CN206105360U - 一种割草机滚刀的滚刀片收刀装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种割草机滚刀的滚刀片收刀装置，属于机械加工技术领域。它解决了由于滚刀片结构特殊，在自动化过程中不易携带转送等问题。本实用新型包括圆柱状的收刀筒，收刀筒外侧面设有与滚刀片造型相匹配的螺旋形收刀槽，滚刀片的内侧边插设在对应的收刀槽内，外侧边外露。本实用新型的优点在于结构简单、能方便快速地卡入滚刀片且能与滚刀片插装装置配合为插装装置自动提供滚刀片，自动化程度高，生产效率高。

Description

一种割草机滚刀的滚刀片收刀装置

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，涉及割草机的滚刀，特别涉及一种割草机滚刀的滚刀片收刀装置。

背景技术

割草机的滚刀包括滚刀轴、隔板以及滚刀片，滚刀组装顺序是先将多片隔板间隔穿设在滚刀轴上，并焊接固定，然后将滚刀片插设在隔板的插槽内焊接固定，最后磨削滚刀片刀刃，滚刀片呈螺旋形。为了提高生产效率，滚刀实现流水化生产加工，滚刀的滚刀片与刀架的装配通过滚刀片插装装置自动装配完成，而由于螺旋形的滚刀片结构特殊，从成型机成型出来后，需提供一种能携带滚刀片，并与滚刀片插装装置配合，为其自动提供滚刀片的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的割草机的滚刀加工存在的上述缺陷，而提供的一种结构简单、能方便快速地卡入滚刀片且能与滚刀片插装装置配合为插装装置提供滚刀片的滚刀片收刀装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种割草机滚刀的滚刀片收刀装置，其特征在于,包括圆柱状的收刀筒，收刀筒外侧面设有与滚刀片造型相匹配的螺旋形收刀槽，滚刀片的内侧边插设在对应的收刀槽内，外侧边外露。

在上述的一种割草机滚刀的滚刀片收刀装置中，所述的收刀筒的表面转动设置有多个滚动件，滚动件两两一组，同组的两个滚动件之间形成收刀缝，多组滚动件的收刀缝依序排列形成上述收刀槽，滚刀的两个侧面与对应侧滚动件的滚动面滚动接触。

在上述的一种割草机滚刀的滚刀片收刀装置中，所述的收刀装置还包括切换电机和底座，上述收刀筒至少有两个，各收刀筒均与底座固连，收刀筒呈竖直状态时为供滚刀片插装装置取刀的取刀工位，切换电机驱动底座旋转以使多个收刀筒依次切换至上述取刀工位处。

在上述的一种割草机滚刀的滚刀片收刀装置中，所述的收刀筒有两个，以底座的转动中心轴对称分布。

在上述的一种割草机滚刀的滚刀片收刀装置中，所述的收刀筒有两个以上，并绕底座的转动中心轴圆周阵列设置。

与现有技术相比，本实用新型结构简单、能方便快速地卡入滚刀片且能与滚刀片插装装置配合为插装装置提供滚刀片，自动化程度高，生产效率高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是收刀筒的结构示意图；

图3是本实用新型与滚刀片插装装置配合的结构示意图。

图中，1、滚刀轴；2、隔板；3、滚刀片；4、支架；5、固定座；6、升降机构；7、夹紧装置；8、底座；9、收刀筒；10、滚动件；11、收刀槽。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至图3所示，本实用新型提供的一种割草机滚刀的滚刀片收刀装置，应用于滚刀生产流水线，为将滚刀片插装到刀架上的滚刀片插装装置提供滚刀片，滚刀片插装装置包括支架4、滚刀轴固定装置及升降架，滚刀轴固定装置包括设置在支架4上部的固定座5以及驱动固定座5转动的电机，电机固定设置在支架4的顶部，收刀装置位于滚刀轴固定装置的下方，升降架在升降机构6的驱动下上下竖直运动，升降机构6包括设置在支架4上的丝杆以及驱动丝杆转动的电机，丝杆竖直设置，电机固定设置在支架4的顶部。

升降架上设有多个夹紧装置7，夹紧装置7包括夹钳以及驱动夹钳夹紧或放松的夹钳驱动机构，夹钳驱动机构为气缸；夹紧装置7自上而下绕组装工位螺旋形排列分布并在中心形成容纳待加工半成品的加工空间；各夹紧装置7与升降架之间均设有驱动对应夹紧装置7向螺旋中心轴线水平来回运动的插接驱动机构，该插接驱动机构为气缸。

升降架上还设有在组装过程中对半成品进行固定的插装固定机构，该插装固定机构与夹紧装置7一一对应且面对面设置，插装固定机构包括插块以及驱动插块向螺旋中心轴线水平来回运动的插块驱动机构，插块上还开设有插口，工作时插块与对应的夹紧装置7相向运动，插块能靠在对应的隔板2或滚刀片3上，且滚刀片3能插设在插口内，插块驱动机构为气缸。

收刀装置包括底座8、设置在底座8上的切换电机及圆柱状的收刀筒9，收刀筒9可以设置两个或两个以上，两个设置时两个收刀筒9以底座8的转动中心轴对称分布，多个设置时多个收刀筒9绕底座8的转动中心轴圆周阵列设置，各收刀筒9均与底座8固连；收刀筒9的表面转动设置有多个滚动件10，滚动件10两两一组，同组的两个滚动件10之间形成收刀缝，多组滚动件10的收刀缝依序排列形成与滚刀片3造型相匹配的螺旋形收刀槽11，滚刀片3的两个侧面与对应侧滚动件10的滚动面滚动接触，滚刀片3的内侧边插设在对应的收刀槽11内，外侧边外露并能被夹紧装置7所夹持。

