CN110860578A - 一种多工位智能型铜线成型一体装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多工位智能型铜线成型一体装置，包括处在同一直线上且自左向右依次设置有铜线卷放卷装置、铜线剥漆装置、铜线牵引装置和铜线剪线装置，所述铜线剪线装置的右侧设有供裁切完的铜线输出的运送槽，还包括与所述运送槽的延伸方向相同的滑轨，滑轨上滑动连接有呈自左向右排布的至少两组铜线自动夹持装置，铜线自动夹持装置分别具有供自主滑动各铜线自动夹持装置的直线模组，所述铜线自动夹持装置的另一侧设有与其等数量的铜线成型装置。该铜线成型一体装置可实现多工位同时进行对铜线的成型操作，且成型形状可控，并能实现不同线型对马达定子的插装，整体功能完善，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化技术领域，更具体地说，它涉及一种多工位智能型铜线成型一体装置。
背景技术
申请号为201821202734.8的中国发明专利中，公开了一种铜线卷放卷装置；申请号为201821202848.2的中国发明专利中，公开了一种铜线剥漆装置；申请号为201821201362.7的中国发明专利中，公开了一种铜线牵引装置；申请号为201821210515.4的中国发明专利中，公开了一种铜线剪线装置；申请号为201821210332.2的中国发明专利中，公开了一种铜线的自动夹持装置；申请号为201821201976.5的中国发明专利中，公开了一种铜线成型装置。而在申请号为201821201859.9的中国发明专利中，则公开了将上述各单一功能结合成组合功能的一体装置，其公开的是一种新能源汽车电机用铜线的自动化成型一体，该装置能够逐一完成对铜线卷的放卷操作、对放卷出来的铜线进行剥漆、对剥漆完成的铜线进行牵引输送，并在成型前按设定长度裁断，最后由铜线成型装置实现成型，完成对线材的成型。
这类成型完成的铜线材需要由另一自动化设备完成插接，将其插接到马达定子上，或通过手动操作，二者工作效率局限，即使采用自动化设备完成逐一插接，由于每个马达定子上需插设较多数量的成型线材，并且该数量下的成型线材会遇到多组不同线型，则插设繁琐，花费较大的时间，生产周期长，提高了马达的制造成本，整体效果不佳。据此，本发明提出了一种多工位智能型铜线成型一体装置。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种多工位智能型铜线成型一体装置，该铜线成型一体装置可实现多工位同时进行对铜线的成型操作，且成型形状可控，并能实现不同线型对马达定子的插装。
为解决上述技术问题，本发明的目的是这样实现的：本发明所涉及的一种多工位智能型铜线成型一体装置，包括处在同一直线上且自左向右依次设置有铜线卷放卷装置、铜线剥漆装置、铜线牵引装置和铜线剪线装置，所述铜线剪线装置的右侧设有供裁切完的铜线输出的运送槽，还包括与所述运送槽的延伸方向相同的滑轨，滑轨上滑动连接有呈自左向右排布的至少两组铜线自动夹持装置，铜线自动夹持装置分别具有供自主滑动各铜线自动夹持装置的直线模组，所述铜线自动夹持装置的另一侧设有与其等数量的铜线成型装置。
本发明进一步设置为：还包括环形输送带，环形输送带上传送有与所述铜线成型装置等数量的托盘。
本发明进一步设置为：所述环形输送带的上方设有输出轨，输出轨上设有将所述托盘上的工件抓取至输出轨的机械抓手。
本发明进一步设置为：所述铜线卷放卷装置和铜线剥漆装置间串接有线材校直装置。
本发明进一步设置为：所述铜线剥漆装置为激光剥漆装置。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1.多工位的铜线自动夹持装置实现联动送线，并由对应组数的铜线成型装置实现对铜线的成型，成型效率高，便于后续插装至马达定子，提高组装效率；
2.多组铜线成型装置可同时成型不同线型的铜线，使其在同设备上能够单次完成不同线型的成型装置，无需多次反复转运，提高工作效率；
3.按设定程序可实现对不同线型并完成成型操作的铜线进行同时插装，大大提高组装效率，降低制造成本；
4.后端设置循环输送的环形输送带以及供输出的输出轨，用于将完成铜线插装后的马达定子半成品送至下一工位，实现自动化操作，节约人工；
5.线材校直装置的增设，给予从铜线卷放卷装置上放卷下来的铜线进行预校正，便于后续牵引、输送；
6.铜线剥漆装置采用激光剥漆结构，提高剥漆效率，且剥漆彻底，设备故障率低，使用维护方便。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明左半部分的结构示意图；
图3是本发明右半部分的结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实验新型的技术方案，下面结合具体实施例对本发明的优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为了进一步说明本发明的特征和优点，而不是对本发明专利要求的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图和优选实施例对本发明进一步说明。
