CN204954303U - 一种自适应插件装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自适应插件装置，包括安装底板，在安装底板上设置有送料单元、插座移位单元、待插物移位单元与设置在待插物移位单元上的待插物夹持装置、待插物压入装置；所述待插物移位单元通过由控制器控制的电机驱动，所述待插物移位单元为三维移位单元，包括相互配合的X轴移位装置、Y轴移位装置和Z轴移位装置，所述待插物夹持装置和待插物压入装置设置在所述Z轴移位装置上。本实用新型获得了以下技术效果：实现自动化插件作业，提高设备适用性；由于采用自动化插件作业替代手工作业方式，降低安装强度，提高作业效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及插件物料组装技术领域，具体涉及一种自适应插件装置。
背景技术
在生产过程中，通常有许多插件物料需要组装，目前通常通过手工进行。比如，在汽车电子产品的生产过程中，电源插座中需要插入保险管，以起到过流保护的功能，而目前保险管安装方式为手工插件安装方式，需要借助手动压入机按压使保险管与电源插座接触牢固，导致人工作业安装强度大，作业人员易疲劳；插入保险管和压入电源插座底座的作业动作分开分批进行，重复动作多、无附加值动作多、作业效率低，且选料摆料的作业动作枯燥，作业人员劳动积极性低；手动压入机不能自适应不同的机种和不同的工件尺寸，增加了作业的繁杂度。其它行业的产品在生产时，同样会碰到诸如此类的问题。因此，目前的插件物料组装技术有待改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种待插物自适应插件装置，实现自动化插件作业、降低安装强度、提高作业效率。
为了实现上述实用新型的目的，本实用新型提供的技术方案为：
一种待插物自适应插件装置，包括安装底板，在安装底板上设置有送料单元、插座移位单元、待插物移位单元与设置在待插物移位单元上的待插物夹持装置、待插物压入装置；
所述待插物移位单元通过由控制器控制的电机驱动，所述待插物移位单元为三维移位单元，包括相互配合的X轴移位装置、Y轴移位装置和Z轴移位装置，所述待插物夹持装置和待插物压入装置设置在所述Z轴移位装置上。
进一步地，所述送料单元包括振盘和与振盘连接的直振装置。
进一步地，所述插座移位单元包括滑台气缸和伸缩滑台，在所述伸缩滑台的工件盘上安装有接纳物。
更进一步地，所述伸缩滑台的工件盘连接自适应夹持器。
又进一步地，所述自适应夹持器包括设置在对角线上的夹紧块、气缸和对称设置在两侧的边挡、三角支持板。
再进一步地，前述技术方案中，所述待插物可为保险管，所述接纳物可为电源插座。
本实用新型获得的有益效果为：
本实用新型提供的一种待插物自适应插件装置，通过三维待插物移位单元和插座移位单元的配合移动并进行待插物夹持、压入作业，获得了以下技术效果：
(1)实现自动化插件作业，适用于多种插件组装作业，提高设备适用性；
(2)由于采用自动化插件作业替代手工作业方式，降低安装强度；
(3)插入待插物和压紧待插物的作业动作同批依次进行，无重复动作、省去无附加值动作、提高作业效率，生产效率提升一倍。
附图说明
图1为本实用新型的待插物自适应插件装置的整体结构示意图；
图2为本实用新型的待插物自适应插件装置的具体结构示意图；
图3为本实用新型的待插物自适应插件装置的作业状态示意图；
图4为本实用新型中的自适应夹持器的结构示意图；
图5为本实用新型中的自适应夹持器的具体结构示意图。
图6为本实用新型中的自适应夹持器在夹紧状态的示意图；
图7为本实用新型中的自适应夹持器在松开状态的示意图；
上述附图中的附图标记的含义说明如下：
1.安装底板、2.振盘、3.直振装置、4.X轴移位装置、5.Y轴移位装置、6.Z轴移位装置、7.待插物夹持装置、8.待插物压入装置、71.气动夹手、81.气动压入装置、9.待插物、10.滑台气缸、11.伸缩滑台、12.自适应夹持器、13.接纳物。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
如图1所示，本实施例提供一种待插物自适应插件装置，包括安装底板1，在安装底板1上设置有送料单元、插座移位单元、待插物移位单元与设置在待插物移位单元上的待插物夹持装置7、待插物压入装置8；
在本实施例中，所述送料单元包括振盘2和与振盘2连接的直振装置3。
所述待插物移位单元通过由控制器控制的电机驱动，所述待插物移位单元为三维移位单元，包括相互配合的X轴移位装置4、Y轴移位装置5和Z轴移位装置6，所述待插物夹持装置7和待插物压入装置8设置在所述Z轴移位装置6上，所述待插物夹持装置7和待插物压入装置8分别用于夹持和压入待插物9。
如图2所示，所述待插物夹持装置7可以具体为气动夹手71，待插物压入装置8可以具体为气动压入装置81。
在本实施例中，所述插座移位单元包括滑台气缸10和伸缩滑台11，滑台气缸10驱动伸缩滑台11沿Y轴方向前后移动，设备处于待机状态时，伸缩滑台11在前端，设备处于运行状态时，滑台气缸10驱动伸缩滑台11向后移动。
如图4所示，在本实施例中，所述伸缩滑台11的工件盘连接自适应夹持器12，在所述伸缩滑台11的工件盘上安装有接纳物13。
