CN207522059U - 一种电池极片分切焊接一体机 - Google Patents
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Abstract
本实用涉及一种电池极片分切焊接一体机,它包括机架,输送机构和控制箱,机架上设置有极片分切装置,输送机构左侧设置有推料装置,推料装置包括与输送机构配合的推料连接座,推料连接座上设置有升降丝杆,升降丝杆与设置在推料连接座上的推料升降电机的输出轴下端相连接,且升降丝杆上螺纹配合有推料安装座,推料安装座前侧设置有推料定位电机,推料定位座左侧设置有与产品配合的压料装置;通过极片分切装置将极片原料分切成单个,同时推料定位电机带动推料定位丝杆,配合推料定位座对极片焊接位置精准定位,并通过压料装置将极片压紧在极耳上,有效的防止极片在焊接时错位,确保精准焊接,从而提高产品质量。
Description
技术领域
本实用涉及焊接设备领域,尤其涉及一种电池极片分切焊接一体机。
背景技术
现有的电池,主要由极片焊接极耳后卷绕或层叠成电芯,电芯经处理后套上外壳形成成品。其中极片在与极耳焊接前,通常先要极片分切成单个,然后借助送料装置将极片放置在极耳上的焊接位,然后焊接头将极片与极耳焊接在一起,现有极片的放置方法是采用气缸的推杆连接吸盘,通过吸盘将极片从输送装置上吸起然后在极耳上放下,此操作方法无法进行极片焊接位置的准确定位,极片在焊接时容易错位,使得极片与极耳出现虚焊或焊接不牢的问题,从而导致产生不良品。
实用新型内容
本实用的目的是提供一种电池极片分切焊接一体机,通过极片分切装置将极片原料分切成单个,然后通过推料装置将输送机构上夹持的单个极片推上产品治具内的极耳上,同时推料定位电机带动推料定位丝杆,调节推料定位座对极片焊接位置精准定位,并通过压料装置将极片压紧在极耳上,有效的防止极片在焊接时错位,从而提高产品质量。
为了实现以上目的,本实用采用的技术方案为:一种电池极片分切焊接一体机,它包括机架(1),设置在机架(1)上的输送机构(6) 和控制箱,所述的机架(1)上于输送机构(6)的右上方设置有极片分切装置(5),所述的输送机构(6)左侧设置有推料装置(11),所述的推料装置(11)上方于机架(1)上设置有焊接装置(7),所述的推料装置(11)包括与输送机构(6)配合的推料连接座(17),所述的推料连接座(17)上设置有升降丝杆,所述的升降丝杆与设置在推料连接座(17)上的推料升降电机(16)的输出轴下端相连接,且升降丝杆上螺纹配合有推料安装座(25),所述的推料安装座(25) 前侧设置有推料定位电机(26),所述的推料定位电机(26)的输出轴上连接有推料定位丝杆(22),所述的推料定位丝杆(22)上螺纹配合有推料定位座(24),所述的推料定位座(24)下端设置有上料气缸(29),所述的上料气缸(29)上设置有上料夹爪(27),所述的推料定位座(24)左侧设置有与产品(30)配合的压料装置(28),所述的推料升降电机(16)、推料定位电机(26)、上料气缸(29) 均与控制箱连接。
进一步的,所述的压料装置(28)包括设置于推料定位座(24) 上的定位升降气缸(23),所述的定位升降气缸(23)的推杆下端连接有与推料定位座(24)滑动配合的压料上板(31),所述的压料上板(31)下端设置有压料下板(32),所述的压料下板(32)底部开设有与产品(30)配合的压料槽(37),所述的压料槽(37)内滑动配合有推料板(36),所述的推料板(36)与设置在压料下板(32) 上的调节螺栓(35)连接,所述的压料下板(32)下方设置有定位杆(33),所述的定位杆(33)下端连接有缓冲头(34),所述的定位升降气缸(23)与控制箱连接。
