CN104476274A - 一种自动放置工件的夹具 - Google Patents

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徐超
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    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
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Abstract

本发明涉及机械装夹技术领域，尤其涉及一种自动放置工件的夹具。通过动卡爪与容槽侧壁之间设有推动动卡爪运动的驱动气缸；容槽外的底座上设有放置工件的放置装置；放置装置包括倒“L”形的第一支架，第一支架横部设有朝向容槽的驱动电机；容槽顶面设有与驱动电机相对应的螺孔，该螺孔与驱动电机之间连接有螺杆；螺杆上设有移动块，该移动块上连接有横板；横板靠底座的一侧设有可升降的锁紧螺杆，该锁紧螺杆伸出横板外，且锁紧螺杆底端圆周面上沿中心轴均布有若干弹簧片；容槽底面上设有触点开关，该触点开关输出端连接控制器，控制器输出端连接控制驱动气缸启停的电磁阀；使一种自动放置工件的夹具可自动夹持工件，加工精度高，加工效率高。

Description

一种自动放置工件的夹具
技术领域
本发明涉及机械装夹技术领域，尤其涉及一种自动放置工件的夹具。
背景技术
在机械加工过程中，夹持两侧为圆弧的连杆类零件时，由于这类连杆类零件结构较为复杂，在夹持时，容易夹持不牢，导致加工精度较低；夹持时，一般需要人工手动操作，长时间操作后，容易导致操作者劳累，从而降低生产效率。
发明内容
本发明的目的是提供可自动夹持工件，加工精度高，加工效率高的一种自动放置工件的夹具。
本发明的技术方案如下：
一种自动放置工件的夹具，所述包括底座，所述底座上设有容槽，该容槽两侧分别设有动卡爪和静卡爪；所述动卡爪与容槽侧壁之间设有推动动卡爪运动的驱动气缸；所述容槽外的底座上设有放置工件的放置装置；所述放置装置包括倒“L”形的第一支架，该第一支架横部设有朝向容槽的驱动电机；所述容槽顶面设有与驱动电机相对应的螺孔，该螺孔与驱动电机之间连接有螺杆；所述螺杆上设有移动块，该移动块上连接有横板；所述横板靠底座的一侧设有可升降的锁紧螺杆，该锁紧螺杆伸出横板外，且锁紧螺杆底端圆周面上沿中心轴均布有若干弹簧片；所述容槽底面上设有触点开关，该触点开关输出端连接控制器，控制器输出端连接控制驱动气缸启停的电磁阀。
所述弹簧片截面呈弧形。
所述动卡爪上设有第一锁孔；所述容槽底面上设有第二锁孔，该第一、第二锁孔相适配。
本发明的有益效果是：通过动卡爪与静卡爪的配合实现对圆柱形工件的夹持，由于动卡爪与容槽侧壁之间设有驱动气缸，通过驱动气缸活塞杆的伸缩运动从而产生对动卡爪的推力和拉力，实现工件的夹紧；通过锁紧螺杆伸出横板外的一端插入工件上的孔内，实现与工件的连接；通过在锁紧螺杆底端上设置弹簧片，利用弹簧片的弹性作用，从而当锁紧螺杆插入工件孔内时，弹簧片涨开，使得竖部与工件连接牢固，且可以与若干种孔径相适配；通过驱动电机的旋转带动螺杆旋转，而螺杆的旋转带动螺杆上的移动块上下移动，由于移动块上连接横杆，横杆上连接第二支架，从而间接带动第二支架上下移动；所述弹簧片截面呈弧形；通过设置触点开关，当工件放入容槽内时，控制器通过电磁阀控制气缸自动启动，从而实现自动加紧工件。
附图说明
通过下面结合附图的详细描述，本发明前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。
其中：图1为本发明结构示意图；
图2为本发明电气原理示意图；
附图中，1为底座，2为容槽，3为动卡爪，4为静卡爪，5为驱动气缸，6为第一支架，8为驱动电机，9为螺杆，10为移动块，11为横板，12为锁紧螺杆，13为弹簧片，14为触点开关，15为控制器，16为电磁阀，17为第一锁孔，18为第二锁孔。
具体实施方式
实施例1
参见图1所示，一种自动放置工件的夹具，所述包括底座1，所述底座上设有容槽2，该容槽两侧分别设有动卡爪3和静卡爪4；所述动卡爪与容槽侧壁之间设有推动动卡爪运动的驱动气缸5；所述容槽外的底座上设有放置工件的放置装置；所述放置装置包括倒“L”形的第一支架6，该支架横部设有朝向容槽的驱动电机8；所述容槽顶面设有与驱动电机相对应的螺孔，该螺孔与驱动电机之间连接有螺杆9；所述螺杆上设有移动块10，该移动块上连接有横板11；所述横板靠底座的一侧设有可升降的锁紧螺杆12，该锁紧螺杆伸出横板外，且锁紧螺杆底端圆周面上沿中心轴均布有若干弹簧片13；所述容槽底面上设有触点开关14，该触点开关输出端连接控制器15，控制器输出端连接控制驱动气缸启停的电磁阀16；通过动卡爪与静卡爪的配合实现对圆柱形工件的夹持，由于动卡爪与容槽侧壁之间设有驱动气缸，通过驱动气缸活塞杆的伸缩运动从而产生对动卡爪的推力和拉力，实现工件的夹紧；通过锁紧螺杆伸出横板外的一端插入工件上的孔内，实现与工件的连接；通过在锁紧螺杆底端上设置弹簧片，利用弹簧片的弹性作用，从而当锁紧螺杆插入工件孔内时，弹簧片涨开，使得竖部与工件连接牢固，且可以与若干种孔径相适配；通过驱动电机的旋转带动螺杆旋转，而螺杆的旋转带动螺杆上的移动块上下移动，由于移动块上连接横杆，横杆上连接第二支架，从而间接带动第二支架上下移动；所述弹簧片截面呈弧形；通过设置触点开关，当工件放入容槽内时，控制器通过电磁阀控制气缸自动启动，从而实现自动加紧工件。
实施例2
在实施例1的基础上，所述弹簧片截面呈弧形。采用弧形涨开效果更好，与工件连接更牢固，避免工件脱落；且使得安装更方便。
实施例3
在实施例1的基础上，所述动卡爪上设有第一锁孔17；所述容槽底面上设有第二锁孔18，该第一、第二锁孔相适配。当不需要夹持圆柱形工件时，为了方便下一次对圆柱形工件的夹持，通过相适配的第一、第二锁孔，并配合锁紧螺钉实现对动卡爪在容槽内位置的锁定，便于下一个工件放入动、静卡爪之间。
本发明并不局限于所述的实施例，本领域的技术人员在不脱离本发明的精神即公开范围内，仍可作一些修正或改变，故本发明的权利保护范围以权利要求书限定的范围为准。

