CN103440975B - 全自动立式电感器件套管机 - Google Patents

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卢云飞
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淮安市奋发电子有限公司
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Abstract

本发明公开了全自动立式电感器件套管机,包括底座、驱动装置和控制装置,所述底座上设有工位转盘,所述工位转盘边沿处设有多个夹具,还包括设置于工位转盘一周底座上设有送料装置、套管装置、压齐装置、加热装置和出料装置,所述送料装置、套管装置、压齐装置、加热装置和出料装置均通过驱动装置驱动。从上述结构可知,本发明的全自动立式电感器件套管机,可以实现自动化控制操作,降低了操作工的劳动强度,生产速度快,提高生产效率;而且可以工具电感器件的不同以及生产工艺的不同进行设计调整,可以满足于多种电感器件的套管生产;另外本发明的生产效率高,可以减少企业的人工成本,同时设备生产时的精度很高,合格率高,废品率低,有效降低了企业的生产成本。

Description

全自动立式电感器件套管机

技术领域

[0001 ] 本发明涉及电子器件制造领域,具体涉及一种全自动立式电感器件套管机。

背景技术

[0002] 随着科技的发展,电子设备越来越多地出现在我们身边,给我们的生活带来了极大的方便。电子设备的大量应用,导致电器元件的需求量极大。由于电容器件的都是铝质外壳,有一定的刚性,另外电容器件外部的套管为PVC材质,也是硬质材料,而电感器件的主体是铁芯与绞绕铁芯的漆包线,表面的管套是柔性的胶套,所以虽然电感器件和电容器件的外观形状相似,但是市面上的电容器件的套管机无法应用于电感器件。目前的生产企业在生产电感器件时,都是通过操作工手工进行套管操作,不仅生产效率很低,而且生产电感的质量较差,产品合格率较低,同时需要大量的操作工进行操作,导致企业的生产成本很尚O

发明内容

[0003] 本发明的目的在于:克服现有技术的不足,提供一种全自动立式电感器件套管机,对电感器件进行自动套管,生产速度快,产品合格率高,节省大量劳动力,降低了企业的生产成本,提高了企业的生产效益。

[0004] 本发明所采取的技术方案是:

[0005] 全自动立式电感器件套管机,包括底座、驱动装置和控制装置,所述底座上设有工位转盘,所述工位转盘边沿处设有多个夹具,还包括位于工位转盘一周底座上所设的至少五个工位,所述五个工位分别是送料装置、套管装置、压齐装置、加热装置和出料装置,所述送料装置、套管装置、压齐装置、加热装置和出料装置均通过驱动装置驱动,所述驱动装置电连接控制装置。工位装置在驱动装置的带动下,带动工位上的电感器件进行自动套管操作,降低了操作工的劳动强度,提高了生产效率。

[0006] 本发明进一步改进方案是,所述夹具包括两相互配合的夹持臂,其中一个夹持臂固定于工位转盘,另一个夹持臂活动连接于工位转盘,所述两夹持臂之间通过弹簧A连接,两夹持臂位于工位转盘外的端部设有相互配合的夹头,可活动的夹持臂的另一端与活塞A的活塞杆A连接,所述活塞A固定于工位转盘。通过工位转盘的转动,带动夹持臂上的电感器件按加工顺序依次进行不同的工序。

[0007] 本发明更进一步改进方案是,所述送料装置包括立板,固定于立板一侧的输送轨道,所述输送轨道与该工位处的夹具之间设有输送夹,所述输送夹通过活塞B活动连接于立板上,在输送轨道与夹具之间来回运动,将输送轨道上的电感器件输送至夹具。当夹具运动至此工位处时,两夹持臂的夹头保持打开状态,信号控制输送夹将输送轨道端部的电感器件夹起,运送至夹头正上方后,夹持臂的夹头将电感器件的引脚夹住;此时输送夹松开电感器件,并回到起始位置处,夹具在工位转盘的带动下运动至下一工位处。

[0008] 本发明更进一步改进方案是,所述输送夹通过基板固定于活塞B的活塞杆B上;所述输送轨道的端部设有压片和限位装置,所述压片的底面与输送轨道上的电感器件顶部贴合,限位装置通过支架活动连接于输送轨道,其中一端的端部将电感器件挡在输送轨道的端部,另一端通过弹簧B与输送轨道连接;所述活塞B带动输送夹在输送轨道与夹持臂之间来回运动。压片保证电感器件的底面贴合输送轨道,限位装置确保电感器件不会从输送轨道端部掉落。

