CN103440975B - 全自动立式电感器件套管机 - Google Patents
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Abstract
Description
技术领域
[0001 ] 本发明涉及电子器件制造领域，具体涉及一种全自动立式电感器件套管机。
背景技术
[0002] 随着科技的发展，电子设备越来越多地出现在我们身边，给我们的生活带来了极大的方便。电子设备的大量应用，导致电器元件的需求量极大。由于电容器件的都是铝质外壳，有一定的刚性，另外电容器件外部的套管为PVC材质，也是硬质材料，而电感器件的主体是铁芯与绞绕铁芯的漆包线，表面的管套是柔性的胶套，所以虽然电感器件和电容器件的外观形状相似，但是市面上的电容器件的套管机无法应用于电感器件。目前的生产企业在生产电感器件时，都是通过操作工手工进行套管操作，不仅生产效率很低，而且生产电感的质量较差，产品合格率较低，同时需要大量的操作工进行操作，导致企业的生产成本很尚O
发明内容
[0003] 本发明的目的在于:克服现有技术的不足，提供一种全自动立式电感器件套管机，对电感器件进行自动套管，生产速度快，产品合格率高，节省大量劳动力，降低了企业的生产成本，提高了企业的生产效益。
[0004] 本发明所采取的技术方案是:
[0005] 全自动立式电感器件套管机，包括底座、驱动装置和控制装置，所述底座上设有工位转盘，所述工位转盘边沿处设有多个夹具，还包括位于工位转盘一周底座上所设的至少五个工位，所述五个工位分别是送料装置、套管装置、压齐装置、加热装置和出料装置，所述送料装置、套管装置、压齐装置、加热装置和出料装置均通过驱动装置驱动，所述驱动装置电连接控制装置。工位装置在驱动装置的带动下，带动工位上的电感器件进行自动套管操作，降低了操作工的劳动强度，提高了生产效率。
[0006] 本发明进一步改进方案是，所述夹具包括两相互配合的夹持臂，其中一个夹持臂固定于工位转盘，另一个夹持臂活动连接于工位转盘，所述两夹持臂之间通过弹簧A连接，两夹持臂位于工位转盘外的端部设有相互配合的夹头，可活动的夹持臂的另一端与活塞A的活塞杆A连接，所述活塞A固定于工位转盘。通过工位转盘的转动，带动夹持臂上的电感器件按加工顺序依次进行不同的工序。
[0007] 本发明更进一步改进方案是，所述送料装置包括立板，固定于立板一侧的输送轨道，所述输送轨道与该工位处的夹具之间设有输送夹，所述输送夹通过活塞B活动连接于立板上，在输送轨道与夹具之间来回运动，将输送轨道上的电感器件输送至夹具。当夹具运动至此工位处时，两夹持臂的夹头保持打开状态，信号控制输送夹将输送轨道端部的电感器件夹起，运送至夹头正上方后，夹持臂的夹头将电感器件的引脚夹住；此时输送夹松开电感器件，并回到起始位置处，夹具在工位转盘的带动下运动至下一工位处。
[0008] 本发明更进一步改进方案是，所述输送夹通过基板固定于活塞B的活塞杆B上；所述输送轨道的端部设有压片和限位装置，所述压片的底面与输送轨道上的电感器件顶部贴合，限位装置通过支架活动连接于输送轨道，其中一端的端部将电感器件挡在输送轨道的端部，另一端通过弹簧B与输送轨道连接；所述活塞B带动输送夹在输送轨道与夹持臂之间来回运动。压片保证电感器件的底面贴合输送轨道，限位装置确保电感器件不会从输送轨道端部掉落。
[0009] 本发明更进一步改进方案是，所述套管装置包括转动连接于底座的套管工位转盘，所述套管工位转盘的底部边沿处、通过设置的多个顶推装置连接有套管杆，当工位转盘、套管工位转盘相互转动到工作位置时，套管杆位于夹具正上方；还包括固定于远离工位转盘的底座上、位于套管杆下方的套管切割装置；所述套管工位转盘通过转轴转动连接于底座。
[0010] 本发明更进一步改进方案是，所述顶推装置为活塞C及其活塞杆C，所述活塞杆C端部设有下料套，套管杆上端插入下料套内连接。