进一步的,所述的焊接装置(7)包括设置于机架(1)上的焊接支架(61),所述的焊接支架(61)上设置有焊接安装座(62),所述的焊接安装座(62)上设置有焊接位移丝杆(63),所述的焊接位移丝杆(63)与设置在焊接安装座(62)上的焊接位移电机(64) 的输出轴连接,且焊接位移丝杆(63)上螺纹配合有焊接滑动座(65),所述的焊接滑动座(65)左侧与焊接安装座(62)滑动配合,且焊接滑动座(65)上左右对称设置有焊接定位气缸(67),所述的焊接定位气缸(67)的推杆上连接有定位调节座(66),所述的定位调节座 (66)上设置有定位调节板(72),所述的定位调节板(72)上开设有调节滑槽,且调节滑槽内滑动配合有调节滑块(73),所述的调节滑块(73)上连接有焊接升降气缸(74),所述的焊接升降气缸(74) 的推杆上连接有焊接头安装座(75),所述的焊接头安装座(75)上设置有焊接头(68)和送锡头(69),所述的焊接头(68)的下方于机架(1)上设置有吹锡盒(70),所述的焊接位移电机(64)、焊接定位气缸(67)、焊接升降气缸(74)、焊接头(68)、送锡头(69)均与控制箱连接。
进一步的,所述的输送机构(6)包括设置在机架(1)上的输送立柱(13),所述的输送立柱(13)上设置有输送上支架(12),所述的输送上支架(12)上设置有输送丝杆(14),所述的输送丝杆 (14)与设置在输送上支架(12)右端的输送电机(53)的输出轴连接,且输送丝杆(14)上螺纹配合有推料连接座(17),所述的推料连接座(17)底部与设置在输送上支架(12)的输送滑轨(15) 滑动配合,所述的机架(1)上于输送立柱(13)的前方设置有输送夹爪立柱(19),所述的输送夹爪立柱(19)上水平设置有连接杆(20),所述的连接杆(20)末端设置有输送机械手(21),所述的输送电机 (53)、输送机械手(21)均与控制箱连接。
进一步的,所述的输送机构(6)右侧于机架(1)上设置有极片上料装置(4),所述的极片上料装置(4)包括设置于机架(1)上的送料轮盘(38)、送料电机(39)和送料支架(40),所述的送料轮盘(38)由送料电机(39)配合皮带轮驱动,所述的送料支架(40) 上沿输送方向依次设置有极片换向轴(41)、极片压紧轮(42)、极片输送轮组(43),所述的送料支架(40)左端设置有第一导料块(44),所述的第一导料块(44)上贯穿开设有与极片配合的过料孔,所述的送料电机(39)与控制箱连接。
进一步的,所述的极片分切装置(5)包括设置于机架(1)上的分切支架(57),所述的分切支架(57)上部设置有上切气缸(54),下部设置有下切气缸(58),所述的上切气缸(54)的推杆下端连接有上切刀座(55),所述的上切刀座(55)下端设置有上切刀(60),所述的上切刀(60)右侧设置有与上切刀座(55)配合的第三导料块 (94),所述的第三导料块(94)下端开设有与极片配合的导料槽 (93),所述的下切刀座(56)上设置有与上切刀(60)配合的下切刀(59),且下切刀座(56)上于下切刀(59)的右侧设置有刮边刀(95),所述的刮边刀(95)右侧于下切刀座(56)上设置有与导料槽(93)配合的压料片(96),所述的上切气缸(54)、下切气缸(58)均与控制箱连接。
进一步的,所述的极片分切装置(5)左右两侧于机架(1)上对称设置有两组极片镀锡装置(3),所述的极片镀锡装置(3)包括镀锡支架(47)、镀锡滑台气缸(50)、夹爪开合气缸(51)和第二导料块(45),所述的镀锡滑台气缸(50)与设置在镀锡支架(47) 上的转动电机(48)的输出轴连接,所述的转动电机(48)的输出轴与嵌入镀锡支架(47)内的转动轴承(49)套合,所述的第二导料块 (45)与镀锡滑台气缸(50)的滑台配合,且第二导料块(45)前后面开设有过料孔,所述的夹爪开合气缸(51)对称设置在第二导料块(45)左右两侧,且夹爪开合气缸(51)前端设置有与过料孔前后对齐的镀锡夹爪(46),所述的镀锡夹爪(46)正下方于机架(1) 上设置有锡炉(52),所述的锡炉(52)与设置在机架(1)上的送锡器(2)连接,所述的转动电机(48)、镀锡滑台气缸(50)、夹爪开合气缸(51)、送锡器(2)均与控制箱连接。
