CN203171641U - 夹具构造 - Google Patents
夹具构造 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203171641U CN203171641U CN 201320180720 CN201320180720U CN203171641U CN 203171641 U CN203171641 U CN 203171641U CN 201320180720 CN201320180720 CN 201320180720 CN 201320180720 U CN201320180720 U CN 201320180720U CN 203171641 U CN203171641 U CN 203171641U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- kinetoplast
- anchor clamps
- jaw
- space
- inner chamber
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 33
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims abstract description 4
- 241000222712 Kinetoplastida Species 0.000 claims description 41
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 14
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 5
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000008450 motivation Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 1
- 210000002784 stomach Anatomy 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Clamps And Clips (AREA)
- Prostheses (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种夹具构造，包括：一本体，其设有一形成第一边界及由一封盖封闭开口的第二边界的内腔，并设有第一流道及镂空位移区间；一动体，设于本体内腔中并可于内腔活动位移，其将内腔隔出第一空间及第二空间；使一弹性元件设于第二边界与动体间；一第一夹爪，经该位移区间设于动体受其连动；该第一夹爪包括一第一夹座；一第二夹爪，设于该本体上，包括一第二夹座；其可节省腔室空间，并使整个本体可以相当微小即可执行直线位移轨迹中作小移距夹持与松放的功能并具可置换性。
Description
技术领域
本实用新型有关于一种夹具构造，尤指利用气压作动以进行夹爪在一直线位移轨迹中作夹持与松放操作的夹具构造。
背景技术
现有夹具的种类及构造相当多，依照其驱动力的不同，会有电动、手动、油压、气压等多种方式；依照使用场合的不同，有大到比汽车还大的夹具，也有小到可以伸到人体肠胃中夹取物品的微夹具；而依照夹具的夹取方式，亦有夹爪由一圆周径向收缩夹取者，或夹爪交叉方式夹取者——构造种类相当多；本实用新型针对使用在绕线机进行线材夹移的夹具进行研发，其夹移的线材约仅不到0.1mm的直径，该线材用以缠绕在例如：手机、平板电脑中使用的的微型变压器(Transformer)线圈上，此种夹具极微小，长度不到5cm，而且不适油渍的工作环境，且仅作微小的寸动移距，而夹爪并需在直线位移轨迹中作夹持与松放操作，目前现有应用在绕线技术中，并未见有适合此项操作的夹具。
实用新型内容
已知现行大型、油压、或由一圆周径向收缩夹取者、夹爪交叉方式夹取者或其它大移距的夹具等，并不适于使用在本实用新型所需的微小型且直线位移轨迹中作小移距的线材夹移作业中，故有研发创新此需求夹具的动机。
于是，本实用新型的目的，在于提供一种微小型且直线位移轨迹中作小移距夹持与松放的夹具构造。
依据本实用新型目的的夹具构造，包括:一本体，其设有一形成第一边界及第二边界的内腔，并设有一第一流道及一镂空的位移区间；一动体，设于所述本体的内腔中并可于内腔活动位移，其将内腔分隔出一第一空间及一第二空间；使一弹性元件设于所述第二边界与动体间；一第一夹爪，经该本体镂空的位移区间固设于动体上，并受动体连动；该第一夹爪包括一第一夹座；一第二夹爪，设于该本体上，包括一第二夹座。
