CN104476274A - 一种自动放置工件的夹具 - Google Patents

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徐超
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    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
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    • B23Q2703/00Work clamping
    • B23Q2703/02Work clamping means
    • B23Q2703/10Devices for clamping workpieces of a particular form or made from a particular material

Abstract

本发明涉及机械装夹技术领域,尤其涉及一种自动放置工件的夹具。通过动卡爪与容槽侧壁之间设有推动动卡爪运动的驱动气缸;容槽外的底座上设有放置工件的放置装置;放置装置包括倒“L”形的第一支架,第一支架横部设有朝向容槽的驱动电机;容槽顶面设有与驱动电机相对应的螺孔,该螺孔与驱动电机之间连接有螺杆;螺杆上设有移动块,该移动块上连接有横板;横板靠底座的一侧设有可升降的锁紧螺杆,该锁紧螺杆伸出横板外,且锁紧螺杆底端圆周面上沿中心轴均布有若干弹簧片;容槽底面上设有触点开关,该触点开关输出端连接控制器,控制器输出端连接控制驱动气缸启停的电磁阀;使一种自动放置工件的夹具可自动夹持工件,加工精度高,加工效率高。

Description

一种自动放置工件的夹具
技术领域
本发明涉及机械装夹技术领域,尤其涉及一种自动放置工件的夹具。
背景技术
在机械加工过程中,夹持两侧为圆弧的连杆类零件时,由于这类连杆类零件结构较为复杂,在夹持时,容易夹持不牢,导致加工精度较低;夹持时,一般需要人工手动操作,长时间操作后,容易导致操作者劳累,从而降低生产效率。
发明内容
本发明的目的是提供可自动夹持工件,加工精度高,加工效率高的一种自动放置工件的夹具。
本发明的技术方案如下:
一种自动放置工件的夹具,所述包括底座,所述底座上设有容槽,该容槽两侧分别设有动卡爪和静卡爪;所述动卡爪与容槽侧壁之间设有推动动卡爪运动的驱动气缸;所述容槽外的底座上设有放置工件的放置装置;所述放置装置包括倒“L”形的第一支架,该第一支架横部设有朝向容槽的驱动电机;所述容槽顶面设有与驱动电机相对应的螺孔,该螺孔与驱动电机之间连接有螺杆;所述螺杆上设有移动块,该移动块上连接有横板;所述横板靠底座的一侧设有可升降的锁紧螺杆,该锁紧螺杆伸出横板外,且锁紧螺杆底端圆周面上沿中心轴均布有若干弹簧片;所述容槽底面上设有触点开关,该触点开关输出端连接控制器,控制器输出端连接控制驱动气缸启停的电磁阀。
所述弹簧片截面呈弧形。
所述动卡爪上设有第一锁孔;所述容槽底面上设有第二锁孔,该第一、第二锁孔相适配。
本发明的有益效果是:通过动卡爪与静卡爪的配合实现对圆柱形工件的夹持,由于动卡爪与容槽侧壁之间设有驱动气缸,通过驱动气缸活塞杆的伸缩运动从而产生对动卡爪的推力和拉力,实现工件的夹紧;通过锁紧螺杆伸出横板外的一端插入工件上的孔内,实现与工件的连接;通过在锁紧螺杆底端上设置弹簧片,利用弹簧片的弹性作用,从而当锁紧螺杆插入工件孔内时,弹簧片涨开,使得竖部与工件连接牢固,且可以与若干种孔径相适配;通过驱动电机的旋转带动螺杆旋转,而螺杆的旋转带动螺杆上的移动块上下移动,由于移动块上连接横杆,横杆上连接第二支架,从而间接带动第二支架上下移动;所述弹簧片截面呈弧形;通过设置触点开关,当工件放入容槽内时,控制器通过电磁阀控制气缸自动启动,从而实现自动加紧工件。
附图说明
通过下面结合附图的详细描述,本发明前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。
其中:图1为本发明结构示意图;
图2为本发明电气原理示意图;
附图中,1为底座,2为容槽,3为动卡爪,4为静卡爪,5为驱动气缸,6为第一支架,8为驱动电机,9为螺杆,10为移动块,11为横板,12为锁紧螺杆,13为弹簧片,14为触点开关,15为控制器,16为电磁阀,17为第一锁孔,18为第二锁孔。
具体实施方式
实施例1
参见图1所示,一种自动放置工件的夹具,所述包括底座1,所述底座上设有容槽2,该容槽两侧分别设有动卡爪3和静卡爪4;所述动卡爪与容槽侧壁之间设有推动动卡爪运动的驱动气缸5;所述容槽外的底座上设有放置工件的放置装置;所述放置装置包括倒“L”形的第一支架6,该支架横部设有朝向容槽的驱动电机8;所述容槽顶面设有与驱动电机相对应的螺孔,该螺孔与驱动电机之间连接有螺杆9;所述螺杆上设有移动块10,该移动块上连接有横板11;所述横板靠底座的一侧设有可升降的锁紧螺杆12,该锁紧螺杆伸出横板外,且锁紧螺杆底端圆周面上沿中心轴均布有若干弹簧片13;所述容槽底面上设有触点开关14,该触点开关输出端连接控制器15,控制器输出端连接控制驱动气缸启停的电磁阀16;通过动卡爪与静卡爪的配合实现对圆柱形工件的夹持,由于动卡爪与容槽侧壁之间设有驱动气缸,通过驱动气缸活塞杆的伸缩运动从而产生对动卡爪的推力和拉力,实现工件的夹紧;通过锁紧螺杆伸出横板外的一端插入工件上的孔内,实现与工件的连接;通过在锁紧螺杆底端上设置弹簧片,利用弹簧片的弹性作用,从而当锁紧螺杆插入工件孔内时,弹簧片涨开,使得竖部与工件连接牢固,且可以与若干种孔径相适配;通过驱动电机的旋转带动螺杆旋转,而螺杆的旋转带动螺杆上的移动块上下移动,由于移动块上连接横杆,横杆上连接第二支架,从而间接带动第二支架上下移动;所述弹簧片截面呈弧形;通过设置触点开关,当工件放入容槽内时,控制器通过电磁阀控制气缸自动启动,从而实现自动加紧工件。
实施例2
在实施例1的基础上,所述弹簧片截面呈弧形。采用弧形涨开效果更好,与工件连接更牢固,避免工件脱落;且使得安装更方便。
实施例3
在实施例1的基础上,所述动卡爪上设有第一锁孔17;所述容槽底面上设有第二锁孔18,该第一、第二锁孔相适配。当不需要夹持圆柱形工件时,为了方便下一次对圆柱形工件的夹持,通过相适配的第一、第二锁孔,并配合锁紧螺钉实现对动卡爪在容槽内位置的锁定,便于下一个工件放入动、静卡爪之间。
本发明并不局限于所述的实施例,本领域的技术人员在不脱离本发明的精神即公开范围内,仍可作一些修正或改变,故本发明的权利保护范围以权利要求书限定的范围为准。

