TWM456870U - 夾具構造 - Google Patents
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Description
本新型係有關於一種夾具構造，尤指利用氣壓作動以進行夾爪在一直線位移軌跡中作夾持與鬆放操作之夾具構造。
按，習知夾具之種類及構造相當多，依照其驅動力的不同，會有電動、手動、油壓、氣壓等多種方式；依照使用場合的不同，有大到比汽車還大之夾具，也有小到可以伸到人體腸胃中夾取物品的微夾具；而依照夾具的夾取方式，亦有夾爪由一圓周徑向收縮夾取者，或夾爪交叉方式夾取者-----構造種類相當多；本新型針對使用在繞線機進行線材夾移之夾具進行研發，其夾移之線材約僅不到0.1mm之直徑，該線材係用以纏繞在例如：手機、平板電腦中使用之的微型變壓器(Transformer
)線圈上，此種夾具極微小，長度不到5cm，而且不適油漬之工作環境，且僅作微小之寸動移距，而夾爪並需在直線位移軌跡中作夾持與鬆放操作，目前習知應用在繞線技術中，並未見有適合此項操作之夾具。
習知現行大型、油壓、或由一圓周徑向收縮夾取者、夾爪交叉方式夾取者或其它大移距之夾具等，並不適於使用在本新型所需之微小型且直線位移軌跡中作小移距的線材夾移作業
中，故有研發創新此需求夾具之動機。
爰是，本新型之目的，在於提供一種微小型且直線位移軌跡中作小移距夾持與鬆放的夾具構造。
依據本新型目的之夾具構造，包括：一本體，其設有一形成第一邊界及第二邊界之內腔，並設有一第一流道及一鏤空之位移區間；一動體，設於所述本體之內腔中並可於內腔活動位移，其將內腔分隔出一第一空間及一第二空間；使一彈性元件設於所述第二邊界與動體間；一第一夾爪，經該本體鏤空之位移區間固設於動體上，並受動體連動；該第一夾爪包括一第一夾座；一第二夾爪，設於該本體上，包括一第二夾座。
依據本新型目的之另一夾具構造，包括：一本體，其內部設有一端形成第一開口之內腔，並在相對於所述第一開口之另一端設有一第一流道，本體設有一鏤空之位移區間；一動體，設於所述本體之內腔中並可於內腔活動位移，其將內腔分隔出一第一空間及一第二空間；使一彈性元件設於所述第二邊界與動體間；一封蓋，其設於所述本體之開口端，使一彈性元件設於該封蓋與動體間；一第一夾爪，經該本體鏤空之位移區間固設於動體上，並受動體連動；該第一夾爪包括一第一夾座；一第二夾爪，設於該本體上，包括一第二夾座。
本新型實施例設計之優點，由於將動體回復推動的回復力蓄積構件係彈性元件，其設於動體凹設之置納室與封蓋凹設之定位區間，故大幅節省腔室所需的空間，使整個本體可以相當微小即可執行直線位移軌跡中作小移距夾持與鬆放的功能；同時第一夾爪及第二夾爪之第一爪部及第二爪部皆可與第一載座或
第二載座分離，以更換不同爪部或夾座形狀之夾爪，故可大幅增加其可置換性。
1‧‧‧本體
11‧‧‧開口
12‧‧‧內腔
121‧‧‧第一邊界
122‧‧‧第一空間
123‧‧‧第二空間
124‧‧‧第二邊界
13‧‧‧第一流道
14‧‧‧位移區間
2‧‧‧接頭
3‧‧‧動體
31‧‧‧密封環
32‧‧‧第二開口
33‧‧‧置納室
4‧‧‧封蓋
41‧‧‧固定件
42‧‧‧第二流道
42‧‧‧第二流道
43‧‧‧定位區
5‧‧‧第一夾爪
51‧‧‧第一載座
52‧‧‧第一爪部
521‧‧‧第一夾座
6‧‧‧第二夾爪
61‧‧‧第二載座
62‧‧‧第二爪部
621‧‧‧第二夾座
第一圖係本新型實施例之夾具構造外觀立體示意圖。
第二圖係本新型實施例之夾具構造鬆放夾爪時之剖面示意圖。
第三圖係本新型實施例之夾具構造夾持夾爪時之剖面示意圖。