进一步的,所述的推料装置(11)下方设置有转盘(71),转盘 (71)由上设置在机架(1)上的旋转电机驱动,所述的转盘(71) 上边缘设置有产品治具(18),且转盘(71)外围逆时针依次设置有点胶装置(8)、烘胶装置(9)和下料装置(10),所述的点胶装置 (8)包括设置在机架(1)上的点胶支架(76),所述的点胶支架(76) 上设置有胶筒升降气缸(80),所述的胶筒升降气缸(80)的推杆下端连接有胶筒座(79),所述的胶筒座(79)上设置有点胶筒(78),所述的点胶筒(78)下端设置有与产品上下对齐的点胶头(77),且点胶筒(78)上端通过软管连接有供胶泵,所述的旋转电机、胶筒升降气缸(80)、点胶头(77)、供胶泵均与控制箱连接。
进一步的,所述的烘胶装置(9)包括设置在机架(1)上的烘胶支架(81),所述的烘胶支架(81)上设置有烘胶升降座(82),所述的烘胶升降座(82)上设置有光源支架(83),所述的光源支架 (83)上设置有与产品上下对齐的发热光源(84),所述的发热光源 (84)与控制箱连接。
进一步的,所述的下料装置(10)包括设置在机架(1)上的下料支架(86)和下料输送带(90),所述的下料支架(86)上设置有下料安装座(85),所述的下料安装座(85)上设置有下料滑杆(89),所述的下料滑杆(89)上滑动配合有下料气动滑台(87),所述的下料气动滑台(87)上设置有下料升降气缸(88),所述的下料升降气缸(88)的推杆下端连接有下料板(91),所述的下料板(91)下方设置有与产品上下对齐的电磁铁(92),所述的下料气动滑台(87)、下料升降气缸(88)、电磁铁(92)均与控制箱连接。
本实用的有益效果为:
1、通过极片分切装置将极片原料分切成单个,然后通过推料装置将输送机构上夹持的单个极片推上产品治具内的极耳上,同时推料定位电机带动推料定位丝杆,调节推料定位座对极片焊接位置精准定位,并通过压料装置将极片压紧在极耳上,有效的防止极片在焊接时错位,从而提高产品质量。
2、压料下板的设计,通过在压料下板底部开设与极片配合的压料槽,同时通过调节螺栓带动推料板,能够根据极片的尺寸调节推料板在压料槽内的位置,从而将极片稳定在产品治具内的极耳上。
3、定位调节板及调节滑槽的设计,通过调节滑块在滑槽内滑动,从而能够调节焊接头的焊接角度,更有利于极片的焊接。
4、极片上料装置中极片压紧轮和第一导料块的设计,极片通过第一导料块内的过料孔,能够使极片在送料过程中保持平稳不抖动。
5、极片分切装置中第三导料块的设计,通过压料片将极片向上压在第三导料块底部开设的导料槽内,进一步确保极片在分切时的平稳;刮边刀的设计,能够去除极片边缘的毛刺,有利于提高产品质量。
6、极片前端镀锡装置中第二导料块的设计,极片通过第二导料块内的过料孔,进一步确保极片的平稳,方便分切。
7、点胶装置的设计,通过控制箱控制供胶泵的开关,有利于进行自动化点胶,提高生产效率。
8、烘胶装置中烘胶升降座的设计,方便调节发热光源的高度,从而调节发热光源照射到产品上的温度。
9、下料装置中电磁铁的设计,通过电磁铁吸取产品,操作方便结构简单,能够快速下料,有利于提高生产效率。
附图说明
图1为一种电池极片分切焊接一体机的结构示意图。
图2为图1中输送机构和推料装置的结构示意图。
图3为图2中A的局部放大图。
图4为图3中压料装置的结构示意图。
图5为图4中F-F向剖视图。
图6为图5中E的局部放大图。
图7为图1中极片上料装置的结构示意图。
图8为图1中极片前端镀锡装置的结构示意图。
图9为图8中G的局部放大图。
图10为图1中极片分切装置的结构示意图。
图11为图10中B的局部放大图。
图12为图10中C的局部放大图。
图13为图1中焊接装置的结构示意图。
图14为图13中D的局部放大图。
图15为图1中点胶装置、烘胶装置、下料装置的结构示意图。
