TWI574900B - Material to undertake positioning device - Google Patents

Material to undertake positioning device Download PDF

Info

Publication number
TWI574900B
TWI574900B TW105112068A TW105112068A TWI574900B TW I574900 B TWI574900 B TW I574900B TW 105112068 A TW105112068 A TW 105112068A TW 105112068 A TW105112068 A TW 105112068A TW I574900 B TWI574900 B TW I574900B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
carrier
core
positioning device
receiving
material receiving
Prior art date
Application number
TW105112068A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201738160A (zh
Inventor
Zi-Wei Huang
Original Assignee
All Ring Tech Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by All Ring Tech Co Ltd filed Critical All Ring Tech Co Ltd
Priority to TW105112068A priority Critical patent/TWI574900B/zh
Priority to CN201710032587.8A priority patent/CN107303998B/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI574900B publication Critical patent/TWI574900B/zh
Publication of TW201738160A publication Critical patent/TW201738160A/zh

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
    • B65G47/1414—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of at least the whole wall of the container
    • B65G47/1428—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of at least the whole wall of the container rotating movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)

Description

物料承接定位裝置
本發明係有關於一種物料承接定位裝置，尤指一種可用以承接經整列後輸送之電子元件，並將其定位排列以供提取進行加工之物料承接定位裝置。
按，一般線圈製作通常包括兩部份製程，一者為繞線製程，另一者為沾錫製程；繞線製程中必須在一「工」字型鐵芯上兩凸緣部間之捲芯部捲繞線材，完成繞線的芯材再進行沾錫製程，使鐵芯置於震動送料機被循序送至錫槽沾附錫液於該芯材凸緣處二線端部位，沾錫完成後再排出收集。
公開號碼第201527191號「物料承接定位方法及裝置」專利申請案中，申請人提出一種物料承接定位方法，包括：一整料步驟：物料經震動送料機進行調整方向及選別，並由輸出槽道逐一輸出；一承接定位步驟：由一承接定位裝置藉由一模座以間歇性位移而以其上間隔設置之複數個容置區逐一承接自震動送料機輸出槽道逐一輸出的物料；一提取步驟，由一提取裝置以間隔設置之複數個吸嘴吸附提取模座上各容置區中之物料，以轉運至下一製程中；其中，該模座的容置區間中所容置的物料，被偏設於模座一後開口處之一模座後固定座上氣孔施加負壓，以獲得靠置固定座之精準定位；另該模座之前開口側設有一Z軸向之卸放槽，其可供於卸放槽上方設置一檢測器對應該卸放槽所形成之Z軸向缺口，一旦檢測器對應 該卸放槽進行感應時訊號被阻擋，表示容置區中有鐵芯物料可以正常作業，若感應時訊號直接通過且無阻擋，表示無鐵芯物料入料成功，應停機檢查。
