CN209367304U - 一种工件取放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件取放装置，包括机体、夹取组件、第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件，第一驱动组件用于带动夹取组件沿机体的长度方向运动；第二驱动组件用于带动夹取组件沿机体的宽度方向运动；第三驱动组件用于带动夹取组件沿机体的高度方向运动；夹取组件包括夹取架、夹臂、定位臂以及推臂；夹取架的两侧均设有所述夹臂，夹取架两侧的夹臂可沿夹取臂的宽度方向相互靠近或者相互远离；夹取臂的两端均设有所述定位臂以及所述推臂；推臂位于定位臂的外侧；推臂可沿夹取架的高度方向运动。本实用新型的工件取放装置，其可通过夹取组件的两个夹臂夹紧工件载板侧部，而夹取组件的端部的定位臂可插装在工件载板的定位孔内，取放结构稳定。

Description

一种工件取放装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种工件取放装置。

背景技术

目前，随着工业的发展，生产行业中需要对工件不停的进行转移，以进行下个工序的操作。以电子设备生产为例，其芯片、屏幕、摄像头等都是较小零件，一般是装载在工件载板上，然后进行上料时，主要还是通过真空吸盘组件进行操作，容易出现不稳定的情况。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种工件取放装置，其可通过夹取组件的两个夹臂夹紧工件载板侧部，而夹取组件的端部的定位臂可插装在工件载板的定位孔内，取放结构稳定。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种工件取放装置，包括机体、夹取组件、第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件，第一驱动组件用于带动夹取组件沿机体的长度方向运动；第二驱动组件用于带动夹取组件沿机体的宽度方向运动；第三驱动组件用于带动夹取组件沿机体的高度方向运动；夹取组件包括夹取架、夹臂、定位臂以及推臂；夹取架的两侧均设有所述夹臂，夹取架两侧的夹臂可沿夹取臂的宽度方向相互靠近或者相互远离；夹取臂的两端均设有所述定位臂以及所述推臂；推臂位于定位臂的外侧；推臂可沿夹取架的高度方向运动。

优选的，第一驱动组件包括第一丝杆电机、第一螺母、第一导轨以及第一安装架；第一丝杆电机安装在机体上，第一丝杆电机的丝杆以及第一导轨均沿机体的长度方向延伸；第一螺母螺纹套装于第一丝杆电机的丝杆外；第一安装架与第一螺母固定并与第一导轨滑动配合；夹取组件与第一安装架同步联接。

优选的，第二驱动组件安装在第一安装架上；包括第二丝杆电机、第二螺母、第二导轨以及第二安装架；第二丝杆电机安装在机体上，第二丝杆电机的丝杆以及第二导轨均沿机体的高度方向延伸；第二螺母螺纹套装于第二丝杆电机的丝杆外；第二安装架与第二螺母固定并与第二导轨滑动配合；夹取组件与第二安装架同步连接。

优选的，第三驱动组件包括电动滑台，电动滑台安装于第二安装架上并沿机体的宽度方向设置；夹取组件安装在电动滑台的滑台上。

优选的，夹取架上设有夹臂气缸，夹臂气缸的缸体固定于夹取架的顶端；夹臂气缸的活塞杆沿夹取架的宽度方向延伸；夹臂气缸的活塞杆与其中一个夹臂固定。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：在进行夹取作业时，可通过第三驱动组件带动夹取架向下运动，此时夹取架两端的定位臂可插接在工件载板的定位孔内，此时工件载板不会移位，然后夹取臂便可相互靠近，从两侧抵接在工件载板侧部，进行夹紧，此后夹取架向上运动便可将工件载板夹起。而将工件载板放下时，同样通过第三驱动组件带动夹取架向下运动，然后夹取臂相互远离松开工件载板的侧部，此时推臂可向下运动向下推工件载板，使工件载板的定位孔与定位臂脱离，工件载板便可放下。如此，可防止在取放工件载板时，工件载板移动而导致工件的移动，结构稳定。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：21、第一丝杆电机；22、第一导轨；23、第一安装架；24、第二丝杆电机；25、电动滑台；261、夹臂；262、定位臂；263、推臂；264、夹臂气缸；265、推臂气缸。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1所示的一种工件取放装置，包括机体、夹取组件、第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件，第一驱动组件用于带动夹取组件沿机体的长度方向运动；第二驱动组件用于带动夹取组件沿机体的宽度方向运动；第三驱动组件用于带动夹取组件沿机体的高度方向运动。具体夹取组件包括夹取架、夹臂261、定位臂262以及推臂263；在夹取架的两侧均设有所述夹臂261，而夹取架两侧的夹臂261可沿夹取臂的宽度方向相互靠近或者相互远离。另外，夹取臂的两端均设有上述定位臂262以及推臂263；推臂263位于定位臂262的外侧；推臂263可沿夹取架的高度方向运动。对应的待夹取的工件载板两端可设有供定位臂262插接的定位孔。

在上述结构基础上，使用本申请的工件取放装置时，可通过第三驱动组件带动夹取组件沿机体的高度方向运动，即上下运动，实现夹取或者放下工件载板这一动作。而第一驱动组件、第二驱动组件则可带动夹取组件运动至机体的上料处或者下料处，即通过左右以及前后运动带动夹取组件运动至对应位置。

