CN211530382U - 一种全自动打端子插胶壳设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动打端子插胶壳设备，包括储料装置；所述储料装置的右侧通过输送装置分别连接有剥线装置和打端子装置，所述剥线装置用于线材的检测、剪齐及剥线，所述打端子装置的右侧连接有上胶壳装置；所述上胶壳装置的右侧连接有取成品装置。本实用新型自动化程度高，生产效率高，减少了人工操作带来的麻烦以及难度，劳动强度低，增强了线材加工的质量，极大提高了良品率，且操作简单，使用方便。

Description

一种全自动打端子插胶壳设备

技术领域

本实用新型涉及线材剥皮、打端子、上胶壳技术领域，具体为一种全自动打端子插胶壳设备。

背景技术

线材是热轧型钢中断面尺寸最小的一种。在我国一般直径5～9毫米共八种规格的成卷供应的热轧圆钢称为线材，线材因以盘卷交货，故又称为盘条。

国外对线材的概念和我国略有不同，除圆形断面外也有其他形状，其直径由于需求情况和生产技术水平不同而不一致，根据轧机的不同可分为高速线材(高线)和普通线材(普线)两种；线材在使用是需要进行线材加工。

针对线材加工，国内大多数工厂的加工流程是：单工序或手工对线材剥皮，打端子，上胶壳；按照此模式生产，造成效率低，劳动强度大，不利于市场竞争。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动打端子插胶壳设备，以解决上述背景技术中提出的造成效率低，劳动强度大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动打端子插胶壳设备，包括储料装置；所述储料装置的右侧通过输送装置分别连接有剥线装置和打端子装置，所述剥线装置用于线材的检测、剪齐及剥线，所述打端子装置的右侧连接有上胶壳装置；所述上胶壳装置的右侧连接有取成品装置。

优选的，所述储料装置由一号气缸、二号气缸、一号马达、线材载具以及储料皮带构成；所述储料皮带由一号马达驱动，线材载具安设于储料皮带上，一号气缸用于将线材载具中的线料向上以进行分料，二号气缸用于将线材载具中的线料向右分料至输送装置。

优选的，所述输送装置包括分载具移位输送机构和载具回流输送机构，分载具移位输送机构包括第一移位气缸、第一滑轨、钩料爪和一号定位机构；载具回流输送机构包括三号气缸、第二移位气缸、顶升气缸、一号调速马达和载具回流皮带；所述钩料爪安装于第一滑轨上，第一移位气缸与第二移位气缸用于推动第一滑轨移动以实现线材载具移位，顶升气缸用于将线材载具左推到载具回流皮带上，一号调速马达驱使载具回流皮带传动。

优选的，所述剥线装置由抓紧气缸、前移位气缸、后移位气缸、第二滑轨、左移位气缸以及右移位气缸构成；剥线装置包括检测工位段、剪齐工位段和剥线工位段三个工位；所述抓紧气缸安装于前移位气缸与后移位气缸之间。

优选的，所述打端子装置包括端子料盘、打端子机、X移位模组、弹性结构和Y移位模组；所述端子料盘连接在打端子机上；所述弹性结构由交叉滑轨和固定座构成并且安装在Y移位模组上。

优选的，所述上胶壳装置包括胶壳储料箱、皮带输送机、振动盘、直振、分料气缸、旋转气缸、第一夹料气缸、压装气缸、翻转机构、检测感应器、第三移位气缸、取料气缸、安装机构和二号定位机构；所述胶壳储料箱通过皮带输送机将胶壳输送于振动盘右边。

优选的，所述取成品装置由二号调速马达、第三滑轨、输送皮带、压紧气缸、检测气缸、取料机构和夹料机构成；所述取料机构包括四号气缸和第四滑轨，夹料机包括第二夹料气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型集自动分料传输、线材剥皮、打端子、上胶壳与取料功能于一体，自动化程度高，生产效率高，减少了人工操作带来的麻烦以及难度，劳动强度低，增强了线材加工的质量，极大提高了良品率，且操作简单，使用方便，易于调整，机器性能稳定。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型储料装置的结构示意图；