公開號碼第201527191號的先前技術採用在該模座之前開口側設Z軸向卸放槽，以供檢測器對應該卸放槽進行容置區中鐵芯入料成功與否的檢查，由於鐵芯可能在卡在靠模座之前開口側使經卸放槽檢測的檢測器受到感應，而傳遞出入料正常的訊息，但實際上鐵芯可能並未達到預期在容置區中靠置固定座之定位需求；另一方面，該先前技術僅能使用於鐵芯的繞線製程中，若使用於沾錫製程中，則因該提取步驟中係由一提取裝置以間隔設置之複數個吸嘴吸附提取模座上各容置區中之物料以進行轉運，該吸嘴一旦吸附鐵芯進行沾錫，錫液的高溫將使具有撓性材質屬性之吸嘴損毀，且吸嘴的負壓亦可能使錫液被吸入吸嘴中而阻塞吸嘴，並更增吸嘴的損壞，且基於上述因素，該先前技術更無法使用於必須將鐵芯完全浸入錫液中的沾錫製程中。
爰是，本發明的目的，在於提供一種可用以承接經整列輸出的鐵芯並作精準定位，以供提取進行後續製程的物料承接定位裝置。
依據本發明目的之物料承接定位裝置，使用於鐵芯之沾錫製程，包括：設有受一第一驅動組件作用作X軸向間歇性往復位移的承接組件，包括一載座置靠並固設定位於一座架，載座設有載置區間；承接組件受第一驅動組件驅動使載座間歇性往復位移以各載置區間逐一對應一震動送料裝置的輸送槽道出口，並承接由輸送槽道輸入的鐵芯；以輸送槽道出口側為前側，載置區間Y軸向開設之兩端側形成呈開放狀之前開口、後開口，該載座以載置區間的後開口之該側與座架上一可上下位移的活動座附靠，該活動座形成一位於下方的樞設部以及位於上方的抵壓部；鐵芯以一 第一凸緣部及一第二凸緣部呈上、下相互平行並呈水平狀態，在二水平側緣一側貼靠活動座的樞設部側面、另一側朝載座的載置區間外，及左、右兩側之二垂直側緣朝載座的載置區間兩內側邊下，被輸送進入載置區間中；一檢視通道設於載座以載置區間的後開口之該側與座架附靠處下方，一檢測元件可經該檢視通道對載置區間中的鐵芯進行檢視。
本發明實施例之物料承接定位裝置，由於檢視通道設於載座以載置區間的後開口之該側與座架附靠處下方，檢測元件經該檢視通道對載置區間中的鐵芯進行檢視時，鐵芯須被輸送至後開口之該側與座架附靠處，檢測元件才能經該檢視通道檢測到鐵芯，故可更精確掌握到鐵芯的精準定位；而座架以其上一可上下位移的活動座與載座之載置區間的後開口之該側附靠，活動座為一金屬材質之可感磁構件並設有磁性元件，該載置區間中鐵芯受設有抵推件的取放機構進行提取，並藉該抵推件可作上、下位移並抵及活動座使活動座可作上下位移，以在進行夾取鐵芯時同時執行一將鐵芯由一受拘束定位狀態解除之操作，可以使鐵芯由取放機構上的夾具進行提取時，鐵芯係以被夾具之固定夾爪下端握持部與活動夾爪下端握持部間的夾口所夾持的方式進行，在取放機構進行夾取鐵芯時，可以同時執行一將鐵芯由一受拘束定位狀態解除之操作，適合於使用在入料工作站中執行取放位於受驅動作間歇性直線往復位移的承接組件上鐵芯的沾錫製程中之入料步驟、將鐵芯夾持伸入槽間的預熱步驟、將鐵芯完全浸入錫液中之沾錫步驟、將鐵芯卸下收集的卸料步驟。
A‧‧‧鐵芯
A1‧‧‧捲芯部
A2‧‧‧第一凸緣部
A21‧‧‧水平側緣
A22‧‧‧垂直側緣
A3‧‧‧第二凸緣部
A31‧‧‧水平側緣
A32‧‧‧垂直側緣
B‧‧‧取放機構
B1‧‧‧固定座
B11‧‧‧導軌
B12‧‧‧彈性元件
B13‧‧‧軸筒
B2‧‧‧夾取組件
B21‧‧‧組件座
B22‧‧‧夾具
B221‧‧‧固定夾爪
B2211‧‧‧握持部
B222‧‧‧活動夾爪
B2221‧‧‧握持部
B223‧‧‧彈性元件
B224‧‧‧夾口
B23‧‧‧夾具座
B3‧‧‧連動件
B31‧‧‧掣壓開關
B4‧‧‧抵推件
C‧‧‧搬送裝置
C1‧‧‧工作站
C2‧‧‧上表面
D‧‧‧驅動件
D1‧‧‧推抵件
E‧‧‧入料工作站
E1‧‧‧震動送料裝置
E11‧‧‧振動盤
E12‧‧‧輸送槽道
E2‧‧‧承接定位裝置
E21‧‧‧第一驅動組件
E211‧‧‧馬達
E212‧‧‧螺桿
E213‧‧‧滑軌
E214‧‧‧滑座
E22‧‧‧第二驅動組件
E221‧‧‧固定件
E23‧‧‧承接組件
E231‧‧‧座架
E2311‧‧‧置納槽
E2312‧‧‧彈性元件
E2313‧‧‧靠置面
E232‧‧‧載座
E2321‧‧‧載置區間
E2321a‧‧‧前開口
E2321b‧‧‧後開口
E2322‧‧‧貼靠面
E2323‧‧‧檢視通道
E2324‧‧‧餘裕區間
E233‧‧‧活動座
E2331‧‧‧樞設部
E2332‧‧‧抵壓部
E2333‧‧‧插置區間
E2334‧‧‧抵壓面
E2335‧‧‧磁性元件
E24‧‧‧檢測元件
E3‧‧‧到位檢測元件
F‧‧‧預熱裝置
F1‧‧‧槽間
G‧‧‧錫爐裝置
G1‧‧‧錫液表面
H‧‧‧收料裝置
K‧‧‧撥離元件
K1‧‧‧開口
K2‧‧‧隙縫
圖1係本發明實施例中進行取放之鐵芯實施例構造立體示意圖。
圖2係本發明實施例中進行取放之鐵芯沾錫實施例構造立體示意圖。
圖3係本發明實施例中取放機構之立體示意圖。
圖4係本發明實施例中夾取組件中夾具之構造示意圖。
圖5係本發明實施例中夾具與推抵件構造對應關係之立體示意圖。
圖6係本發明實施例中取放機構使用於沾錫製程入料工作站示意圖。
圖7係本發明實施例中入料工作站示意圖。
