‧‧轉軸

733‧‧‧夾持部

722‧‧‧入磁治具

8‧‧‧第三機械臂

9‧‧‧固化組

93‧‧‧加熱裝置

932‧‧‧連接部

94‧‧‧固化裝置

941‧‧‧連接支架

95‧‧‧套環

S01‧‧‧高度檢測

S02‧‧‧塗膠作業

S03‧‧‧磁鐵植入

S04‧‧‧高週波固化

圖1係為本發明磁鐵植入鐵芯機之等角示意圖；圖2係為本發明磁鐵植入鐵芯機之分解示意圖；圖3係為本發明塗膠組之示意圖；圖4係為本發明入磁組示意圖；圖5係為本發明轉台示意圖；以及第6圖係為本發明固化膠方法之流程圖。

以下將描述具體之實施例以說明本發明之實施態樣，惟其並非用以限制本發明所欲保護之範疇。

請參閱圖1~圖5，本發明磁鐵植入鐵芯機包含：一基座100，該基座100具有一乘載面101，其上分別設置一檢測組3、一塗膠組4、一轉盤5、一入磁組7以及一固化組9等工站，該些工站係作用一鐵芯工件塗膠，及磁鐵組入、固化等製造程序，其中該鐵芯則由一第一機械臂2、一第二機械臂6及一第三機械臂8夾持輸送於各工站間。

一鐵芯送料組1，具有一料座11，其上連接雙層圓盤12，該雙層圓盤12上周緣處設有複數插件121，該插件121上插設數量相等之置料管122，該置料管122係供放置該工件(鐵芯)。

一第一機械臂2，樞設於該乘載面101上，且位於該鐵芯送料組1之側邊，於操作時，以電力驅動該第一機械臂2運轉夾持放置在該置料管122上之工件，再移動輸送該工件至一檢測組3執行一高度檢測作業S01。

該檢測組3樞設於該乘載面101上，且位於該第一機械臂2側邊，該檢測組3包含一檢測平台31，供放置該工件，同時以一CCD32光學檢驗該工件是否符合加工尺寸，於操作時，以電力驅動該第一機械臂2夾持該檢測台31上已完成檢測之工件，再移動輸送該工件至一塗膠組4，執行一塗膠作業S02。

該塗膠組4樞設於該乘載面101上且與該檢測組3相鄰，該塗膠組4包含一升降平台41，該升降平台41前端並連接樞設一夾具411，該夾具411可夾持該工件藉由該升降平台41上下升降同時軸向轉動；一點膠裝置42，與該升降台41鄰接，該點膠裝置42連接至少一管體421，為一中空管體，前端連接一針具422，且該管體421可裝入黏膠等具黏性之物質，藉由該針具422將該黏膠均勻塗布於該工件表面完成該塗膠作業，俟完成該塗膠作業S02後，復以電力驅動該第一機械臂2夾持該夾具411上已完成塗膠之工件，移動輸送該工件至一轉盤5。

該轉盤5樞設於該乘載面101中心處，與該檢測組3、該塗膠組4、該入磁組7以及該固化組9等工站鄰接；該轉盤5於本實施例為一具厚度之圓盤，其中心處設有一螺栓51，將其本體鎖固於該第一乘載面101上並可軸向轉動，其上方周緣等距離環設有複數治具盤52，該等治具盤52與該轉盤2同步或不同步旋轉，且該等治具盤52上具有一凹槽521，供該工件定位放置；前述轉盤5上具有複數定位孔(圖略)與該治具盤52定位。

於操作時，該轉盤5軸向轉動經過各該加工站，俟該治具盤52夾帶工件至該第二機械臂6下方時，以電力驅動該第二機械臂6夾持該治具盤52上已完成塗膠之工件，再移動輸送該工件至一入磁組7，執行一入磁作業S03。

該入磁組7包含一震動盤71，設於該乘載面101上，與該塗膠組相鄰，該震動盤71供放置磁鐵，其包含一台座711，其邊緣處連接一連動桿712，該連動桿712並抵接一入磁部72，該入磁部包含一底座721，上方連接一轉台73，該轉台包括一定位座731供放置該工件，一轉軸732，可相對該底座721軸心旋轉，一夾持部733，於本實施例為六片夾爪，共有六組彈簧推動夾爪壓持六片磁鐵，並利用單一氣缸活塞推動六片夾爪放下六片磁鐵，再配合該入磁治具722逕向推壓植入一磁鐵。俟該磁鐵植入該工件周面後，復電力驅動該第二機械臂6夾持輸送該轉台73上之工件回放該轉盤5。