請參閱第一、二圖所示，本新型實施例之夾具構造包括：一本體1，其內部設有一端形成第一開口11之內腔12，並在相對於所述第一開口11之另一端第一邊界121設有一第一流道13，並自該第一流道13外接螺設一接頭2；本體1下方設有一鏤空之位移區間14；一動體3，設於所述本體1之內腔12中並可於內腔12活動位移，其與內腔12間設有密封環31，並將內腔12分隔出一第一空間122及一第二空間123；動體3位於所述第二空間122的一側凹設出一端形成第二開口32之置納室33；一封蓋4，其形成所述本體1內腔12之另一端第二邊界124，並設於所述本體1之開口11端，並藉固定件41螺固於該開口11端部予以密封，同時在封蓋4上開有一第二流道42與外部相通；封蓋4朝所述本體1內腔12第二空間122的一側設有一凹設之定位區43，使一彈性元件5設於該封蓋4所述第二邊界124與動體3間，並位於定位區43與動體3置納室33間；
一第一夾爪5，經該本體1鏤空之位移區間14固設於動體3上，並受動體3連動，該第一夾爪5包括一經該本體1鏤空之位移區間14固設於動體3上的第一載座51及固設於第一載座51的第一爪部52；所述第一爪部52朝向所述封蓋4的一端彎設，並於末端設有向一側偏置之第一夾座521；一第二夾爪6，設於該本體1上，包括一與該本體1固設的第二載座61及固設於第二載座61的第二爪部62；所述第二爪部62呈直向伸設，並於末端設有與所述第一夾座521方向相反而向一側偏置之第二夾座621。
當自本體1之第一流道13以接頭2外接正氣壓輸入至第一空間122後，正氣壓將推抵動體3向第二空間123位移並壓縮彈性元件5，使被動體3連動的第一夾爪5被驅動向第二夾爪6移靠，並以其下方之第一夾座521與第二夾爪6之下方第二夾座621貼併夾靠如第三圖所示，以夾持位於其間之物件；當自本體1之第一流道13以接頭2外接正氣壓停止輸入至第一空間122時，彈性元件5原被壓縮而蓄積之回復力將推抵動體3向第一空間122位移，使被動體3連動的第一夾爪5被驅動與第二夾爪6遠離，並使其下方之第一夾座521與第二夾爪6之下方第二夾座621分離如第二圖所示，以鬆放夾持位於其間之物件。
在所述正氣壓推抵動體3向第二空間123位移並壓縮彈性元件5時，原停留於第二空間123中空氣將由第二流道42排出，以使動體3可被推動向第二空間123位移如第三圖所示；當彈性元件5原被壓縮而蓄積之回復力推抵動體3向第一空間122位移時，第二空間123所形成之負壓將由第二流道42吸入空氣以
補償及平衡，以使動體3不被負壓吸住而可被推動向第一空間122位移如第二圖所示。
本新型實施例之實施，由於將動體3回復推動的回復力蓄積構件係彈性元件5，其設於動體3凹設之置納室33與封蓋4凹設之定位區43間，故大幅節省腔室12所需的空間，使整個本體1可以相當微小即可執行直線位移軌跡中作小移距夾持與鬆放的功能；同時第一夾爪5及第二夾爪6之第一爪部52及第二爪部62皆可與第一載座51或第二載座61分離，以更換不同爪部或夾座形狀之夾爪，故可大幅增加其可置換性。
惟以上所述者，僅為本新型之較佳實施例而已，當不能以此限定本新型實施之範圍，即大凡依本新型申請專利範圍及新型說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本新型專利涵蓋之範圍內。
1‧‧‧本體
11‧‧‧開口
12‧‧‧內腔
121‧‧‧第一邊界
122‧‧‧第一空間
123‧‧‧第二空間
124‧‧‧第二邊界
13‧‧‧第一流道
14‧‧‧位移區間
2‧‧‧接頭
3‧‧‧動體
31‧‧‧密封環
32‧‧‧第二開口
33‧‧‧置納室
4‧‧‧封蓋
41‧‧‧固定件
42‧‧‧第二流道
42‧‧‧第二流道
43‧‧‧定位區
5‧‧‧第一夾爪
51‧‧‧第一載座
52‧‧‧第一爪部
521‧‧‧第一夾座
6‧‧‧第二夾爪
61‧‧‧第二載座
62‧‧‧第二爪部
621‧‧‧第二夾座
