CN108305770A - 夹具及使用该夹具的整料方法及装置 - Google Patents

夹具及使用该夹具的整料方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种夹具及使用该夹具的整料方法及装置，该夹具包括：多个活动块，两两相对设于一夹爪气缸的一端，并由该夹爪气缸驱动、控制，而于相对位置彼此靠近或远离；多个夹持块，分别各对应设于各该多个活动块上，该多个夹持块受该多个活动块分别连动以对一工件夹持或释放；一弹性元件，呈环绕且套设在该多个活动块外周缘，以提供该多个活动块于相对位置彼此靠近的力；使工件受一转塔上的一负压吸嘴吸附其侧面，使夹具受一移动座带动靠近工件，并在夹具的夹持块夹持该工件的侧边时以弹性元件再提供夹紧工件的力。

Description

夹具及使用该夹具的整料方法及装置
【技术领域】
本发明是有关于一种夹具及使用该夹具的整料方法及装置，尤指一种使用于电感线圈涂胶封装作业中，用以调整工件定位的夹具及使用该夹具的整料方法及装置。
【背景技术】
已知电感线圈的涂胶封装作业，其整料程序通常是由一旋转搬运机构中的一整料工作站执行，整料工作站设有一整料夹具，其依工件形状而预设有对应工件侧边数目的多个夹爪，若工件为矩形则设有四个两两相对的夹爪以夹持矩形工件的四个侧边，夹爪可以马达凸轮、气缸…等作为动力源来进行闭合或开启以夹持或释放工件；旋转搬运机构上设有多个负压吸嘴以吸附工件，并搬运工件于旋转搬运机构周围的各个不同工作站中进行不同预设作业；在工件由一进料工作站进入并由旋转搬运机构搬运至整料工作站时，整料夹具对应负压吸嘴所吸附的工件来进行位置调整，使负压吸嘴上的工件在精准对位后进入后续的其它工作站进行涂胶、卸料…等作业。
【发明内容】
先前技术的整料夹具，若以马达凸轮作为夹爪开合的动力源，在机构的设计上较为复杂且不易调整夹爪在闭合时的力道，若调整的太松则无法确实夹持工件，若调整的太紧则容易夹破工件；而若以气缸作为夹爪开合的动力源，夹爪在夹持工件时因气体压力无法确实使夹爪保持固定在预设定位而有夹爪晃动的情形发生。
爰是，本发明的目的，在于提供一种在可确实夹紧工件又不易损伤工件的夹具。
本发明的另一目的，在于提供一种使用本发明目的所提供的夹具的整料方法。
本发明的又一目的，在于提供一种使用本发明另一目的所提供的整料方法的整料装置。
依据本发明目的的夹具，包括：多个活动块，两两相对设于一夹爪气缸的一端，并由该夹爪气缸驱动、控制，而于相对位置彼此靠近或远离；多个夹持块，分别各对应设于各该多个活动块上，该多个夹持块受该多个活动块分别连动以对一工件夹持或释放；一弹性元件，呈环绕且套设在该多个活动块外周缘，以提供该多个活动块于相对位置彼此靠近的力。
其中，该弹性元件由拉伸的螺旋弹簧构成。
其中，该夹爪气缸的另一端设于一移动座的一立设的安装面上。
其中，该安装面上设有一连结销，其一端与该安装面连结，另一端连结一限位件，限位件上由外周缘往内径向开设有负数个对应夹持块的限位槽，该夹爪气缸位于该限位件与该安装面之间。
其中，该夹持块设有一固定部与一夹持部，该固定部的厚度大于该夹持部使两者间形成一段差；该固定部与该活动块连结，并可位于该限位槽中活动位移；该夹持部位于该限位件的一侧活动位移，并以一夹持面接触该工件。
依据本发明另一目的的整料方法，使用任一所述夹具，包括：使工件受一转塔上的一负压吸嘴吸附其侧面，使夹具受一移动座带动靠近工件，并在夹具的夹持块夹持该工件的侧边时以弹性元件再提供夹紧工件之力。
依据本发明又一目的的整料装置，包括：使用如权利要求任一所述整料方法的装置。
本发明实施例的夹具及使用该夹具的整料方法及装置，借由环绕套设在四个活动块外周缘的弹性元件，利用拉伸的螺旋弹簧构成的弹性元件环绕时的收缩力，使活动块在由夹爪气缸驱动而于相对位置彼此靠近时，能快速到达预设定位，并受弹性元件的收缩力束缚而定位在该预设定位，使受各活动块连动的各夹持块能同步且确实夹紧工件，迅速导正工件在负压吸嘴吸附时的定位及定向，且因弹性元件具有弹性，弹性元件的夹紧力道既可确实夹紧又不至于损伤工件。
【附图说明】
图1是本发明实施例中各装置配置的示意图。
图2是本发明实施例中负压吸嘴与工件的示意图。
图3是本发明实施例中工件的立体示意图。
图4是本发明实施例中整料工作站的立体示意图。
图5是本发明实施例中夹具的立体分解图。
图6是本发明实施例中夹具释放状态的示意图。
图7是本发明实施例中夹具夹持状态的示意图。
图8是本发明实施例中负压吸嘴吸附工件进入夹持区的示意图。
【具体实施方式】
请参阅图1所示，本发明实施例的夹具及使用该夹具的整料方法及装置可以如图中所示的装置来说明，该装置主要是执行电感线圈的涂胶封装制程，包括位于一机台台面A上的涂胶装置B所执行的涂胶制程，以及将完成涂胶制程的工件经由一烘干装置C进行烘干制程。
请参阅图1、2，涂胶装置B包括：
一转塔B1，为设有四个侧边B11的四方形，用以进行四个间歇转换程序，每一侧边B11设有四个负压吸嘴B12；