[0011] 本发明更进一步改进方案是，所述套管切割装置包括座板、切割刀和工件套管输送辊，所述切割刀通过活塞D设置于座板上，工件套管在输送辊推动下、向上穿过座板所设的工件孔，切割刀的刀刃对着工件套管，在所述工件孔内设有工件套管夹持装置；当套管杆随套管工位转盘转动至套管切割装置上方时，套管杆与工件孔的中心线重合。套管工位转盘上的套管杆位于套管切割装置位置处时，输送辊推动套管上升；活塞杆C伸出活塞C，带动套管杆端部向下穿入套管的端部至最大行程，此时切割刀在活塞D的带动下，将套管切断，然后套管杆上升至起始位置；套管杆端部设有导入头，便于套管杆伸入套管；切割下的套管A套置于套管杆端部，通过套管工位转盘的带动进入下一工位；当夹住电感器件的夹具转动至套管切割装置处时，端部套有套管A的套管杆正好位于夹具所夹电感器件的正上方；此时，活塞杆C伸出活塞C，带动套管杆的端部抵住电感器件，活塞杆C继续向下，带动下料套继续向下，将套管A向下推至电感器件上；此时，活塞杆C上升，带动下料套和套管杆上升至起始位置；夹具带动套有套管A的电感器件继续运动至下一工位，同时套管工位转盘带动套管杆运动至套管切割装置处。
[0012] 本发明更进一步改进方案是，所述压齐装置包括固定于底座的立架A，所述立架A上活动连接有压块，所述压块底面中心处设有凸台，所述压块位于该工位处的夹具正上方，所述压块通过活塞E与立架A活动连接，所述活塞E通过支板A固定于立架A的上部，所述活塞E的活塞杆E向下伸出，活塞杆E端部设有弹性块，活塞杆E正下方设有压杆，所述压杆通过支板B与立架A活动连接，所述压块固定于压杆底端，压杆顶端固定有限位块，压杆外侧位于限位块和支板B之间套置有弹簧C。当套有套管A的电感器件在夹具的带动下运动至压齐装置位置处时，压块位于电感器件的正上方，活塞杆E伸出活塞E，带动压块向下压，将套管A下压至端部与离电感器件顶部的距离为凸台高度；压块下压后，在活塞杆E的带动上升至起始位置，同时夹具在工位转盘的带动下运动至下一工位处。
[0013] 本发明更进一步改进方案是，所述加热装置包括固定于底座的立架B，所述立架B上通过夹紧装置设有加热套，所述加热套位于该工位处的夹具正上方，所述加热套通过活塞F与立架B活动连接，所述活塞F的活塞杆F向下伸出，端部与加热套顶部所设的连接块固定(本实施案例中，加热装置包括第一加热装置6和第二加热装置6’)。当套有套管A的电感器件运动至加热装置位置处时，各自的加热套分别位于电感器件的正上方；此时加热套在活塞杆F的带动下向下运动，直至加热套罩住电感器件，将套管A软化后包裹于电感器件表面，加热之后的加热套在活塞杆F的带动下上升至起始位置，夹持臂在工位转盘的带动下运动至下一工位处。
[0014] 本发明更进一步改进方案是，所述出料装置包括固定于底座的立架C和出料槽，所述立架C位于该工位处的夹具一侧，立架C上部面向夹具的一侧活动连接有支架，所述支架下方固定有拨片，所述拨片位于该工位处的夹具正上方，所述拨片端面向电感器件的来向一侧倾斜，所述支架通过弹簧D与立架C连接；所述出料槽的一端位于该工位处的夹具下方，另一端向下倾斜。固定有完成套管的电感器件运动至出料装置时，拨片恰好位于电感器件的背部，支架转过一定角度，此时弹簧D有一定的拉力，当夹具松开后，拨片在弹簧D的作用下，将电感器件拨动至出料槽内；拨片在弹簧D作用下运动至起始位置，夹具在工位转盘的带动下运动至送料装置处。
[0015] 本发明的有益效果在于:
[0016] 第一、本发明的全自动立式电感器件套管机，可以实现自动化控制操作，降低了操作工的劳动强度，生产速度快，提高生产效率。
[0017] 第二、本发明的全自动立式电感器件套管机，可以工具电感器件的不同以及生产工艺的不同进行设计调整，可以满足于多种电感器件的套管生产。
[0018] 第三、本发明的全自动立式电感器件套管机，生产效率高，一台设备的生产速度超过10名操作工同时生产的速度，可以减少企业的人工成本，同时设备生产时的废品率低，有效降低了企业的生产成本。