圖8係本發明實施例中承接定位裝置之承接組件構造立體示意圖。
圖9係本發明實施例中承接定位裝置之承接組件構造立體分解示意圖。
圖10係本發明實施例中承接組件中磁性件設置之構造示意圖。
圖11係本發明實施例中鐵芯被輸置於載座的載置區間之立體示意圖。
圖12係本發明實施例中承接組件往復位移承接輸送槽道輸出的鐵芯之示意圖。
圖13係本發明實施例中入料工作站對位步驟示意圖。
圖14係本發明實施例中入料工作站夾取步驟示意圖。
圖15係本發明實施例中取放機構以夾具將鐵芯搬送置於預熱裝置之槽間中預熱之示意圖。
圖16係本發明實施例中取放機構以夾具將鐵芯搬送置於錫爐裝置之錫液中沾錫之示意圖。
圖17係本發明實施例中卸料工作站之示意圖。
圖18係本發明實施例中卸料工作站的夾具、推抵件、撥離元件之對應關係立體示意圖。
圖19係本發明實施例中卸料工作站的開夾步驟示意圖。
圖20係本發明實施例中卸料工作站的撥離步驟示意圖(一)。
圖21係本發明實施例中卸料工作站的撥離步驟示意圖(二)。
請參閱圖1，本發明實施例中適用如圖中所示鐵芯A進行沾錫的製程中，該鐵芯A設有一捲芯部A1，並在捲芯部A1兩端各設有一第一凸緣部A2及一第二凸緣部A3，該第一凸緣部A2及第二凸緣部A3的厚度較捲芯部A1的高度小；該第一凸緣部A2、第二凸緣部A3各具有X軸向且分別位於前、後側之水平側緣A21、A31，以及分別位於Y軸向且分別位於左、右兩側之二垂直側緣A22、A32；其中，該二垂直側緣A22、A32端面沾附有例如錫液之導電材質，該二垂直側緣A22、A32間的捲芯部A1可供線材線端(圖中未示)附靠，在進行線材的沾錫製程時，如圖2所示，係以該二垂直側緣A22、A32與其間捲芯部A1所附靠的線材線端一併沾錫。
請參閱圖3、4，本發明實施例中之可以配合一取放機構B來提取經承接定位後的物料，該取放機構B可供設於一搬送裝置C中，該搬送裝置C略呈盤狀，其於圓形的搬送流路上設有複數個工作站C1，該搬送裝置C受驅動而以僅在原位的同一間歇旋轉流路進行搬送，以水平方式繞Z軸旋轉軸向間歇性轉動；每一工作站C1各設有一取放機構B，每一取放機構B各包括：一固定座B1，其受複數立設導軌B11支撐而設於搬送裝置2上，導軌B11於搬送裝置C上表面C2與固定座B1間設有彈性元件B12，導軌B11部份伸置於上表面C2下方軸筒B13中，固定座B1可受氣壓控制(圖中省略氣壓迴路及管路)而在導軌B11上作昇降之上下位移；一夾取組件B2，藉一連動件B3與固定座B1連動作上下位移；該連動件B3上設有掣壓開關B31，可藉觸壓該掣壓開關B31而啟動固定座B1 的上下位移；該夾取組件B2包括一與Y軸向設置之連動件B3垂直而呈水平X軸向設置的組件座B21，組件座B21在Z軸向低於連動件B3的水平高度，並在組件座B21的X軸向上等間距排列設有複數個Z軸向設置於組件座B21前緣的夾具B22；連動件B3呈水平方式設置，其長度使夾取組件B2作上下位移時恰位於搬送裝置2的圓周外進行；每一夾具B22藉一夾具座B23Y軸向延伸的一固定部B231固設於組件座B21下方；每一夾具B22各設有二夾爪，分別各包括呈Y軸向前、後設置之一與夾具座B23固設的固定夾爪B221，以及樞設於該固定夾爪B221的活動夾爪B222；該固定夾爪B221與活動夾爪B222的一上端間以Y軸向撐設有一彈簧構成的彈性元件B223；該固定夾爪B221下端與活動夾爪B222下端間形成一夾口B224，該夾口B224的開張或夾閉係由固定夾爪B221下端與活動夾爪B222下端作與組件座B21垂直之Y軸向擺移而進行，且該夾口B224處之固定夾爪B221下端與活動夾爪B222下端各具有一段長度大於鐵芯A第一凸緣部A2、第二凸緣部A3間厚度的細長直桿狀握持部B2211、B2221；組件座B21的兩側可以各設置一在Z軸向朝下設置並可與夾具B22同步上下位移的抵推件B4；該鐵芯A被夾具B22之夾口B224夾持時，可以在鐵芯A呈平設狀態下，以夾具B22之夾口B224夾持鐵芯A的第一凸緣部A2、第二凸緣部A3前、後側之水平側緣A21方式進行，夾持時，該固定夾爪B221與活動夾爪B222的下端伸經第一凸緣部A2之水平側緣A21並下伸至第二凸緣部A3前、後側下方的方式進行。
請參閱圖4、5，該夾口B224的開張或夾閉係由一受汽壓缸所構成的驅動件D驅動一與組件座B21平行之X軸向推抵件D1所操控，該推抵件D1受驅動件D之Y軸向水平推力作用，而同步抵推各夾具B22之活動夾爪B222上端，使其各分別壓縮彈性元件B223，而使各活動夾爪 B222下端握持部B2221相對各固定夾爪B221下端握持部B2211同步外移，而使各夾口B224呈現放大並開張狀態；反之，則該推抵件D1受驅動件D之Y軸向水平回移作用，而自各夾具B22之活動夾爪B222上端同步鬆放推抵驅力，使原各分別受壓縮的各彈性元件B223藉回復力而伸張，使各活動夾爪B222下端握持部B2221相對各固定夾爪B221下端握持部B2211同步夾靠，而使各夾口B224呈現縮小並夾持狀態；而該汽壓缸所構成的驅動件D可設於搬送裝置C中圓形的搬送流路上的一個工作站C1。
