CN104440262A - 可自动放置工件的压装夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械装夹技术领域,尤其涉及可自动放置工件的压装夹具。通过动卡爪与容槽侧壁之间设有推动动卡爪运动的动力弹簧;所述容槽外的底座上设有放置工件的放置装置;所述放置装置包括倒“L”形的第一支架,该第一支架横部设有朝向容槽的驱动电机;所述容槽顶面设有与驱动电机相对应的螺孔,该螺孔与驱动电机之间连接有螺杆;所述螺杆上设有移动块,该移动块上连接有横板;所述横杆上设有气缸,该气缸的活塞杆上连接倒“L”形的第二支架;所述第二支架竖部伸出横板外,且第二支架底端圆周面上沿中心轴均布有若干弹簧片;使可自动放置工件的压装夹具可自动放置夹持工件。
Description
技术领域
本发明涉及机械装夹技术领域,尤其涉及可自动放置工件的压装夹具。
背景技术
目前工业产业越来越发达,其中机械生产是不可或缺的部分;在机械生产中经常需要对工件进行加工,在加工工件时,需要将工件夹持在机床工作台上;但是目前夹持工件时,一般是靠人工手动放置工件后再将工件装夹,自动化,机械化程度都不高;人工手动放置工件和装夹工件效率低,且容易发生装夹不牢的情况,导致工件加工的误差。
发明内容
本发明的目的是提供可自动放置夹持工件的可自动放置工件的压装夹具。
本发明的技术方案如下:
可自动放置工件的压装夹具,所述包括底座,所述底座上设有容槽,该容槽两侧分别设有动卡爪和静卡爪;所述动卡爪与容槽侧壁之间设有推动动卡爪运动的动力弹簧;所述容槽外的底座上设有放置工件的放置装置;所述放置装置包括倒“L”形的第一支架,该第一支架横部设有朝向容槽的驱动电机;所述容槽顶面设有与驱动电机相对应的螺孔,该螺孔与驱动电机之间连接有螺杆;所述螺杆上设有移动块,该移动块上连接有横板;所述横杆上设有气缸,该气缸的活塞杆上连接倒“L”形的第二支架;所述第二支架竖部伸出横板外,且第二支架底端圆周面上沿中心轴均布有若干弹簧片。
所述弹簧片截面呈弧形。
所述第二支架竖部为圆柱体。
所述动卡爪上设有第一锁孔;所述容槽底面上设有第二锁孔,该第一、第二锁孔相适配。
本发明的有益效果是:通过动卡爪与静卡爪的配合实现对圆柱形工件的夹持,由于动卡爪与容槽侧壁之间设有动力弹簧,通过弹簧弹性形变产生对动卡爪的推力,从而实现工件的夹紧;通过第二支架伸出横板外的竖部插入工件上的孔内,实现与工件的连接;通过在竖部底端上设置弹簧片,利用弹簧片的弹性作用,从而当竖部插入工件孔内时,弹簧片涨开,使得竖部与工件连接牢固,且可以与若干种孔径相适配;通过渠道电机的旋转带动螺杆旋转,而螺杆的旋转带动螺杆上的移动块上下移动,由于移动块上连接横杆,横杆上连接第二支架,从而间接带动第二支架上下移动。
附图说明
通过下面结合附图的详细描述,本发明前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。
其中:图1为本发明结构示意图;
附图中,1为底座,2为容槽,3为动卡爪,4为静卡爪,5为动力弹簧,6为第一支架,7为驱动电机,9为螺杆,10为移动块,11为横板,12为气缸,13为活塞杆,14为第二支架,15为弹簧片,16为第一锁孔,17为第二锁孔。
具体实施方式