Claims (3)

1.一种自动放置工件的夹具,所述包括底座,所述底座上设有容槽,该容槽两侧分别设有动卡爪和静卡爪;其特征在于,所述动卡爪与容槽侧壁之间设有推动动卡爪运动的驱动气缸;所述容槽外的底座上设有放置工件的放置装置;所述放置装置包括倒“L”形的第一支架,该第一支架横部设有朝向容槽的驱动电机;所述容槽顶面设有与驱动电机相对应的螺孔,该螺孔与驱动电机之间连接有螺杆;所述螺杆上设有移动块,该移动块上连接有横板;所述横板靠底座的一侧设有可升降的锁紧螺杆,该锁紧螺杆伸出横板外,且锁紧螺杆底端圆周面上沿中心轴均布有若干弹簧片;所述容槽底面上设有触点开关,该触点开关输出端连接控制器,控制器输出端连接控制驱动气缸启停的电磁阀。
2.根据权利要求1所述的一种自动放置工件的夹具,其特征在于,所述弹簧片截面呈弧形。
3.根据权利要求1所述的一种自动放置工件的夹具,其特征在于,所述动卡爪上设有第一锁孔;所述容槽底面上设有第二锁孔,该第一、第二锁孔相适配。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104816263A (zh) * 2015-04-02 2015-08-05 徐玲琍 到位定位系统
CN104889495A (zh) * 2015-05-13 2015-09-09 意瑞纳米科技(昆山)有限公司 一种圆形薄板零件的槽口加工机构
CN108818113A (zh) * 2018-07-05 2018-11-16 从云敬 一种简易的工业机械用夹装
CN111687583A (zh) * 2020-07-30 2020-09-22 杭州亿腾门窗有限公司 一种新型焊接工装夹具

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