[0009] 本发明更进一步改进方案是,所述套管装置包括转动连接于底座的套管工位转盘,所述套管工位转盘的底部边沿处、通过设置的多个顶推装置连接有套管杆,当工位转盘、套管工位转盘相互转动到工作位置时,套管杆位于夹具正上方;还包括固定于远离工位转盘的底座上、位于套管杆下方的套管切割装置;所述套管工位转盘通过转轴转动连接于底座。

[0010] 本发明更进一步改进方案是,所述顶推装置为活塞C及其活塞杆C,所述活塞杆C端部设有下料套,套管杆上端插入下料套内连接。

[0011] 本发明更进一步改进方案是,所述套管切割装置包括座板、切割刀和工件套管输送辊,所述切割刀通过活塞D设置于座板上,工件套管在输送辊推动下、向上穿过座板所设的工件孔,切割刀的刀刃对着工件套管,在所述工件孔内设有工件套管夹持装置;当套管杆随套管工位转盘转动至套管切割装置上方时,套管杆与工件孔的中心线重合。套管工位转盘上的套管杆位于套管切割装置位置处时,输送辊推动套管上升;活塞杆C伸出活塞C,带动套管杆端部向下穿入套管的端部至最大行程,此时切割刀在活塞D的带动下,将套管切断,然后套管杆上升至起始位置;套管杆端部设有导入头,便于套管杆伸入套管;切割下的套管A套置于套管杆端部,通过套管工位转盘的带动进入下一工位;当夹住电感器件的夹具转动至套管切割装置处时,端部套有套管A的套管杆正好位于夹具所夹电感器件的正上方;此时,活塞杆C伸出活塞C,带动套管杆的端部抵住电感器件,活塞杆C继续向下,带动下料套继续向下,将套管A向下推至电感器件上;此时,活塞杆C上升,带动下料套和套管杆上升至起始位置;夹具带动套有套管A的电感器件继续运动至下一工位,同时套管工位转盘带动套管杆运动至套管切割装置处。

[0012] 本发明更进一步改进方案是,所述压齐装置包括固定于底座的立架A,所述立架A上活动连接有压块,所述压块底面中心处设有凸台,所述压块位于该工位处的夹具正上方,所述压块通过活塞E与立架A活动连接,所述活塞E通过支板A固定于立架A的上部,所述活塞E的活塞杆E向下伸出,活塞杆E端部设有弹性块,活塞杆E正下方设有压杆,所述压杆通过支板B与立架A活动连接,所述压块固定于压杆底端,压杆顶端固定有限位块,压杆外侧位于限位块和支板B之间套置有弹簧C。当套有套管A的电感器件在夹具的带动下运动至压齐装置位置处时,压块位于电感器件的正上方,活塞杆E伸出活塞E,带动压块向下压,将套管A下压至端部与离电感器件顶部的距离为凸台高度;压块下压后,在活塞杆E的带动上升至起始位置,同时夹具在工位转盘的带动下运动至下一工位处。

[0013] 本发明更进一步改进方案是,所述加热装置包括固定于底座的立架B,所述立架B上通过夹紧装置设有加热套,所述加热套位于该工位处的夹具正上方,所述加热套通过活塞F与立架B活动连接,所述活塞F的活塞杆F向下伸出,端部与加热套顶部所设的连接块固定(本实施案例中,加热装置包括第一加热装置6和第二加热装置6’)。当套有套管A的电感器件运动至加热装置位置处时,各自的加热套分别位于电感器件的正上方;此时加热套在活塞杆F的带动下向下运动,直至加热套罩住电感器件,将套管A软化后包裹于电感器件表面,加热之后的加热套在活塞杆F的带动下上升至起始位置,夹持臂在工位转盘的带动下运动至下一工位处。

[0014] 本发明更进一步改进方案是,所述出料装置包括固定于底座的立架C和出料槽,所述立架C位于该工位处的夹具一侧,立架C上部面向夹具的一侧活动连接有支架,所述支架下方固定有拨片,所述拨片位于该工位处的夹具正上方,所述拨片端面向电感器件的来向一侧倾斜,所述支架通过弹簧D与立架C连接;所述出料槽的一端位于该工位处的夹具下方,另一端向下倾斜。固定有完成套管的电感器件运动至出料装置时,拨片恰好位于电感器件的背部,支架转过一定角度,此时弹簧D有一定的拉力,当夹具松开后,拨片在弹簧D的作用下,将电感器件拨动至出料槽内;拨片在弹簧D作用下运动至起始位置,夹具在工位转盘的带动下运动至送料装置处。

[0015] 本发明的有益效果在于:

[0016] 第一、本发明的全自动立式电感器件套管机,可以实现自动化控制操作,降低了操作工的劳动强度,生产速度快,提高生产效率。

[0017] 第二、本发明的全自动立式电感器件套管机,可以工具电感器件的不同以及生产工艺的不同进行设计调整,可以满足于多种电感器件的套管生产。

[0018] 第三、本发明的全自动立式电感器件套管机,生产效率高,一台设备的生产速度超过10名操作工同时生产的速度,可以减少企业的人工成本,同时设备生产时的废品率低,有效降低了企业的生产成本。

[0019] 第四、本发明的全自动立式电感器件套管机,其生产加工的精度很高,产品的合格率很高;而操作工人工进行套管的时候不仅套管剪切得参差不齐,造成套管材料的浪费,而且经常会出现残次品,导致不必要的损失。

[0020] 附图说明:

[0021] 图1为本发明结构俯视示意图。

[0022] 图2为本发明的输送装置结构正视局部示意图。

[0023] 图3为本发明的套管装置结构右视示意图。

[0024] 图4为本发明的压齐装置结构135度视角示意图。

[0025] 图5为本发明的加热装置结构正视示意图。

[0026] 图6为本发明的下料装置结构左示意图。

[0027] 具体实施方式:

[0028] 如图1所示,本发明包括底座1、驱动装置和控制装置,所述底座I上设有工位转盘2,所述工位转盘2边沿处设有多个夹具,还包括位于工位转盘2 —周底座I上所设的至少五个工位,所述五个工位分别是送料装置3、套管装置4、压齐装置5、加热装置和出料装置7,所述送料装置3、套管装置4、压齐装置5、加热装置和出料装置7均通过驱动装置驱动,所述驱动装置电连接控制装置(本实施案例中,共设有8各工位和8个夹具,送料装置3位于第一工位,套管装置4位于第三工位,压齐装置5位于第四工位,第一加热装置6位于第五工位,第二加热装置6’位于第六工位,出料装置7位于第七工位,第二工位和第八工位空置)。所述夹具包括两相互配合的夹持臂201,其中一个夹持臂201通过螺栓203固定于工位盘2,另一个夹持臂201通过销钉204活动连接于工位转盘2,所述两夹持臂201之间通过弹簧A202连接,两夹持臂201位于工位转盘2外的端部设有相互配合的夹头,可活动的夹持臂201的另一端与活塞A205的活塞杆A连接,所述活塞A205固定于工位转盘2。

[0029] 如图2所示,所述送料装置3包括立板301,固定于立板301 —侧的输送轨道302,所述输送轨道302与该工位处的夹具之间设有输送夹303,所述输送夹303通过活塞B307活动连接于立板301上,在输送轨道302与夹具之间来回运动,将输送轨道302上的电感器件8输送至夹具。当夹具运动至此工位处时,两夹持臂201的夹头保持打开状态,信号控制输送夹303将输送轨道302端部的电感器件8夹起,运送至夹头正上方后,夹持臂201的夹头将电感器件8的引脚9夹住;此时输送夹303松开电感器件8,并回到起始位置处,夹持臂201在工位转盘2的带动下运动至下一工位处;所述输送夹303通过基板306固定于活塞B307的活塞杆B308上;所述输送轨道302的端部设有压片304和限位装置305,所述压片304的底面与输送轨道302上的电感器件8顶部贴合,限位装置305通过支架309活动连接于输送轨道,其中一端的端部将电感器件8挡在输送轨道302的端部,另一端通过弹簧B310与输送轨道302连接;所述活塞B307带动输送夹303在输送轨道302与夹持臂201之间来回运动,压片304保证电感器件8的底面贴合输送轨道302,限位装置305确保电感器件8不会从输送轨道302端部掉落。