参见图1所示,可自动放置工件的压装夹具,所述包括底座1,所述底座上设有容槽2,该容槽两侧分别设有动卡爪3和静卡爪4;所述动卡爪与容槽侧壁之间设有推动动卡爪运动的动力弹簧5;所述容槽外的底座上设有放置工件的放置装置;所述放置装置包括倒“L”形的第一支架6,该支架横部设有朝向容槽的驱动电机7;所述容槽顶面设有与驱动电机相对应的螺孔,该螺孔与驱动电机之间连接有螺杆9;所述螺杆上设有移动块10,该移动块上连接有横板11;所述横杆上设有气缸12,该气缸的活塞杆13上连接倒“L”形的第二支架14;所述第二支架竖部伸出横板外,且第二支架竖部底端圆周面上沿中心轴均布有若干弹簧片15;通过动卡爪与静卡爪的配合实现对圆柱形工件的夹持,由于动卡爪与容槽侧壁之间设有动力弹簧,通过弹簧弹性形变产生对动卡爪的推力,从而实现工件的夹紧;通过第二支架伸出横板外的竖部插入工件上的孔内,实现与工件的连接;通过在竖部底端上设置弹簧片,利用弹簧片的弹性作用,从而当竖部插入工件孔内时,弹簧片涨开,使得竖部与工件连接牢固,且可以与若干种孔径相适配;通过渠道电机的旋转带动螺杆旋转,而螺杆的旋转带动螺杆上的移动块上下移动,由于移动块上连接横杆,横杆上连接第二支架,从而间接带动第二支架上下移动。
优选的,所述弹簧片截面呈弧形。采用弧形涨开效果更好,与工件连接更牢固,避免工件脱落;且使得安装更方便。
优选的,所述第二支架竖部为圆柱体。采用圆柱体能够与工件的孔形状相适配,使竖部与工件连接更紧密,配合更稳固。
优选的,所述动卡爪上设有第一锁孔16;所述容槽底面上设有第二锁孔17,该第一、第二锁孔相适配。当不需要夹持圆柱形工件时,为了方便下一次对圆柱形工件的夹持,通过相适配的第一、第二锁孔,并配合锁紧螺钉实现对动卡爪在容槽内位置的锁定,便于下一个工件放入动、静卡爪之间。
本发明并不局限于所述的实施例,本领域的技术人员在不脱离本发明的精神即公开范围内,仍可作一些修正或改变,故本发明的权利保护范围以权利要求书限定的范围为准。
Claims (4)
1.可自动放置工件的压装夹具,所述包括底座,所述底座上设有容槽,该容槽两侧分别设有动卡爪和静卡爪;其特征在于,所述动卡爪与容槽侧壁之间设有推动动卡爪运动的动力弹簧;所述容槽外的底座上设有放置工件的放置装置;所述放置装置包括倒“L”形的第一支架,该第一支架横部设有朝向容槽的驱动电机;所述容槽顶面设有与驱动电机相对应的螺孔,该螺孔与驱动电机之间连接有螺杆;所述螺杆上设有移动块,该移动块上连接有横板;所述横杆上设有气缸,该气缸的活塞杆上连接倒“L”形的第二支架;所述第二支架竖部伸出横板外,且第二支架底端圆周面上沿中心轴均布有若干弹簧片。
2.根据权利要求1所述的可自动放置工件的压装夹具,其特征在于,所述弹簧片截面呈弧形。
3.根据权利要求1所述的可自动放置工件的压装夹具,其特征在于,所述第二支架竖部为圆柱体。
4.根据权利要求1所述的可自动放置工件的压装夹具,其特征在于,所述动卡爪上设有第一锁孔;所述容槽底面上设有第二锁孔,该第一、第二锁孔相适配。
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CN106052341A (zh) * | 2016-07-21 | 2016-10-26 | 苏州誉衡兴自动化科技有限公司 | 自动除水设备 |
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CN109013623A (zh) * | 2018-07-20 | 2018-12-18 | 芜湖博康汽车饰件有限公司 | 一种汽车坐垫清洗用夹持装置及方法 |
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WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |