CN109048126B - 一种托盘焊接流水线上的分切装置 - Google Patents
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Abstract
本发明一种托盘焊接流水线上的分切装置，涉及塑料托盘焊接加工结构领域，包括架设于链条组上方的切刀；切刀在一条水平垂直于链条组的横轨上滑动；横轨同时安装于同步轨道上；同步轨道与链条组平行且同向设置；在链条组下方的两根链条之间还设置读数机构，读数机构由磁栅尺与读数头组成，读数头固定在被牵引机构上，所述被牵引机构是由气缸推动锥形块向上运动附着传送线上的产品从而牵引移动来实现同步移动读数的；读数机构将链条组的运行数据同步反馈至驱动横轨的动力源。该结构配合合理，可以针对托盘焊接加工过程中的分切问题。
Description
技术领域
本发明涉及塑料托盘焊接加工结构领域，特别是涉及一种托盘焊接流水线上的分切装置。
背景技术
在日常生活或者机械加工场合中，经常需要用到一种质地紧密、硬度和强度较高的塑料托盘。一般以网格状的镂空结构为主，其用于存放各种物品，例如机械零件等等。这类托盘的加工需要进行热板焊接，而批量加工在流水线上进行，同时需要对产品进行单元分切，确保每个单独成品。现有技术中大多采用人工的方式，人工对产品分离切断。该方式不仅不利于安全管理，而且生产的效率也相对低下。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种托盘焊接流水线上的分切装置，解决了托盘焊接加工流水线上，在托盘持续输送的同时进行同步切断的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种托盘焊接流水线上的分切装置，包括架设于链条组上方的切刀；切刀在一条水平垂直于链条组的横轨上滑动；所述横轨同时滑动安装于同步轨道上；所述同步轨道与链条组平行且同向设置；在链条组的两根链条之间还设置有与其同步运行的读数机构，所述读数机构包括：被工件牵引的读数头、录制读数头移动数据的磁栅尺；所述读数头固定在一个可以气动复位的被牵引机构上，所述读数头是由气缸顶升的锥形块，锥形块向上运动附着在移动的产品上从而通过牵引移动来实现同步移动读数；所述磁栅尺将链条组的运行数据同步反馈至驱动横轨的动力源。
优选的是，在链条组上方的型材上设置了用于配合同步轨道的滑槽；同步轨道上表面设置了齿面，所述型材上设置了一组由伺服电机驱动的齿轮-齿面啮合结构；所述同步轨道上固定水平设置的所述横轨；横轨上滑动配合切刀组件；且横轨上设置齿条；切刀组件通过另一组电驱动的齿轮-齿条配合传动。
优选的是，切刀组件包括气压推动的切刀；切刀的端部铰接在切刀固定板上；链条组包括两根链轮轴；链轮轴的两端通过轴承件安装链轮；两根链轮轴之间则通过套装在链轮上的链条同步传动；在两条链条之间还设置有辅助用的限位轮和限位检测元件；限位轮并通过气动元件推动其顶升。
本发明的有益效果是：提供一种托盘焊接流水线上的分切装置，其结构配合合理，可以针对托盘焊接加工过程中的分切问题。根据了同步运输的速率配合切刀，切刀在与托盘保持匀速前进的同时切断托盘，达到了单元切割的目的，提高了设备的工作效率。
附图说明
图1是本发明一种托盘焊接流水线上的分切装置的结构图；
图2是图1中部分结构的放大视图；
图3是切刀组件配合传动结构的安装图；
图4是能够同步分切的磁栅尺结构图；
附图中各部件的标记如下：1、链轮轴；2、链条；3、限位轮；4、滑槽；5、同步轨道；6、齿面；7、切刀气缸；8、横轨；9、齿条；10、切刀；11、气缸；12、磁栅尺。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅附图1至4，本发明实施例包括：
一种托盘焊接流水线上的分切装置，在链条组上方架设切刀。链条组包括了两根链轮轴1，链轮轴1的两端通过轴承件安装链轮。两根链轮轴之间则通过套装在链轮上的链条2同步传动，在两条链条之间还设置有辅助用的限位轮3和限位检测元件，限位轮3通过气动元件推动其升降。限位轮3一般设置在相邻两个输送结构工位的交接处，由于每个工位的加工时长不同，因此为确保下一个工位上的加工完整进行，特别的设置了限位检测元件。当整机操作系统发现下一个工位上加工未完成，而上一工序已经完成，且送料线持续送料时，限位检测元件检测到输送而来的工件，限位轮3顶起，使被输送工件驻留在此处，等待下一工位上的加工完成，待下一工位加工完成，限位轮3降下，工件被送入下一工序进行加工。
在链条2组上方的型材上设置了用于配合同步轨道5的滑块固定板4，同步轨道5与链条2组平行且同向设置，同步轨道5配合在滑块固定板4并沿着导轨4水平移动。同步轨道5上表面设置了齿面6，型材上设置了伺服电机驱动的一组齿轮与齿面啮合传动。同步轨道5设有平行相对的两根，在两根同步轨道5之间架设一根水平设置的横轨8，横轨8与链条2组保持异面垂直的位置关系。同步轨道5水平移动时可以带动横轨8横向进给，在同步轨道5的末端还设置限位器13，横轨8上滑动配合切刀组件。在横轨8上设置齿条9，切刀组件也通过电驱动的另一组齿轮-齿条啮合方式配合。切刀组件包括切刀气缸7推动的切刀10，切刀10的端部铰接在切刀固定板上。当切刀被气缸11推动时，切刀10绕铰接点向下转动并切入其下侧的托盘中，随着切刀组件在横轨8上的滑动，切刀10将托盘分切成独立的单元。但是，由于切刀10是横向分切的，托盘也在同步的送料，因此在不停止送料的前提下，切刀10分切移动必须与托盘送料处于同步的前进速率。否则，切刀10分切时托盘的切面会产生偏斜。因此，特别设置了一个可以检测托盘送料速率并同步反馈至切刀移动动力的结构。
在链条组2的两根链条之间还设置了与其同步运行的读数机构，读数机构由磁栅尺12与读数头组成。读数头固定在磁栅尺气缸15的活塞杆上，读数头是由气缸顶升的锥形块14，锥形块14顶起扎入工件中且工件移动时带着锥形块14移动，磁栅尺12录得锥形块在磁尺轨道上的移动数据，该移动数据即为第三链条组的送料速率，磁栅尺12并将移动数据同步反馈至驱动横轨8的动力源。一个行程工作完成后，磁栅尺气缸15推动读数头复位，整个运行过程中磁栅尺气缸15仅在读数头复位时提供气动力。磁栅尺12的起始位置位于热风焊接工位下方，磁栅尺12与被输送工件保持同步前进并将前进速率同步至伺服电机。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (2)
1.一种托盘焊接流水线上的分切装置，其特征在于：包括架设于链条组上方的切刀；切刀在一条水平垂直于链条组的横轨上滑动；所述横轨同时滑动安装于同步轨道上；所述同步轨道与链条组平行且同向设置；在链条组的两根链条之间还设置有与其同步运行的读数机构，所述读数机构包括：被工件牵引的读数头、录制读数头移动数据的磁栅尺；所述读数头固定在一个可以气动复位的被牵引机构上，所述读数头是由气缸顶升的锥形块，锥形块向上运动附着在移动的产品上从而通过牵引移动来实现同步移动读数；所述磁栅尺将链条组的运行数据同步反馈至驱动横轨的动力源；在链条组上方的型材上设置了用于配合同步轨道的滑槽；同步轨道上表面设置了齿面，所述型材上设置了一组由伺服电机驱动的齿轮-齿面啮合结构；所述同步轨道上固定水平设置的所述横轨；横轨上滑动配合切刀组件；且横轨上设置齿条；切刀组件通过另一组电驱动的齿轮-齿条配合传动；切刀组件包括气压推动的切刀。
2.根据权利要求1所述的一种托盘焊接流水线上的分切装置，其特征在于：链条组包括两根链轮轴；链轮轴的两端通过轴承件安装链轮；两根链轮轴之间则通过套装在链轮上的链条同步传动；在两条链条之间还设置有辅助用的限位轮和限位检测元件；限位轮并通过气动元件推动其顶升。
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