图3为本实用新型输送装置的结构放大示意图；

图4为本实用新型输送装置的整体结构示意图；

图5为本实用新型剥线装置的结构示意图；

图6为本实用新型打端子装置结构示意图；

图7为本实用新型上胶壳装置的结构示意图；

图8为本实用新型取成品装置的结构示意图；

图9为本实用新型取料机构的结构示意图。

图中：1储料装置、101一号气缸、102二号气缸、103一号马达、104线材载具、105储料皮带、2输送装置、201第一移位气缸、202第一滑轨、203 三号气缸、204第二移位气缸、205钩料爪、206一号定位机构、207顶升气缸、208一号调速马达、209载具回流皮带、3剥线装置、301抓紧气缸、302 前移位气缸、303后移位气缸、304第二滑轨、305左移位气缸、306右移位气缸、307检测工位段、308剪齐工位段、309剥线工位段、4打端子装置、 401端子料盘、402打端子机、403X移位模组、404弹性结构、405Y移位模组、5上胶壳装置、501胶壳储料箱、502皮带输送机、503振动盘、504直振、 505分料气缸、506旋转气缸、507第一夹料气缸、508压装气缸、509翻转机构、510检测感应器、511第三移位气缸、512取料气缸、513安装机构、514 二号定位机构、6取成品装置、601二号调速马达、602第三滑轨、603输送皮带、604压紧气缸、605检测气缸、606取料机构、6061四号气缸、6062第四滑轨、607夹料机、6071第二夹料气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-9，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动打端子插胶壳设备，包括储料装置1；储料装置1的右侧通过输送装置2分别连接有剥线装置3和打端子装置4，剥线装置3用于线材的检测、剪齐及剥线，打端子装置 4的右侧连接有上胶壳装置5；上胶壳装置5的右侧连接有取成品装置6。

请参阅图2所示，储料装置1由一号气缸101、二号气缸102、一号马达 103、线材载具104以及储料皮带105构成；储料皮带105由一号马达103驱动，线材载具104安设于储料皮带105上，一号气缸101用于将线材载具104 中的线料向上以进行分料，二号气缸102用于将线材载具104中的线料向右分料至输送装置2；其中，在线材载具104上手动摆放线材，然后放到储料皮带105上，储料皮带105由一号马达103驱动，二号气缸102向上分料，再由一号气缸101向右分料到下一工位。

请参阅图3和图4所示，输送装置2包括分载具移位输送机构和载具回流输送机构，分载具移位输送机构包括第一移位气缸201、第一滑轨202、钩料爪205和一号定位机构206；载具回流输送机构包括三号气缸203、第二移位气缸204、顶升气缸207、一号调速马达208和载具回流皮带209；钩料爪 205安装于第一滑轨202上，第一移位气缸201与第二移位气缸204用于推动第一滑轨202移动以实现线材载具104移位，顶升气缸207用于将线材载具 104左推到载具回流皮带209上，一号调速马达208驱使载具回流皮带209传动；其中，工装位等间距安装，第一滑轨202的滑块固定，通过第一移位气缸201和第二移位气缸204推动第一滑轨202移动，从而实现线材载具104 移位；到达相应工位后，通过一号定位机构206来固定线材载具104，线材载具104移动到最右端的取产品位，顶升气缸207打开线材载具104，等取料装置取走产品后，三号气缸203上升，顶上气缸207将线材载具104左推到载具回流皮带209上。