如此，在进行夹取作业时，可通过第三驱动组件带动夹取架向下运动，此时夹取架两端的定位臂262可插接在工件载板的定位孔内，此时工件载板不会移位，然后夹取臂便可相互靠近，从两侧抵接在工件载板侧部，进行夹紧，此后夹取架向上运动便可将工件载板夹起。而将工件载板放下时，同样通过第三驱动组件带动夹取架向下运动，然后夹取臂相互远离松开工件载板的侧部，此时推臂263可向下运动向下推工件载板，使工件载板的定位孔与定位臂262脱离，工件载板便可放下。即使用该工件取放装置便可防止在取放工件载板时，工件载板移动而导致工件的移动，结构稳定。

需要说明的是，本实施例中的工件载板指现有技术中用于承托工件的料盘等实现。

具体的是，第一驱动组件包括第一丝杆电机21、第一螺母、第一导轨22以及第一安装架23；第一丝杆电机21安装在机体上，第一丝杆电机21的丝杆以及第一导轨22均沿机体的长度方向延伸；第一螺母螺纹套装于第一丝杆电机21的丝杆外；第一安装架23与第一螺母固定并与第一导轨22滑动配合。上述第二驱动组件安装在第一安装架23上；包括第二丝杆电机24、第二螺母、第二导轨以及第二安装架；第二丝杆电机24安装在机体上，第二丝杆电机24的丝杆以及第二导轨均沿机体的高度方向延伸；第二螺母螺纹套装于第二丝杆电机24的丝杆外；第二安装架与第二螺母固定并与第二导轨滑动配合。另外，第三驱动组件包括电动滑台25，电动滑台25安装于第二安装架上并沿机体的宽度方向设置；夹取组件安装在电动滑台25的滑台上。

在进行驱动时，第一丝杆电机21启动便可带动与之丝杆螺纹连接的第一螺母转动，第一螺母的转动被与之固定的第一安装架23和第一导轨22的滑动配合所限制，因而可带动第一安装架23沿机体的长度方向运动，进而带动夹取组件沿机体的长度方向运动。而第二丝杆电机24启动便可带动与之丝杆螺纹连接的第二螺母转动，第二螺母的转动被与之固定的第二安装架和第二导轨的滑动配合所限制，因而可带动第二安装架沿机体的高度方向运动，进而带动夹取组件沿机体的高度方向运动。进一步的，电动滑台25的滑台运动可带动夹取组件在机体的宽度方向运动，如此，便可实现夹取组件在机体的长度方向、高度方向以及宽度方向运动。需要说明的是，第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件也可选用现有技术其他直线运动输出机构来实现。

进一步的是，在夹取架上设有夹臂气缸264，夹臂气缸264的缸体固定于夹取架的顶端；夹臂气缸264的活塞杆沿夹取架的宽度方向延伸；夹臂气缸264的活塞杆与其中一个夹臂261固定。如此，可通过夹臂气缸264的活塞杆伸缩带动其中一个夹臂261沿夹取架的宽度方向运动，靠近或者远离另一个夹臂261，驱动结构简单稳定。

同样的是，可在夹取架的两端均设有推臂气缸265，推臂气缸265的缸体固定于夹取架上；推臂气缸265的活塞杆沿夹取臂的高度方向延伸；推臂气缸265的活塞杆与推臂263固定。如此，通过两个推臂气缸265的活塞杆伸缩便可带动两个推臂263上下运动。

当然，上述夹臂气缸264以及推臂气缸265均可选用现有技术中的丝杆传动机构来实现。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种工件取放装置，其特征在于，包括机体、夹取组件、第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件，第一驱动组件用于带动夹取组件沿机体的长度方向运动；第二驱动组件用于带动夹取组件沿机体的宽度方向运动；第三驱动组件用于带动夹取组件沿机体的高度方向运动；夹取组件包括夹取架、夹臂、定位臂以及推臂；夹取架的两侧均设有所述夹臂，夹取架两侧的夹臂可沿夹取臂的宽度方向相互靠近或者相互远离；夹取臂的两端均设有所述定位臂以及所述推臂；推臂位于定位臂的外侧；推臂可沿夹取架的高度方向运动。

2.如权利要求1所述的工件取放装置，其特征在于，第一驱动组件包括第一丝杆电机、第一螺母、第一导轨以及第一安装架；第一丝杆电机安装在机体上，第一丝杆电机的丝杆以及第一导轨均沿机体的长度方向延伸；第一螺母螺纹套装于第一丝杆电机的丝杆外；第一安装架与第一螺母固定并与第一导轨滑动配合；夹取组件与第一安装架同步联接。

3.如权利要求2所述的工件取放装置，其特征在于，第二驱动组件安装在第一安装架上；包括第二丝杆电机、第二螺母、第二导轨以及第二安装架；第二丝杆电机安装在机体上，第二丝杆电机的丝杆以及第二导轨均沿机体的高度方向延伸；第二螺母螺纹套装于第二丝杆电机的丝杆外；第二安装架与第二螺母固定并与第二导轨滑动配合；夹取组件与第二安装架同步连接。

4.如权利要求3所述的工件取放装置，其特征在于，第三驱动组件包括电动滑台，电动滑台安装于第二安装架上并沿机体的宽度方向设置；夹取组件安装在电动滑台的滑台上。

5.如权利要求1所述的工件取放装置，其特征在于，夹取架上设有夹臂气缸，夹臂气缸的缸体固定于夹取架的顶端；夹臂气缸的活塞杆沿夹取架的宽度方向延伸；夹臂气缸的活塞杆与其中一个夹臂固定。

6.如权利要求1所述的工件取放装置，其特征在于，夹取架的两端均设有推臂气缸，推臂气缸的缸体固定于夹取架上；推臂气缸的活塞杆沿夹取臂的高度方向延伸；推臂气缸的活塞杆与推臂固定。