图中所示文字标注表示为:1、机架;2、极片前端镀锡装置;3、极片尾端镀锡装置;4、上料装置;5、极片分切装置;6、输送机构; 7、焊接装置;8、点胶装置;9、烘胶装置;10、下料装置;11、推料装置;12、输送上支架;13、输送立柱;14、输送丝杆;15、输送滑轨;16、推料升降电机;17、推料连接座;18、产品治具;19、输送夹爪立柱;20、连接杆;21、输送机械手;22、推料定位丝杆; 23、定位升降气缸;24、推料定位座;25、推料安装座;26、推料定位电机;27、上料夹爪;28、压料装置;29、上料气缸;30、产品;31、压料上板;32、压料下板;33、定位杆;34、缓冲头;35、调节螺栓;36、推料板;37、压料槽;38、送料轮盘;39、送料电机;40、送料支架;41、极片换向轴;42、极片压紧轮;43、极片输送轮组;44、第一导料块;45、第二导料块;46、镀锡夹爪;47、镀锡支架;48、转动电机;49、旋转轴承;50、镀锡滑台气缸;51、夹爪开合气缸;52、锡炉;53、输送电机;54、上切气缸;55、上切刀座;56、下切刀座;57、分切支架;58、下切气缸;59、下切刀;60、上切刀;61、焊接支架;62、焊接安装座;63、焊接位移丝杆;64、焊接位移电机;65、焊接滑动座;66、定位调节座;67、焊接定位气缸;68、焊接头;69、送锡头;70、吹锡盒;71、多工位转盘;72、定位调节板;73、调节滑块;74、焊接升降气缸;75、焊接头安装座;76、点胶支架;77、点胶头;78、点胶筒;79、胶筒座;80、胶筒升降气缸;81、烘胶支架;82、烘胶升降座;83、光源支架;84、发热光源;85、下料安装座;86、下料支架;87、下料气动滑台;88、下料升降气缸;89、下料滑杆;90、下料输送带;91、下料板;92、电磁铁;93、导料槽;94、第三导料块;95、刮边刀;96、压料片。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本实用的技术方案,下面结合附图对本实用进行详细描述,本部分的描述仅是示范性和解释性,不应对本实用的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图15所示,本实用的结构为:它包括机架1,设置在机架1上的输送机构6和控制箱,所述的机架1上于输送机构6的右上方设置有极片分切装置5,所述的输送机构6左侧设置有推料装置11,所述的推料装置11上方于机架1上设置有焊接装置7,所述的推料装置11包括与输送机构6配合的推料连接座17,所述的推料连接座 17上设置有升降丝杆,所述的升降丝杆与设置在推料连接座17上的推料升降电机16的输出轴下端相连接,且升降丝杆上螺纹配合有推料安装座25,所述的推料安装座25前侧设置有推料定位电机26,所述的推料定位电机26的输出轴上连接有推料定位丝杆22,所述的推料定位丝杆22上螺纹配合有推料定位座24,所述的推料定位座 24下端设置有上料气缸29,所述的上料气缸29上设置有上料夹爪 27,所述的推料定位座24左侧设置有与产品30配合的压料装置28,所述的推料升降电机16、推料定位电机26、上料气缸29均与控制箱连接。
优选的,所述的压料装置28包括设置于推料定位座24上的定位升降气缸23,所述的定位升降气缸23的推杆下端连接有与推料定位座24滑动配合的压料上板31,所述的压料上板31下端设置有压料下板32,所述的压料下板32底部开设有与产品30配合的压料槽37,所述的压料槽37内滑动配合有推料板36,所述的推料板36与设置在压料下板32上的调节螺栓35连接,所述的压料下板32下方设置有定位杆33,所述的定位杆33下端连接有缓冲头34,所述的定位升降气缸23与控制箱连接。
优选的,所述的焊接装置7包括设置于机架1上的焊接支架61,所述的焊接支架61上设置有焊接安装座62,所述的焊接安装座62 上设置有焊接位移丝杆63,所述的焊接位移丝杆63与设置在焊接安装座62上的焊接位移电机64的输出轴连接,且焊接位移丝杆63上螺纹配合有焊接滑动座65,所述的焊接滑动座65左侧与焊接安装座 62滑动配合,且焊接滑动座65上左右对称设置有焊接定位气缸67,所述的焊接定位气缸67的推杆上连接有定位调节座66,所述的定位调节座66上设置有定位调节板72,所述的定位调节板72上开设有调节滑槽,且调节滑槽内滑动配合有调节滑块73,所述的调节滑块 73上连接有焊接升降气缸74,所述的焊接升降气缸74的推杆上连接有焊接头安装座75,所述的焊接头安装座75上设置有焊接头68 和送锡头69,所述的焊接头68的下方于机架1上设置有吹锡盒70,所述的焊接位移电机64、焊接定位气缸67、焊接升降气缸74、焊接头68、送锡头69均与控制箱连接。