請參閱圖6、7，本發明實施例之物料承接定位裝置E2可以使用在沾錫製程中搬送裝置C的搬送流路上之一個入料工作站E，該入料工作站E包括：一震動送料裝置E1，設有一振動盤E11及將振動盤E11中物料經整列送出之輸送槽道E12，在本實施例中振動盤E11中的物料可為已完成捲繞線材而待沾錫的鐵芯A；一物料承接定位裝置E2，包括：一第一驅動組件E21、一第二驅動組件E22及一承接組件E23；其中，該第一驅動組件E21包括一可受馬達構成的驅動件E211所驅動之螺桿E212，螺桿E212上設有可在滑軌E213上作X軸向滑移的滑座E214；該第二驅動組件E22以一固定件E221設於該第一驅動組件E21的滑座E214上，可受滑座E214連動作X軸向往復位移，第二驅動組件E22可為用以作Z軸向驅動之汽壓缸；該承接組件E23設於第二驅動組件E22上並受其驅動可作Z軸向位移，及受第一驅動組件E21間接連動作X軸向間歇性往復位移；一到位檢測元件E3，設於一固定座E31上，並由承接定位裝置E2上方對下方受驅動作X軸向間歇性往復位移的承接組件E23進行檢測。
一驅動件D，由汽壓缸所構成，其上設有可受驅動作Y軸向推移之一 推抵件D1，該推抵件D1呈一X軸向設置之桿件狀，驅動件D設於該到位檢測元件E3所設之固定座E31上。
請參閱圖7、8，該承接組件E23包括一設於第二驅動組件E22上並受其驅動可作Z軸向上下位移的座架E231，座架E231呈X軸向設於第二驅動組件E22上方，其Y軸向的前方朝震動送料裝置E1之輸送槽道E12出口的一側，設有一可與座架E231固設及拆卸之長方形片狀載座E232，載座E232後側的座架E231上方設有一長條狀呈X軸向設置的活動座E233，活動座E233上方兩側受載座E232兩側所設朝載座E232伸設之壓抵件E234所壓靠，而限制活動座E233的上移；載座E232上X軸向設有複數個各相隔間距且上方呈現開口的載置區間E2321；承接組件E23可因第二驅動組件E22藉固定件E221設於該第一驅動組件E21的滑座E214上，而在第一驅動組件E21的驅動件E211驅動下，使載座E232上各載置區間E2321逐一以間歇性往復位移對應輸送槽道E12出口，並承接由輸送槽道E12輸入的鐵芯A。
請參閱圖9，以輸送槽道E12出口側為前側，載置區間E2321在Y軸向前、後之兩端側各開設呈鏤空開口狀之前開口E2321a、後開口E2321b，該載座E232以載置區間E2321的後開口E2321b之該側與座架E231的活動座E233附靠；座架E231上方設有一長槽狀呈X軸向設置的置納槽E2311，置納槽E2311朝載座E232的一側呈鏤空狀，置納槽E2311中設有相隔間距呈Z軸向立設的二彈簧構成的彈性元件E2312，活動座E233形成一位於下方且X軸向長度較短的樞設部E2331以及位於上方且X軸向長度較長的抵壓部E2332，並以樞設部E2331樞設於該置納槽E2311中並位於該彈性元件E2312上方並受其作用；該抵壓部E2332上方與載座E232貼靠的一側沿活動座E233X軸向長度凹設有一插置區間E2333，並於 插置區間E2333中設有一X軸向水平的抵壓面E2334，插置區間E2333朝載座E232的一側呈鏤空狀；座架E231於活動座E233下方設有朝載座E232並與其貼靠的一靠置面E2313；載座E232朝座架E231並與靠置面E2313貼靠的一貼靠面E2322上，設有相隔間距的複數個Z軸向凹溝狀檢視通道E2323，該檢視通道E2323上方與載置區間E2321相通，下方則與載座E232底部相通，且恰設於載座E232以載置區間E2321的後開口E2321b之該側與座架E231之活動座E233附靠處下方；活動座E233的樞設部E2331在被彈性元件E2312頂昇時，樞設部E2331的一側阻擋載置區間E2321在Y軸向後側的後開口E2321b。
請參閱圖9、10，活動座E233的抵壓部E2332的後側以相隔間距方式設有X軸向排列的複數個磁性元件E2335，各磁性元件E2335的位置恰與載座E232上各載置區間E2321位置對應，該活動座E233為一金屬材質之可感磁構件，故各磁性元件E2335的設置使活動座E233具有磁性。
請參閱圖9、11，鐵芯A以第一凸緣部A2及一第二凸緣部A3呈上、下相互平行並呈水平狀態，在二水平側緣A21、A31一側貼靠活動座E233的樞設部E2331側面、另一側朝載座E232的載置區間E2321外，及左、右兩側之二垂直側緣A22、A32朝載座E232的載置區間E2321兩內側邊下，被輸送進入載置區間E2321中，並遮擋於檢視通道E2323上方；檢視通道E2323上、下方設光纖構成的檢測元件E24，檢測元件E24經檢視通道E2323對各載置區間E2321中的鐵芯A進行檢視，以確認載置區間E2321中是否有鐵芯A；該載置區間E2321下方與檢視通道E2323上方間設有一餘裕區間E2324。
