CN104308518A - 螺丝自动锁紧机 - Google Patents

Abstract

一种螺丝自动锁紧机，包括：工作台、位移装置、螺丝锁紧装置以及螺丝储料盒，位移装置设置于工作台，螺丝锁紧装置滑动设置于位移装置，螺丝储料盒设置于工作台，并靠近位移装置及螺丝锁紧装置。上述螺丝自动锁紧机通过设置第一Y轴导轨、第一Y轴驱动件、第一X轴导轨、第一电机、第一滑块以及第一伸缩气缸作为一个位移控制单元控制螺丝锁紧装置中的一个电批，第二Y轴导轨、第二Y轴驱动件、第二X轴导轨、第二电机、第二滑块以及第二伸缩气缸作为另一个位移控制单元控制螺丝锁紧装置中的另一个电批，且相对与之配合的第一Y轴滑轨、第一定位治具、第二Y轴滑轨以及第二定位治具，从而实现了双产线锁螺丝操作，移动更加灵活，且生产效率较高。

Description

螺丝自动锁紧机

技术领域

本发明涉及一种自动机械化设备领域，特别是涉及一种螺丝自动锁紧机。

背景技术

目前，市场上的产品由各零部件装配成产品时，通常使用螺丝对各零部件进行锁紧加固组合。传统的螺丝锁紧作业一般采用人工操作方式，操作人员利用螺丝刀将一个个的螺丝对各零部件进行锁紧使之装配成所要生产的产品。

然而，采用人工操作方式进行螺丝锁紧作业，使得产品生产效率不够理想。

针对上述问题，市场出现了一些锁螺丝机，但是，这些传统的锁螺丝机的效率偏低，其原因主要在于，一方面，用于提供螺丝批头移动的移动装置运动不够灵活，难以带动螺丝批头全方位移动，另一方面，用于提高产品移动的移动装置运动也不够灵活，并且产品和螺丝批头的配合不够紧密。

例如，中国专利201210504592.1公开了一种自动锁螺丝机，具体公开了本发明提供一种自动锁螺丝机，其包括自动分离模块、自动输送模块以及自动锁紧模块。该自动分离模块逐一分离多个已整列的螺丝。该自动输送模块连接该自动分离模块，并具有输送管，该输送管输送该自动分离模块所分离的螺丝。该自动锁紧模块连接该自动输送模块，并具有第一弹簧滚珠机构与起子。该第一弹簧滚珠机构支撑该输送管所输送的螺丝，以由该起子将该第一弹簧滚珠机构所支撑的螺丝紧锁于工件上。借此，本发明的自动锁螺丝机具有高自动化程度与高生产效率，以缩短对象的生产时间。

又如，中国专利201410233309.5公开了一种全自动锁螺丝机器，具体公开了本发明涉及一种全自动锁螺丝机器，其特征在于：包括机体和设在机体上的第一定位工装，所述第一定位工装上竖设有螺丝下料孔道和螺丝拧紧孔道，所述第一定位工装上横设有螺丝送料滑道，所述螺丝送料滑道内穿设有由动力装置驱动往复平移的滑块，所述滑块上竖直穿设有穿孔，螺丝送料滑道将螺丝拧紧孔道分隔成上、下两段，正对螺丝拧紧孔道上方设有可上下往复移动的电动螺丝刀。本发明全自动锁螺丝机器的优点：1、结构精巧、设计合理；2、提高生产力：改变工装及滑块上的下料孔位数，可实现一次动作同时锁紧多组的螺丝，大大提高生产力。3、全自动锁螺丝过程，大大提高了生产效率；4、整个锁螺丝过程，从上料到锁紧到下料，实现全自动化操作，无需人工，大大节省人力。

又如，中国专利201010179634.X公开了一种，具体公开了本发明涉及一种自动螺丝安装机，有螺丝输送装置、分螺丝装置、螺丝安装机构和气-电控制系统。本发明集光-电-气于一身，既能输送螺丝又能安装螺丝，而且一次能安装多颗螺丝，自动化程度高；操作周期时间短，每个周期仅8秒左右；根据产品要求，可以设置多把电动螺丝刀，同时安装若干颗螺丝，范围在2-16颗内任意选择；每个电动螺丝刀的刀头可更换大小以及独立调整扭力，由于装配有多路单独送螺丝导管，因此可同时锁几种不同规格的螺丝；本发明适用性强，只需更换夹具中的底模，便能适合不同产品螺丝的安装；具有结构合理、运行可靠、精确度高、操纵容易和维修保养方便的特点，适用于平面螺丝多的产品生产应用。