优选的,所述的输送机构6包括设置在机架1上的输送立柱13,所述的输送立柱13上设置有输送上支架12,所述的输送上支架12 上设置有输送丝杆14,所述的输送丝杆14与设置在输送上支架12 右端的输送电机53的输出轴连接,且输送丝杆14上螺纹配合有推料连接座17,所述的推料连接座17底部与设置在输送上支架12的输送滑轨15滑动配合,所述的机架1上于输送立柱13的前方设置有输送夹爪立柱19,所述的输送夹爪立柱19上水平设置有连接杆20,所述的连接杆20末端设置有输送机械手21,所述的输送电机53、输送机械手21均与控制箱连接。
优选的,所述的输送机构6右侧于机架1上设置有极片上料装置4,所述的极片上料装置4包括设置于机架1上的送料轮盘38、送料电机39和送料支架40,所述的送料轮盘38由送料电机39配合皮带轮驱动,所述的送料支架40上沿输送方向依次设置有极片换向轴41、极片压紧轮42、极片输送轮组43,所述的送料支架40左端设置有第一导料块44,所述的第一导料块44上贯穿开设有与极片配合的过料孔,所述的送料电机39与控制箱连接。
优选的,所述的极片分切装置5包括设置于机架1上的分切支架 57,所述的分切支架57上部设置有上切气缸54,下部设置有下切气缸58,所述的上切气缸54的推杆下端连接有上切刀座55,所述的上切刀座55下端设置有上切刀60,所述的上切刀60右侧设置有与上切刀座55配合的第三导料块94,所述的第三导料块94下端开设有与极片配合的导料槽93,所述的下切刀座56上设置有与上切刀 60配合的下切刀59,且下切刀座56上于下切刀59的右侧设置有刮边刀95,所述的刮边刀95右侧于下切刀座56上设置有与导料槽93 配合的压料片96,所述的上切气缸54、下切气缸58均与控制箱连接。
优选的,所述的极片分切装置5左右两侧于机架1上对称设置有两组极片镀锡装置3,所述的极片镀锡装置3包括镀锡支架47、镀锡滑台气缸50、夹爪开合气缸51和第二导料块45,所述的镀锡滑台气缸50与设置在镀锡支架47上的转动电机48的输出轴连接,所述的转动电机48的输出轴与嵌入镀锡支架47内的转动轴承49套合,所述的第二导料块45与镀锡滑台气缸50的滑台配合,且第二导料块45前后面开设有过料孔,所述的夹爪开合气缸51对称设置在第二导料块45左右两侧,且夹爪开合气缸51前端设置有与过料孔前后对齐的镀锡夹爪46,所述的镀锡夹爪46正下方于机架1上设置有锡炉 52,所述的锡炉52与设置在机架1上的送锡器2连接,所述的转动电机48、镀锡滑台气缸50、夹爪开合气缸51、送锡器2均与控制箱连接。
优选的,所述的推料装置11下方设置有转盘71,转盘71由上设置在机架1上的旋转电机驱动,所述的转盘71上边缘设置有产品治具18,且转盘71外围逆时针依次设置有点胶装置8、烘胶装置9 和下料装置10,所述的点胶装置8包括设置在机架1上的点胶支架 76,所述的点胶支架76上设置有胶筒升降气缸80,所述的胶筒升降气缸80的推杆下端连接有胶筒座79,所述的胶筒座79上设置有点胶筒78,所述的点胶筒78下端设置有与产品上下对齐的点胶头77,且点胶筒78上端通过软管连接有供胶泵,所述的旋转电机、胶筒升降气缸80、点胶头77、供胶泵均与控制箱连接。
优选的,所述的烘胶装置9包括设置在机架1上的烘胶支架81,所述的烘胶支架81上设置有烘胶升降座82,所述的烘胶升降座82 上设置有光源支架83,所述的光源支架83上设置有与产品上下对齐的发热光源84,所述的发热光源84与控制箱连接。
