CN108010703A - 一种自动磁芯背胶机的转盘机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动磁芯背胶机的转盘机构,包括转盘、与转盘连接的联动盘以及驱动联动盘转动以带动转盘转动的主动盘,所述联动盘沿周向均布有圆弧形的工位槽,所述联动盘在相邻两工位槽之间设有被动部,所述主动盘设有作用头,所述作用头沿周向设有圆弧部以及驱动部,当转盘处于待机状态时,圆弧部与工位槽配合实现转盘的锁定,当转盘处于转动状态时,驱动部与被动部作用从而驱动联动盘转动。本发明结合自动送胶带机构、切胶带缺口机构、胶带切断机构以及成品自动下料机构,可以实现自动上料、自动贴胶带以及自动下料,提升作业效率,减少人工,节约成本。
Description
技术领域
本发明涉及变压器自动化生产机械,具体适用于磁芯的安规胶带包胶。
背景技术
磁芯背胶需经过背胶、切断、中间切一刀、最后三个方向的背胶贴合这三个工序。目前,主要是通过每个料号专用的模具来实现,操作工将磁芯一个个摆到模具里面,完成后在模具上贴上胶带,手工用刀片划断,再一起取出,接着就是将手工取出的中间剪一刀,最后将三个方向贴合,完成单个产品的时间约20S。这样,不仅工作效率较低,而且需要大量人工。
发明内容
本发明所要解决的技术问题就是提供一种自动磁芯背胶机的转盘机构,实现自动磁芯背胶机工位的转换。
为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:一种自动磁芯背胶机的转盘机构,包括转盘、与转盘连接的联动盘以及驱动联动盘转动以带动转盘转动的主动盘,所述联动盘沿周向均布有圆弧形的工位槽,所述联动盘在相邻两工位槽之间设有被动部,所述主动盘设有作用头,所述作用头沿周向设有圆弧部以及驱动部,当转盘处于待机状态时,圆弧部与工位槽配合实现转盘的锁定,当转盘处于转动状态时,驱动部与被动部作用从而驱动联动盘转动。
优选的,所述驱动部为直线或者内凹弧线。
优选的,所述联动盘在相邻两工位槽之间设有间隙。
优选的,所述联动盘在工位槽的径向内侧设有节约材料孔。
本发明采用的转盘机构,当转盘处于待机状态时,圆弧部与工位槽配合实现转盘的锁定,当转盘处于转动状态时,驱动部与被动部作用从而驱动联动盘转动,既可以实现工位状态的锁定,又可以实现工位状态的快速高效转换,因此,结合自动送胶带机构、切胶带缺口机构、胶带切断机构以及成品自动下料机构,可以实现自动上料、自动贴胶带以及自动下料,单个产品周期在8S左右,提升作业效率,减少人工,节约成本。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述:
图1为本发明的结构示意图;
图2为待机状态下联动盘与主动盘的配合结构示意图;
图3为工作状态下联动盘与主动盘的配合结构示意图;
图4为工作状态即将结束时联动盘与主动盘的配合结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明的自动磁芯背胶机主要针对磁芯安规胶带包胶。如图1所示,一种自动磁芯背胶机,包括转盘机构1、电控箱6,所述转盘机构包括转盘10、与转盘10连接的联动盘11以及驱动联动盘11转动以带动转盘10转动的主动盘12,所述转盘10沿周向均布有磁芯治具101,所述磁芯治具101用于定位需要背胶的磁芯102,沿转盘10周向分布有向转盘10上的磁芯输送胶带的自动送胶带机构2,在胶带上切出缺口的切胶带缺口机构3,将胶带切断的胶带切断机构4,以及将磁芯102从转盘卸下的成品自动下料机构5。
其中,所述自动送胶带机构2包括放置胶带盘21的胶带盘放置盘,所述胶带盘放置盘与转盘的转动中心平行,在胶带盘放置盘21与转盘10之间设有引导胶带23由胶带盘放置盘向转盘输送的引导辊22。在转盘10转动过程中,胶带23从胶带盘21拉出,经过引导辊22后贴合在磁芯上。