一进料工作站B2，设有一震动送料装置B21与一搬送夹具B22，待涂胶工件W由震动送料装置B21经由搬送夹具B22，以一次四个的方式送入转塔B1的侧边B11，使四个工件W被同一侧边B11的四个负压吸嘴B12所分别吸附；
一整料工作站B3，设有四个夹具B31，在Y轴方向上等距排列设于一移动座B32上，该移动座B32可受一驱动器B33的驱动而同时带动四个夹具B31在X轴方向上往复移动；四个夹具B31在此分别对四个负压吸嘴B12所吸附的工件W进行调整，使各工件W均在负压吸嘴B12上的精准定位；
一涂胶工作站B4，设有一胶阀装置B41，用以将粘胶涂覆在工件W上；
一卸除工作站B5，设有一卸除夹具B51，用以将完成粘胶涂覆的工件W自转塔B1的侧边B11的负压吸嘴B12卸离，并转送至该烘干装置C进行烘干制程。
请参阅图3，本发明实施例的工件W为一种铁芯经绕线所制成的电感线圈，该工件W设有两个凸缘部W1，并在两者之间形成已完成卷绕线材并待受粘胶涂覆的卷芯部W2，凸缘部W1外侧各设有一侧面W3与四个侧边W4。
请参阅图4、5、6，整料工作站B3的四个夹具B31，在Y轴方向上等距排列设于移动座B32的一立设的安装面B34上；每一夹具B31设有包括：
四个活动块B311，两两相对设于一夹爪气缸B312的一端，并由一夹爪气缸B312驱动、控制，而于相对位置彼此靠近或远离；夹爪气缸B312的另一端设于移动座B32的安装面B34上；
四个夹持块B313，分别各对应设于四个活动块B311上，四个夹持块B313受该四个活动块B311分别但同步连动以对工件W夹持或释放；每一夹持块B313各设有一固定部B3131与一夹持部B3132，固定部B3131的厚度大于夹持部B3132使两者间形成一段差；固定部B3131与活动块B311连结，夹持部B3132以一夹持面B3133接触工件W；
一弹性元件B314，呈环绕且套设在四个活动块B311外周缘，以提供四个活动块B311于相对位置彼此靠近的力；环绕的弹性元件B314可由供拉伸的螺旋弹簧构成；
一限位件B315，借由二相互平行且设于安装面B34上的连结销B316，使限位件B315架设于安装面B34上，该连结销B316一端与安装面B34连结，另一端连结限位件B315，并使夹爪气缸B312位于限位件B315与安装面B33之间；限位件B315由外周缘往内径向开设有四个对应夹持块B313的限位槽B3151，各夹持块B313的固定部B3131可位于限位槽B3151中活动位移，而各夹持块B313的夹持部B3132位于限位件B315的朝外一侧活动位移，使四个夹持面B3133围设成一呈矩形的夹持区B317。
本发明实施例的整料方法，在实施上使四个工件W受转塔B1的侧边B11的四个负压吸嘴B12以X轴向吸力所分别吸附其侧面W3，在工件W被转塔B1搬运至整料工作站B3时，驱动器B33驱动移动座B32于X轴向移动，使安装面B34上的四个夹具B31以和负压吸嘴B12吸力相同的X轴向同时靠近工件W，直至工件W进入夹具B31的呈释放状态的夹持区B317中；请配合参阅图7、8，此时各夹具B31的夹持块B313受夹爪气缸B312的驱动以夹持面B3133同步相靠位移接触工件W的各侧边W4开始对工件W夹持，此时套设在活动块B311外周缘的弹性元件B314再提供夹持块B313夹紧工件W之力；因工件W是以侧面W3被负压吸嘴B22吸附，故工件W仍会因转塔B1的搬运而有些微偏移，借由以固定方向的四个夹持面B3133接触工件W的四个侧边W4来夹紧工件W，可以将原偏移的工件W导正其在负压吸嘴B12吸附时的定位及定向。
本发明实施例的夹具及使用该夹具的整料方法及装置，借由环绕套设在四个活动块B311外周缘的弹性元件B314，利用拉伸的螺旋弹簧构成的弹性元件B314环绕时的收缩力，使活动块B311在由夹爪气缸B312驱动而于相对位置彼此靠近时，能快速到达预设定位，并受弹性元件B314的收缩力束缚而定位在该预设定位，使受各活动块B311连动的各夹持块B313能同步且确实夹紧工件W，迅速导正工件W在负压吸嘴B12吸附时的定位及定向，且因弹性元件B314具有弹性，弹性元件B314的夹紧力道既可确实夹紧又不至于损伤工件W。
惟以上所述者，仅为本发明的较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即大凡依本发明申请专利范围及发明说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖的范围内。
【符号说明】
A 机台台面 B 涂胶装置
B1 转塔 B11 侧边
B12 负压吸嘴 B2 进料工作站
B21 震动送料装置 B22 搬送夹具
B3 整料工作站 B31 夹具
B311 活动块 B312 夹爪气缸
B313 夹持块 B3131 固定部
B3132 夹持部 B3133 夹持面
B314 弹性元件 B315 限位件
B3151 限位槽 B316 连结销
B317 夹持区 B32 移动座
B33 驱动器 B34 安装面
B4 涂胶工作站 B41 胶阀装置
B5 卸除工作站 B51 卸除夹具
C 烘干装置 W 工件
W1 凸缘部 W2 卷芯部
W3 侧面 W4 侧边