[0030] 如图3所示,所述套管装置4包括转动连接于底座I的套管工位转盘401,所述套管工位转盘401的底部边沿处、通过设置的多个顶推装置连接有套管杆406,当工位转盘2、套管工位转盘401相互转动到工作位置时,套管杆406位于夹具正上方;还包括固定于远离工位转盘2的底座I上、位于套管杆406下方的套管切割装置;所述套管工位转盘401通过转轴402转动连接于底座I ;所述顶推装置为活塞C403及其活塞杆C404,所述活塞杆C404端部设有下料套405,套管杆406上端插入下料套405内连接;所述活塞C403通过固定螺栓408固定于套管工位转盘401 ;所述套管切割装置包括座板10、切割刀13和工件套管输送辊15,所述切割刀13通过活塞Dll设置于座板10上(本实施案例中,切割刀13的尾端固定于活塞Dll的活塞杆D12端部),工件套管14在输送辊15推动下、向上穿过座板10所设的工件孔,切割刀13的刀刃对着工件套管,在所述工件孔内设有工件套管夹持装置;当套管杆406随套管工位转盘401转动至套管切割装置上方时,套管杆406与工件孔的中心线重合。套管工位转盘401上的套管杆406位于套管切割装置位置处时,输送辊15推动套管14上升,活塞杆C404伸出活塞C403,带动套管杆406端部向下穿入套管14的端部至最大行程,此时切割刀13在活塞Dll的带动下,将套管14切断,然后套管杆406上升至起始位置;套管杆406端部设于导入头407,便于套管杆406伸入套管14 ;切割下的套管A14’套置于套管杆406端部,通过套管工位转盘401的带动进入下一工位;当夹住电感器件8的夹具转动至套管切割装置处时,端部套有套管A14’的套管杆406正好位于夹具所夹电感器件8的正上方;此时,活塞杆C404伸出活塞C403,带动套管杆406的端部抵住电感器件8,活塞杆C404继续向下,带动下料套405继续向下,将套管A14’向下推至电感器件8上;此时,活塞杆C404上升,带动下料套405和套管杆406上升至起始位置;夹具带动套有套管A14’的电感器件8继续运动至下一工位,同时套管工位转盘401带动套管杆406运动至套管切割装置处。

[0031] 如图4所示,所述压齐装置5包括固定于底座I的立架A501,所述立架A501上活动连接有压块503,所述压块503底面中心处设有凸台,所述压块503位于该工位处的夹具正上方,所述压块503通过活塞E504与立架A501活动连接,所述活塞E504通过支板A502固定于立架A501的上部,所述活塞E504的活塞杆E505向下伸出,活塞杆E505端部设有弹性块510,活塞杆E505正下方设有压杆506,所述压杆506通过支板B507与立架A501活动连接,所述压块503固定于压杆506底端,压杆506顶端固定有限位块509,压杆506外侧位于限位块509和支板B507之间套置有弹簧C508。当套有套管A14’的电感器件8在夹具的带动下运动至压齐装置5位置处时,压块503位于电感器件8的正上方,活塞杆E505伸出活塞E504,带动压块503向下压,将套管A14’下压至端部与离电感器件8顶部的距离为凸台高度;压块503下压后,在活塞杆E505的带动上升至起始位置,同时夹具在工位转盘2的带动下运动至下一工位处。

[0032] 如图5所示,所述第一加热装置6和第二加热装置6’包括固定于底座I的立架B601,所述立架B601上通过夹紧装置602设有加热套603,所述加热套603位于该工位处的夹具正上方,所述加热套603通过活塞F604与立架B601活动连接,所述活塞F604的活塞杆F605向下伸出,端部与加热套603顶部所设的连接块606固定。当套有套管A14’的电感器件8运动至第一加热装置6和第二加热装置6’位置处时,各自的加热套603分别位于电感器件8的正上方;此时加热套603在活塞杆F605的带动下向下运动,直至加热套603罩住电感器件8,将套管A14’软化后包裹于电感器件8表面,加热之后的加热套603在活塞杆F605的带动下上升至起始位置,夹具在工位转盘2的带动下运动至下一工位处。

[0033] 如图6,所述出料装置7包括固定于底座I的立架C701和出料槽706,所述立架C701位于该工位处的夹具一侧,立架C701上部面向夹具的一侧活动连接有支架702,所述支架702下方通过连接板704固定有拨片703,所述拨片703位于该工位处的夹具正上方,所述拨片703端面向电感器件8的来向一侧倾斜,所述支架702通过弹簧D705与立架C701连接;所述出料槽706的一端位于该工位处的夹具下方,另一端向下倾斜。固定有完成套管的电感器件8运动至出料装置7时,拨片703恰好位于电感器件8的背部,支架702转过一定角度,此时弹簧D705有一定的拉力,当夹具松开后,拨片703在弹簧D705的作用下,将电感器件8拨动至出料槽706内;拨片703在弹簧D705作用下运动至起始位置,夹具在工位转盘2的带动下运动至送料装置3处。

Claims (9)