优选的,所述的下料装置10包括设置在机架1上的下料支架86 和下料输送带90,所述的下料支架86上设置有下料安装座85,所述的下料安装座85上设置有下料滑杆89,所述的下料滑杆89上滑动配合有下料气动滑台87,所述的下料气动滑台87上设置有下料升降气缸88,所述的下料升降气缸88的推杆下端连接有下料板91,所述的下料板91下方设置有与产品上下对齐的电磁铁92,所述的下料气动滑台87、下料升降气缸88、电磁铁92均与控制箱连接。
具体使用时,首先设定控制箱的程序,之后将送料轮盘38上的极片带依次穿过极片换向轴41、极片压紧轮42、极片输送轮组43,然后极片带从第一导料块44内的过料孔穿出,然后极片带穿过第二导料块45内的过料孔,然后极片带通过镀锡夹爪46夹住并伸出一定长度,然后转动电机48转动并带动镀锡滑台气缸50顺时针旋转90°,使镀锡夹爪46竖直朝下,然后镀锡滑台气缸50的滑台向下推动,使镀锡夹爪46前端的极片带伸入锡炉52中进行镀锡,第一次镀锡完成之后,转动电机48逆时针旋转,使镀锡夹爪46恢复水平方向,然后镀锡夹爪46将极片带输送到第三导料块94内的导料槽93内,通过压料片96将极片带压在导料槽93内保持稳定,然后极片分切装置5 左侧的镀锡夹爪46夹住极片带前端,然后上切刀60与下切刀59合拢切断极片,然后极片分切装置5左侧的极片镀锡装置进行镀锡操作,完成极片尾端的镀锡,然后输送机械手21夹住完成镀锡的极片一端,之后输送电机53转动输送丝杆14使推料连接座17向右运动到输送机械手21的上方,同时推料升降气缸16将推料安装座25向下推动,使上料夹爪27与输送机械手21平齐并夹住极片,然后推料升降气缸16向上提起上料夹爪27,并通过输送电机53转动输送丝杆14使推料连接座17向左运动,然后推料定位电机26转动推料定位丝杆22使极片对准转盘71上的产品治具,然后上料夹爪27松开极片,然后输送电机53带动输送丝杆14转动,带动推料连接座17 推动推料装置11向右移动一定距离,使压料装置28中的压料下板 32与极片上下对齐,然后定位升降气缸23向下推动压料下板32使压料槽37与极片的右段配合,然后推料板36抵住极片的右端,然后推料装置11在输送电机53的驱动下向左推动极片到焊接位置,之后通过焊接装置将极片与极耳焊接在一起,然后转盘71旋转一个工位,使完成焊接的产品转动到点胶装置8下方,然后供胶泵向胶筒内供胶,通过点胶头将胶涂在极片上,然后转盘71旋转一个工位,使完成点胶的产品转动到烘胶装置9下方,然后通过调节烘胶升降座82 的高度,使发热光源84对胶照射使其凝固,然后转盘71旋转一个工位,使产品转动到下料装置10处,然后下料升降气缸88向下推动电磁铁92靠近产品,然后控制箱控制电磁铁92通电使产品被吸起,然后下料气动滑台87在下料滑杆89上向左滑动,使产品位于下料输送带90的上方,然后电磁铁92断电使产品脱落,由下料输送带送出产品,完成电池极片的分切与焊接工序。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本实用的原理及实施方式进行了阐述,以上实例的说明只是用于帮助理解本实用的方法及其核心思想,以上所述仅是本实用的优选实施方式,应当指出,由于文字表达的有限性,而客观上存在无限的具体结构,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用原理的前提下,还可以做出若干改进、润饰或变化,也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合;这些改进润饰、变化或组合,或未经改进将实用的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均应视为本实用的保护范围。
Claims (10)
