CN106005911B - 一种旋转送料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种旋转送料装置，包括支架组件、旋转气缸、转动盘和仿形治具，所述旋转气缸固定在所述支架组件，所述旋转气缸的转动轴垂直于所述支架组件的支撑面，所述转动盘固定在所述旋转气缸的转动轴端部，所述仿形治具设置在所述转动盘上距所述转动轴预定距离，并随所述转动盘转动。本发明采用旋转式送料方式，输送效率高，可应用于实现各种生产自动化中的物料输送，应用范围广，而且利用气缸驱动转动，转动精度高且结构简单可靠；通过利用真空吸盘吸取配合仿形治具的物料固定方式，进一步提高了产品的定位精度。

Description

一种旋转送料装置
技术领域
本发明涉及自动化生产领域，尤其涉及一种旋转送料装置。
背景技术
随着物价的上涨，人工成本的持续上升，加之各类电子产品行业竞争越来越激烈，各品牌产品都在通过不断降低生产成本和提升产品的品质来提升产品的竞争优势。
产品的生产过程中，几乎所有的物料生产过程都涉及物料的输送和搬运，这种大量的重复性工作技术含量低但消耗着巨大的人力物力，大大提高生产效率、降低产品成本，实现生产机械化优势日益明显，因此设计一种自动化程度高的送料装置十分必要。
发明内容
鉴于现有技术存在的不足，本发明提供了一种自动化程度高、可大幅提高生产效率、降低产品成本的旋转送料装置。
为了实现上述的目的，本发明采用了如下的技术方案：
一种旋转送料装置，包括支架组件、旋转气缸、转动盘和仿形治具，所述旋转气缸固定在所述支架组件，所述旋转气缸的转动轴垂直于所述支架组件的支撑面，所述转动盘固定在所述旋转气缸的转动轴端部，所述仿形治具设置在所述转动盘上距所述转动轴预定距离，并随所述转动盘转动。
作为其中一种实施方式，所述的旋转送料装置还包括固定在所述支架组件上的缓冲机构，所述转动盘底部设置有凸出的限位块，所述缓冲机构的端部设置在所述限位块的转动路径上以与所述限位块碰撞并完成所述限位块的止动。
作为其中一种实施方式，所述支架组件包括间隔设置的多个支撑板和固定在所述支撑板上的横梁，所述旋转气缸固定在所述横梁上。
作为其中一种实施方式，所述支架组件还包括缓冲机构支撑板，所述缓冲机构支撑板一端固定在所述横梁上，所述缓冲机构固定在所述缓冲机构支撑板的另一端。
作为其中一种实施方式，所述缓冲机构为弹簧，且所述缓冲机构与所述限位块所在的转动路径相切。
作为其中一种实施方式，所述缓冲机构为液压缓冲器，且所述缓冲机构的活塞杆与所述限位块所在的转动路径相切。
作为其中一种实施方式，所述的旋转送料装置还包括治具调节机构，所述治具调节机构包括治具载板、角度调整转台、角度调整底座和锁紧件，所述治具载板固定在所述仿形治具底部，所述角度调整底座固定在所述转动盘上，所述治具载板固定在所述角度调整转台上，且所述角度调整转台底部凸设有转轴部；所述角度调整底座上开设有供所述转轴部插入的轴孔和供所述锁紧件插入的锁紧孔，所述锁紧件穿过所述锁紧孔后伸入所述轴孔并抵紧所述转轴部。
作为其中一种实施方式，所述的旋转送料装置还包括固定在所述治具载板上并伸入所述仿形治具内的吸盘组件。
作为其中一种实施方式，所述仿形治具为多个，间隔设置在所述转动盘上。
本发明采用旋转式送料方式，输送效率高，可应用于实现各种生产自动化中的物料输送，应用范围广，而且利用气缸驱动转动，转动精度高且结构简单可靠；通过利用真空吸盘吸取配合仿形治具的物料固定方式，进一步提高了产品的定位精度。
附图说明
图1为本发明实施例的旋转送料装置的结构示意图。