参见图1至3所示，本实施例所涉及的一种多工位智能型铜线成型一体装置，包括处在同一直线上且自左向右依次设置有铜线卷放卷装置10、铜线剥漆装置20、铜线牵引装置30和铜线剪线装置40，所述铜线剪线装置40的右侧设有供裁切完的铜线输出的运送槽1，还包括与所述运送槽1的延伸方向相同的滑轨2，滑轨2上滑动连接有呈自左向右排布的至少两组铜线自动夹持装置50，铜线自动夹持装置50分别具有供自主滑动各铜线自动夹持装置50的直线模组3，所述铜线自动夹持装置50的另一侧设有与其等数量的铜线成型装置60。
在本实施方案中，铜线卷放卷装置10将铜线放卷，由铜线剥漆装置20完成对放卷出来的铜线进行剥漆，之后经铜线牵引装置30牵引并向右输送，输入至运送槽1，达到第一设定长度后，由铜线剪线装置40对铜线进行第一次裁切，达到第二设定长度后，由铜线剪线装置40对铜线进行第二次裁切，裁切数量与铜线自动夹持装置50相同，致使各铜线自动夹持装置50的夹持位置均设置有一段被裁切完成的铜线，再自右往左逐一滑动铜线自动夹持装置50，使得它们分别对应到相应的铜线成型装置60上，对各段铜线进行成型操作，成型形状可由铜线成型装置60内设置的模头设定，因此通过设置不同形状的模头，可在同设备上成型成不同形状的铜线，而后由插接机，将不同形状的铜线一并插装至马达定子上。
其中，成列设置的铜线自动夹持装置50并非匀速一同向右滑动，其可在最右侧的铜线自动夹持装置50在夹取完铜线后，预先加速行进，将铜线运送至对应铜线成型装置60的位置；后者的铜线自动夹持装置50，也同上述操作。
进一步的，还包括环形输送带70，环形输送带70上传送有与所述铜线成型装置60等数量的托盘4，用于循环输送托盘4，托盘4上放置供插装成型完成铜线的马达定子。
进一步的，所述环形输送带70的上方设有输出轨5，输出轨5上设有将所述托盘4上的工件抓取至输出轨5的机械抓手80，后端设置循环输送的环形输送带70以及供输出的输出轨5，用于将完成铜线插装后的马达定子半成品送至下一工位，实现自动化操作，节约人工。
进一步的，所述铜线卷放卷装置10和铜线剥漆装置20间串接有线材校直装置90，线材校直装置90的增设，给予从铜线卷放卷装置10上放卷下来的铜线进行预校正，便于后续牵引、输送。其中，线材校直装置90为机械领域中所常用的结构，包括至少两排纵向的校直轮以及至少两排横向的校直轮。
进一步的，所述铜线剥漆装置20为激光剥漆装置，铜线剥漆装置20采用激光剥漆结构，提高剥漆效率，且剥漆彻底，设备故障率低，使用维护方便。
本发明所涉及的多工位智能型铜线成型一体装置，通过经多工位的铜线自动夹持装置实现联动送线，并由对应组数的铜线成型装置实现对铜线的成型，成型效率高，便于后续插装至马达定子，提高组装效率；通过多组铜线成型装置可同时成型不同线型的铜线，使其在同设备上能够单次完成不同线型的成型装置，无需多次反复转运，提高工作效率；通过按设定程序可实现对不同线型并完成成型操作的铜线进行同时插装，大大提高组装效率，降低制造成本；通过后端设置循环输送的环形输送带以及供输出的输出轨，用于将完成铜线插装后的马达定子半成品送至下一工位，实现自动化操作，节约人工；通过线材校直装置的增设，给予从铜线卷放卷装置上放卷下来的铜线进行预校正，便于后续牵引、输送；通过铜线剥漆装置采用激光剥漆结构，提高剥漆效率，且剥漆彻底，设备故障率低，使用维护方便。
如无特殊说明，本发明中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于实际所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本发明中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合实施例，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。
除非另有明确的规定和限定，本发明中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (5)
1.一种多工位智能型铜线成型一体装置，包括处在同一直线上且自左向右依次设置有铜线卷放卷装置、铜线剥漆装置、铜线牵引装置和铜线剪线装置，其特征在于：所述铜线剪线装置的右侧设有供裁切完的铜线输出的运送槽，还包括与所述运送槽的延伸方向相同的滑轨，滑轨上滑动连接有呈自左向右排布的至少两组铜线自动夹持装置，铜线自动夹持装置分别具有供自主滑动各铜线自动夹持装置的直线模组，所述铜线自动夹持装置的另一侧设有与其等数量的铜线成型装置。
2.根据权利要求1所述的多工位智能型铜线成型一体装置，其特征在于：还包括环形输送带，环形输送带上传送有与所述铜线成型装置等数量的托盘。
3.根据权利要求2所述的多工位智能型铜线成型一体装置，其特征在于：所述环形输送带的上方设有输出轨，输出轨上设有将所述托盘上的工件抓取至输出轨的机械抓手。
4.根据权利要求1-3任一项所述的多工位智能型铜线成型一体装置，其特征在于：所述铜线卷放卷装置和铜线剥漆装置间串接有线材校直装置。
5.根据权利要求1所述的多工位智能型铜线成型一体装置，其特征在于：所述铜线剥漆装置为激光剥漆装置。
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