请参阅图5所示，剥线装置3由抓紧气缸301、前移位气缸302、后移位气缸303、第二滑轨304、左移位气缸305以及右移位气缸306构成；剥线装置3包括检测工位段307、剪齐工位段308和剥线工位段309三个工位；抓紧气缸301安装于前移位气缸302与后移位气缸303之间；其中，剪齐工位段 308由后移位气缸303与第二滑轨304组成，后移位气缸303由气缸与上下刀片组成，分别安装到第二滑轨304的两个滑块上，通过挡块以实现剪切功能，此剪齐工位是为了保证线的长短相同，左移位气缸305以及右移位气缸306 组成剥线工位段309，左移位气缸305由气缸与上下压块组成，起到了分条和压紧线材的作用，右移位气缸306由气缸和上下刀片组成，当左移位气缸305 以及右移位气缸306进行分条压紧作业后，刀片剪切线芯外皮，将外皮剥除。

请参阅图6所示，打端子装置4包括端子料盘401、打端子机402、X移位模组403、弹性结构404和Y移位模组405；端子料盘401连接在打端子机 402上；弹性结构404由交叉滑轨和固定座构成并且安装在Y移位模组405上；其中，固定座用来固定线材载具104，以做成弹片结构，既能起到固定作用，又能保证线材载具104顺利滑动，Y移位模组405由气缸、滑轨组成，X移位模组403由滑轨和丝杆组成，利用伺服驱动，保证移位精度，Y移位模组整体安装在X移位模组403上，当线材载具104移动到弹性结构404上时，X移位模组403和Y移位模组405移动到打端子位，利用伺服驱动，打完全部端子，再移位到右端，通过钩料爪205，将线材载具104移走，并通过检测感应器 510检测打端子是否合格。

请参阅图7、图8和图9所示，上胶壳装置5包括胶壳储料箱501、皮带输送机502、振动盘503、直振504、分料气缸505、旋转气缸506、第一夹料气缸507、压装气缸508、翻转机构509、检测感应器510、第三移位气缸511、取料气缸512、安装机构513和二号定位机构514；胶壳储料箱501通过皮带输送机502将胶壳输送于振动盘503右边；取成品装置6由二号调速马达601、第三滑轨602、输送皮带603、压紧气缸604、检测气缸605、取料机构606 和夹料机607构成；取料机构606包括四号气缸6061和第四滑轨6062，夹料机607包括第二夹料气缸6071；其中，上胶壳装置5分为装弹片，上胶壳两部，胶壳储料箱501通过皮带输送机502，将胶壳输送到振动盘503右边，当料满时，皮带输送机502停止输送；当无料时，皮带输送机502输送；左边的振动盘503中装的是弹片，胶壳和弹片从振动盘503中出来后，由直振504 输送到取料位，胶壳到取料位后，由分料气缸505分料到安装旋转气缸506 的旋转工位上，分料气缸505中的X方向由气缸和滑轨组成，Z方向安装一导杆气缸，将胶壳分走后，Z向向上运动，再X向向右运动，再Z向向下运动，分料，弹片到取料位后，由第一夹料气缸507夹取安装到胶壳上，第一夹料气缸507由Y向移位、Z向移位和夹子组成，Y向和Z向都由气缸和滑轨组成，夹子由夹抓气缸和夹子组成，由夹抓气缸装弹片，当装完一个弹片，旋转气缸506旋转，装另一弹片，装了弹片的胶壳再由压装气缸508将其压装合格，压装气缸508由气缸和压针组成，压针做成弹性，保证压装时不损坏产品，压好弹片的胶壳经检测，不合格的流入流道中；合格产品经翻转机构509，经第三移位气缸511到取料位，翻转机构509内加装有旋转式气缸，可将胶壳由数值方向变为平放方向；第三移位气缸511由气缸和流道组成，分料气缸 505将胶壳冲翻转机构509移动到流道并分步移动到取料位，再由取料气缸 512取料，放置到安装机构513上，取料气缸512由X向移位和Z向移位及夹子组成，X、Z向移位分别由气缸和滑轨组成，安装机构513由Y向的移位模组和夹子组成，Y移位模组405为丝杆和滑轨结构，由伺服马达驱动，夹子由气缸和夹子组成，取料气缸512夹取胶壳后，放置到安装机构513上，由安装机构513夹持、移位、安装，胶壳则由二号定位机构514定位、固定。

具体的，本实用新型中储料装置1采用皮带储料，一号马达103控制，一号马达103为速度可控可调的马达，位置精准，分料工作由一号气缸101 与二号气缸102进行以制作限位装置，实现分料位置精度可调.

