CN114038673B - 一种钕铁硼磁组件生产设备及其制备方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种钕铁硼磁组件生产设备，包括：摆放盘，摆放盘内用于放置若干磁钢；点胶装置，点胶装置用于将绝缘胶涂覆于摆放盘内的若干磁钢上；夹具，夹具内用于夹持若干涂覆有绝缘胶的磁钢，且形成磁体组；夹紧装置，夹紧装置驱动夹具夹持并加压磁体组，以使绝缘胶形成绝缘粘接层；加热装置，加热装置加热夹具及夹具内的磁体组，以使磁体组固化；冷却装置，冷却装置对加热后的磁体组进行冷却，并驱动夹具释放固化后的磁体组；检测装置，检测装置用于对冷却后的磁体组进行检测；机械手，机械手用于夹持或释放磁钢、摆放盘、夹具、磁体组。本发明可以实现高效、无人化生产，提高产品电阻率的稳定性，减少人力成本，有利于大规模生产。
Description
技术领域
本发明涉及稀土磁体制备的技术领域，尤其涉及一种钕铁硼磁组件生产设备及其制备方法。
背景技术
钕铁硼永磁体广泛应用于工业电机、汽车电机和风力发电、发电机等多个领域。因钕铁硼永磁电阻较小，在交变电场中的涡流较大，由于电流的热效应，涡流会使磁体发热，温度过高时就会发生热退磁。从磁体的角度出发，降低电机涡流损耗的最有效方法之一，是通过提高电阻率降烧结钕铁硼的涡流损耗。
现有技术上均采用将整体磁钢产品分割后用绝缘胶再粘接起来，制作成磁体组，通过改变结构方式来弥补磁钢抗温度系数，减少在运行中涡流损耗。目前磁体组的生产方式采用手工点胶、手工一片片叠放在夹具中、再通过夹具压紧后，放入烘箱烘烤固化，存在烘烤生产周期长，人力成本高，以及因人工点胶带来的粘接层厚度不均匀等人工操作不可控，而造成的产品电阻率值差异大，不稳定等问题。
发明内容
针对现有的磁体组的生产方式存在的上述问题，现旨在提供一种钕铁硼磁组件生产设备及其制备方法，可以实现高效、无人化生产，提高产品的电阻率的稳定性，减少人力成本，有利于大规模生产。
具体技术方案如下：
一种钕铁硼磁组件生产设备，包括：
摆放盘，所述摆放盘内用于放置若干磁钢；
点胶装置，所述点胶装置用于将绝缘胶涂覆于所述摆放盘内的若干所述磁钢上；
夹具，所述夹具内用于夹持若干涂覆有所述绝缘胶的所述磁钢，且形成磁体组；
夹紧装置，所述夹紧装置驱动所述夹具夹持并加压所述磁体组，以使所述绝缘胶形成绝缘粘接层；
加热装置，所述加热装置加热所述夹具及所述夹具内的所述磁体组，以使所述磁体组固化；
冷却装置，所述冷却装置对加热后的所述磁体组进行冷却，并驱动所述夹具释放固化后的所述磁体组；
检测装置，所述检测装置用于对冷却后的所述磁体组进行检测；
机械手，所述机械手用于夹持或释放所述磁钢、所述摆放盘、所述夹具、所述磁体组；
控制器，所述控制器分别与所述点胶装置、所述夹紧装置、所述加热装置、所述冷却装置、所述检测装置、所述机械手信号连接。
上述的钕铁硼磁组件生产设备，其中，所述绝缘胶为双组分环氧绝缘胶。
上述的钕铁硼磁组件生产设备，其中，所述夹具包括：底板、基准件和压块，所述基准件设于所述底板的一端，所述压块活动设于所述底板的另一端，所述底板上用于叠放若干所述磁钢，所述基准件用于对若干所述磁钢定位，所述压块用于夹持若干所述磁钢。
上述的钕铁硼磁组件生产设备，其中，所述夹具还包括：支撑架和螺杆，所述支撑架设于所述底板的另一端，所述螺杆活动设于所述支撑架上，所述压块设于所述螺杆的一端；
所述支撑架上活动设有至少一推杆，所述推杆的一端与所述压块连接；
所述基准件呈L型设置。
上述的钕铁硼磁组件生产设备，其中，所述夹紧装置包括：
第一底座，所述夹具放置于所述第一底座上；
驱动组件，所述驱动组件设于所述第一底座上，所述驱动组件与所述螺杆的另一端传动连接，所述驱动组件驱动所述压块，以使所述夹具内的若干所述磁钢夹紧；
所述夹紧装置还包括：
对齐组件，所述对齐组件设于所述第一底座上，所述对齐组件用于使所述夹具内的若干所述磁钢的侧壁相齐平。
上述的钕铁硼磁组件生产设备，其中，所述加热装置包括：
第二底座和第一导热板，所述第一导热板设于所述第二底座上，所述第二底座与所述第一导热板之间具有至少一导热通道；
至少两发热条，两所述发热条分别设于所述导热通道内的两侧；
至少一绝缘层，所述绝缘层设于所述导热通道内，所述绝缘层位于两所述发热条与所述第一导热板之间。
上述的钕铁硼磁组件生产设备，其中，所述冷却装置包括：第三底座和第二导热板，所述第二导热板设于所述第三底座上，所述第三底座与所述第二导热板之间具有至少一冷却通道；
所述第三底座上设有所述驱动组件。
上述的钕铁硼磁组件生产设备，其中，所述摆放盘、所述点胶装置、所述夹紧装置、所述加热装置和所述冷却装置依次排布，所述机械手活动设于所述摆放盘、所述点胶装置、所述夹紧装置、所述加热装置和所述冷却装置的一侧。
上述的钕铁硼磁组件生产设备，其中，包括：两所述摆放盘、两所述点胶装置、两所述夹紧装置、两所述加热装置、两所述冷却装置、一所述检测装置、至少一所述机械手和一滑轨，两所述摆放盘、两所述点胶装置、两所述夹紧装置、两所述加热装置、两所述冷却装置分别位于所述滑轨的两侧，所述检测装置位于所述滑轨的一端，所述机械手滑动设于所述滑轨上；
所述钕铁硼磁组件生产设备包括：两所述机械手，两所述机械手分别滑动设于所述滑轨上；
两所述摆放盘、两所述点胶装置、两所述夹紧装置、两所述加热装置、两所述冷却装置分别对称位于所述滑轨的两侧；
所述钕铁硼磁组件生产设备还包括：合格区域和不合格区域，所述机械手将所述检测装置检测后合格的所述磁体组放置于所述合格区域，所述机械手将所述检测装置检测后不合格的所述磁体组放置于所述不合格区域；
所述合格区域和所述不合格区域分别位于所述检测装置的两侧。
一种制备方法，其中，包括上述的任意一项所述的钕铁硼磁组件生产设备，该所述制备方法包括：
步骤S1：所述机械手将若干所述磁钢放置于所述摆放盘上；
步骤S2：所述机械手将该所述摆放盘放置于所述点胶装置处，所述控制器控制所述点胶装置将所述绝缘胶涂覆于所述摆放盘内的若干所述磁钢的一侧，其中一所述磁钢不需要涂覆所述绝缘胶；
步骤S3：所述机械手将若干涂覆有所述绝缘胶的所述磁钢和一未涂覆有所述绝缘胶的所述磁钢依次叠加放置于所述夹具内，并通过所述控制器控制所述夹紧装置，以使所述夹具夹紧叠加后的若干所述磁钢，夹紧后的若干所述磁钢形成所述磁体组；
步骤S4：所述机械手将所述夹具及其内的所述磁体组放置于所述加热装置上，在150～200℃下加热0.2～0.5h；
步骤S5：所述机械手将加热后的所述夹具及其内的所述磁体组放置于所述冷却装置上，至30℃～40℃下冷却5～15min，并控制所述夹具释放其内的所述磁体组；
步骤S6：所述机械手将冷却后的所述磁体组放置于所述检测装置内，所述检测装置判断该所述磁体组是否合格。
上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是：
本发明可以实现高效、无人化生产，提高产品的电阻率的稳定性，减少人力成本，有利于大规模生产。
附图说明
图1为本发明一种钕铁硼磁组件生产设备的整体结构示意图；
图2为本发明一种钕铁硼磁组件生产设备的夹紧装置上放置夹具的结构示意图；
图3为本发明一种钕铁硼磁组件生产设备的冷却装置上放置夹具的结构示意图；
图4为本发明一种钕铁硼磁组件生产设备的夹具的结构示意图；
图5为本发明一种钕铁硼磁组件生产设备的夹具的结构主视图；
图6为本发明一种钕铁硼磁组件生产设备的加热装置的结构示意图；
图7为本发明一种钕铁硼磁组件生产设备的图6中A-A方向的剖视图；
图8为本发明一种钕铁硼磁组件生产设备的冷却装置的结构示意图；
图9为本发明一种钕铁硼磁组件生产设备的图8中B-B方向的剖视图；