俟該轉盤5夾帶工件至該第三機械臂8鄰近處時，以電力驅動該第三機械臂8夾持該治具盤52上已完成磁鐵植入之工件，再移動輸送該工件至一固化組9，執行一固化作業S04。

該固化組9，設於該乘載面101上，具有一加熱裝置93，前端設置一連接部932與一固化裝置94電性連接，該固化裝置94包含一連接支架941與該連接部932崁接鎖固，且該支架941延伸連接至少一套環95，且該套環95設於該轉盤5上方與該治具盤52之定位孔軸心相對位置，於操作時，令放置於該治具盤52之工件，藉由轉盤5輸送至該套環95之軸心相對處時，該套環95可下降箍套於該工件外圈，並藉由該加熱裝置93對該工件熱壓合數次令工件與磁鐵固化。

請參照圖6係本發明磁鐵固化膠方法流程圖，於操作時，令該第一機械臂2，將該工件夾持放置於該檢測組3上，執行一高度檢測S01程序，續令該第一機械臂2夾持該工件至該塗膠組4進行一塗膠作業S02，再令該機械臂2將工件放置於該轉盤5定位後，帶動旋轉將該工件運送至該入磁組7，續執行一磁鐵植入S03，令該轉盤5帶動旋轉將該工件運送該第二機械臂6，並令該第二機械臂6夾持該工件，放置於後入磁組7將磁鐵貼附於該工件圓周表面，待入磁完成後再令該第二機械臂6將該工件夾持放回該治具盤52。

令該轉盤5將該工件轉送至該固化裝置9前，複令該套環95升降環套該工件外圈，由該加熱裝置93電性控制該套環95之壓力與熱度，執行一高週波固化作業S04。

上列詳細說明係針對本發明之一可行實施例之具體說明，惟該實施例並非用以限制本發明之專利範圍，凡未脫離本發明技藝精神所為之等效實施或變更，均應包含於本案之專利範圍中。

本案所提供之磁鐵加熱植入機及其固化膠方法，全程加工採用自動化設備，不需要透過人力操作，以此取代習用磁鐵植入作業需要操作人員手動操作之不便利，提高產能效率，極具產業利用性，且其運用之技術手段及其構造確為本發明人研發而成，嗣本發明誠已符合專利之要件，爰依法提出申請，並祈賜專利權為禱。

Claims (9)

1. 一種磁鐵植入鐵芯機，包含：一基座，該基座具有一承載面；一鐵芯送料組，設於該基座承載面側，具有一料座，供放置一工件；一第一機械臂，設於該基座承載面上，夾持運送該料座上工件至一塗膠組；該塗膠組，設於該基座承載面上，具有一升降平台連接一夾具及至少一點膠裝置，且由該第一機械臂夾持運送該工件至一轉盤；該轉盤，設於該基座承載面上，周緣設有複數治具盤，該治具盤上具有複數凹槽供放置該工件；一第二機械臂，設於該基座承載面上，來回夾持該工件於一入磁組及轉盤間；該入磁組，設於該基座承載面上，包含一震動盤放置一磁鐵且連接一入磁部，該入磁部可放置該工件並由一入磁治具植入一磁鐵；一第三機械臂，設於該基座承載面上，來回夾持該工件於一固化組及轉盤間；該固化組，設於該基座承載面上，包含一加熱裝置與一固化裝置電性連接，該固化裝置具有至少一套環，對該工件熱壓合令工件與磁鐵固化。
2. 如請求項1所述之磁鐵植入鐵芯機，其中該料座連接雙層圓盤且周緣設有複數插件可供放置工件。
3. 如請求項1所述之磁鐵植入鐵芯機，其中該工件係由電力驅動該第一、第二、第三機械臂夾持輸送各該工作站間。
4. 如請求項1所述之磁鐵植入鐵芯機，其中該點膠裝置具有一管體並連接一針具，該針具可將膠均勻塗佈於該工件表面。
5. 如請求項1所述之磁鐵植入鐵芯機，其中該入磁部更包含一底座及一轉台，該轉台相對該底座軸心旋轉，供放置該工件後，由該入磁治具植入磁鐵。
6. 如請求項5所述之磁鐵植入鐵芯機，其中該轉台更包括一定位座供放置該工件，一轉軸可相對該底座軸心旋轉及一夾持部係配合該入磁治具逕向推壓植入一磁鐵。
7. 如請求項5所述之磁鐵植入鐵芯機，其中該轉台具有複數夾持部並以複數彈簧推動該夾持部壓持該磁鐵。
8. 如請求項7所述之磁鐵植入鐵芯機，其中該夾持部係利用一汽缸推動。
9. 如請求項1所述之磁鐵植入鐵芯機，其中該水平乘載面更可樞設一檢測組，用以檢驗該工件尺寸。