該入料工作站E係執行： 一入料步驟，請參閱圖7、12，震動送料裝置E1將振動盤E11中物料鐵芯A經整列後由輸送槽道E12送出；承接定位裝置E2的第一驅動組件E21的驅動件E211驅動之螺桿E212，使滑座E214經滑軌E213作X軸向滑移，連動使第二驅動組件E22受滑座E214連動作X軸向位移快速移至受到位檢測元件E3檢測到起始點時，恰使承接組件E23中的座架E231前側的載座E232上一側端的第一個載置區間E2321對應輸送槽道E12出口，並優先承接輸送槽道E12送出的鐵芯A，然後承接組件E23以間歇性位移逐次使載座E232上各載置區間E2321承接鐵芯A，直到該到位檢測元件E3檢測到終點時，確認已入料完成後承接組件E23快速移回原供取料之位置；一對位步驟，請參閱圖11、13，鐵芯A在第一凸緣部A2及一第二凸緣部A3呈上、下相互平行並呈水平狀態被輸送進入載置區間E2321中，使取放機構B被間歇旋轉位移到對應承接組件E23的座架E231上方，組件座B21兩側Z軸向朝下設置的抵推件B4恰對應於該活動座E233上抵壓部E2332之插置區間E2333中X軸向水平的抵壓面E2334上方，而各夾具B22的活動夾爪B222受推抵件D1所抵推，而使彈性元件B223被壓縮，使活動夾爪B222下端握持部B2221相對固定夾爪B221下端握持部B2211外移，令夾口B224的呈現開張狀態，且此時各夾具B22的夾口B224恰分別各對應於各該載置區間E2321中鐵芯A上方，使固定夾爪B221下端握持部B2211恰對應於插置區間E2333上方，活動夾爪B222下端握持部B2221恰對應於相對固定夾爪B221下端的鐵芯A另一側上方；由於座架E231上的活動座E233之樞設部E2331因受彈性元件E2312頂昇而阻擋載置區間E2321 Y軸向後側鏤空開口狀之後開口E2321b，而使入料步驟中輸入於載置區間E2321中的鐵芯A被磁性元件E2335磁性化的活動座E233 所磁性吸附而以二水平側緣A21、A31貼靠樞設部E2331側邊，並同時遮擋於載座E232上檢視通道E2323上方，以供檢測確認載置區間E2321是否有鐵芯A被輸入；一夾取步驟，請參閱圖11、14，取放機構B在進行夾取鐵芯A時，同時執行一將鐵芯A由一受拘束定位狀態解除之操作，使座架E231被驅動上移，使取放機構B的組件座B21兩側Z軸向朝下設置的抵推件B4抵及活動座E233上插置區間E2333中之抵壓面E2334，使活動座E233下移而令樞設部E2331壓縮彈性元件E2312而下移，並使載置區間E2321 Y軸向後側鏤空開口狀之後開口E2321b不再被阻擋，使原被活動座E233磁性吸附而貼靠樞設部E2331側邊的鐵芯A失去被吸附定位的拘束；而樞設部E2331下移亦同時使鐵芯A與活動座E233之抵壓部E2332間的插置區間E2333可供各夾具B22的固定夾爪B221下端握持部B2211容置，在鐵芯A因上移而容置入活動夾爪B222下端握持部B2221與固定夾爪B221下端握持部B2211間之夾口B224下，使推抵件D1被驅動後移以鬆放對各夾具B22之活動夾爪B222的抵推，使活動夾爪B222下端握持部B2221相對固定夾爪B221下端握持部B2211外夾靠，而使夾口B224呈現縮小並夾持鐵芯A狀態，並在隨後座架E231被驅動下移，該載置區間E2321中鐵芯A即被夾具B22所夾取。
請參閱圖15，取放機構B可以將提取的鐵芯A搬送至沾錫製程中的一預熱步驟中，取放機構B可以被搬送而對應一預熱裝置F，並使夾具B22下移而使以下端夾口B224所夾持的鐵芯A位於預熱裝置F上方所設一凹設槽間F1中，使鐵芯A受槽間F1兩側吹送的熱風吹拂預熱，以供後續的沾錫製程；由於夾具B22的活動夾爪B222下端握持部B2221與固定夾爪B221下端握持部B2211各呈細長直桿狀，除可使該預熱裝置F 所設凹設槽間F1槽寬可以縮小以增加熱風效能外，細長直桿狀握持部B2221、B2211亦有助鐵芯A被夾持伸入寬度細窄的槽間F1。
請參閱圖2、16，取放機構B可以將提取的鐵芯A搬送至沾錫製程中的一沾錫步驟中，取放機構B可以在夾持鐵芯A狀態下被搬送而對應一錫爐裝置G，並使夾具B22下移而使以下端夾口B224所夾持的鐵芯A完全浸入錫液表面G1以下，使鐵芯A整個完全受到浸潤，如圖1、2所示，由於鐵芯僅在二垂直側緣A22、A32端面沾附有例如錫液之導電材質，該二垂直側緣A22、A32間的捲芯部A1可供線材線端(圖中未示)附靠，故雖鐵芯A整個完全受到浸潤在錫液中，將鐵芯A移出錫液表面G1後，將如圖2所示，僅該二垂直側緣A22、A32與其間捲芯部A1所附靠的線材線端沾有錫液；由於夾具B22的活動夾爪B222下端握持部B2221與固定夾爪B221下端握持部B2211各呈細長直桿狀，故將僅有該細長直桿狀握持部B2221、B2211下端隨鐵芯A在錫液表面G1下受浸錫，且二握持部B2221、B2211僅遮覆鐵芯A上第一凸緣部A2及第二凸緣部A3側面上中間極小部位，對於待沾錫之二垂直側緣A22、A32與其間捲芯部A1部位，則未有任何干涉，故有助鐵芯A整個完全受到浸潤在錫液中的沾錫需求。