Claims (12)
- 一種夾具構造，包括：一本體，其設有一形成第一邊界及第二邊界之內腔，並設有一第一流道及一鏤空之位移區間；一動體，設於所述本體之內腔中並可於內腔活動位移，其將內腔分隔出一第一空間及一第二空間；使一彈性元件設於所述第二邊界與動體間；一第一夾爪，經該本體鏤空之位移區間固設於動體上，並受動體連動；該第一夾爪包括一第一夾座；一第二夾爪，設於該本體上，包括一第二夾座。
- 如申請專利範圍第1項所述夾具構造，其中，該本體內腔一端形成第一開口，相對於所述第一開口之另一端形成所述第一邊界，所述第一開口設有封蓋，該封蓋形成所述第二邊界。
- 一種夾具構造，包括：一本體，其內部設有一端形成第一開口之內腔，並在相對於所述第一開口之另一端設有一第一流道，本體設有一鏤空之位移區間；一動體，設於所述本體之內腔中並可於內腔活動位移，其將內腔分隔出一第一空間及一第二空間；一封蓋，其設於所述本體之開口端，使一彈性元件設於該封蓋與動體間；一第一夾爪，經該本體鏤空之位移區間固設於動體上，並受動體連動；該第一夾爪包括一第一夾座；一第二夾爪，設於該本體上，包括一第二夾座。
- 如申請專利範圍第1項或第3項所述夾具構造，其中，該本體第一流道外接螺設一接頭。
- 如申請專利範圍第1項或第3項所述夾具構造，其中，該動體與內腔間設有密封環。
- 如申請專利範圍第1項或第3項所述夾具構造，其中，該動體位於所述第二空間的一側凹設出一端形成第二開口之置納室。
- 如申請專利範圍第2項或第3項所述夾具構造，其中，該封蓋上開有一第二流道與外部相通。
- 如申請專利範圍第2項或第3項所述夾具構造，其中，該封蓋朝所述本體內腔第二空間的一側設有一凹設之定位區。
- 如申請專利範圍第1項或第3項所述夾具構造，其中，該第一夾爪包括一經該本體鏤空之位移區間固設於動體上的第一載座及固設於第一載座的第一爪部。
- 如申請專利範圍第2項或第3項所述夾具構造，其中，該第一夾爪朝向所述封蓋的一端彎設，其第一夾座並向一側偏置。
- 如申請專利範圍第1項或第3項所述夾具構造，其中，該第二夾爪，包括一與該本體固設的第二載座及固設於第二載座的第二爪部。
- 如申請專利範圍第1項或第3項所述夾具構造，其中，該第二夾爪呈直向伸設，其第二夾座與所述第一夾座方向相反而向一側偏置。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW102201769U TWM456870U (zh) | 2013-01-25 | 2013-01-25 | 夾具構造 |
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| TW102201769U TWM456870U (zh) | 2013-01-25 | 2013-01-25 | 夾具構造 |
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2014
- 2014-01-22 JP JP2014009147A patent/JP5795092B2/ja active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI574900B (zh) * | 2016-04-19 | 2017-03-21 | All Ring Tech Co Ltd | Material to undertake positioning device |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| MK4K | Expiration of patent term of a granted utility model |