Claims (3)

1.一种自动放置工件的夹具，所述包括底座，所述底座上设有容槽，该容槽两侧分别设有动卡爪和静卡爪；其特征在于，所述动卡爪与容槽侧壁之间设有推动动卡爪运动的驱动气缸；所述容槽外的底座上设有放置工件的放置装置；所述放置装置包括倒“L”形的第一支架，该第一支架横部设有朝向容槽的驱动电机；所述容槽顶面设有与驱动电机相对应的螺孔，该螺孔与驱动电机之间连接有螺杆；所述螺杆上设有移动块，该移动块上连接有横板；所述横板靠底座的一侧设有可升降的锁紧螺杆，该锁紧螺杆伸出横板外，且锁紧螺杆底端圆周面上沿中心轴均布有若干弹簧片；所述容槽底面上设有触点开关，该触点开关输出端连接控制器，控制器输出端连接控制驱动气缸启停的电磁阀。
2.根据权利要求1所述的一种自动放置工件的夹具，其特征在于，所述弹簧片截面呈弧形。
3.根据权利要求1所述的一种自动放置工件的夹具，其特征在于，所述动卡爪上设有第一锁孔；所述容槽底面上设有第二锁孔，该第一、第二锁孔相适配。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104816263A (zh) * 2015-04-02 2015-08-05 徐玲琍 到位定位系统
CN104889495A (zh) * 2015-05-13 2015-09-09 意瑞纳米科技(昆山)有限公司 一种圆形薄板零件的槽口加工机构
CN108818113A (zh) * 2018-07-05 2018-11-16 从云敬 一种简易的工业机械用夹装
CN111687583A (zh) * 2020-07-30 2020-09-22 杭州亿腾门窗有限公司 一种新型焊接工装夹具

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