請參閱圖17、18，取放機構B可以將提取的鐵芯A搬送至沾錫製程中的一卸料步驟中，取放機構B可以在夾持鐵芯A狀態下被搬送而對應一收料裝置H，並使夾取組件B2上各夾具B22上所夾持已沾有錫液的鐵芯A落下至收料裝置H中受收集；由於在前述沾錫步驟中，鐵芯A整個完全受到浸潤在錫液中，故該固定夾爪B221、活動夾爪B222之細長直桿狀握持部B2221、B2211下端隨鐵芯A在受浸錫後沾有錫渣，該等錫渣會使鐵芯A與握持部B2221、B2211下端間形成黏附，故在進行卸料步驟時，將執行以下步驟，包括： 一開夾步驟，請參閱圖17、19，使該夾具B22之夾口B224受汽壓缸所構成的驅動件D驅動與夾取組件B2之組件座B21平行之X軸向推抵件D1所操控，該推抵件D1受驅動件D之Y軸向水平推力作用，而同步抵推夾取組件B2上各夾具B22之活動夾爪B222上端，使其各分別壓縮彈性元件B223，而使各活動夾爪B222下端握持部B2221相對各固定夾爪B221下端握持部B2211同步外移，而使各夾口B224呈現放大並開張狀態，而使活動夾爪B222下端握持部B2221相對鐵芯A的分離動作使原黏附其間的錫渣斷開；一撥離步驟，請參閱圖17、20，使水平X軸向設置的梳狀撥離元件K受驅動以Y軸向水平位移執行一向各夾具B22移靠，使撥離元件K上所設間隔排列且以開口K1朝夾具B22的隙縫K2嵌套各活動夾爪B222下端握持部B2221及各固定夾爪B221下端握持部B2211的嵌套步驟，該嵌套部位恰位於所夾持鐵芯A的上方，撥離元件K到達嵌套定位後，請參閱圖17、21，執行一使撥離元件K作Z軸向下移的撥除步驟，使撥離元件K的各隙縫K2在各活動夾爪B222下端握持部B2221及各固定夾爪B221下端握持部B2211上向下滑移，並在碰觸鐵芯A時，將鐵芯A與固定夾爪B221下端握持部B2211自受錫渣黏附狀態剝離，使鐵芯A落下被收料裝置H所收集。
本發明實施例之物料承接定位裝置E2，由於檢視通道E2323設於載座E232以載置區間E2321的後開口E2321b之該側與座架E231附靠處下方，檢測元件E24經該檢視通道E2323對載置區間E2321中的鐵芯A進行檢視時，鐵芯A須被輸送至後開口E2321b之該側與座架E231附靠處，檢測元件E24才能經該檢視通道E2323檢測到鐵芯A，故可更精確掌握到鐵芯A的精準定位；而座架E231以其上一可上下位移的活動座E233 與載座E232之載置區間E2321的後開口E2321b之該側附靠，活動座E233為一金屬材質之可感磁構件並設有磁性元件E2335，該載置區間E2321中鐵芯A受設有抵推件B4的取放機構B進行提取，並藉該抵推件B4可作上、下位移並抵及活動座E233使活動座可作上下位移，以在進行夾取鐵芯A時同時執行一將鐵芯A由一受拘束定位狀態解除之操作，可以使鐵芯A由取放機構B上的夾具B22進行提取時，鐵芯A係以被夾具B22之固定夾爪B221下端握持部B2211與活動夾爪B222下端握持部B2221間的夾口B224所夾持的方式進行，在取放機構B進行夾取鐵芯A時，可以同時執行一將鐵芯A由一受拘束定位狀態解除之操作，適合於使用在入料工作站E中執行取放位於受驅動作間歇性直線往復位移的承接組件E23上鐵芯A的沾錫製程中之入料步驟；而由於夾具B22的活動夾爪B222下端握持部B2221與固定夾爪B221下端握持部B2211各呈細長直桿狀，除可使該預熱裝置F所設凹設槽間F1槽寬可以較窄以增加熱風效能外，細長直桿狀握持部B2221、B2211亦有助鐵芯A被夾持伸入寬度細窄的槽間F1，適合於使用在沾錫製程中之預熱步驟；且若要沾錫的部位係左、右兩側之二垂直側緣A22、A32時，夾具B22可以在鐵芯呈平設狀態下，以夾具之夾口夾持鐵芯的第一凸緣部A2、第二凸緣部A3前、後側之水平側緣A21、A22方式進行，夾具B22不會遮覆到待沾錫部位，適合於將鐵芯A夾持以使鐵芯A二垂直側緣A22、A32完全浸入錫液中之沾錫步驟；而若鐵芯A沾錫製程中以使鐵芯A二垂直側緣A22、A32完全浸入錫液中之沾錫方式進行時，亦可在被搬送以對應一收料裝置H欲使鐵芯A受到卸下收集時，藉由推抵件D1所執行的開夾步驟及撥離元件K所執行的撥離步驟，使鐵芯A自細長直桿狀握持部B2221、B2211下端與所沾附錫渣剝離，使鐵芯A落下被收料裝置H所收集。
惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。
A‧‧‧鐵芯
E‧‧‧入料工作站
E1‧‧‧震動送料裝置
E11‧‧‧振動盤
E12‧‧‧輸送槽道
E2‧‧‧承接定位裝置
E21‧‧‧第一驅動組件
E211‧‧‧馬達
E212‧‧‧螺桿
E213‧‧‧滑軌
E214‧‧‧滑座
E22‧‧‧第二驅動組件
E221‧‧‧固定件
E23‧‧‧承接組件
E231‧‧‧座架
E3‧‧‧到位檢測元件

