CN106271605B - 一种割草机滚刀的滚刀片插装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种割草机滚刀的滚刀片插装装置，属于机械加工技术领域。它解决了现有的滚刀片与刀架的装配通过人工完成，自动化程度低等问题。本发明包括支架、滚刀轴固定装置、升降架和收刀装置，升降架上设有多个夹紧装置，夹紧装置自上而下绕组装工位螺旋形排列分布并在中心形成容纳待加工半成品的加工空间，各夹紧装置与升降架之间均设有驱动对应夹紧装置向螺旋中心轴线水平来回运动的插接驱动机构，升降架在升降机构的驱动下上下竖直运动，滚刀轴固定装置用于固定竖直的滚刀轴且能驱动滚刀轴转动。本发明的优点在于能自动完成滚刀片与刀架的装配，自动化程度高。

Description

一种割草机滚刀的滚刀片插装装置
技术领域
本发明属于机械加工技术领域，涉及割草机的滚刀，特别涉及一种割草机滚刀的滚刀片插装装置。
背景技术
割草机的滚刀包括滚刀轴、隔板以及滚刀片，滚刀组装顺序是先将多片隔板间隔穿设在滚刀轴上，并焊接固定，然后将滚刀片插设在隔板的插槽内焊接固定，最后磨削刀刃，滚刀片呈螺旋形。现有的滚刀的滚刀片与刀架的装配通过人工完成，自动化程度低，生产效率低。
发明内容
本发明的目的是针对现有的割草机的滚刀装配存在的上述缺陷，而提供的一种自动化程度高、能自动完成滚刀的滚刀片与刀架的装配的滚刀片插装装置。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种割草机滚刀的滚刀片插装装置，其特征在于，包括支架、滚刀轴固定装置、升降架和暂存有待组装滚刀片的收刀装置，升降架上设有多个夹紧装置，夹紧装置自上而下绕组装工位螺旋形排列分布并在中心形成容纳待加工半成品的加工空间，各夹紧装置与升降架之间均设有驱动对应夹紧装置向螺旋中心轴线水平来回运动的插接驱动机构，升降架在升降机构的驱动下上下竖直运动，滚刀轴固定装置设置在支架上，用于固定竖直的滚刀轴且能驱动滚刀轴转动。
在上述的一种割草机滚刀的滚刀片插装装置中，所述的收刀装置包括圆柱状的收刀筒，上述组装工位的正下方为取刀工位，收刀筒位于取刀工位处时呈竖直状态，收刀筒外侧面设有与滚刀片造型相匹配的螺旋形收刀槽，滚刀片的内侧边插设在对应的收刀槽内，外侧边外露并能被上述夹紧装置所夹持。
在上述的一种割草机滚刀的滚刀片插装装置中，所述的升降架在升降机构的驱动下上下竖直运动并能使螺旋排列的夹紧装置绕在正下方的取刀工位上的收刀筒的外侧。
在上述的一种割草机滚刀的滚刀片插装装置中，所述的收刀装置还包括切换电机和底座，上述收刀筒至少有两个，各收刀筒均与底座固连，切换电机驱动底座旋转以使多个收刀筒依次切换至上述取刀工位处。
在上述的一种割草机滚刀的滚刀片插装装置中，所述的收刀筒有两个，以底座的转动中心轴对称分布。
在上述的一种割草机滚刀的滚刀片插装装置中，所述的收刀筒有两个以上，并绕底座的转动中心轴圆周阵列设置。
在上述的一种割草机滚刀的滚刀片插装装置中，所述的收刀筒的表面转动设置有多个滚动件，滚动件两两一组，同组的两个滚动件之间形成收刀缝，多组滚动件的收刀缝依序排列形成上述收刀槽，滚刀的两个侧面与对应侧滚动件的滚动面滚动接触。
在上述的一种割草机滚刀的滚刀片插装装置中，所述的滚刀片插装装置还包括滚刀片在组装过程中对半成品进行固定的滚刀片插装固定机构，所述的插装固定机构设置在上述升降架上且与上述夹紧装置一一对应设置，插装固定机构与对应的夹紧装置面对面设置，该插装固定机构包括插块以及驱动插块向螺旋中心轴线水平来回运动的插块驱动机构，工作时插块与对应的夹紧装置相向运动，插块能靠在对应的隔板或滚刀片上。
在上述的一种割草机滚刀的滚刀片插装装置中，所述的插块上还开设有插口，滚刀片能插设在插口内且靠在插块上。
在上述的一种割草机滚刀的滚刀片插装装置中，所述的夹紧装置包括夹钳以及驱动夹钳夹紧或放松的夹钳驱动机构。
在上述的一种割草机滚刀的滚刀片插装装置中，所述的插接驱动机构、夹钳驱动机构、插块驱动机构为气缸或油缸。
在上述的一种割草机滚刀的滚刀片插装装置中，所述的升降机构包括设置在支架上的丝杆以及驱动丝杆转动的电机。
在上述的一种割草机滚刀的滚刀片插装装置中，所述的滚刀轴固定装置包括设置在支架上的滚刀轴固定座以及驱动固定座转动的电机。
在上述的一种割草机滚刀的滚刀片插装装置中，所述的支架为铸件。
与现有技术相比，本发明能自动完成滚刀片与刀架的装配、可以应用于滚刀加工生产流水线，自动化程度高，生产效率高，节约了人力成本。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是收刀筒的结构示意图；
图中，1、滚刀轴；2、隔板；3、滚刀片；4、支架；5、固定座；6、升降机构；7、夹紧装置；8、底座；9、收刀筒；10、滚动件；11、收刀槽。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1和图2所示，本发明提供的一种割草机滚刀的滚刀片插装装置是用于将滚刀片3安装在刀架上的装置，可应用于滚刀生产加工流水线。该滚刀片插装装置包括支架4、滚刀轴固定装置、升降架和暂存有待组装滚刀片3的收刀装置，滚刀轴固定装置包括设置在支架4上部的固定座5以及驱动固定座5转动的电机，电机固定设置在支架4的顶部，收刀装置位于滚刀轴固定装置的下方，升降架在升降机构6的驱动下上下竖直运动，升降机构6包括设置在支架4上的丝杆以及驱动丝杆转动的电机，丝杆竖直设置，电机固定设置在支架4的顶部。
升降架上设有多个夹紧装置7，夹紧装置7包括夹钳以及驱动夹钳夹紧或放松的夹钳驱动机构，夹钳驱动机构为气缸，夹紧装置7自上而下绕组装工位螺旋形排列分布并在中心形成容纳待加工半成品的加工空间；各夹紧装置7与升降架之间均设有驱动对应夹紧装置7向螺旋中心轴线水平来回运动的插接驱动机构，该插接驱动机构为气缸。
升降架上还设有在组装过程中对半成品进行固定的滚刀片3插装固定机构，该插装固定机构与夹紧装置7一一对应且面对面设置，插装固定机构包括插块以及驱动插块向螺旋中心轴线水平来回运动的插块驱动机构，插块上还开设有插口，工作时插块与对应的夹紧装置7相向运动，插块能靠在对应的隔板2或滚刀片3上，滚刀片3能插设在插口内，插块驱动机构为气缸。