附图中：1、摆放盘；2、点胶装置；3、夹具；4、夹紧装置；5、加热装置；6、冷却装置；7、检测装置；8、机械手；9、控制器；10、磁钢；11、磁体组；12、滑轨；13、合格区域；14、不合格区域；31、底板；32、基准件；33、压块；34、支撑架；35、螺杆；36、推杆；37、第一壁；38、第二壁；41、第一底座；42、驱动组件；43、对齐组件；44、第一驱动器；45、联轴器；46、第二驱动器；47、挡板；48、支架；49、导向杆；51、第二底座；52、第一导热板；53、发热条；54、绝缘层；55、导热通道；61、第三底座；62、第二导热板；63、冷却通道。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
图1为本发明一种钕铁硼磁组件生产设备的整体结构示意图，图2为本发明一种钕铁硼磁组件生产设备的夹紧装置上放置夹具的结构示意图，图3为本发明一种钕铁硼磁组件生产设备的冷却装置上放置夹具的结构示意图，图4为本发明一种钕铁硼磁组件生产设备的夹具的结构示意图，图5为本发明一种钕铁硼磁组件生产设备的夹具的结构主视图，图6为本发明一种钕铁硼磁组件生产设备的加热装置的结构示意图，图7为本发明一种钕铁硼磁组件生产设备的图6中A-A方向的剖视图，图8为本发明一种钕铁硼磁组件生产设备的冷却装置的结构示意图，图9为本发明一种钕铁硼磁组件生产设备的图8中B-B方向的剖视图，如图1至图9所示，示出了一种较佳实施例的钕铁硼磁组件生产设备，包括：摆放盘1、点胶装置2、夹具3、夹紧装置4、加热装置5、冷却装置6、检测装置7、机械手8和控制器9，摆放盘1内用于放置若干磁钢10，点胶装置2用于将绝缘胶涂覆于摆放盘1内的若干磁钢10上，夹具3内用于夹持若干涂覆有绝缘胶的磁钢10，且形成磁体组11，夹紧装置4驱动夹具3夹持并加压磁体组11，以使绝缘胶形成绝缘粘接层，加热装置5加热夹具3及夹具内的磁体组11，以使磁体组11固化，冷却装置6对加热后的磁体组11进行冷却，并驱动夹具3释放固化后的磁体组11，检测装置7用于对冷却后的磁体组11进行检测，机械手8用于夹持或释放磁钢10、摆放盘1、夹具3、磁体组11，控制器9分别与点胶装置2、夹紧装置4、加热装置5、冷却装置6、检测装置7、机械手8信号连接。
进一步，作为一种较佳的实施例，机械手8用于将若干磁钢10放置于摆放盘1上，也用于将放置有若干磁钢10的摆放盘1放置于点胶装置2处，也用于将涂覆有绝缘胶的若干磁钢10依次叠放于夹具3内，也用于将夹具3放置于夹紧装置4上，也用于将夹具3内的磁体组11放置于冷却装置6上，也用于将磁体组11放置于检测装置7上。
进一步，作为一种较佳的实施例，绝缘胶为双组分环氧绝缘胶。
进一步，作为一种较佳的实施例，夹具3包括：底板31、基准件32和压块33，基准件32设于底板31的一端，压块33活动设于底板31的另一端，底板31上用于叠放若干磁钢10，基准件32用于对若干磁钢10定位，压块33用于夹持若干磁钢10。
进一步，作为一种较佳的实施例，夹具3还包括：支撑架34和螺杆35，支撑架34设于底板31的另一端，螺杆35活动设于支撑架34上，压块33设于螺杆35的一端。
进一步，作为一种较佳的实施例，支撑架34上活动设有至少一推杆36，推杆36的一端与压块33连接。
进一步，作为一种较佳的实施例，基准件32呈L型设置。
进一步，作为一种较佳的实施例，夹紧装置4包括：第一底座41和驱动组件42，夹具3放置于第一底座41上，驱动组件42设于第一底座41上，驱动组件42与螺杆35的另一端传动连接，驱动组件42驱动压块33，以使夹具3内的若干磁钢10夹紧。
进一步，作为一种较佳的实施例，夹紧装置4还包括：对齐组件43，对齐组件43设于第一底座41上，对齐组件43用于使夹具3内的若干磁钢10的侧壁相齐平。