Claims (8)

1.一种夹具，包括：
多个活动块，两两相对设于一夹爪气缸的一端，并由该夹爪气缸驱动、控制，而于相对位置彼此靠近或远离；
多个夹持块，分别各对应设于各该多个活动块上，该多个夹持块受该多个活动块分别连动以对一工件夹持或释放；
一弹性元件，呈环绕且套设在该多个活动块外周缘，以提供该多个活动块于相对位置彼此靠近的力。
2.如权利要求1所述夹具，其特征在于，该弹性元件由拉伸的螺旋弹簧构成。
3.如权利要求1所述夹具，其特征在于，该夹爪气缸的另一端设于一移动座的一立设的安装面上。
4.如权利要求3所述夹具，其特征在于，该安装面上设有一连结销，其一端与该安装面连结，另一端连结一限位件，限位件上由外周缘往内径向开设有负数个对应夹持块的限位槽，该夹爪气缸位于该限位件与该安装面之间。
5.如权利要求4所述夹具，其特征在于，该夹持块设有一固定部与一夹持部，该固定部的厚度大于该夹持部使两者间形成一段差；该固定部与该活动块连结，并可位于该限位槽中活动位移；该夹持部位于该限位件的一侧活动位移，并以一夹持面接触该工件。
6.一种整料方法，使用如权利要求1至5任一所述夹具，包括：使工件受一转塔上的一负压吸嘴吸附其侧面，使夹具受一移动座带动靠近工件，并在夹具的夹持块夹持该工件的侧边时以弹性元件再提供夹紧工件之力。
7.如权利要求6所述整料方法，其特征在于，该转塔以多个负压吸嘴吸附多个工件，并以对应负压吸嘴数目的多个夹具同时夹紧多个工件。
8.一种整料装置，包括：使用如权利要求6至7任一所述整料方法的装置。
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