依据本实用新型目的的另一夹具构造，包括:一本体，其内部设有一端形成第一开口的内腔，并在相对于所述第一开口的另一端设有一第一流道，本体设有一镂空的位移区间；一动体，设于所述本体的内腔中并可于内腔活动位移，其将内腔分隔出一第一空间及一第二空间；使一弹性元件设于所述第二边界与动体间；一封盖，其设于所述本体的开口端，使一弹性元件设于该封盖与动体间；一第一夹爪，经该本体镂空的位移区间固设于动体上，并受动体连动；该第一夹爪包括一第一夹座；一第二夹爪，设于该本体上，包括一第二夹座。
本实用新型实施例设计的优点，由于将动体回复推动的回复力蓄积构件为弹性元件，其设于动体凹设的置纳室与封盖凹设的定位区间，故大幅节省腔室所需的空间，使整个本体可以相当微小即可执行直线位移轨迹中作小移距夹持与松放的功能；同时第一夹爪及第二夹爪的第一爪部及第二爪部皆可与第一载座或第二载座分离，以更换不同爪部或夹座形状的夹爪，故可大幅增加其可置换性。
附图说明
图1为本实用新型实施例的夹具构造外观立体示意图。
图2为本实用新型实施例的夹具构造松放夹爪时的剖面示意图。
图3为本实用新型实施例的夹具构造夹持夹爪时的剖面示意图。
【符号说明】
1 本体 11 开口
12 内腔 121 第一边界
122 第一空间 123 第二空间
124 第二边界 13 第一流道
14 位移区间 2 接头
3 动体 31 密封环
32 第二开口 33 置纳室
4 封盖 41 固定件
42 第二流道 42 第二流道
43 定位区 5 第一夹爪
51 第一载座 52 第一爪部
521 第一夹座 6 第二夹爪
61 第二载座 62 第二爪部
621 第二夹座
具体实施方式
请参阅图1、图2所示，本实用新型实施例的夹具构造包括：
一本体1，其内部设有一端形成第一开口11的内腔12，并在相对于所述第一开口11的另一端第一边界121设有一第一流道13，并自该第一流道13外接螺设一接头2；本体1下方设有一镂空的位移区间14；
一动体3，设于所述本体1的内腔12中并可于内腔12活动位移，其与内腔12间设有密封环31，并将内腔12分隔出一第一空间122及一第二空间123；动体3位于所述第二空间122的一侧凹设出一端形成第二开口32的置纳室33；
一封盖4，其形成所述本体1内腔12的另一端第二边界124，并设于所述本体1的开口11端，并借固定件41螺固于该开口11端部予以密封，同时在封盖4上开有一第二流道42与外部相通；封盖4朝所述本体1内腔12第二空间122的一侧设有一凹设的定位区43，使一弹性元件5设于该封盖4所述第二边界124与动体3间，并位于定位区43与动体3置纳室33间；
一第一夹爪5，经该本体1镂空的位移区间14固设于动体3上，并受动体3连动，该第一夹爪5包括一经该本体1镂空的位移区间14固设于动体3上的第一载座51及固设于第一载座51的第一爪部52；所述第一爪部52朝向所述封盖4的一端弯设，并于末端设有向一侧偏置的第一夹座521；
一第二夹爪6，设于该本体1上，包括一与该本体1固设的第二载座61及固设于第二载座61的第二爪部62；所述第二爪部62呈直向伸设，并于末端设有与所述第一夹座521方向相反而向一侧偏置的第二夹座621。
当自本体1的第一流道13以接头2外接正气压输入至第一空间122后，正气压将推抵动体3向第二空间123位移并压缩弹性元件5，使被动体3连动的第一夹爪5被驱动向第二夹爪6移靠，并以其下方的第一夹座521与第二夹爪6的下方第二夹座621贴并夹靠如图3所示，以夹持位于其间的物件；当自本体1的第一流道13以接头2外接正气压停止输入至第一空间122时，弹性元件5原被压缩而蓄积的回复力将推抵动体3向第一空间122位移，使被动体3连动的第一夹爪5被驱动与第二夹爪6远离，并使其下方的第一夹座521与第二夹爪6的下方第二夹座621分离如图2所示，以松放夹持位于其间的物件。
在所述正气压推抵动体3向第二空间123位移并压缩弹性元件5时，原停留于第二空间123中空气将由第二流道42排出，以使动体3可被推动向第二空间123位移如图3所示；当弹性元件5原被压缩而蓄积的回复力推抵动体3向第一空间122位移时，第二空间123所形成的负压将由第二流道42吸入空气以补偿及平衡，以使动体3不被负压吸住而可被推动向第一空间122位移如图2所示。
本实用新型实施例的实施，由于将动体3回复推动的回复力蓄积构件为弹性元件5，其设于动体3凹设的置纳室33与封盖4凹设的定位区43间，故大幅节省腔室12所需的空间，使整个本体1可以相当微小即可执行直线位移轨迹中作小移距夹持与松放的功能；同时第一夹爪5及第二夹爪6的第一爪部52及第二爪部62皆可与第一载座51或第二载座61分离，以更换不同爪部或夹座形状的夹爪，故可大幅增加其可置换性。
惟以上所述者，仅为本实用新型的较佳实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，即大凡依本实用新型权利要求及实用新型说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型专利涵盖的范围内。