图2为本发明实施例的旋转送料装置的分解结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明的旋转送料装置主要用于自动化生产，可大幅提高生产效率、降低产品的加工制造成本。参阅图1和图2，本发明实施例的旋转送料装置包括支架组件10、旋转气缸20、转动盘30和仿形治具40，其中，旋转气缸20固定在支架组件10，旋转气缸20的转动轴垂直于支架组件10的支撑面，转动盘30固定在旋转气缸20的转动轴端部，仿形治具40设置在转动盘30上距转动轴预定距离，并随转动盘30转动，由于仿形治具40并非固定在转动盘30的中心，使得旋转气缸20工作过程中，放置有物料产品的仿形治具40可随转动盘30转动至预定的位置。
当旋转送料装置工作时，支架组件10固定在平面上，而使转动盘30处于水平状态，通过旋转气缸20工作而将物料产品从一侧搬运至所需的另一工位。为了提高搬运精度，本实施例的旋转送料装置还设置有实现转动盘精确制动的缓冲机构50，该缓冲机构50固定在支架组件10上，通过在转动盘30底部安装有凸出的限位块31，并将缓冲机构50的端部设置在限位块31的转动路径上，使得搬运过程中，缓冲机构50的自由端可以与限位块31碰撞并完成限位块31的止动。
这里，优选缓冲机构50为液压缓冲器，且缓冲机构50的活塞杆与限位块31所在的转动路径相切。在其他实施方式中，缓冲机构50也可以是弹簧。由于缓冲机构50的有效长度可变，自然状态下，缓冲机构50处于自然伸长状态，其长度最长；开始搬运时，转动盘30转动并靠近缓冲机构50，在限位块31接触缓冲机构50后，缓冲机构50对转动盘30施加反向的止动推力，转动盘30逐渐减速直至停止。
如图2所示，支架组件10具体包括间隔设置的多个支撑板11和固定在支撑板11上的横梁12，旋转气缸20固定在横梁12上。具体地，支架组件10还具有缓冲机构支撑板13，缓冲机构支撑板13一端固定在横梁12上，缓冲机构50通过螺钉50a固定在缓冲机构支撑板13的上端。
为精确调整仿形治具40及其内的物料产品的朝向，实现精确定位，旋转送料装置上还设置有治具调节机构60，治具调节机构60包括治具载板61、角度调整转台62、角度调整底座63和锁紧件64，治具载板61固定在仿形治具40底部，角度调整底座63固定在转动盘30上，治具载板61固定在角度调整转台62上，且角度调整转台62底部凸设有转轴部62a；角度调整底座63上开设有供转轴部62a插入的轴孔和供锁紧件64插入的锁紧孔，锁紧件64穿过锁紧孔后伸入轴孔并抵紧转轴部62a。具体地，角度调整底座63的轴孔平行于旋转气缸20的转动轴方向，多个锁紧孔开设于角度调整底座63的各个侧壁，与轴孔连通，以对应多个锁紧件64。当需要调节仿形治具40的朝向时，只需松开锁紧件64，将仿形治具40拨动至所需方位后再拧紧锁紧件64即可。
为了保证物料产品的可靠固定，旋转送料装置内还设置有用于吸住物料产品的吸盘组件70，吸盘组件70固定在治具载板61上并伸入仿形治具40内。具体是在仿形治具40底部开设有螺纹孔和吸盘穿设孔，螺钉通过该螺纹孔将仿形治具40固定在治具载板61上。吸盘组件70包括吸盘71、气管接头72和吸盘固定板73，吸盘71连接气管接头72，气管接头72穿过吸盘固定板73后连接真空抽气装置，吸盘固定板73固定在治具载板61上，使吸盘71位于仿形治具40内，用于吸附放入仿形治具40内的产品。