收刀装置包括底座8、设置在底座8上的切换电机及圆柱状的收刀筒9，收刀筒9可以设置两个或两个以上，两个设置时两个收刀筒9以底座8的转动中心轴对称分布，多个设置时多个收刀筒9绕底座8的转动中心轴圆周阵列设置，各收刀筒9均与底座8固连；收刀筒9的表面转动设置多个滚动件10，滚动件10两两一组，同组的两个滚动件10之间形成收刀缝，多组滚动件10的收刀缝依序排列形成与滚刀片3造型相匹配的螺旋形收刀槽11，滚刀片3的两个侧面与对应侧滚动件10的滚动面滚动接触，滚刀片3的内侧边插设在对应的收刀槽11内，外侧边外露并能被上述夹紧装置7所夹持。
收刀装置分为取刀工位和收刀工位，上述组装工位的正下方为取刀工位，收刀筒9位于取刀工位处时呈竖直状态，收刀筒9为位于收刀工位时呈倾斜状态，切换电机驱动底座8旋转以使收刀筒9依次切换至取刀工位。升降架在升降机构6的驱动下上下竖直运动并能使螺旋排列的夹紧装置7绕在正下方的位于取刀工位上的收刀筒9的外侧。
收刀筒9还有另一种结构形式：即直接在圆柱形的收刀筒9的表面上开设螺旋形收刀槽11，且收刀筒9上的收刀槽11的条数与滚刀上的滚刀片3的数量一致，收刀筒9与底座8转动连接，收刀筒9在电机的驱动作用下绕收刀筒9轴心线转动。相比与上述第一种结构的收刀筒9，该种收刀筒9的结构简单，但是也有缺点，因为切断后的滚刀片3的切断面比较锋利，收刀筒9在收刀过程中，滚刀片3的切断面会划伤收刀槽11，严重会破坏收刀槽11。
支架4为铸件，整体刚性好。
工作过程：刀架在滚刀轴固定装置上固定；收刀装置的一侧设有滚刀片成型装置，该滚刀片成型装置包括依序依次设置的矫直机、成型机以及切割装置，卷绕的钢带(滚刀片3原材料)放卷输送至矫直机内矫直后输送置成型机内扭曲成螺旋形，收刀装置的收刀工位倾斜朝向成型机输出端，扭曲成型的钢带从成型机的输出端输出，沿处于收刀工位上的收刀筒9的滚动件10形成的收刀槽11输送，当收刀槽11上的钢带达到滚刀片3所需要的长度时，控制系统控制切割装置切断钢带，切下来的钢带(即滚刀片3)卡设在收刀槽11内，然后收刀装置的切换电机驱动收刀筒9切换工位，将收有滚刀片3的收刀筒9切换至取刀工位，而没有滚刀片3的收刀筒9切换至收刀工位上继续进行收刀工作。
当刀架和收刀筒9均准备到位后，此时刀架的各隔板2上用于安装其中一条滚刀片3所对应的螺旋排列的多个插槽均位于组装工位上，刀架正下方的取刀工位上的收刀筒9上的滚刀片3与组装工位上下对应，控制系统控制升降架在升降机构6的作用下下降，当升降架上的多个夹紧装置7下降至上述处于组装工位正下方的滚刀片3的合适位置时，插接驱动机构驱动对应的夹紧装置7向螺旋中心轴线运动，直至滚刀片3插入夹紧装置7的夹钳内，然后夹紧装置7夹紧滚刀片3，滚刀片3夹紧后，插接驱动机构驱动夹紧装置7水平远离螺旋中心轴线，直至滚刀片3脱离收刀筒9的收刀槽11。
滚刀片3脱离收刀槽11后，升降架上升至组装工位(此时收刀装置上的切换电机驱动底座8旋转切换工位)，然后设置在升降架的插装固定机构上的插块在插块驱动机构的驱动下水平向滚刀轴1移动直至插块靠在刀架的隔板2上(当刀架在插块所对应的位置已装有滚刀片3时，滚刀片3插在插块的插口内且靠在插块上)，然后夹紧装置7在插接驱动机构的驱动下向刀架的滚刀轴1水平移动，直至将滚刀片3插入组装工位上对应隔板2的插槽内，滚刀片3插入时，刀架上的相应的隔板2或滚刀片3已靠在每个夹紧装置7对面的插块上，插块能防止夹紧装置7插入滚刀片3时推力过大将刀架推弯；安装完第一条滚刀片3后，夹紧装置7松开滚刀片3后水平向外移动，然后滚刀轴固定装置驱动刀架旋转至第一条滚刀片3相邻的另一条滚刀片3所对应的隔板2的插槽至组装工位上，同时刀架下方的取刀工位上的收刀筒9也在切换电机的作用下将带有滚刀片3的收刀筒9切换至取刀工位，然后升降架下降重复上述取刀与装刀过程，直至刀架上装上所有滚刀片3。