1.一种电池极片分切焊接一体机,它包括机架(1),设置在机架(1)上的输送机构(6)和控制箱,其特征在于,所述的机架(1)上于输送机构(6)的右上方设置有极片分切装置(5),所述的输送机构(6)左侧设置有推料装置(11),所述的推料装置(11)上方于机架(1)上设置有焊接装置(7),所述的推料装置(11)包括与输送机构(6)配合的推料连接座(17),所述的推料连接座(17)上设置有升降丝杆,所述的升降丝杆与设置在推料连接座(17)上的推料升降电机(16)的输出轴下端相连接,且升降丝杆上螺纹配合有推料安装座(25),所述的推料安装座(25)前侧设置有推料定位电机(26),所述的推料定位电机(26)的输出轴上连接有推料定位丝杆(22),所述的推料定位丝杆(22)上螺纹配合有推料定位座(24),所述的推料定位座(24)下端设置有上料气缸(29),所述的上料气缸(29)上设置有上料夹爪(27),所述的推料定位座(24)左侧设置有与产品(30)配合的压料装置(28),所述的推料升降电机(16)、推料定位电机(26)、上料气缸(29)均与控制箱连接。
2.根据权利要求1所述的一种电池极片分切焊接一体机,其特征在于,所述的压料装置(28)包括设置于推料定位座(24)上的定位升降气缸(23),所述的定位升降气缸(23)的推杆下端连接有与推料定位座(24)滑动配合的压料上板(31),所述的压料上板(31)下端设置有压料下板(32),所述的压料下板(32)底部开设有与产品(30)配合的压料槽(37),所述的压料槽(37)内滑动配合有推料板(36),所述的推料板(36)与设置在压料下板(32)上的调节螺栓(35)连接,所述的压料下板(32)下方设置有定位杆(33),所述的定位杆(33)下端连接有缓冲头(34),所述的定位升降气缸(23)与控制箱连接。
3.根据权利要求1所述的一种电池极片分切焊接一体机,其特征在于,所述的焊接装置(7)包括设置于机架(1)上的焊接支架(61),所述的焊接支架(61)上设置有焊接安装座(62),所述的焊接安装座(62)上设置有焊接位移丝杆(63),所述的焊接位移丝杆(63)与设置在焊接安装座(62)上的焊接位移电机(64)的输出轴连接,且焊接位移丝杆(63)上螺纹配合有焊接滑动座(65),所述的焊接滑动座(65)左侧与焊接安装座(62)滑动配合,且焊接滑动座(65)上左右对称设置有焊接定位气缸(67),所述的焊接定位气缸(67)的推杆上连接有定位调节座(66),所述的定位调节座(66)上设置有定位调节板(72),所述的定位调节板(72)上开设有调节滑槽,且调节滑槽内滑动配合有调节滑块(73),所述的调节滑块(73)上连接有焊接升降气缸(74),所述的焊接升降气缸(74)的推杆上连接有焊接头安装座(75),所述的焊接头安装座(75)上设置有焊接头(68)和送锡头(69),所述的焊接头(68)的下方于机架(1)上设置有吹锡盒(70),所述的焊接位移电机(64)、焊接定位气缸(67)、焊接升降气缸(74)、焊接头(68)、送锡头(69)均与控制箱连接。
4.根据权利要求1所述的一种电池极片分切焊接一体机,其特征在于,所述的输送机构(6)包括设置在机架(1)上的输送立柱(13),所述的输送立柱(13)上设置有输送上支架(12),所述的输送上支架(12)上设置有输送丝杆(14),所述的输送丝杆(14)与设置在输送上支架(12)右端的输送电机(53)的输出轴连接,且输送丝杆(14)上螺纹配合有推料连接座(17),所述的推料连接座(17)底部与设置在输送上支架(12)的输送滑轨(15)滑动配合,所述的机架(1)上于输送立柱(13)的前方设置有输送夹爪立柱(19),所述的输送夹爪立柱(19)上水平设置有连接杆(20),所述的连接杆(20)末端设置有输送机械手(21),所述的输送电机(53)、输送机械手(21)均与控制箱连接。
5.根据权利要求1所述的一种电池极片分切焊接一体机,其特征在于,所述的输送机构(6)右侧于机架(1)上设置有极片上料装置(4),所述的极片上料装置(4)包括设置于机架(1)上的送料轮盘(38)、送料电机(39)和送料支架(40),所述的送料轮盘(38)由送料电机(39)配合皮带轮驱动,所述的送料支架(40)上沿输送方向依次设置有极片换向轴(41)、极片压紧轮(42)、极片输送轮组(43),所述的送料支架(40)左端设置有第一导料块(44),所述的第一导料块(44)上贯穿开设有与极片配合的过料孔,所述的送料电机(39)与控制箱连接。