进一步，作为一种较佳的实施例，加热装置5包括：第二底座51、第一导热板52、至少两发热条53和至少一绝缘层54，第一导热板52设于第二底座51上，第二底座51与第一导热板52之间具有至少一导热通道55，两发热条53分别设于导热通道55内的两侧，绝缘层54设于导热通道55内，绝缘层54位于两发热条53与第一导热板52之间。
进一步，作为一种较佳的实施例，冷却装置6包括：第三底座61和第二导热板62，第二导热板62设于第三底座61上，第三底座61与第二导热板62之间具有至少一冷却通道63。
进一步，作为一种较佳的实施例，第三底座61上设有驱动组件42。
优选的，两驱动组件42均包括：第一驱动器44和联轴器45，第一驱动器44设于第一底座41上，第一驱动器44与联轴器45传动连接，联轴器45与螺杆35的另一端传动连接。
优选的，对齐组件43包括：第二驱动器46和挡板47，第二驱动器46设于第一底座41上，第二驱动器46与挡板47传动连接。
优选的，第一底座41上还设有支架48，支架48上滑动连接有至少一导向杆49，导向杆49的一端与挡板47固定连接。
优选的，第一驱动器44为微型带减速器电机，第二驱动器46为微型气缸。
优选的，控制器9为CCD控制。
优选的，检测装置7为绝缘电阻检测装置。
优选的，联轴器45为锥形联轴器。
优选的，基准件32包括相互垂直连接的第一壁37和第二壁38，压块33与第一壁37相正对，挡板47与第二壁38相正对，压块33将若干叠加的磁钢10夹持于第一壁37上，挡板47使若干叠加的磁钢10的一边均抵靠于第二壁38上，若干叠加的磁钢10对齐。
优选的，基准件32通过螺钉固定在底板31的左侧，支撑架34通过螺钉固定在底板31的右侧，支撑架34与基准件32相对。
以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围。
本发明在上述基础上还具有如下实施方式：
本发明的进一步实施例中，请继续参见图1至图9所示，摆放盘1、点胶装置2、夹紧装置4、加热装置5和冷却装置6依次排布，机械手8活动设于摆放盘1、点胶装置2、夹紧装置4、加热装置5和冷却装置6的一侧。
本发明的进一步实施例中，钕铁硼磁组件生产设备包括：两摆放盘1、两点胶装置2、两夹紧装置4、两加热装置5、两冷却装置6、一检测装置7、至少一机械手8和一滑轨12，两摆放盘1、两点胶装置2、两夹紧装置4、两加热装置5、两冷却装置6分别位于滑轨12的两侧，检测装置7位于滑轨12的一端，机械手8滑动设于滑轨12上。
本发明的进一步实施例中，钕铁硼磁组件生产设备包括：两机械手8，两机械手8分别滑动设于滑轨12上。
优选的，钕铁硼磁组件生产设备包括：两控制器9。
本发明的进一步实施例中，两摆放盘1、两点胶装置2、两夹紧装置4、两加热装置5、两冷却装置6分别对称位于滑轨12的两侧。
本发明的进一步实施例中，钕铁硼磁组件生产设备还包括：合格区域13和不合格区域14，机械手8将检测装置7检测后合格的磁体组11放置于合格区域13，机械手8将检测装置7检测后不合格的磁体组11放置于不合格区域14。
本发明的进一步实施例中，合格区域13和不合格区域14分别位于检测装置7的两侧。
下面说明本发明的工作原理：
制备方法包括：
步骤S1：机械手8将若干磁钢10放置于摆放盘1上；
步骤S2：机械手8将该摆放盘1放置于点胶装置2处，控制器9控制点胶装置2将绝缘胶涂覆于摆放盘1内的若干磁钢10的一侧，其中一磁钢10不需要涂覆绝缘胶；
步骤S3：机械手8将若干涂覆有绝缘胶的磁钢10和一未涂覆有绝缘胶的磁钢10依次叠加放置于夹具3内，并通过控制器9控制夹紧装置4，以使夹具3夹紧叠加后的若干磁钢10，夹紧后的若干磁钢10形成磁体组11；
步骤S4：机械手8将夹具3及其内的磁体组11放置于加热装置5上，在150～200℃下加热0.2～0.5h；