Claims (12)
1.一种夹具构造，包括:
一本体，其设有一形成第一边界及第二边界的内腔，并设有一第一流道及一镂空的位移区间；
一动体，设于所述本体的内腔中并可于内腔活动位移，其将内腔分隔出一第一空间及一第二空间；使一弹性元件设于所述第二边界与动体间；
一第一夹爪，经该本体镂空的位移区间固设于动体上，并受动体连动；该第一夹爪包括一第一夹座；
一第二夹爪，设于该本体上，包括一第二夹座。
2.如权利要求1所述夹具构造，其特征在于，该本体内腔一端形成第一开口，相对于所述第一开口的另一端形成所述第一边界，所述第一开口设有封盖，该封盖形成所述第二边界。
3.一种夹具构造，包括:
一本体，其内部设有一端形成第一开口的内腔，并在相对于所述第一开口的另一端设有一第一流道，本体设有一镂空的位移区间；
一动体，设于所述本体的内腔中并可于内腔活动位移，其将内腔分隔出一第一空间及一第二空间；使一弹性元件设于所述第二边界与动体间；
一封盖，其设于所述本体的开口端，使一弹性元件设于该封盖与动体间；
一第一夹爪，经该本体镂空的位移区间固设于动体上，并受动体连动；该第一夹爪包括一第一夹座；
一第二夹爪，设于该本体上，包括一第二夹座。
4.如权利要求1或3所述夹具构造，其特征在于，该本体第一流道外接螺设一接头。
5.如权利要求1或3所述夹具构造，其特征在于，该动体与内腔间设有密封环。
6.如权利要求1或3所述夹具构造，其特征在于，该动体位于所述第二空间的一侧凹设出一端形成第二开口的置纳室。
7.如权利要求2或3所述夹具构造，其特征在于，该封盖上开有一第二流道与外部相通。
8.如权利要求2或3所述夹具构造，其特征在于，该封盖朝所述本体内腔第二空间的一侧设有一凹设的定位区。
9.如权利要求1或3所述夹具构造，其特征在于，该第一夹爪包括一经该本体镂空的位移区间固设于动体上的第一载座及固设于第一载座的第一爪部。
10.如权利要求1或3所述夹具构造，其特征在于，该第一夹爪朝向所述封盖的一端弯设，其第一夹座并向一侧偏置。
11.如权利要求1或3所述夹具构造，其特征在于，该第二夹爪包括一与该本体固设的第二载座及固设于第二载座的第二爪部。
12.如权利要求1或3所述夹具构造，其特征在于，该第二夹爪呈直向伸设，其第二夹座与所述第一夹座方向相反而向一侧偏置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW102201769U TWM456870U (zh) | 2013-01-25 | 2013-01-25 | 夾具構造 |
| TW102201769 | 2013-01-25 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203171641U true CN203171641U (zh) | 2013-09-04 |
Family
ID=49068393
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201320180720 Expired - Lifetime CN203171641U (zh) | 2013-01-25 | 2013-04-11 | 夹具构造 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5795092B2 (zh) |
| CN (1) | CN203171641U (zh) |
| TW (1) | TWM456870U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105034016A (zh) * | 2015-09-15 | 2015-11-11 | 哈尔滨展达机器人自动化有限责任公司 | 一种用于多种结构型式的物料取放柔性手爪 |
| CN105057222A (zh) * | 2015-09-15 | 2015-11-18 | 哈尔滨展达机器人自动化有限责任公司 | 一种物料柔性分拣系统 |
| CN108305770A (zh) * | 2017-01-12 | 2018-07-20 | 万润科技股份有限公司 | 夹具及使用该夹具的整料方法及装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI574900B (zh) * | 2016-04-19 | 2017-03-21 | All Ring Tech Co Ltd | Material to undertake positioning device |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH098107A (ja) * | 1995-06-16 | 1997-01-10 | Hitachi Ltd | ワーク保持装置およびその駆動方法 |