本实施例中，两个仿形治具40对称安装在转动盘30上，每个仿形治具40分别对应一个治具调节机构60和吸盘组件70，两个仿形治具40轮流工作，每个仿形治具40的调节互不影响。为提高自动化程度，可以通过设置控制指令，当向其中一个仿形治具40内投放物料后，自动触发旋转气缸20工作，转动盘30即开始送料，同时吸盘组件70产生吸附力将物料牢牢地吸附在该仿形治具40内，该物料即可到达指定工位完成相应的加工程序；当加工程序完成后，即可朝另一仿形治具40内投放物料，旋转气缸20反转，两个仿形治具40交换位置，二者轮流工作，可以大幅提高作业效率。
以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (7)

1.一种旋转送料装置，其特征在于，包括支架组件(10)、旋转气缸(20)、转动盘(30)、仿形治具(40)和治具调节机构(60)，所述旋转气缸(20)固定在所述支架组件(10)，所述旋转气缸(20)的转动轴垂直于所述支架组件(10)的支撑面，所述转动盘(30)固定在所述旋转气缸(20)的转动轴端部，所述仿形治具(40)设置在所述转动盘(30)上距所述转动轴预定距离，并随所述转动盘(30)转动；所述治具调节机构(60)包括治具载板(61)、角度调整转台(62)、角度调整底座(63)和锁紧件(64)，所述治具载板(61)固定在所述仿形治具(40)底部，所述角度调整底座(63)固定在所述转动盘(30)上，所述治具载板(61)固定在所述角度调整转台(62)上，且所述角度调整转台(62)底部凸设有转轴部(62a)；所述角度调整底座(63)上开设有供所述转轴部(62a)插入的轴孔和供所述锁紧件(64)插入的锁紧孔，所述锁紧件(64)穿过所述锁紧孔后伸入所述轴孔并抵紧所述转轴部(62a)；所述旋转送料装置还包括固定在所述治具载板(61)上并伸入所述仿形治具(40)内的吸盘组件(70)，其中，所述吸盘组件(70)包括吸盘(71)、气管接头(72)和吸盘固定板(73)，所述吸盘(71)连接所述气管接头(72)，所述气管接头(72)穿过所述吸盘固定板(73)后连接真空抽气装置，所述吸盘固定板(73)固定在治具载板(61)上，使所述吸盘(71)位于仿形治具(40)内，用于吸附放入所述仿形治具(40)内的产品。
2.根据权利要求1所述的旋转送料装置，其特征在于，还包括固定在所述支架组件(10)上的缓冲机构(50)，所述转动盘(30)底部设置有凸出的限位块(31)，所述缓冲机构(50)的端部设置在所述限位块(31)的转动路径上以与所述限位块(31)碰撞并完成所述限位块(31)的止动。
3.根据权利要求2所述的旋转送料装置，其特征在于，所述支架组件(10)包括间隔设置的多个支撑板(11)和固定在所述支撑板(11)上的横梁(12)，所述旋转气缸(20)固定在所述横梁(12)上。
4.根据权利要求3所述的旋转送料装置，其特征在于，所述支架组件(10)还包括缓冲机构支撑板(13)，所述缓冲机构支撑板(13)一端固定在所述横梁(12)上，所述缓冲机构(50)固定在所述缓冲机构支撑板(13)的另一端。
5.根据权利要求2所述的旋转送料装置，其特征在于，所述缓冲机构(50)为弹簧，且所述缓冲机构(50)与所述限位块(31)所在的转动路径相切。
6.根据权利要求2所述的旋转送料装置，其特征在于，所述缓冲机构(50)为液压缓冲器，且所述缓冲机构(50)的活塞杆与所述限位块(31)所在的转动路径相切。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的旋转送料装置，其特征在于，所述仿形治具(40)为多个，间隔设置在所述转动盘(30)上。
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