步骤S5：机械手8将加热后的夹具3及其内的磁体组11放置于冷却装置6上，在30℃～40℃下冷却5～15min，并控制夹具3释放其内的磁体组11；
步骤S6：机械手8将冷却后的磁体组11放置于检测装置7内，检测装置7判断该磁体组11是否合格。
优选的，通过程序设置，机械手8将第一片磁钢10摆放在夹具3的基准件32处，摆放片数达到设置要求后，机械手8在控制器9的控制下精准的与第一驱动器44上的联轴器对接，带动夹具3上的螺杆35旋转带动压块33压住若干叠加的磁钢10，同时位于垂直于磁钢10叠放方向的第二驱动器46带动挡板47，在磁钢10压紧过程中给于磁钢10对齐，从而保障叠放的磁钢10从四周上平整，不错位。
优选的，机械手8将装有磁钢10的夹具3移动到加热装置5里对带绝缘胶的磁钢10进行快速加温固化。加热采用感应加热，加热时间由1h～1.2h减少到0.2～0.5h。第二底座51的材质为聚四氟乙烯，第一导热板52的材质为铜，绝缘层54的材质为聚四氟乙烯，发热条53的材质为铜。
优选的，由机械手8将加热后装有磁体组11的夹具3移动到冷却装置6上，通过传导水冷快速冷却。第三底座61的材质为铝，第二导热板62的材质为铝，冷却通道63的一端为进口，另一端为出口。
优选的，冷却完成后，机械手8在控制器9的控制下精准的与第一驱动器44上的联轴器45对接，由第一驱动器44带动螺杆35反转而松开，继续由机械手8将夹具内的磁体组11移动到绝缘电阻检测装置上进行电阻检测，根据系统设置将合格品与不合格品分选并分别放置在相应的合格品区域13与不合格品区域14。机械手8再将夹具3摆放在夹紧装置4上，至此完成一个磁体组11的粘接。
优选的，点胶装置2为点胶机。
优选的，机械手8将第一片磁钢10先放置于夹具3内，且第一片磁钢10的未涂覆绝缘胶的一面与第一壁37相抵，机械手8将第二片磁钢10放置于夹具内，使第二片磁钢10的未涂覆绝缘胶的一面与第一片磁钢10的涂覆绝缘胶的一面相抵并叠加，以此类推，直至将涂覆有绝缘胶的磁钢10均放置于夹具3内，最后将未涂覆有绝缘胶的磁钢10放置于夹具3内，全部磁钢10依次相抵并叠加，从而得到磁体组11。
优选的，将磁体组11通过夹具3的螺杆35旋转加压，并固化，绝缘胶形成绝缘粘接层；相邻两片磁钢10之间的绝缘粘胶层的厚度H小于0.1mm。
优选的，相邻两片磁钢10之间的绝缘粘接层的电阻R≥50MΩ(50V直流)。本发明绝缘胶是由双组分环氧绝缘胶组成，绝缘胶为双组分胶，由环氧绝缘胶A加入1.5％～2％的玻璃细微珠充分混合，由环氧绝缘胶B加入1.5％～2％的玻璃细微珠充分混合。
本发明可以实现高效、无人化生产，提高产品的电阻率的稳定性，减少人力成本，有利于大规模生产。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.一种钕铁硼磁组件生产设备，其特征在于，包括：
摆放盘，所述摆放盘内用于放置若干磁钢；
点胶装置，所述点胶装置用于将绝缘胶涂覆于所述摆放盘内的若干所述磁钢上；
夹具，所述夹具内用于夹持若干涂覆有所述绝缘胶的所述磁钢，且形成磁体组；
夹紧装置，所述夹紧装置驱动所述夹具夹持并加压所述磁体组，以使所述绝缘胶形成绝缘粘接层；
加热装置，所述加热装置加热所述夹具及所述夹具内的所述磁体组，以使所述磁体组固化；
冷却装置，所述冷却装置对加热后的所述磁体组进行冷却，并驱动所述夹具释放固化后的所述磁体组；
检测装置，所述检测装置用于对冷却后的所述磁体组进行检测；
机械手，所述机械手用于夹持或释放所述磁钢、所述摆放盘、所述夹具、所述磁体组；
控制器，所述控制器分别与所述点胶装置、所述夹紧装置、所述加热装置、所述冷却装置、所述检测装置、所述机械手信号连接；
所述夹具包括：底板、基准件和压块，所述基准件设于所述底板的一端，所述压块活动设于所述底板的另一端，所述底板上用于叠放若干所述磁钢，所述基准件用于对若干所述磁钢定位，所述压块用于夹持若干所述磁钢；
所述夹具还包括：支撑架和螺杆，所述支撑架设于所述底板的另一端，所述螺杆活动设于所述支撑架上，所述压块设于所述螺杆的一端； 所述支撑架上活动设有至少一推杆，所述推杆的一端与所述压块连接； 所述基准件呈L型设置；
所述夹紧装置包括： 第一底座，所述夹具放置于所述第一底座上； 驱动组件，所述驱动组件设于所述第一底座上，所述驱动组件与所述螺杆的另一端传动连接，所述驱动组件驱动所述压块，以使所述夹具内的若干所述磁钢夹紧； 所述夹紧装置还包括： 对齐组件，所述对齐组件设于所述第一底座上，所述对齐组件用于使所述夹具内的若干所述磁钢的侧壁相齐平。
2.根据权利要求1所述钕铁硼磁组件生产设备，其特征在于，所述绝缘胶为双组分环氧绝缘胶。
3.根据权利要求1所述钕铁硼磁组件生产设备，其特征在于，所述加热装置包括：
第二底座和第一导热板，所述第一导热板设于所述第二底座上，所述第二底座与所述第一导热板之间具有至少一导热通道；
至少两发热条，两所述发热条分别设于所述导热通道内的两侧；
至少一绝缘层，所述绝缘层设于所述导热通道内，所述绝缘层位于两所述发热条与所述第一导热板之间。
4.根据权利要求3所述钕铁硼磁组件生产设备，其特征在于，所述冷却装置包括：第三底座和第二导热板，所述第二导热板设于所述第三底座上，所述第三底座与所述第二导热板之间具有至少一冷却通道；
所述第三底座上设有所述驱动组件。
5.根据权利要求1所述钕铁硼磁组件生产设备，其特征在于，所述摆放盘、所述点胶装置、所述夹紧装置、所述加热装置和所述冷却装置依次排布，所述机械手活动设于所述摆放盘、所述点胶装置、所述夹紧装置、所述加热装置和所述冷却装置的一侧。
6.根据权利要求5所述钕铁硼磁组件生产设备，其特征在于，包括：两所述摆放盘、两所述点胶装置、两所述夹紧装置、两所述加热装置、两所述冷却装置、一所述检测装置、至少一所述机械手和一滑轨，两所述摆放盘、两所述点胶装置、两所述夹紧装置、两所述加热装置、两所述冷却装置分别位于所述滑轨的两侧，所述检测装置位于所述滑轨的一端，所述机械手滑动设于所述滑轨上；
所述钕铁硼磁组件生产设备包括：两所述机械手，两所述机械手分别滑动设于所述滑轨上；
两所述摆放盘、两所述点胶装置、两所述夹紧装置、两所述加热装置、两所述冷却装置分别对称位于所述滑轨的两侧；
所述钕铁硼磁组件生产设备还包括：合格区域和不合格区域，所述机械手将所述检测装置检测后合格的所述磁体组放置于所述合格区域，所述机械手将所述检测装置检测后不合格的所述磁体组放置于所述不合格区域；
所述合格区域和所述不合格区域分别位于所述检测装置的两侧。
7.一种钕铁硼磁组件的制备方法，其特征在于，应用于权利要求1至6中任意一项所述的钕铁硼磁组件生产设备，该所述制备方法包括：
步骤S1：所述机械手将若干所述磁钢放置于所述摆放盘上；
步骤S2：所述机械手将该所述摆放盘放置于所述点胶装置处，所述控制器控制所述点胶装置将所述绝缘胶涂覆于所述摆放盘内的若干所述磁钢的一侧，其中一所述磁钢不需要涂覆所述绝缘胶；
步骤S3：所述机械手将若干涂覆有所述绝缘胶的所述磁钢和一未涂覆有所述绝缘胶的所述磁钢依次叠加放置于所述夹具内，并通过所述控制器控制所述夹紧装置，以使所述夹具夹紧叠加后的若干所述磁钢，夹紧后的若干所述磁钢形成所述磁体组；
步骤S4：所述机械手将所述夹具及其内的所述磁体组放置于所述加热装置上，在150～200℃下加热0.2～0.5h；
步骤S5：所述机械手将加热后的所述夹具及其内的所述磁体组放置于所述冷却装置上，在30℃～40℃下冷却5～15min，并控制所述夹具释放其内的所述磁体组；
步骤S6：所述机械手将冷却后的所述磁体组放置于所述检测装置内，所述检测装置判断该所述磁体组是否合格。
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