[0019] 第四、本发明的全自动立式电感器件套管机，其生产加工的精度很高，产品的合格率很高；而操作工人工进行套管的时候不仅套管剪切得参差不齐，造成套管材料的浪费，而且经常会出现残次品，导致不必要的损失。
[0020] 附图说明:
[0021] 图1为本发明结构俯视示意图。
[0022] 图2为本发明的输送装置结构正视局部示意图。
[0023] 图3为本发明的套管装置结构右视示意图。
[0024] 图4为本发明的压齐装置结构135度视角示意图。
[0025] 图5为本发明的加热装置结构正视示意图。
[0026] 图6为本发明的下料装置结构左示意图。
[0027] 具体实施方式:
[0028] 如图1所示，本发明包括底座1、驱动装置和控制装置，所述底座I上设有工位转盘2，所述工位转盘2边沿处设有多个夹具，还包括位于工位转盘2 —周底座I上所设的至少五个工位，所述五个工位分别是送料装置3、套管装置4、压齐装置5、加热装置和出料装置7，所述送料装置3、套管装置4、压齐装置5、加热装置和出料装置7均通过驱动装置驱动，所述驱动装置电连接控制装置(本实施案例中，共设有8各工位和8个夹具，送料装置3位于第一工位，套管装置4位于第三工位，压齐装置5位于第四工位，第一加热装置6位于第五工位，第二加热装置6’位于第六工位，出料装置7位于第七工位，第二工位和第八工位空置)。所述夹具包括两相互配合的夹持臂201，其中一个夹持臂201通过螺栓203固定于工位盘2，另一个夹持臂201通过销钉204活动连接于工位转盘2，所述两夹持臂201之间通过弹簧A202连接，两夹持臂201位于工位转盘2外的端部设有相互配合的夹头，可活动的夹持臂201的另一端与活塞A205的活塞杆A连接，所述活塞A205固定于工位转盘2。
[0029] 如图2所示，所述送料装置3包括立板301，固定于立板301 —侧的输送轨道302，所述输送轨道302与该工位处的夹具之间设有输送夹303，所述输送夹303通过活塞B307活动连接于立板301上，在输送轨道302与夹具之间来回运动，将输送轨道302上的电感器件8输送至夹具。当夹具运动至此工位处时，两夹持臂201的夹头保持打开状态，信号控制输送夹303将输送轨道302端部的电感器件8夹起，运送至夹头正上方后，夹持臂201的夹头将电感器件8的引脚9夹住；此时输送夹303松开电感器件8，并回到起始位置处，夹持臂201在工位转盘2的带动下运动至下一工位处；所述输送夹303通过基板306固定于活塞B307的活塞杆B308上；所述输送轨道302的端部设有压片304和限位装置305，所述压片304的底面与输送轨道302上的电感器件8顶部贴合，限位装置305通过支架309活动连接于输送轨道，其中一端的端部将电感器件8挡在输送轨道302的端部，另一端通过弹簧B310与输送轨道302连接；所述活塞B307带动输送夹303在输送轨道302与夹持臂201之间来回运动，压片304保证电感器件8的底面贴合输送轨道302，限位装置305确保电感器件8不会从输送轨道302端部掉落。
[0030] 如图3所示，所述套管装置4包括转动连接于底座I的套管工位转盘401，所述套管工位转盘401的底部边沿处、通过设置的多个顶推装置连接有套管杆406，当工位转盘2、套管工位转盘401相互转动到工作位置时，套管杆406位于夹具正上方；还包括固定于远离工位转盘2的底座I上、位于套管杆406下方的套管切割装置；所述套管工位转盘401通过转轴402转动连接于底座I ;所述顶推装置为活塞C403及其活塞杆C404，所述活塞杆C404端部设有下料套405，套管杆406上端插入下料套405内连接；所述活塞C403通过固定螺栓408固定于套管工位转盘401 ;所述套管切割装置包括座板10、切割刀13和工件套管输送辊15，所述切割刀13通过活塞Dll设置于座板10上(本实施案例中，切割刀13的尾端固定于活塞Dll的活塞杆D12端部)，工件套管14在输送辊15推动下、向上穿过座板10所设的工件孔，切割刀13的刀刃对着工件套管，在所述工件孔内设有工件套管夹持装置；当套管杆406随套管工位转盘401转动至套管切割装置上方时，套管杆406与工件孔的中心线重合。