Claims (12)

  1. 一種物料承接定位裝置，使用於鐵芯之沾錫製程，包括：設有受一第一驅動組件作用作X軸向間歇性往復位移的承接組件，包括一載座置靠並固設定位於一座架，載座設有載置區間；承接組件受第一驅動組件驅動使載座間歇性往復位移以各載置區間逐一對應一震動送料裝置的輸送槽道出口，並承接由輸送槽道輸入的鐵芯；以輸送槽道出口側為前側，載置區間Y軸向開設之兩端側形成呈開放狀之前開口、後開口，該載座以載置區間的後開口之該側與座架上一可上下位移的活動座附靠，該活動座形成一位於下方的樞設部以及位於上方的抵壓部；鐵芯以一第一凸緣部及一第二凸緣部呈上、下相互平行並呈水平狀態，在二水平側緣一側貼靠活動座的樞設部側面、另一側朝載座的載置區間外，及左、右兩側之二垂直側緣朝載座的載置區間兩內側邊下，被輸送進入載置區間中；一檢視通道設於載座以載置區間的後開口之該側與座架附靠處下方，一檢測元件可經該檢視通道對載置區間中的鐵芯進行檢視。
  2. 如申請專利範圍第1項所述物料承接定位裝置，其中，該活動座為一金屬材質之可感磁構件並設有磁性元件。
  3. 如申請專利範圍第2項所述物料承接定位裝置，其中，該座架上設有一置納槽，置納槽朝載座的一側呈鏤空狀，置納槽中設有彈性元件，活動座設於置納槽中並受該彈性元件作用。
  4. 如申請專利範圍第3項所述物料承接定位裝置，其中，該活動座以樞設部樞設於該置納槽中並位於該彈性元件上方並受其作用；該抵壓部上方與載座貼靠的一側設有一插置區間，並於插置區間中設有一抵壓面，插置區間朝載座的一側呈鏤空狀。
  5. 申請專利範圍第4項所述物料承接定位裝置，其中，該活動座 的樞設部在被彈性元件頂昇時，樞設部的一側阻擋載置區間在Y軸向後側的鏤空開口狀之後開口。
  6. 如申請專利範圍第3項所述物料承接定位裝置，其中，該載置區間中鐵芯受一取放機構進行提取，該取放機構設有抵推件可作上、下位移並抵及活動座，使活動座可作上下位移。
  7. 如申請專利範圍第6項所述物料承接定位裝置，其中，該取放機構設有一夾具，該夾具包括二夾爪，二夾爪下端設有一夾口。
  8. 如申請專利範圍第1項所述物料承接定位裝置，其中，該座架設有朝載座並與其貼靠的一靠置面；載座設有朝座架並與靠置面貼靠的一貼靠面，該檢視通道以複數個相隔間距設於該載座的貼靠面上。
  9. 如申請專利範圍第1項所述物料承接定位裝置，其中，該承接組件設於一第二驅動組件上並受其驅動可作Z軸向位移，該第二驅動組件設於該第一驅動組件的一滑座上，並受其連動可作X軸向間歇性往復位移。
  10. 如申請專利範圍第1項所述物料承接定位裝置，其中，該鐵芯包括一捲芯部，並在捲芯部兩端各設有一第一凸緣部及一第二凸緣部，該第一凸緣部、第二凸緣部各具有X軸向且分別位於前、後側之水平側緣，以及分別位於Y軸向且分別位於左、右兩側之二垂直側緣，並以二水平側緣垂直輸入方向下被輸送進入載置區間中。
  11. 如申請專利範圍第1項所述物料承接定位裝置，其中，該載置區間下方與檢視通道上方間設有一餘裕區間。
  12. 如申請專利範圍第1項所述物料承接定位裝置，其中，該承接組件受驅動作X軸向間歇性往復位移，並受一到位檢測元件進行檢測。
TW105112068A 2016-04-19 2016-04-19 Material to undertake positioning device TWI574900B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW105112068A TWI574900B (zh) 2016-04-19 2016-04-19 Material to undertake positioning device
CN201710032587.8A CN107303998B (zh) 2016-04-19 2017-01-16 物料承接定位装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW105112068A TWI574900B (zh) 2016-04-19 2016-04-19 Material to undertake positioning device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TWI574900B true TWI574900B (zh) 2017-03-21
TW201738160A TW201738160A (zh) 2017-11-01