所述转盘10沿周向均布有用于定位磁芯治具的定位槽,所述定位槽沿转盘径向延伸且沿径向分布有调节螺纹孔,所述磁芯治具通过紧固螺钉固定,所述紧固螺钉螺纹旋合在调节螺纹孔内。可以通过调节螺纹孔的选择,调整磁芯治具的径向安装位置。
所述切胶带缺口机构3包括切口刀31、与切口刀固定的切口滑块以及驱动切口滑块直线运动的第一线性驱动器。当转盘10转动到切胶带缺口机构3对应工位,第一线性驱动器驱动切口刀31将胶带切口。
所述胶带切断机构4包括切断刀41、与切断刀固定的切断滑块以及驱动切断滑块直线运动的第二线性驱动器。当转盘10转动到胶带切断机构4对应工位,第二线性驱动器驱动切断刀41将包胶完成后的胶带切断。
所述成品自动下料机构5包括下料爪51、与下料爪固定的下料滑块以及驱动下料滑块直线运动的第三线性驱动器,当转盘10转动到成品自动下料机构5对应工位,第三线性驱动器驱动下料爪51将包胶完成且切断胶带的磁芯从转盘上卸下。
如图2至图4所示,所述联动盘11沿周向均布有圆弧形的工位槽111,所述联动盘11在相邻两工位槽111之间设有被动部,被动部即工位槽111的槽口边缘位置。所述主动盘12设有作用头121,所述作用头121沿周向设有圆弧部以及驱动部,驱动部为直线或者内凹弧线,使作用头径向截面整体大致呈半月形结构,当转盘10处于待机状态时,圆弧部与工位槽11配合实现转盘10的锁定,当转盘10处于转动状态时,驱动部与被动部作用从而驱动联动盘11转动。
其中,所述联动盘11在相邻两工位槽111之间设有间隙112,可以将相邻的被动部分隔开,以便于驱动部与被动部作用。
另外,所述联动盘11在工位槽111的径向内侧设有节约材料孔113,以节约材料,减轻重量。
如图2所示,待机状态下,圆弧部牢牢卡合在工位槽111内,主动盘12不动,则转盘10不会转动。
如图3所示,工作状态下,主动盘12在驱动电机的驱动下转一圈,联动盘11带动转盘10转30度,即一个工位(以图中示意的12工位举例说明)。
如图4所示,当主动盘12即将转完一整圈时,主动盘12的圆弧部又重新卡住工位槽111,从而实现主动盘12转一圈,转盘10转一个工位,当主动盘12停止回到原点时,转盘10转过一个工位且被牢牢的固定住,紧接着就可以实现切胶带、中间切一刀、自动下料等动作。
本发明的12工位自动磁芯背胶机的技术原理:作业员只需在手工放料工位放一个没有背胶的磁芯在磁芯治具上→踩下启动脚踏开关→12工位转盘顺时针转30度(也就是一个工位)→接着、切胶带缺口机构、胶带切断机构、成品自动下料机构同时工作,片刻后归位,使得完成对应工位的中间切一刀、中间胶带切断、及将成品自动下料以备后续手工放料用→机器处于待机中。
综上,本发明的自动磁芯背胶机通过背胶背两面、中间切一刀、成品自动下料等工位整合达到提升生产效率。且通过每个工位的位置调节、更换对应模具以达到更换不同产品,更换不同胶带长度的要求
本发明的12工位自动磁芯背胶机效率提升较高、功能强大、后期升级空间大,遇到更换胶带长度等只需对模具位置做调整无需新做治具。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。
Claims (4)
1.一种自动磁芯背胶机的转盘机构,包括转盘、与转盘连接的联动盘以及驱动联动盘转动以带动转盘转动的主动盘,其特征在于:所述联动盘沿周向均布有圆弧形的工位槽,所述联动盘在相邻两工位槽之间设有被动部,所述主动盘设有作用头,所述作用头沿周向设有圆弧部以及驱动部,当转盘处于待机状态时,圆弧部与工位槽配合实现转盘的锁定,当转盘处于转动状态时,驱动部与被动部作用从而驱动联动盘转动。
2.根据权利要求1所述的一种自动磁芯背胶机的转盘机构,其特征在于:所述驱动部为直线或者内凹弧线。
3.根据权利要求2所述的一种自动磁芯背胶机的转盘机构,其特征在于:所述联动盘在相邻两工位槽之间设有间隙。
4.根据权利要求2所述的一种自动磁芯背胶机的转盘机构,其特征在于:所述联动盘在工位槽的径向内侧设有节约材料孔。
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