具体的，本实用新型中的输送装置2分为三段，其中两段的输送装置2 利用第一移位气缸201与第二移位气缸204输送移位，安装第一滑轨202以制作流道，线材载具104在流道中滑动，流道两侧作限位装置，控制线材载具104在所要求的作业位置，另外一段的输送装置2是通过一号调速马达208 与载具回流皮带209输送，空载具回流，一号调速马达208能够控制空载具回流的速度。

具体的，本实用新型中剥线装置3分为检测、剪齐和剥线三步，采用抓紧气缸进行线材的夹紧与裁剪，前移位气缸302、后移位气缸303、左移位气缸305以及右移位气缸306辅以第二滑轨304。

具体的，本实用新型中的打端子装置4采用高速打端子机，X方向移位装置，Y方向移位装置；X方向由滚珠丝杆、滑轨组成，利用伺服驱动，保证每次移动位置的精度；Y方向移位滑轨安装在X方向移位模组上，利用气缸移位。

具体的，本实用新型中的上胶壳装置5分为胶壳组装和上胶壳，胶壳组装是将弹片安装在胶壳上，弹片堆放在振动盘503中，通过振动盘503和直振504，弹片以要求的方式进入夹取位，胶壳堆放在料斗中，通过皮带输送到振动盘503中，利用检测感应器510来控制皮带运转；胶壳经过振动盘503 和直振504到达取料位，再由分料气缸505分到旋转装置上安装弹片，完成后旋转气缸506旋转，安装另一弹片，再利用分料气缸505移位，压装气缸 508将弹片压装到位；经检测感应器510检测，合格的胶壳由安装机构513安装到线材上，反向的回收。

具体的，本实用新型中的取成品装置6由检测机构和取料机构606组成，检测机构利用气缸和光电检测，为了保证不损坏产品，进气端安装调压装置，将压力调到要求数值，检测完成后，气缸开载具，利用取料机构606中的四号气缸6061以及夹料机607的第二夹料气缸6071将成品夹走，分别放在合格产品区和不合格产品区；同时，四号气缸6061将空载具输送到载具回流皮带209上，然后进去下一工序。

工作原理：本实用新型中在使用时，首先人工将剥了外皮的线材按要求摆放在线材载具104上，由储料皮带105将摆好线的线材载具104输送至相应的位置，经过分料移动到检测位，检测感应器510检测线材是否按顺序摆放，检测好以后，将线剪齐；通过第一段的输送装置2移动到剥线装置3中的剥线位置，利用自动控制的剪齐工位段308的剪刀剥除线芯外皮，再通过第二段的输送装置2进入到打端子机402，利用自动控制，高效精准铆接端子；然后再通过输送装置2，将摆线载具移位到上胶壳位，胶壳通过振动盘503出来，装好弹片，经过检测感应器510检测胶壳的方向是否正确；胶壳的方向一旦正确，则有钩料爪205以及机械爪装配到线材上；反之，胶壳的方向错误的话，即将胶壳回收；装完胶壳后，再由输送装置2移位到检测位，检测装好的线材成品是否合格，再移动到取成品位，通过取成品装置6将成品按要求存放，同时空的线材载具104通过载具回流皮带209进行回流。

其中，本实用新型中的一号气缸101、二号气缸102、第一移位气缸201、三号气缸203、第二移位气缸204、顶升气缸207、抓紧气缸301、前移位气缸302、后移位气缸303、左移位气缸305、右移位气缸306、分料气缸505、旋转气缸506、第一夹料气缸507、压装气缸508、第三移位气缸511、取料气缸512、压紧气缸604、检测气缸605、四号气缸6061和第二夹料气缸6071 中的气缸型号可以采用MXQ12L-50ASFR-M9N型、SU-50*50-S型、MAD-20*50 型、CKG1-A-50-100型、HE40*100-20S型等等。