6.根据权利要求1所述的一种电池极片分切焊接一体机,其特征在于,所述的极片分切装置(5)包括设置于机架(1)上的分切支架(57),所述的分切支架(57)上部设置有上切气缸(54),下部设置有下切气缸(58),所述的上切气缸(54)的推杆下端连接有上切刀座(55),所述的上切刀座(55)下端设置有上切刀(60),所述的上切刀(60)右侧设置有与上切刀座(55)配合的第三导料块(94),所述的第三导料块(94)下端开设有与极片配合的导料槽(93),所述的下切刀座(56)上设置有与上切刀(60)配合的下切刀(59),且下切刀座(56)上于下切刀(59)的右侧设置有刮边刀(95),所述的刮边刀(95)右侧于下切刀座(56)上设置有与导料槽(93)配合的压料片(96),所述的上切气缸(54)、下切气缸(58)均与控制箱连接。
7.根据权利要求6所述的一种电池极片分切焊接一体机,其特征在于,所述的极片分切装置(5)左右两侧于机架(1)上对称设置有两组极片镀锡装置(3),所述的极片镀锡装置(3)包括镀锡支架(47)、镀锡滑台气缸(50)、夹爪开合气缸(51)和第二导料块(45),所述的镀锡滑台气缸(50)与设置在镀锡支架(47)上的转动电机(48)的输出轴连接,所述的转动电机(48)的输出轴与嵌入镀锡支架(47)内的转动轴承(49)套合,所述的第二导料块(45)与镀锡滑台气缸(50)的滑台配合,且第二导料块(45)前后面开设有过料孔,所述的夹爪开合气缸(51)对称设置在第二导料块(45)左右两侧,且夹爪开合气缸(51)前端设置有与过料孔前后对齐的镀锡夹爪(46),所述的镀锡夹爪(46)正下方于机架(1)上设置有锡炉(52),所述的锡炉(52)与设置在机架(1)上的送锡器(2)连接,所述的转动电机(48)、镀锡滑台气缸(50)、夹爪开合气缸(51)、送锡器(2)均与控制箱连接。
8.根据权利要求1所述的一种电池极片分切焊接一体机,其特征在于,所述的推料装置(11)下方设置有转盘(71),转盘(71)由上设置在机架(1)上的旋转电机驱动,所述的转盘(71)上边缘设置有产品治具(18),且转盘(71)外围逆时针依次设置有点胶装置(8)、烘胶装置(9)和下料装置(10),所述的点胶装置(8)包括设置在机架(1)上的点胶支架(76),所述的点胶支架(76)上设置有胶筒升降气缸(80),所述的胶筒升降气缸(80)的推杆下端连接有胶筒座(79),所述的胶筒座(79)上设置有点胶筒(78),所述的点胶筒(78)下端设置有与产品上下对齐的点胶头(77),且点胶筒(78)上端通过软管连接有供胶泵,所述的旋转电机、胶筒升降气缸(80)、点胶头(77)、供胶泵均与控制箱连接。
9.根据权利要求8所述的一种电池极片分切焊接一体机,其特征在于,所述的烘胶装置(9)包括设置在机架(1)上的烘胶支架(81),所述的烘胶支架(81)上设置有烘胶升降座(82),所述的烘胶升降座(82)上设置有光源支架(83),所述的光源支架(83)上设置有与产品上下对齐的发热光源(84),所述的发热光源(84)与控制箱连接。
10.根据权利要求9所述的一种电池极片分切焊接一体机,其特征在于,所述的下料装置(10)包括设置在机架(1)上的下料支架(86)和下料输送带(90),所述的下料支架(86)上设置有下料安装座(85),所述的下料安装座(85)上设置有下料滑杆(89),所述的下料滑杆(89)上滑动配合有下料气动滑台(87),所述的下料气动滑台(87)上设置有下料升降气缸(88),所述的下料升降气缸(88)的推杆下端连接有下料板(91),所述的下料板(91)下方设置有与产品上下对齐的电磁铁(92),所述的下料气动滑台(87)、下料升降气缸(88)、电磁铁(92)均与控制箱连接。
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