应该理解，在本发明的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种割草机滚刀的滚刀片插装装置，其特征在于，包括支架(4)、滚刀轴固定装置、升降架和暂存有待组装滚刀片(3)的收刀装置，升降架上设有多个夹紧装置(7)，夹紧装置(7)自上而下绕组装工位螺旋形排列分布并在中心形成容纳待加工半成品的加工空间，各夹紧装置(7)与升降架之间均设有驱动对应夹紧装置(7)向螺旋中心轴线水平来回运动的插接驱动机构，升降架在升降机构(6)的驱动下上下竖直运动，滚刀轴固定装置设置在支架(4)上，用于固定竖直的滚刀轴(1)且能驱动滚刀轴(1)转动。
2.根据权利要求1所述的一种割草机滚刀的滚刀片插装装置，其特征在于，所述的收刀装置包括圆柱状的收刀筒(9)，上述组装工位的正下方为取刀工位，收刀筒(9)位于取刀工位处时呈竖直状态，收刀筒(9)外侧面设有与滚刀片(3)造型相匹配的螺旋形收刀槽(11)，滚刀片(3)的内侧边插设在对应的收刀槽(11)内，外侧边外露并能被上述夹紧装置(7)所夹持。
3.根据权利要求2所述的一种割草机滚刀的滚刀片插装装置，其特征在于，所述的升降架在升降机构(6)的驱动下上下竖直运动并能使螺旋排列的夹紧装置(7)绕在正下方的取刀工位上的收刀筒(9)的外侧。
4.根据权利要求3所述的一种割草机滚刀的滚刀片插装装置，其特征在于，所述的收刀装置还包括切换电机和底座(8)，上述收刀筒(9)至少有两个，各收刀筒(9)均与底座(8)固连，切换电机驱动底座(8)旋转以使多个收刀筒(9)依次切换至上述取刀工位处。
5.根据权利要求4所述的一种割草机滚刀的滚刀片插装装置，其特征在于，所述的收刀筒(9)有两个以上，并绕底座(8)的转动中心轴圆周阵列设置。
6.根据权利要求5所述的一种割草机滚刀的滚刀片插装装置，其特征在于，所述的收刀筒(9)的表面转动设置有多个滚动件(10)，滚动件(10)两两一组，同组的两个滚动件(10)之间形成收刀缝，多组滚动件(10)的收刀缝依序排列形成上述收刀槽(11)，滚刀的两个侧面与对应侧滚动件(10)的滚动面滚动接触。
7.根据权利要求1或2所述的一种割草机滚刀的滚刀片插装装置，其特征在于，所述的滚刀片插装装置还包括滚刀片(3)在组装过程中对半成品进行固定的滚刀片(3)插装固定机构，所述的插装固定机构设置在上述升降架上且与上述夹紧装置(7)一一对应设置，插装固定机构与对应的夹紧装置(7)面对面设置，该插装固定机构包括插块以及驱动插块向螺旋中心轴线水平来回运动的插块驱动机构，工作时插块与对应的夹紧装置(7)相向运动，插块能靠在对应的隔板(2)或滚刀片(3)上。
8.根据权利要求1或2所述的一种割草机滚刀的滚刀片插装装置，其特征在于，所述的夹紧装置(7)包括夹钳以及驱动夹钳夹紧或放松的夹钳驱动机构。
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