又如，中国专利201310431898.3公开了一种，具体公开了本发明涉及一种自动锁螺丝机，它包括底板、产品载具、螺丝取放机构和锁螺丝机构，所述产品载具固定安装在底板上；所述螺丝取放机构的滑块在滑轨上滑动带动取料机构向前移动至料盒处，通过升降气缸和夹爪气缸的作用，通过夹爪机构夹起螺丝，然后滑块在滑轨上向后滑动，此时运输滑块可以在运输滑轨上左右活动，带动夹爪机构到标准作业位置，升降气缸和夹爪气缸配合将螺丝放置于标准作业位置上；然后锁螺丝机构通过X轴机构、Y轴机构和Z轴机构各个机构的配合，可以将电批机构运输至标准作业位置，然后CCD校准机构拍照校准，然后电批机构的电批升降气缸调节电批的上下位置，使电批锁螺丝。

然而，上述专利公开的锁螺丝机依然存在上述弊端。

发明内容

基于此，有必要提供一种生产效率较高、移动更加灵活的自动锁螺丝机。

一种自动锁螺丝机，包括：工作台、位移装置、螺丝锁紧装置以及若干个螺丝储料盒，所述位移装置设置于所述工作台，所述螺丝锁紧装置滑动设置于所述位移装置，所述螺丝储料盒设置于所述工作台，并靠近所述位移装置及所述螺丝锁紧装置；

所述位移装置包括：产品位移机构以及电批位移机构，所述产品位移机构设置于所述工作台，所述电批位移机构设置于所述工作台，并位于所述产品位移机构的上方设置，所述产品位移机构包括第一Y轴滑轨、第一定位治具、第二Y轴滑轨以及第二定位治具，所述第一Y轴滑轨及所述第二Y轴滑轨平行设置于所述工作台，且所述第一Y轴滑轨及所述第二Y轴滑轨之间设置有间隔，所述第一定位治具滑动设置于所述第一Y轴滑轨，所述第二定位治具滑动设置于所述第二Y轴滑轨，所述电批位移机构包括支架、第一Y轴导轨、第一Y轴驱动件、第一X轴导轨、第一电机、第一滑块、第一伸缩气缸、第二Y轴导轨、第二Y轴驱动件、第二X轴导轨、第二电机、第二滑块以及第二伸缩气缸，所述第一Y轴导轨及所述第一Y轴驱动件平行设置于所述支架，所述第一X轴导轨的一端与所述第一Y轴驱动件传动连接，所述第一X轴导轨的另一端滑动设置于所述第一Y轴导轨，所述第一电机设置于所述第一X轴导轨，所述第一滑块与所述第一电机连接，且滑动设置于所述第一X轴导轨，所述第一伸缩气缸设置于所述第一滑块，所述第二Y轴导轨及所述第二Y轴驱动件平行设置于所述支架，且所述第一Y轴导轨与所述第二Y轴导轨平行设置，所述第一X轴导轨与所述第二X轴导轨平行设置，所述第二X轴导轨的一端与所述第二Y轴驱动件传动连接，所述第二X轴导轨的另一端滑动设置于所述第二Y轴导轨，所述第二电机设置于所述第二X轴导轨，所述第二滑块与所述第二电机连接，且滑动设置于所述第二X轴导轨，所述第二伸缩气缸设置于所述第二滑块；