容易理解，接纳物13上设置有与待插物9的插入部位相匹配的容纳空间。
如图5所示，在本实施例中，所述自适应夹持器12包括设置在对角线上的夹紧块121、气缸122和对称设置在两侧的边挡123,124、三角支持板125,126。
如图3所示，本实用新型的待插物自适应插件装置的实施过程为：
(1)原始待机状态，各装置信号正常，伸缩滑台11处于前端，直振装置3自动摆好待插物物料，且能自动供料；
(2)在伸缩滑台11的工件盘上安装接纳物13，滑台气缸10夹紧伸缩滑台11送入指定的工作位置，如图3所示，运行该工序时，工作位置在A处附近；
(3)根据自适应夹持器12的松紧状态自适应不同夹具，自适应夹持器12的结构参见图4、图5，自适应夹持器12的松紧状态参见图6、图7；
(4)X轴移位装置4、Y轴移位装置5和Z轴移位装置6相配合，Z轴移位装置6移动到直振装置3处气动夹手71夹取待插物9，将待插物移动送入到伸缩滑台11的工件盘上A位置的接纳物13上；Z轴移位装置6上的气动压入装置81将A位置的待插物压紧插入接纳物13的底座；
(5)X轴移位装置4、Y轴移位装置5和Z轴移位装置6相配合，Z轴移位装置6移动到直振装置3处气动夹手71夹取待插物9，将待插物移动送入到伸缩滑台11的工件盘上B位置的接纳物13上；Z轴移位装置6上的气动压入装置81将B位置的待插物压紧插入接纳物13的底座；
(6)X轴移位装置4、Y轴移位装置5和Z轴移位装置6相配合，Z轴移位装置6移动到直振装置3处气动夹手71夹取待插物9，将待插物移动送入到伸缩滑台11的工件盘上C位置的接纳物13上；Z轴移位装置6上的气动压入装置81将C位置的待插物压紧插入接纳物13的底座；
(7)X轴移位装置4、Y轴移位装置5和Z轴移位装置6相配合，Z轴移位装置6移动到直振装置3处气动夹手71夹取待插物9，将待插物移动送入到伸缩滑台11的工件盘上D位置的接纳物13上；Z轴移位装置6上的气动压入装置81将D位置的待插物压紧插入接纳物13的底座；
(8)依次类推，Z轴移位装置6依次将伸缩滑台11的工件盘上的接纳物13插入并压紧待插物9。
(9)将所有插件动作处理完，X轴移位装置4、Y轴移位装置5和Z轴移位装置6归位，伸缩滑台11归位到前端，如图1所示。
本实用新型通过控制器的程序控制电机实现待插物夹持装置7、待插物压入装置8在XYZ三维结构空间内任意点的精确定位，实现对多种待插物的通用性。
三维待插物移位单元通过由控制器控制的电机驱动，具体地，由步进电机或伺服电机驱动丝杠或同步轮完成移动控制。
在上述实施例中，所述待插物9可为保险管，所述接纳物13可为电源插座。应用所述自适应插件装置进行保险管自动化夹持、压入作业，适用于多种电源插座的保险管插件组装作业，提高设备适用性；采用自动化插件作业替代手工作业方式，降低安装强度；插入保险管和压紧电源插座底座的作业动作同批依次进行，提高作业效率。
以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (7)
1.一种自适应插件装置，包括安装底板，其特征在于：在安装底板上设置有送料单元、插座移位单元、待插物移位单元与设置在待插物移位单元上的待插物夹持装置、待插物压入装置；
所述待插物移位单元通过由控制器控制的电机驱动，所述待插物移位单元为三维移位单元，包括相互配合的X轴移位装置、Y轴移位装置和Z轴移位装置，所述待插物夹持装置和待插物压入装置设置在所述Z轴移位装置上。
2.根据权利要求1所述的自适应插件装置，其特征在于：所述送料单元包括振盘和与振盘连接的直振装置。
3.根据权利要求1所述的自适应插件装置，其特征在于：所述插座移位单元包括滑台气缸和伸缩滑台，在所述伸缩滑台的工件盘上安装有接纳物。
4.根据权利要求3所述的自适应插件装置，其特征在于：所述伸缩滑台的工件盘连接自适应夹持器。
5.根据权利要求4所述的自适应插件装置，其特征在于：所述自适应夹持器包括设置在对角线上的夹紧块、气缸和对称设置在两侧的边挡、三角支持板。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的自适应插件装置，其特征在于：所述待插物为保险管。
7.根据权利要求3-5中任一项所述的自适应插件装置，其特征在于：所述接纳物为电源插座。
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| CN201520661886.4U CN204954303U (zh) | 2015-08-27 | 2015-08-27 | 一种自适应插件装置 |
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| CN105033613A (zh) * | 2015-08-27 | 2015-11-11 | 惠州华阳通用电子有限公司 | 一种自适应插件装置 |
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- 2015-08-27 CN CN201520661886.4U patent/CN204954303U/zh not_active Expired - Fee Related
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