| JPH11138484A (ja) * | 1997-11-07 | 1999-05-25 | Yamaha Motor Co Ltd | 実装機のヘッド装置 |
| JP2007118115A (ja) * | 2005-10-26 | 2007-05-17 | Koganei Corp | ワーク把持装置 |
-
2013
- 2013-01-25 TW TW102201769U patent/TWM456870U/zh not_active IP Right Cessation
- 2013-04-11 CN CN 201320180720 patent/CN203171641U/zh not_active Expired - Lifetime
-
2014
- 2014-01-22 JP JP2014009147A patent/JP5795092B2/ja active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105034016A (zh) * | 2015-09-15 | 2015-11-11 | 哈尔滨展达机器人自动化有限责任公司 | 一种用于多种结构型式的物料取放柔性手爪 |
| CN105057222A (zh) * | 2015-09-15 | 2015-11-18 | 哈尔滨展达机器人自动化有限责任公司 | 一种物料柔性分拣系统 |
| CN108305770A (zh) * | 2017-01-12 | 2018-07-20 | 万润科技股份有限公司 | 夹具及使用该夹具的整料方法及装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| TWM456870U (zh) | 2013-07-11 |
| JP5795092B2 (ja) | 2015-10-14 |
| JP2014144530A (ja) | 2014-08-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203171641U (zh) | 夹具构造 | |
| EP2416049A3 (en) | Holding apparatus | |
| CN205660560U (zh) | 一种用于油漆生产的夹紧装置 | |
| JP2013506456A5 (zh) | ||
| CN103770049B (zh) | 汽车软管插入橡胶套用工装 | |
| RU2012125243A (ru) | Телескопический корпус соединительного элемента штока | |
| MX367704B (es) | Abrazadera para manguera y metodo de fabricacion de la misma. | |
| EP2503267A3 (en) | Expansion valve | |
| CN201728527U (zh) | 一种证件夹子组装机 | |
| JP2014517162A5 (zh) | ||
| CN204179873U (zh) | 磁瓦贴片机 | |
| CN104735210A (zh) | 一种伸缩型手机夹 | |
| CN205273711U (zh) | 自行车手机支架 | |
| CN201888453U (zh) | 新式阅读辅助架 | |
| RU2006144221A (ru) | Устройство для удаления сосулек с кровли здания | |
| CN103398052A (zh) | 一种新型气动夹持机构 | |
| CN204971409U (zh) | 侧侧吻合固定器 | |
| CN103357090A (zh) | 注射针头的安全装置 | |
| CN203107862U (zh) | 一种止水夹 | |
| CN106078668A (zh) | 一种新型自动夹取器械 | |
| CN104997543A (zh) | 侧侧吻合固定器 | |
| CN103802049A (zh) | 一种万力夹 | |
| EP2853502A3 (en) | A modular combined box and connecting assembly thereof | |
| CN204056572U (zh) | 极群周转夹具 | |
| CN202005321U (zh) | 一种弹簧卡扣 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20130904 |
|
| CX01 | Expiry of patent term |