所述螺丝锁紧装置包括第一电批及第二电批，所述第一电批与所述第一伸缩气缸连接，所述第二电批与所述第二伸缩气缸连接；

若干个所述螺丝储料盒第一X轴导轨及所述第二X轴导轨之间。

其中一个实施例中，所述第一滑块还延伸设置一移动件，所述第一X轴导轨上设置至少一个与所述移动件对应的感应器。

其中一个实施例中，所述第一X轴导轨上设置至少一个感应块，所述感应块开设有限位槽，所述感应器设置于所述限位槽内。

其中一个实施例中，所述移动件包括固定部及与所述固定部连接的感应部，所述感应部至少部分容置于所述限位槽内。

其中一个实施例中，所述螺丝储料盒具体包括第一组螺丝储料盒及第二组螺丝储料盒，所述第一组螺丝储料盒包括至少一第一螺丝储料盒，所述第二组螺丝储料盒包括至少一第二螺丝储料盒，且所述第一螺丝储料盒与所述第二螺丝储料盒间隔设置。

其中一个实施例中，所述第一螺丝储料盒面向所述第一电批设置，所述第二螺丝储料盒面向所述第二电批设置。

其中一个实施例中，所述第一螺丝储料盒开设有传送槽。

其中一个实施例中，所述工作台的底部设置有若干个万向轮。

其中一个实施例中，所述第一定位治具沿边缘凸出设置限位部。

其中一个实施例中，所述限位部具有90度的弯折结构。

上述螺丝自动锁紧机通过设置第一Y轴导轨、第一Y轴驱动件、第一X轴导轨、第一电机、第一滑块以及第一伸缩气缸作为一个位移控制单元控制螺丝锁紧装置中的一个电批，第二Y轴导轨、第二Y轴驱动件、第二X轴导轨、第二电机、第二滑块以及第二伸缩气缸作为另一个位移控制单元控制螺丝锁紧装置中的另一个电批，且相对与之配合的第一Y轴滑轨、第一定位治具、第二Y轴滑轨以及第二定位治具，从而实现了双产线锁螺丝操作，移动更加灵活，且生产效率较高。

附图说明

图1为本发明一实施方式的螺丝自动锁紧机的结构示意图；

图2为图1所示的螺丝自动锁紧机的另一角度的结构示意图；

图3为图1所示的螺丝自动锁紧机的又一角度的结构示意图；

图4为图1所示的第一Y轴驱动件的结构示意图；

图5为图3在A处的放大图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图3，螺丝自动锁紧机10包括：工作台100、位移装置200、螺丝锁紧装置300以及螺丝储料盒400。位移装置200设置于工作台100，螺丝锁紧装置300滑动设置于位移装置200，螺丝储料盒400设置于工作台100，并靠近位移装置200及螺丝锁紧装置300。

为了更方便地移动工作台100，例如，请参阅图2，工作台100的底部设置有若干个万向轮110，这样，在需要移动工作台100时，利用万向轮110可以向任意角度转动的特性，可以更方便地移动工作台100。例如万向轮110为四个。

请参阅图1，位移装置200包括：产品位移机构500以及电批位移机构600，产品位移机构500设置于工作台100，电批位移机构600设置于工作台100，并位于产品位移机构500的上方设置。产品位移机构500用于进行锁螺丝操作时，起到固定产品并且带动产品运动的作用。电批位移机构600用于螺丝锁紧装置300运动，从而更好地对放置在产品位移机构500上的产品进行锁螺丝擦操作。例如，产品位移机构500包括多个产品位移单元，每一产品位移单元包括Y轴滑轨与定位治具；又如，请参阅图1，产品位移机构500包括一对产品位移单元，并且，其中心对称设置。

请参阅图1，产品位移机构500包括第一Y轴滑轨510、第一定位治具520、第二Y轴滑轨530以及第二定位治具540。通过设置第一Y轴滑轨510及第二Y轴滑轨530，可以实现两条产线的产品分别固定于第一定位治具520及第二定位治具540上以同时进行锁螺丝操作，这样，可以极大地提高效率。又如，在实际生产中，第一定位治具520沿第一Y轴滑轨510的滑动方向与第二定位治具540沿第二Y轴滑轨530的滑动方向相同或相异设置，可以根据实际需要进行选择。

请参阅图1，第一Y轴滑轨510及第二Y轴滑轨530平行设置于工作台100，且第一Y轴滑轨510及第二Y轴滑轨530之间设置有间隔。这样，可以防止第一Y轴滑轨510及第二Y轴滑轨530相互之间产生干扰，更有利产品的双产线操作。例如，第一Y轴滑轨510及第二Y轴滑轨530均水平设置于工作台100上，又如，第一Y轴滑轨510及第二Y轴滑轨530的水平高度相同。

请参阅图1，第一定位治具520滑动设置于第一Y轴滑轨510，第二定位治具540滑动设置于第二Y轴滑轨530，在实际生产中，第一定位治具520沿第一Y轴滑轨510的滑动方向与第二定位治具540沿第二Y轴滑轨530的滑动方向相同或相异设置，可以根据实际需要进行选择。当对产品进行锁螺丝操作时，只需将产品分别放置在第一定位治具520及第二定位治具540上，并依靠第一Y轴滑轨510及第二Y轴滑轨530进行运送既可。

为了更好地固定产品，以便于进行锁螺丝操作，所述第一定位治具沿边缘凸出设置限位部，用于固定产品，以防止产品受到过大应力而从所述第一定位治具中滑出，这样，可以更好地固定产品，以便于进行锁螺丝操作。又如，所述限位部具有90度的弯折结构。又如，所述限位部设置弯折部、固定位以及保护套；所述固定位设置于所述第一定位治具的边缘位置，其延伸设置所述弯折部，并且，所述弯折部具有90度的弯折区，所述保护套套置在所述弯折区外部。又如，所述限位部为四个，又如，所述第二定位治具与所述第一治具的结构相同，所述第二定位治具沿边缘也凸出设置限位部，在此不再赘述。

请参阅图1，电批位移机构600包括支架610、第一Y轴导轨620、第一Y轴驱动件630、第一X轴导轨640、第一电机650、第一滑块660、第一伸缩气缸670、第二Y轴导轨620a、第二Y轴驱动件630a、第二X轴导轨640a、第二电机650a、第二滑块660a以及第二伸缩气缸670a。可以理解，第一Y轴导轨620、第一Y轴驱动件630、第一X轴导轨640、第一电机650、第一滑块660以及第一伸缩气缸670作为一个位移控制单元控制螺丝锁紧装置300中的一个电批，第二Y轴导轨620a、第二Y轴驱动件630a、第二X轴导轨640a、第二电机650a、第二滑块660a以及第二伸缩气缸670a作为另一个位移控制单元控制螺丝锁紧装置300中的另一个电批，从而实现了双产线锁螺丝操作。例如，第一电机650及第二电机650a为伺服电机。

请参阅图1，支架610包括第一底座611以及第二底座612，第一底座611及第二底座612间隔设置于所述工作台100上，且螺丝储料盒400以及产品位移机构500位于第一底座611以及第二底座612之间。

请参阅图1，第一Y轴导轨620设置于第二底座612，第一Y轴驱动件630设置于第一底座611，且第一Y轴导轨620及第一Y轴驱动件630平行设置。第一X轴导轨640的一端与第一Y轴驱动件630传动连接，第一X轴导轨640的另一端滑动设置于第一Y轴导轨620，也就是说，第一Y轴驱动件630的伸缩可以带动第一X轴导轨640沿第一Y轴导轨620做往复式位移。

请参阅图1，第一电机650固定设置于第一X轴导轨640，第一滑块660与第一电机650连接，且滑动设置于第一X轴导轨640，也就是说，通过控制第一电机650可以带动第一滑块660沿第一X轴导轨640做往复式位移。例如，第一电机650与第一滑块660的传动方式可以依靠丝杆进行传动，又如，第一电机650与第一滑块660的传动方式可以依靠齿链进行传动。

请参阅图1，第一伸缩气缸670设置于第一滑块660，也就是说，第一伸缩气缸670通过第一电机650及第一滑块660可沿第一X轴导轨640做往复式位移。

请参阅图1，第二Y轴导轨620a设置于第一底座611，第二Y轴驱动件630a设置于第二底座612，且第二Y轴导轨620a及第二Y轴驱动件630a平行设置。第二X轴导轨640a的一端与第二Y轴驱动件630a传动连接，第二X轴导轨640a的另一端滑动设置于第二Y轴导轨620a，也就是说，第二Y轴驱动件630a的伸缩可以带动第二X轴导轨640a沿第二Y轴导轨620a做往复式位移。

请参阅图1，第二电机650a固定设置于第二X轴导轨640a，第二滑块660a与第二电机650a连接，且滑动设置于第二X轴导轨640a，也就是说，通过控制第二电机650a可以带动第二滑块660a沿第二X轴导轨640a做往复式位移。例如，第二电机650a与第二滑块660a的传动方式可以依靠丝杆进行传动，又如，第二电机650a与第二滑块660a的传动方式可以依靠齿链进行传动。

请参阅图1，第二伸缩气缸670a设置于第二滑块660a，也就是说，第二伸缩气缸670a通过第二电机650a及第二滑块660a可沿第二X轴导轨640a做往复式位移。

为了使上述螺丝自动锁紧机运动更加灵活，例如，所述第一Y轴导轨与所述第二Y轴导轨平行设置，所述第一X轴导轨与所述第二X轴导轨平行设置，这样可以避免各个导轨之间产生干扰影响，这样，可以使上述螺丝自动锁紧机运动更加灵活。

为了更好地驱动第一X轴导轨640沿着第一Y轴导轨620做往复式位移，例如，请参阅图1及图4，第一Y轴驱动件630包括驱动电机631、联轴器632、丝杆633以及滑动部634，驱动电机631设置于第一底座611，丝杆633通过联轴器632与驱动电机631连接，滑动部634滑动设置于丝杆633，第一X轴导轨640固定设置于滑动部634，这样，更好地驱动第一X轴导轨640沿着第一Y轴导轨620做往复式位移。例如，驱动电机631为伺服电机。需要说明的是，所述第二Y轴驱动件的结构与所述第一Y轴驱动件的结构相同，在此不再赘述。

为了更精确控制第一滑块660位移的距离，例如，请参阅图3及图5，第一滑块660还延伸设置一移动件661，第一X轴导轨640上设置至少一个与移动件对应661的感应器641，通过每隔一预设间距设置一感应器641，可以精确控制第一滑块660位移的距离，又如，第一X轴导轨640上设置至少一个感应块642，感应块642开设有限位槽642a，感应器641设置于限位槽642a内，以进一步提高识别精度，又如，移动件661包括固定部661a及与固定部661a连接的感应部661b，感应部661b至少部分容置于限位槽642a内，这样，便于移动件661与感应器641的配合。

需要说明的是，在本实施方式中，第一Y轴导轨620、第一Y轴驱动件630、第一X轴导轨640、第一电机650、第一滑块660以及第一伸缩气缸670控制螺丝锁紧装置300中的第一电批310对放置在第一定位治具520的产品进行锁螺丝操作；第二Y轴导轨620a、第二Y轴驱动件630a、第二X轴导轨640a、第二电机650a、第二滑块660a以及第二伸缩气缸670a控制螺丝锁紧装置300中的第二电批320对放置在第二定位治具540中的产品进行锁螺丝操作，从而实现了双产线锁螺丝操作。当然，在实际情况中，第一Y轴导轨620、第一Y轴驱动件630、第一X轴导轨640、第一电机650、第一滑块660以及第一伸缩气缸670控制的第一电批310与第二Y轴导轨620a、第二Y轴驱动件630a、第二X轴导轨640a、第二电机650a、第二滑块660a以及第二伸缩气缸670a控制的第二电批320也可同时对放置在第一定位治具520或第二定位治具540中的产品进行锁螺丝操作，即两个电批对同一条产线的产品进行锁螺丝操作。相对于传统的锁螺丝机，上述螺丝自动锁紧机10运动更加灵活，产品和电批位移机构600的配合更加紧密。

请参阅图1，螺丝锁紧装置300包括第一电批310及第二电批320，第一电批310与第一伸缩气缸670连接，第二电批320与第二伸缩气缸670a连接。控制第一伸缩气缸670伸缩可以带动第一电批320吸取螺丝储料盒400内的螺丝，同时也可以将吸取到的螺丝锁紧至产品上。例如，第二电批320的运动原理同第一电批310。

请参阅图1，螺丝储料盒400设置于第一Y轴滑轨510以及第二Y轴滑轨530之间。

为了更好地使所述螺丝储料盒配合所述第一电批及所述第二电批吸取螺丝，例如，所述螺丝储料盒具体包括第一组螺丝储料盒及第二组螺丝储料盒，所述第一组螺丝储料盒包括至少一第一螺丝储料盒，所述第二组螺丝储料盒包括至少一第二螺丝储料盒，且所述第一螺丝储料盒与所述第二螺丝储料盒间隔设置；例如，所述第一组螺丝储料盒包括若干个第一螺丝储料盒，所述第二组螺丝储料盒包括若干个第二螺丝储料盒，且每一所述第一螺丝储料盒与一个或者两个第二螺丝储料盒间隔设置，每一所述第二螺丝储料盒与一个或者两个第一螺丝储料盒间隔设置；又如，所述第一螺丝储料盒面向所述第一电批设置，所述第二螺丝储料盒面向所述第二电批设置；又如，所述第一螺丝储料盒开设有传送槽，这样，可以更好地使所述螺丝储料盒配合所述第一电批及所述第二电批吸取螺丝。

上述螺丝自动锁紧机10的工作原理如下：

首先，将产品放置在第一定位治具520上，之后第一定位治具520沿着第一Y轴滑轨510移动至第一X轴导轨640下方位置处，之后控制第一Y轴驱动件630带动第一X轴导轨640沿着第一Y轴导轨620向靠近第一定位治具520运动，直到第一X轴导轨640运动至第一定位治具520正上方，之后控制第一电机650带动固定于第一滑块660的第一电批310运动至螺丝储料盒400正上方，之后控制第一伸缩气缸670带动第一电批310吸取螺丝，之后再控制第一电机650带动固定于第一滑块660的第一电批310运动至第一定位治具520正上方，之后控制控制第一伸缩气缸670带动第一电批310将螺丝插入产品中，之后通过第一电批310将螺丝锁紧至产品。例如，第二电批320的运动原理同上，在此不再赘述。

上述电批位移机构600通过设置第一Y轴导轨620、第一Y轴驱动件630、第一X轴导轨640、第一电机650、第一滑块660以及第一伸缩气缸670作为一个位移控制单元控制螺丝锁紧装置300中的一个电批，第二Y轴导轨620a、第二Y轴驱动件630a、第二X轴导轨640a、第二电机650a、第二滑块660a以及第二伸缩气缸670a作为另一个位移控制单元控制螺丝锁紧装置300中的另一个电批，从而实现了双产线锁螺丝操作，移动更加灵活，且生产效率较高。

上述位移装置200通过设置第一Y轴导轨620、第一Y轴驱动件630、第一X轴导轨640、第一电机650、第一滑块660以及第一伸缩气缸670作为一个位移控制单元控制螺丝锁紧装置300中的一个电批，第二Y轴导轨620a、第二Y轴驱动件630a、第二X轴导轨640a、第二电机650a、第二滑块660a以及第二伸缩气缸670a作为另一个位移控制单元控制螺丝锁紧装置300中的另一个电批，且相对与之配合的第一Y轴滑轨510、第一定位治具520、第二Y轴滑轨530以及第二定位治具540，从而实现了双产线锁螺丝操作，移动更加灵活，且生产效率较高。

上述螺丝自动锁紧机10通过设置第一Y轴导轨620、第一Y轴驱动件630、第一X轴导轨640、第一电机650、第一滑块660以及第一伸缩气缸670作为一个位移控制单元控制螺丝锁紧装置300中的一个电批，第二Y轴导轨620a、第二Y轴驱动件630a、第二X轴导轨640a、第二电机650a、第二滑块660a以及第二伸缩气缸670a作为另一个位移控制单元控制螺丝锁紧装置300中的另一个电批，且相对与之配合的第一Y轴滑轨510、第一定位治具520、第二Y轴滑轨530以及第二定位治具540，从而实现了双产线锁螺丝操作，移动更加灵活，且生产效率较高。