其中，本实用新型中的一号马达103、一号调速马达208和二号调速马达601中的马达型号采用Y300-RF-300C型、Y31P-FC-280型、Y33-RS-385SH型、 Y33XL型、Y55-RS-550PH型等等中的任意一种或多种。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种全自动打端子插胶壳设备，包括储料装置(1)；其特征在于：所述储料装置(1)的右侧通过输送装置(2)分别连接有剥线装置(3)和打端子装置(4)，所述剥线装置(3)用于线材的检测、剪齐及剥线，所述打端子装置(4)的右侧连接有上胶壳装置(5)；所述上胶壳装置(5)的右侧连接有取成品装置(6)。

2.根据权利要求1所述的全自动打端子插胶壳设备，其特征在于：所述储料装置(1)由一号气缸(101)、二号气缸(102)、一号马达(103)、线材载具(104)以及储料皮带(105)构成；所述储料皮带(105)由一号马达(103)驱动，线材载具(104)安设于储料皮带(105)上，一号气缸(101)用于将线材载具(104)中的线料向上以进行分料，二号气缸(102)用于将线材载具(104)中的线料向右分料至输送装置(2)。

3.根据权利要求1所述的全自动打端子插胶壳设备，其特征在于：所述输送装置(2)包括分载具移位输送机构和载具回流输送机构，分载具移位输送机构包括第一移位气缸(201)、第一滑轨(202)、钩料爪(205)和一号定位机构(206)；载具回流输送机构包括三号气缸(203)、第二移位气缸(204)、顶升气缸(207)、一号调速马达(208)和载具回流皮带(209)；所述钩料爪(205)安装于第一滑轨(202)上，第一移位气缸(201)与第二移位气缸(204)用于推动第一滑轨(202)移动以实现线材载具(104)移位，顶升气缸(207)用于将线材载具(104)左推到载具回流皮带(209)上，一号调速马达(208)驱使载具回流皮带(209)传动。

4.根据权利要求1所述的全自动打端子插胶壳设备，其特征在于：所述剥线装置(3)由抓紧气缸(301)、前移位气缸(302)、后移位气缸(303)、第二滑轨(304)、左移位气缸(305)以及右移位气缸(306)构成；剥线装置(3)包括检测工位段(307)、剪齐工位段(308)和剥线工位段(309)三个工位；所述抓紧气缸(301)安装于前移位气缸(302)与后移位气缸(303) 之间。

5.根据权利要求1所述的全自动打端子插胶壳设备，其特征在于：所述打端子装置(4)包括端子料盘(401)、打端子机(402)、X移位模组(403)、弹性结构(404)和Y移位模组(405)；所述端子料盘(401)连接在打端子机(402)上；所述弹性结构(404)由交叉滑轨和固定座构成并且安装在Y移位模组(405)上。

6.根据权利要求1所述的全自动打端子插胶壳设备，其特征在于：所述上胶壳装置(5)包括胶壳储料箱(501)、皮带输送机(502)、振动盘(503)、直振(504)、分料气缸(505)、旋转气缸(506)、第一夹料气缸(507)、压装气缸(508)、翻转机构(509)、检测感应器(510)、第三移位气缸(511)、取料气缸(512)、安装机构(513)和二号定位机构(514)；所述胶壳储料箱(501)通过皮带输送机(502)将胶壳输送于振动盘(503)右边。

7.根据权利要求1所述的全自动打端子插胶壳设备，其特征在于：所述取成品装置(6)由二号调速马达(601)、第三滑轨(602)、输送皮带(603)、压紧气缸(604)、检测气缸(605)、取料机构(606)和夹料机(607)构成；所述取料机构(606)包括四号气缸(6061)和第四滑轨(6062)，夹料机(607)包括第二夹料气缸(6071)。

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