1.全自动立式电感器件套管机,其特征在于:包括底座(I)、驱动装置和控制装置,所述底座(I)上设有工位转盘(2),所述工位转盘(2)边沿处设有多个夹具,还包括位于工位转盘(2) —周底座(I)上所设的至少五个工位,所述五个工位分别是送料装置(3)、套管装置(4)、压齐装置(5)、加热装置和出料装置(7),所述送料装置(3)、套管装置(4)、压齐装置(5)、加热装置和出料装置(7)均通过驱动装置驱动,所述驱动装置电连接控制装置;所述夹具包括两相互配合的夹持臂(201),其中一个夹持臂(201)固定于工位转盘(2),另一个夹持臂(201)活动连接于工位转盘(2),所述两夹持臂(201)之间通过弹簧A (202)连接,两夹持臂(201)位于工位转盘(2)外的端部设有相互配合的夹头,可活动的夹持臂(201)的另一端与活塞A (205)的活塞杆A连接。
2.如权利要求1所述的全自动立式电感器件套管机,其特征在于:所述送料装置(3)包括立板(301),固定于立板(301) —侧的输送轨道(302),所述输送轨道(302)与该工位处的夹具之间设有输送夹(303),所述输送夹(303)通过活塞B (307)活动连接于立板(301)上,在输送轨道(302 )与夹具之间来回运动,将输送轨道(302 )上的电感器件(8 )输送至夹具。
3.如权利要求2所述的全自动立式电感器件套管机,其特征在于:所述输送夹(303)通过基板(306)固定于活塞B (307)的活塞杆B (308)上;所述输送轨道(302)的端部设有压片(304)和限位装置(305),所述压片(304)的底面与输送轨道(302)上的电感器件(8)顶部贴合,限位装置(305 )通过支架(309 )活动连接于输送轨道,其中一端的端部将电感器件(8)挡在输送轨道(302)的端部,另一端通过弹簧B (310)与输送轨道(302)连接。
4.如权利要求1所述的全自动立式电感器件套管机,其特征在于:所述套管装置(4)包括转动连接于底座(I)的套管工位转盘(401),所述套管工位转盘(401)的底部边沿处、通过设置的多个顶推装置连接有套管杆(406),当工位转盘(2)、套管工位转盘(401)相互转动到工作位置时,套管杆(406)位于夹具正上方;还包括固定于远离工位转盘(2)的底座(I)上、位于套管杆(406)下方的套管切割装置。
5.如权利要求4所述的全自动立式电感器件套管机,其特征在于:所述顶推装置为活塞C (403)及其活塞杆C (404),所述活塞杆C (404)端部设有下料套(405),套管杆(406)上端插入下料套(405)内连接。
6.如权利要求4所述的全自动立式电感器件套管机,其特征在于:所述套管切割装置包括座板(10)、切割刀(13)和工件套管输送辊(15),所述切割刀(13)通过活塞D (11)设置于座板(10)上,工件套管(14)在输送辊(15)推动下、向上穿过座板(10)所设的工件孔,切割刀(13)的刀刃对着工件套管,在所述工件孔内设有工件套管夹持装置;当套管杆(406)随套管工位转盘(401)转动至套管切割装置上方时,套管杆(406)与工件孔的中心线重合。
7.如权利要求1所述的全自动立式电感器件套管机,其特征在于:所述压齐装置(5)包括固定于底座(I)的立架A (501),所述立架A (501)上活动连接有压块(503),所述压块(503)位于该工位处的夹具正上方,所述压块(503)通过活塞E (504)与立架A (501)活动连接,所述活塞E (504)通过支板A (502)固定于立架A (501)的上部,所述活塞E (504)的活塞杆E (505)向下伸出,活塞杆E (505)端部设有弹性块(510),活塞杆E (505)正下方设有压杆(506),所述压杆(506)通过支板B (507)与立架A (501)活动连接,所述压块(503)固定于压杆(506)底端,压杆(506)顶端固定有限位块(509),压杆(506)外侧位于限位块(509)和支板B (507)之间套置有弹簧C (508)。
8.如权利要求1所述的全自动立式电感器件套管机,其特征在于:所述加热装置包括固定于底座(I)的立架B (601),所述立架B (601)上通过夹紧装置(602)设有加热套(603),所述加热套(603)位于该工位处的夹具正上方,所述加热套(603)通过活塞F (604)与立架B (601)活动连接,所述活塞F (604)的活塞杆F (605)向下伸出,端部与加热套(603)顶部所设的连接块(606)固定。
9.如权利要求1所述的全自动立式电感器件套管机,其特征在于:所述出料装置(7)包括固定于底座(I)的立架C (701)和出料槽(706),所述立架C (701)位于该工位处的夹具一侧,立架C (701)上部面向夹具的一侧活动连接有支架(702),所述支架(702)下方固定有拨片(703),所述拨片(703)位于该工位处的夹具正上方,所述支架(702)通过弹簧D(705)与立架C (701)连接;所述出料槽(706)的一端位于该工位处的夹具下方,另一端向下倾斜。
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