例如，上述各实施例的相互组合所形成的螺丝自动锁紧机。

以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种螺丝自动锁紧机，其特征在于，包括：工作台、位移装置、螺丝锁紧装置以及若干个螺丝储料盒，所述位移装置设置于所述工作台，所述螺丝锁紧装置滑动设置于所述位移装置，所述螺丝储料盒设置于所述工作台，并靠近所述位移装置及所述螺丝锁紧装置；

所述位移装置包括：产品位移机构以及电批位移机构，所述产品位移机构设置于所述工作台，所述电批位移机构设置于所述工作台，并位于所述产品位移机构的上方设置，所述产品位移机构包括第一Y轴滑轨、第一定位治具、第二Y轴滑轨以及第二定位治具，所述第一Y轴滑轨及所述第二Y轴滑轨平行设置于所述工作台，且所述第一Y轴滑轨及所述第二Y轴滑轨之间设置有间隔，所述第一定位治具滑动设置于所述第一Y轴滑轨，所述第二定位治具滑动设置于所述第二Y轴滑轨，所述电批位移机构包括支架、第一Y轴导轨、第一Y轴驱动件、第一X轴导轨、第一电机、第一滑块、第一伸缩气缸、第二Y轴导轨、第二Y轴驱动件、第二X轴导轨、第二电机、第二滑块以及第二伸缩气缸，所述第一Y轴导轨及所述第一Y轴驱动件平行设置于所述支架，所述第一X轴导轨的一端与所述第一Y轴驱动件传动连接，所述第一X轴导轨的另一端滑动设置于所述第一Y轴导轨，所述第一电机设置于所述第一X轴导轨，所述第一滑块与所述第一电机连接，且滑动设置于所述第一X轴导轨，所述第一伸缩气缸设置于所述第一滑块，所述第二Y轴导轨及所述第二Y轴驱动件平行设置于所述支架，且所述第一Y轴导轨与所述第二Y轴导轨平行设置，所述第一X轴导轨与所述第二X轴导轨平行设置，所述第二X轴导轨的一端与所述第二Y轴驱动件传动连接，所述第二X轴导轨的另一端滑动设置于所述第二Y轴导轨，所述第二电机设置于所述第二X轴导轨，所述第二滑块与所述第二电机连接，且滑动设置于所述第二X轴导轨，所述第二伸缩气缸设置于所述第二滑块；

所述螺丝锁紧装置包括第一电批及第二电批，所述第一电批与所述第一伸缩气缸连接，所述第二电批与所述第二伸缩气缸连接；

若干个所述螺丝储料盒第一X轴导轨及所述第二X轴导轨之间。

2.根据权利要求1所述的螺丝自动锁紧机，其特征在于，所述第一滑块还延伸设置一移动件，所述第一X轴导轨上设置至少一个与所述移动件对应的感应器。

3.根据权利要求2所述的螺丝自动锁紧机，其特征在于，所述第一X轴导轨上设置至少一个感应块，所述感应块开设有限位槽，所述感应器设置于所述限位槽内。

4.根据权利要求3所述的螺丝自动锁紧机，其特征在于，所述移动件包括固定部及与所述固定部连接的感应部，所述感应部至少部分容置于所述限位槽内。

5.根据权利要求1所述的螺丝自动锁紧机，其特征在于，所述螺丝储料盒具体包括第一组螺丝储料盒及第二组螺丝储料盒，所述第一组螺丝储料盒包括至少一第一螺丝储料盒，所述第二组螺丝储料盒包括至少一第二螺丝储料盒，且所述第一螺丝储料盒与所述第二螺丝储料盒间隔设置。

6.根据权利要求5所述的螺丝自动锁紧机，其特征在于，所述第一螺丝储料盒面向所述第一电批设置，所述第二螺丝储料盒面向所述第二电批设置。

7.根据权利要求6所述的螺丝自动锁紧机，其特征在于，所述第一螺丝储料盒开设有传送槽。

8.根据权利要求1所述的螺丝自动锁紧机，其特征在于，所述工作台的底部设置有若干个万向轮。

9.根据权利要求1所述的螺丝自动锁紧机，其特征在于，所述第一定位治具沿边缘凸出设置限位部。

10.根据权利要求1至9任一所述的螺丝自动锁紧机，其特征在于，所述限位部具有90度的弯折结构。