套管工位转盘401上的套管杆406位于套管切割装置位置处时，输送辊15推动套管14上升，活塞杆C404伸出活塞C403，带动套管杆406端部向下穿入套管14的端部至最大行程，此时切割刀13在活塞Dll的带动下，将套管14切断，然后套管杆406上升至起始位置；套管杆406端部设于导入头407，便于套管杆406伸入套管14 ;切割下的套管A14’套置于套管杆406端部，通过套管工位转盘401的带动进入下一工位；当夹住电感器件8的夹具转动至套管切割装置处时，端部套有套管A14’的套管杆406正好位于夹具所夹电感器件8的正上方；此时，活塞杆C404伸出活塞C403，带动套管杆406的端部抵住电感器件8，活塞杆C404继续向下，带动下料套405继续向下，将套管A14’向下推至电感器件8上；此时，活塞杆C404上升，带动下料套405和套管杆406上升至起始位置；夹具带动套有套管A14’的电感器件8继续运动至下一工位，同时套管工位转盘401带动套管杆406运动至套管切割装置处。
[0031] 如图4所示，所述压齐装置5包括固定于底座I的立架A501，所述立架A501上活动连接有压块503，所述压块503底面中心处设有凸台，所述压块503位于该工位处的夹具正上方，所述压块503通过活塞E504与立架A501活动连接，所述活塞E504通过支板A502固定于立架A501的上部，所述活塞E504的活塞杆E505向下伸出，活塞杆E505端部设有弹性块510，活塞杆E505正下方设有压杆506，所述压杆506通过支板B507与立架A501活动连接，所述压块503固定于压杆506底端，压杆506顶端固定有限位块509，压杆506外侧位于限位块509和支板B507之间套置有弹簧C508。当套有套管A14’的电感器件8在夹具的带动下运动至压齐装置5位置处时，压块503位于电感器件8的正上方，活塞杆E505伸出活塞E504，带动压块503向下压，将套管A14’下压至端部与离电感器件8顶部的距离为凸台高度；压块503下压后，在活塞杆E505的带动上升至起始位置，同时夹具在工位转盘2的带动下运动至下一工位处。
[0032] 如图5所示，所述第一加热装置6和第二加热装置6’包括固定于底座I的立架B601，所述立架B601上通过夹紧装置602设有加热套603，所述加热套603位于该工位处的夹具正上方，所述加热套603通过活塞F604与立架B601活动连接，所述活塞F604的活塞杆F605向下伸出，端部与加热套603顶部所设的连接块606固定。当套有套管A14’的电感器件8运动至第一加热装置6和第二加热装置6’位置处时，各自的加热套603分别位于电感器件8的正上方；此时加热套603在活塞杆F605的带动下向下运动，直至加热套603罩住电感器件8，将套管A14’软化后包裹于电感器件8表面，加热之后的加热套603在活塞杆F605的带动下上升至起始位置，夹具在工位转盘2的带动下运动至下一工位处。
[0033] 如图6，所述出料装置7包括固定于底座I的立架C701和出料槽706，所述立架C701位于该工位处的夹具一侧，立架C701上部面向夹具的一侧活动连接有支架702，所述支架702下方通过连接板704固定有拨片703，所述拨片703位于该工位处的夹具正上方，所述拨片703端面向电感器件8的来向一侧倾斜，所述支架702通过弹簧D705与立架C701连接；所述出料槽706的一端位于该工位处的夹具下方，另一端向下倾斜。固定有完成套管的电感器件8运动至出料装置7时，拨片703恰好位于电感器件8的背部，支架702转过一定角度，此时弹簧D705有一定的拉力，当夹具松开后，拨片703在弹簧D705的作用下，将电感器件8拨动至出料槽706内；拨片703在弹簧D705作用下运动至起始位置，夹具在工位转盘2的带动下运动至送料装置3处。
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