Family

ID=58766207

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW105112068A TWI574900B (zh) 2016-04-19 2016-04-19 Material to undertake positioning device

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN107303998B (zh)
TW (1) TWI574900B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115339712B (zh) * 2021-05-13 2023-12-12 苏州优斯登物联网科技有限公司 一种轨道感应系统及自动化设备
CN114426178B (zh) * 2021-12-21 2022-11-11 浙江新龙实业有限公司 一种电池冷却管的供料装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6458429A (en) * 1987-08-26 1989-03-06 Nec Corp Partitioning feeding device for screw
JPH07130801A (ja) * 1993-10-29 1995-05-19 Advantest Corp 半導体ｉｃ試験装置におけるハンドラ測定用ソケット。
TWM456870U (zh) * 2013-01-25 2013-07-11 All Ring Tech Co Ltd 夾具構造
TW201515034A (zh) * 2013-10-01 2015-04-16 All Ring Tech Co Ltd 線圈封裝方法及裝置
TW201527191A (zh) * 2014-01-02 2015-07-16 All Ring Tech Co Ltd 物料承接定位方法及裝置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2519906Y (zh) * 2001-11-27 2002-11-06 蔡忠谚 发光二极管测试机台的自动化装置
JP4586673B2 (ja) * 2005-08-11 2010-11-24 株式会社村田製作所 チップ部品搬送装置
CN203109696U (zh) * 2012-10-31 2013-08-07 信华精机有限公司 一种自动送铆轴装置
CN203495506U (zh) * 2013-06-26 2014-03-26 苏州机翊得自动化设备有限公司 一种手机振动马达盖的定位装置
CN204339220U (zh) * 2014-12-18 2015-05-20 惠州市品旭实业有限公司 全自动螺丝排列机
CN105025698B (zh) * 2015-06-19 2017-12-08 深圳市景颢光电科技有限公司 一种单轨多喂料位贴片式led器件散料振动供料设备

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6458429A (en) * 1987-08-26 1989-03-06 Nec Corp Partitioning feeding device for screw
JPH07130801A (ja) * 1993-10-29 1995-05-19 Advantest Corp 半導体ｉｃ試験装置におけるハンドラ測定用ソケット。
TWM456870U (zh) * 2013-01-25 2013-07-11 All Ring Tech Co Ltd 夾具構造
TW201515034A (zh) * 2013-10-01 2015-04-16 All Ring Tech Co Ltd 線圈封裝方法及裝置
TW201527191A (zh) * 2014-01-02 2015-07-16 All Ring Tech Co Ltd 物料承接定位方法及裝置

Also Published As

Publication number Publication date
CN107303998A (zh) 2017-10-31
TW201738160A (zh) 2017-11-01
CN107303998B (zh) 2020-04-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107999404A (zh) 一种金属插头堆垛机
CN208485282U (zh) 泡棉夹取机构及泡棉自动贴装机
JPH0794067B2 (ja) プリント基板の保持搬送方法およびその装置
TWI574900B (zh) Material to undertake positioning device
JP2017202896A (ja) フィルム剥離装置
KR20170127650A (ko) 콜릿 세정 모듈 및 이를 구비하는 다이 본딩 장치
CN108156800B (zh) 装夹系统及其取料装置及电子元件与电路板的插装方法
KR102062464B1 (ko) 연결단자가 결합되는 전선과 pcb기판 납땜 장치
CN107613448B (zh) 一种电声器件组装设备
JP2003051528A (ja) 基板用搬送装置
KR102107313B1 (ko) 연결단자 체결을 위한 전선 장력조절장치
JP6094731B2 (ja) 光ファイバケーブル処理装置およびその処理方法
TWI609388B (zh) Pick-and-place method, device, and tin core that uses the pick-and-place method and device Process station
KR101015400B1 (ko) 열교환기 조립장치
KR20040041031A (ko) 범프 볼 압착 장치
CN217859787U (zh) 一种用于电机机壳组件自动化装配生产线
TWI644844B (zh) Pick and place device
CN117597770A (zh) 基板搬运装置、基板搬运方法以及接合装置
CN112838024B (zh) 半导体封装多重夹片粘合装置及同装置制造的半导体封装
TWI546234B (zh) Method and device for conveying components of electronic component bonding process
CN114670431A (zh) 一种自动贴胶设备的使用方法
CN210523140U (zh) 一种芯片检测、包装的生产系统及其耐压测试装置
CN109546199B (zh) 一种电芯模块预处理系统
KR20090018539A (ko) 반도체 패키지 제조장치
JP3634454B2 (ja) 位置決め方法