收刀装置还分为取刀工位和收刀工位，上述组装工位的正下方为取刀工位，收刀筒9位于取刀工位处时呈竖直状态，收刀筒9位于收刀工位处时呈倾斜状态，切换电机驱动底座8旋转以使收刀筒9依次切换至取刀工位。升降架在升降机构6的驱动下上下竖直运动并能使螺旋排列的夹紧装置7绕在正下方的位于取刀工位上的收刀筒9的外侧。

收刀筒9还有另一种结构形式：即直接在圆柱形的收刀筒9的表面上开设螺旋形收刀槽11，且收刀筒9上的收刀槽11的条数与滚刀上的滚刀片3的数量一致，收刀筒9与底座8转动连接，收刀筒9能在电机的驱动作用下绕收刀筒9轴心线转动。相比与上述第一种结构的收刀筒9，该种收刀筒9的结构简单，但是也有缺点，因为切断后的滚刀片3的切断面比较锋利，收刀筒9在收刀过程中，滚刀片3的切断面会划伤收刀槽11，严重会破坏收刀槽11。

工作过程：收刀装置的一侧设有滚刀片成型装置，该滚刀片成型装置包括依序依次设置的矫直机、成型机以及切割装置，卷绕的钢带(滚刀片3原材料)放卷输送至矫直机内矫直后输送置成型机内扭曲成螺旋形，收刀装置的收刀工位倾斜朝向成型机输出端，扭曲成型的钢带从成型机的输出端输出，沿处于收刀工位上的收刀筒9的滚动件10形成的收刀槽11输送，当收刀槽11上的钢带达到滚刀片3所需要的长度时，控制系统控制切割装置切断钢带，切下来的钢带(即滚刀片3)卡设在收刀槽11内，然后收刀装置的切换电机驱动收刀筒9切换工位，将收有滚刀片3的收刀筒9切换至取刀工位，而没有滚刀片3的收刀筒9切换至收刀工位上继续进行收刀工作。

当刀架和收刀筒9均准备到位后，此时刀架的各隔板2上用于安装其中一条滚刀片3所对应的螺旋排列的多个插槽均位于组装工位上，刀架正下方的取刀工位上的收刀筒9上的滚刀片3与组装工位上下对应，升降架在升降机构6的驱动下下降，当升降架上的多个夹紧装置7下降至上述处于组装工位正下方的滚刀片3的合适位置时，插接驱动机构驱动对应的夹紧装置7向收刀筒9中心轴线运动，直至滚刀片3插入夹紧装置7的夹钳内，然后夹紧装置7夹紧滚刀片3，滚刀片3夹紧后，插接驱动机构驱动夹紧装置7水平远离收刀筒9，直至滚刀片3脱离收刀筒9的收刀槽11。

滚刀片3脱离收刀槽11后，升降架上升至组装工位(此时收刀装置上的切换电机驱动底座8旋转切换工位)，然后设置在升降架的插装固定机构上的插块在气缸的驱动下水平向滚刀轴1移动直至插块靠在刀架的隔板2上(当刀架在插块所对应的位置已装有滚刀片3时，滚刀片3插在插块的插口内且靠在插块上)，然后夹紧装置7在插接驱动机构的驱动下向滚刀轴1水平移动，直至将滚刀片3插入组装工位上对应隔板2的插槽内，滚刀片3插入时，刀架上相应的隔板2或滚刀片3已靠在每个夹紧装置7对面的插块上，插块能防止夹紧装置7插入滚刀片3时推力过大将刀架推弯；安装完第一条滚刀片3后，夹紧装置7松开滚刀片3水平向外移动，然后滚刀轴固定装置驱动刀架旋转至第一条滚刀片3相邻的另一条滚刀片3所对应的隔板2插槽至组装工位上，同时刀架下方的取刀工位上的收刀筒9也在切换电机的作用下将带有滚刀片3的收刀筒9切换至取刀工位，然后升降架下降重复上述取刀与装刀过程，直至刀架上装上所有滚刀片3。

应该理解，在本实用新型的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (5)

1.一种割草机滚刀的滚刀片收刀装置，其特征在于,包括圆柱状的收刀筒(9)，收刀筒(9)外侧面设有与滚刀片(3)造型相匹配的螺旋形收刀槽(11)，滚刀片(3)的内侧边插设在对应的收刀槽(11)内，外侧边外露。

2.根据权利要求1所述的一种割草机滚刀的滚刀片收刀装置，其特征在于,所述的收刀筒(9)的表面转动设置有多个滚动件(10)，滚动件(10)两两一组，同组的两个滚动件(10)之间形成收刀缝，多组滚动件(10)的收刀缝依序排列形成上述收刀槽(11)，滚刀的两个侧面与对应侧滚动件(10)的滚动面滚动接触。

3.根据权利要求1或2所述的一种割草机滚刀的滚刀片收刀装置，其特征在于,所述的收刀装置还包括切换电机和底座(8)，上述收刀筒(9)至少有两个，各收刀筒(9)均与底座(8)固连，收刀筒(9)呈竖直状态时为供滚刀片插装装置取刀的取刀工位，切换电机驱动底座(8)旋转以使多个收刀筒(9)依次切换至上述取刀工位处。

4.根据权利要求3所述的一种割草机滚刀的滚刀片收刀装置，其特征在于,所述的收刀筒(9)有两个，以底座(8)的转动中心轴对称分布。

5.根据权利要求3所述的一种割草机滚刀的滚刀片收刀装置，其特征在于,所述的收刀筒(9)有两个以上，并绕底座(8)的转动中心轴圆周阵列设置。